遥控电机毕业设计(论文)
毕业设计(论文)-基于单片机的智能窗帘控制器的设计
基于单片机的智能窗帘控制器的设计（陕西理工学院物电学院电子信息科学与技术专业2012级3班，陕西汉中 723001）指导教师：[摘要]在社会经济快速增长，人们的生活质量也在不断飞升的时代里，人们对生活的舒适度的需求越来越高，窗帘作为每个家庭的必须用品，当然也需要满足人们更高的舒适性需求，因此就有设计一款智能的遥控窗帘的需要。
本设计是基于8位的单片机STC89C51所设计的智能遥控窗帘。
采用了无线遥控，和智能模式，通过直流电机控制窗帘的开和关。
[关键词]STC89C51;直流电机;无线遥控Design of intelligent curtain controller based on singlechip microcomputer（Grade12,Class03,Major Electronic Information Science and Technology,School of Physics and Telecommunication Engineering,Shaanxi University of Technology, Hanzhong,723000 Shaanxi）Tutor:Abstract:In the rapid growth of social economy, people's quality of life also in the era of continuously rising, people is higher and higher demand for the comfort of life, the curtain as each family must supplies, of course also needs to meet the demand of people to a higher comfort, so there is a need to design a intelligent remote control curtains. This design is based on 8-bit microcontroller STC89C51 design intelligent remote control curtains. Using the wireless remote control, and intelligent mode, the curtain opened and closed by dc motor control.Key words: STC89C51;DC motor;wireless remote control目录1 概述 (1)1.1 设计的背景与意义 (1)1.2 主要任务 (2)2系统总体方案及硬件设计 (2)2.1设计思路 (2)2.2 工作原理 (2)2.3 硬件系统设计 (2)2.3.1主控芯片 (2)2.3.2 单片机最小系统 (4)2.3.3按键设计 (5)2.3.4 遥控发射模块参数 (5)2.3.5 PT2262/PT2272编解码集成电路原理说明 (6)2.3.6 遥控电路设计 (8)2.3.7 光线检测模块 (9)2.3.8 正反转控制模块 (9)2.3.9 正反转与模式显示模块 (10)3系统软件设计 (10)3.1 软件介绍 (11)3.2程序设计 (12)3.3系统程序流程图 (13)4毕业设计体会 (14)参考文献 (15)附录A (16)附录B (20)1 概述对每个家庭来说窗帘已经是不可缺少的家具用品，众所周知窗帘的最基本作用就是保护个人隐私以及遮挡阳光挡灰尘等。
遥控小车控制系统设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日直螺纹接头的加工摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。
这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。
遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。
采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。
该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。
经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。
关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码直螺纹接头的加工ABSTRACTPeople are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工目录第一章绪论 (1)1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)1.2红外线 (1)1.2.1红外线的简介 (1)1.2.2红外线的应用 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)第二章方案设计 (4)2.1 系统结构 (5)2.2模块选择 (5)2.2.1控制模块的选择 (5)2.2.2车身的选择 (6)2.2.3遥控控制模块的选择 (6)2.2.4电机的选择 (6)第三章硬件设计 (7)3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)3.2红外遥控发射模块 (9)3.3驱动模块 (10)3.4直流供电模块 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件设计策略 (13)4.2红外发射程序 (13)4.3红外接收程序 (19)直螺纹接头的加工第五章测试环境 (20)5.1运行环境 (21)5.2小车实物图 (21)致谢 (22)参考文献 (23)直螺纹接头的加工第一章绪论1.1 课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。
电机设计毕业论文
电机设计毕业论文电机设计毕业论文一、引言随着科技的不断发展，电机作为一种关键的电力机械，已经成为现代机电工业的重要设备。
对于电机的设计，制造和应用已经成为电机专业学生需要研究的主要内容之一。
本文将介绍一个电机设计的毕业论文，阐述了在电机设计过程中的一些关键方面。
二、电机设计基础1.电机的分类根据电机的用途、结构、按用途不同，电机可以分为不同的类型。
按照电机的使用环境可以分为工业用电机，家用电机，船用电机，飞机用电机等。
按照结构可以分为交流电机和直流电机，电力电机和小型电机，异步电机和同步电机。
不同类型的电机有不同的特点和设计要求。
2.电机设计的基本步骤电机设计的基本步骤包括电机设计要求的确定，电机概念设计，计算，绘制设计图纸，选择和检验材料及制造工艺，实验和模型测试。
3.电机设计的基本设计要求电机设计要求应符合以下基本要求：1）电机性能稳定：电机的性能应该具有稳定的特点，能够在工作过程中具有良好的稳定特性，避免产生振动和噪声。
2）高效能和高效率：电机必须具有高效能和高效率，这意味着在相同工作条件下，电机的输出功率应该尽可能高，能源的损失应该尽可能小。
3）可靠性和稳定性：电机必须应该具有良好的可靠性和稳定性，能够对工作环境中的各种干扰因素具有良好的适应性，同时能够长时间运行。
4）经济性：电机的成本应该合理，制造成本和使用成本应该都掌握在合理的范围之内。
三、具体设计过程本文设计了一个DC减速电机，应用于环保领域中的某种设备中（详情见论文）。
设计步骤包括：确定电机工作原理和基本参数，进行电机的初始设计，对电机进行分析和模拟，进行性能测试和实验验证等环节。
四、结果与讨论本文所设计的DC减速电机具有以下特点：1. 较小的外形尺寸，方便安装和使用。
2. 高效率，具有较好的运行稳定性和可靠性。
3. 由于减速机构的作用，具有更大的扭矩和较低的速度，适用于需要较大扭矩和同时需要较小转速的场合。
五、结论本文对DC减速电机的设计进行了探讨，并通过实验验证了其性能和特点。
智能红外遥控暖风机的设计毕业设计
题目: 智能红外遥控暖风机的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的硏究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得_________________ 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本硏究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：_________________ 日期：_____________指导教师签名：_____________ 日期：_____________使用授权说明本人完全了解_______ 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版”并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的硏究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权____________________ 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名: 日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格口不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）?□优□良□中□及格口不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格口不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格口不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格口不及格教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价:答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优 □良 □中 □及格 2、 对答辩问题的反应、理解、表达情况□优 □良 □中 □及格 3、 学生答辩过程中的精神状态□优 □良 □中 □及格 二、论文（设计）质量1、 论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范?□优 □良 □中 □及格 口不及格2、 是否完成指定的论文（设计川勝（包括装订及附件）?□优 □良 □中 □及格 口不及格三、论文（设计）水平1、 论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □优 □良 □中 □及格 口不及格2、 论文的观念是否有新意?设计是否有创意？□优 □良 □中 □及格 口不及格3、 论文（设计说明书）所体现的整体水平□优 □良 □中 □及格 口不及格评定成绩：□优 □良 □中 □及格 口不及格（在所选等级前的□内画“） 教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年 月曰教学系意见： 系主任： （签名）□不及格□不及格□不及格年月曰毕业设计中文摘要近年来，红外遥控技术得到了迅猛发展，并且出现了许多红外遥控装置，广泛应用于家电和电子领域。
毕业设计论文-红外线控制电动小车
毕业设计论文-红外线控制电动小车1 引言1.1 研究背景与意义随着现代电子技术和自动化技术的飞速发展，红外线遥控技术因其操作简便、抗干扰能力强、低功耗等特点在众多领域得到了广泛应用。
电动小车作为现代交通工具的一种，其控制系统的智能化、远程化成为研究热点。
红外线控制电动小车将红外线遥控技术与电动小车相结合，使得小车操作更为便捷，控制更为精确，尤其在特殊环境下，如危险区域的远程探测和物品搬运，具有显著的应用价值。
1.2 研究目的与内容本文旨在设计并实现一种基于红外线控制的电动小车。
研究内容包括：红外线控制技术的原理及其在电动小车上的应用；电动小车的硬件设计，主要包括电动机选型与驱动、电源与控制系统设计；电动小车的软件设计，包括红外线接收与解码、速度与方向控制算法等。
1.3 研究方法与论文结构本研究采用理论与实验相结合的方法，首先对红外线控制技术进行概述，分析电动小车的结构与功能需求，进而设计并实现相应的硬件和软件系统。
论文结构如下：第二章介绍红外线控制技术的基本原理及发展应用；第三章详细阐述电动小车的硬件与软件设计；第四章进行系统测试与分析；第五章对论文研究进行总结，指出不足，并对未来发展进行展望。
2. 红外线控制技术概述2.1 红外线基本原理红外线是一种电磁波，位于可见光与微波之间，波长范围约为700纳米到1毫米。
红外线的发现归功于天文学家威廉·赫歇尔在19世纪早期的实验。
红外线具有热效应，能够被许多物体吸收并转化为热能，这一特性使其在通信和控制技术中得到了广泛应用。
红外线遥控技术基于红外线的传输特性，通过发射和接收红外线信号来实现远距离控制。
其基本原理是利用红外发射二极管发射调制后的红外信号，经过空气传播后，由红外接收器接收并解调，最终将信号传送到控制电路进行处理。
2.2 红外线遥控技术的发展与应用红外线遥控技术自20世纪60年代问世以来，已广泛应用于家电遥控、工业控制、智能家居等领域。
毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计学生姓名：学号：专业：自动化班级：自动化06-3班指导教师：基于AT89C51单片机的步进电机控制系统摘要步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。
具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。
本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。
硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。
软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。
关键词：步进电机控制系统；调速；单片机Based on AT89C51 Single-chip ComputerStepping Motor Control SystemAbstractStepping motor is a kind of digital control system components. It can achieve quick start-up, positive inversion, stopping and speed control, according to the control pulse. It has high precision step angle, and can be self-locking when it keeps still. As these characteristics, stepping motor in automatic control system, especially in the open loop control system has been widely applied.This article mainly focuses on taking Single-chip Computer and cycle pulse distributor as the core, and designing the stepping motor control system. Through the design of the software and hardware debugging, it realizes controlling the step motor’s acceleration and deceleration automatically, according to parameter setting. Making the system arrive the end point with the shortest time, but not occur outing of step. Besides it can accurately achieve start-up, positive inversion and shutdown. Hardware takes AT89C51 as the core of control circuit, mainly including: cycle pulse distributor, keyboard and display circuit, stepping motor driving circuit, etc. Software part adopts the C language programming, mainly including keyboard and display program, stepping motor speed control program, stop judging program, etc.Key words: Stepping motor control system; speed control; Single-chip Computer目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题提出的背景和研究意义 (1)1.2 课题的主要研究内容 (2)1.3 本章小结 (2)第二章步进电机控制系统设计 (3)2.1 步进电机的原理 (3)2.1.1 三相单三拍通电方式 (3)2.1.2 三相双三拍通电方式 (5)2.1.3 三相六拍通电方式 (6)2.2 环形脉冲分配器 (8)2.3 续流电路 (12)2.3.1 二极管续流 (13)2.3.2 二极管—电阻续流 (14)2.4 步进电机驱动电路 (15)2.5 步进电机的变速控制 (17)2.5.1 变速控制的方法 (19)2.6 步进电机在自动生产线中的应用 (20)2.7 本章小结 (22)第三章控制系统硬件设计 (23)3.1 硬件系统设计原则 (23)3.2 控制系统组成 (23)3.3 主要元件的选择 (24)3.3.1 单片机的选择 (24)3.3.2 EPROM的选择 (25)3.3.3 可逆计数器的选择 (27)3.4 控制系统接口电路的设计 (27)3.4.1 环形脉冲分配器设计 (27)3.4.2 显示电路设计 (29)3.4.3 外部复位电路设计 (30)3.5 控制系统整体电路设计 (31)3.6 本章小结 (31)第四章控制系统软件设计 (32)4.1 软件系统设计原则 (32)4.2 步进电机控制系统功能设计 (32)4.3 主程序设计 (33)4.3.1 主程序工作过程 (33)4.3.2 主程序工作流程图 (34)4.3.3 定时器T0中断程序流程图 (34)4.4 Proteus仿真 (37)4.5 显示程序设计 (39)4.6 键盘程序设计 (39)4.7 调速程序设计 (41)4.7.1 20BY步进电机参数 (41)4.7.2 步进电机转速与频率的关系 (41)4.8 本章小结 (42)第五章结束语 (43)参考文献 (44)附录 (46)附录A 系统程序（C） (46)附录B 20BY步进电机转速与定时器定时常数关系表 (59)附录C 控制系统电路图 (62)致谢 (63)第一章引言1.1 课题提出的背景和研究意义由于步进电机不需要位置传感器或速度传感器就可以实现定位，即使在开环状态下它的控制效果也是令人非常满意的，这有利于装置或设备的小型化和低成本，因此步进电机在计算机外围设备、数控机床和自动化生产线等领域中都得到了广泛的应用。
无线遥控车毕业论文
河南牧业经济学院（英才校区）毕业论文题目无线遥控车的设计学号 12330201043 班级12级电信1班专业电子信息工程技术系别应用电子系作者姓名张强完成时间2014年5月21日指导教师孙汉卿职称讲师无线遥控车的设计摘要随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。
遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。
近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。
无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。
无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。
近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。
本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。
采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。
有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。
通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练propel 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。
关键词：遥控技术、无线通信、集成电路、SCTX2B/SM6135目录摘要 (1)引言 (1)一无线遥控技术的概述 (3)（一）开发背景 (3)（二）无线遥控技术介绍及其运用 (3)二无线遥控车的基本原理 (5)（一）发射电路基本原理 (5)（二）接收电路基本原理 (5)（三）无线遥控车的工作原理 (7)三印刷电路板介绍 (11)（一） PCB设计流程 (11)四基本元件介绍及焊接 (13)（一）基本元件简介 (13)（二）焊接注意事项 (17)五实验调试 (18)（一）实验调试 (18)（二）调试结果 (18)设计小结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录无线遥控车成品图及原件清单 (22)引言无线电遥控电路是利用无线电遥控信号作为遥控指令来完成各种指令动作。
四路无线遥控开关设计毕业设计论文
四川托普信息技术职业学院毕业设计论文四路无线遥控开关学生姓名：谭刚学生学号： 0902010301专业方向：电子信息工程技术指导老师：王跃进指导单位：电子与通信系2011年11月14 日摘要介绍了一种四路无线遥控开关系统的设计方法，并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明。
该系统采用解码芯片对接收到的信号进行解码，本文针对拥有多种家用电器的现代化家庭，设计了一套能够控制多路用电器的无线遥控开关。
本设计采用315M稳频无线电遥控组件及其他外围设备。
组装的遥控开关，可对4路220V 用电器分别开关，也可将印制板上连接继电器各转换触点与220V的条划断，仅利用继电器触点输出去开关或控制其他电路。
该无线遥控开关电路可控制4路开关，可在中短距离（≤30米）内，无需对准用电器按一按遥控器按钮，即可实现多路遥控电源电路接通与断开的目的，不仅适用于一般家庭，而且也适合于各大宾馆、饭店、豪华别墅等场所使用。
无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备，关键词：继电器；无线电；遥控引言近十几年信息通信领域中，发展最快、应用最广的就是无线通信技术。
而无线通信技术又有着集成化，低功耗，易操作的发展趋势。
目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。
无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一，已经得到业界的高度重视。
该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。
第1 章设计任务分析1.1 设计要求设计实现四路无线遥控开关，对室内范围内的受控对象进行无线遥控，通信利用无线射频芯片CD4013实现，工作频率433MHz，遥控距离10m以上。
可以对家庭、办公室、商场、酒店、医院、仓库等场所的灯具照明控制和类似用途电器的控制，也可以实现隔墙遥控，在房间可遥控客厅的灯具等。
毕业设计(论文)-电动自行车智能控制器的设计与制作
分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目：电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业：机电一体化指导教师：石炳存职称：副教授毕业设计说明书提交日期：2013年4月15日地址：机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。
同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。
该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。
本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高，电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。
毕业设计论文：基于单片机的无线风扇遥控系统设计与实现
题目: 无线遥控风扇班级：机电（一）班姓名：旷成学号：B10350113完成日期：2013/6/29——2013/7/5浙江理工大学目录概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1 设计任务与要求 (2)1。
1 设计任务： (2)1。
2 基本要求： (2)2 设计方案 (3)2.1 无线电家电遥控的基础知识 (3)2。
1.1 遥控模块的特性 (3)2。
1。
2 遥控模块系统组成 (4)3 硬件电路设计 (7)3.1 电路中用到的器件的简单介绍： (7)3。
2 MSC-51单片机引脚接线图及工作原理 (7)3。
3 HT—12系列的编解码芯片 (8)3。
3。
1 HT-12系列芯片的引脚定义。
(8)3。
3.2 HT12编码器的基本工作原理. (9)3。
4 89C51遥控接收模块电路图。
(13)3.4 89C51、继电器驱动位、驱动7段数码管、步进电机引脚分配表错误!未定义书签。
4 软件程序设计 (12)4。
1 接收程序 (12)4.2 操作程序 (12)4。
3 总程序 (13)5 总结 (17)参考文献 (18)概述随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域，已经成为一种比较成熟的技术，而遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。
特别是随着各类遥控专用集成电路不断问世，使得各类遥控设备的性能更加优越、可靠，功能也更加完善。
本设计将介绍一种基于单片机简易无线电家电遥控系统，它的传输方式也是利用无线遥控发射，它可对家中各种无线电遥控器发射的控制信号进行识别、存储和再现的智能型无线电遥控器。
该设计控制器采用单片机8051，遥控模块,选用的解码芯片是HT-12系列的编解码芯片.这一系列的芯片主要包括HT—12，HT-12F和HT—12D，均为18脚DIP封装,HT-12E作为发射器中的编码芯片，而HT-12D作为接收器中的解码芯片。
毕业设计(论文)-单片机控制的电机交流调速系统设计
毕业设计毕业设计任务书摘要............................................................................................. 错误!未定义书签。
第1章引言................................................................................. 错误!未定义书签。
1.1单片机的产生和发展.......................................................... 错误!未定义书签。
1.2交流调速系统的现状.......................................................... 错误!未定义书签。
第2章硬件设计....................................................................... 错误!未定义书签。
2.1系统总体方案设计.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2主回路设计.......................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.1整流滤波电路的设计................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2整流电路意义总结.................................................... 错误!未定义书签。
2.3整流电路分类...................................................................... 错误!未定义书签。
毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器(1）期末大作业得分:任课教师:班级：姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器（PLC）与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词:三相异步电动机；PLC控制系统；Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start，generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods，the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y，braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings，simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2＊型可编程序控制器（PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
1-2毕业设计(论文)任务步进电机
毕业设计任务书学 专院：电气信息学院业：电气工程及其自动化学生姓名:孙强学号:070801305设计(论文)题目：基于 STK672-040 芯片的步进电机控制系统 起 迄 日 期: 2011 年 1 月 22 日~2011 年 6 月 10 日设计(论文) 地点: 河北科技大学 指 导 教 师: 杨国福（副教授）任务书下达日期: 2011 年 1 月 22 日毕 业 设 计 任 务 书1．本毕业设计课题应达到的目的：本课题利用单片机及其外围电路完成步进电机控制器的设计。
通过本课题设计， 学生熟悉步进电机控制器的功能，掌握单片机及其编程语言，设计控制电路，编制功 能齐全的软件。
2．本毕业设计课题任务的内容和要求 系统设计技术指标： 系统设计技术指标 （1）实现步进电机正反方向、不同速度的转动； （2）控制对象为四相步进电机； （3）也可实现步进电机不同细分的控制； （4）可控制电机转动速率； 工作要求： 工作要求： （1）完成翻译与题目相关的内容，并达到 3500 左右的汉字。
（2）按期完成技术要求。
（3）用 protel 绘制硬件电路图。
（4）完成软件编程。
（5）在开发系统进行仿真测试。
毕 业 设 计 任 务 书3．本毕业设计课题工作进度计划： 起 迄 日 期 2011 年 1 月 22 日 ~ 2 月 10 日 查阅资料，并完成前期材料 工 作 内 容2 月 11 日 ~ 3 月 11 日系统硬件设计3 月 12 日 ~ 4 月 12 日系统软件设计4 月 13 日 ~ 5 月 31 日完成仿真，并完成论文说明书6月1日 ~6月5日准备答辩6 月 6 日 ~ 6 月 10 日答辩所在专业审查意见：负责人： 年 月 日。
智能遥控窗帘系统的设计论文
题目智能遥控窗帘系统的设计毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物电学院专业班级通信1103 学生姓名赵京一、毕业论文﹙设计﹚题目智能遥控窗帘系统的设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自2014 年11 月26 日起至2015 年6 月15 日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：智能家居系统是一个大的社会系统工程，我们应当加快我国智能家居标准化进程。
自动窗帘系统作为智能家居中一个很重要的部分,需要在我国智能家居这一领域,建立起一个新兴、健康的产业链。
因此，本课题主要采用单片机与无线收发模块完成，可实现窗帘手动、自动、遥控、定时的窗帘的开度的控制。
本次毕业设计要求：1.采用单片机控制电机实现窗帘手动、自动、无线遥控的窗帘的开度的控制；2.完成系统的软硬件设计。
五、毕业论文﹙设计﹚应收集资料及参考文献：阅读和学习关于单片机应用、数据采集和远程监控方面的专业资料，参阅的外文文献不少于3篇。
六、毕业论文﹙设计﹚的进度安排：1月10日─3月20日：查阅资料，完成外文翻译原文和开题报告。
3月21日——4月20日：完成系统的硬件及软件的基本设计并提交中期检查报告。
4月21日——5月20日：进一步完善系统的硬件及软件的设计，准备作品验收。
5月21日——6月15日：撰写、修改毕业设计论文，准备并完成答辩。
指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名智能遥控窗帘系统的设计赵京（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业2011级3班，陕西汉中723003）指导教师：魏瑞[摘要]智能遥控属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的发展前景。
本文论述了将一个基于光照检测的自动控制和手动控制结合可共同作用的智能遥控窗帘系统。
该系统核心采用的是单片机STC89C52，其次利用了光照传感器、键盘显示接口电路以及信号调理电路等外围电路，整个系统在各模块的配合下可实现手动控制、自动控制等功能。
毕业论文：舵机控制设计(硬件设计)【范本模板】
本科生毕业设计（论文)题目:基于MCU的遥控小车—---————-舵机部分Topic ：Remote control car based on MCU-——-——Rudder part教学单位 __ 电气信息工程学院___姓名 __ 仲书民 ___ _学号___201031006106年级 ___ 2010级_______ _专业 ___ 自动化__________指导教师 ___ 汪华章职称 ___ 副教授2014年3月20日目录摘要····················································································错误!未定义书签。
ABSTRACT·················································································错误!未定义书签。
红外遥控汽车设计毕业论文
2.4 方案确定
三种方案的比较：
方案一的优缺点：H桥驱动直流电机扭矩和稳定性能够很好的达到要求。但蓄电池价格比较昂贵，而且也大大增加了小车的负重，对马达的扭矩力要求比较高，这也会大大增加系统的功耗，使得电池很快就会用竭。而且PT2262,2272控制按键比较有限，使得系统的功能变得单一，不利于系统以后的扩展，而且现成的模块价格也比较高。
2.3方案三
使用AT89C51作为主芯片，用红外进行遥控，使用三极管搭建模拟电路进行直流电机和步进电机的驱动，采用变压器和整流稳压电路从市电取电，这种方案综合了方案一和方案二各自的优点。取市电的方式使得整个电路成本降低而且不必担心电池耗竭的问题，红外遥控的方式在降低系统成本的基础上也使得系统的可扩展性能变得更加优秀，红外数据码有很多种不同的方式，我们可以通过这些方式的区分来控制小车完成各种复杂的动作。模拟电路驱动电机经过试验能够完全满足我们对驱动能力的要求，在小车长期运行
方案二的优缺点：用现成芯片使性能更加稳定，红外遥控的方式也比较省钱。但298和2803的价格比较高，整个系统成本因此上升了很大一部分。
方案三使用AT89C51作为主芯片，用红外进行遥控，使用三极管搭建模拟电路进行直流电机和步进电机的驱动，采用变压器和整流稳压电路从市电取电，此方案综合了方案一和方案二的优点。不但成本低，稳定性高，并且方便以后的扩展，所以最终采用方案三。
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业论文
题目：红外遥控汽车设计
二级学院：延陵学院
专业：电子科学与技术
班级：10电子Y2
学生姓名：刘洋洋
电机正反转控制设计
电机正反转控制设计毕业设计(论⽂)题⽬：电机正反转控制设计系：专业班级：学⽣：指导教师：20XX年X⽉电机正反转控制设计摘要直流电动机是⼈类最早发明和应⽤的⼀种电机直流电动机是将直流电转换成机械能的⽽带动⽣产机械运转的电器设备。
与交流电动机相⽐，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的⽣产机械上，仍⼴泛采⽤直流电动机拖动，在⼯业领域直流电动机仍占有⼀席之地。
本⽂介绍了基于H桥驱动的直流电机正反转控制系统，系统采⽤继电器搭建H桥驱动电路，驱动信号由红外遥控接收器提供。
关键词：电机正反转继电器H桥⽬录第1章绪论 (3)1.1选题⽬的与意义 (3)1.1.1国外研究现状 (3)1.1.2 直流电动机控制的发展历史 (3)1.1.3直流电动机控制的研究现状 (5)1.2 本课题主要研究容及意义 (5)第⼆章直流电机的⼯作原理 (6)2.1 直流电动机的结构 (8)2.1.1 定⼦ (8)2.1.2 转⼦ (9)2.2 电机正反转控制电路原理 (9)第三章直流电机正反转电路设计 (12)3.1 继电器选型 (12)3.2 继电器H桥驱动电路 (14)第1章绪论1.1选题⽬的与意义在电⽓时代的今天，电动机⼀直在现代化的⽣产和⽣活中起着⼗分重要的作⽤。
⽆论是在⼯农业⽣产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫⽣、商务与办公设备中，还是在⽇常⽣活中的家⽤电器中，都⼤量地使⽤着各种各样的电动机。
以前电动机⼤多使⽤继电器实现双向转动以及由模拟电路组成的控制柜进⾏控制，现在普遍使⽤单⽚机控制H桥驱动电路实现电机正反转取代模拟电路作为电机控制器。
当前电机控制器的发展⽅向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专⽤集成电路未必能满⾜苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单⽚机控制器。
1.1.1国外研究现状电动机的控制技术的发展得⼒于微电⼦技术、电⼒电⼦技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应⽤技术的最新发展成果。
西安邮电大学电子信息工程毕业设计（论文）
西安邮电大学毕业设计（论文）题目：基于安卓手机的遥控超声波避障智能车院（系）：电子工程学院专业：电子信息工程班级：电子0901班学生姓名：导师姓名：职称：起止时间：2013年3月4日至2013年6月14日目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (III)1.绪论 (1)1.1智能小车发展现状与趋势 (1)1.1.1课题背景 (1)1.1.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状 (2)1.2课题的任务及意义 (2)2.系统设计方案 (3)2.1系统功能 (3)2.1.1硬件系统功能设计及工作流程 (4)2.1.2智能小车控制程序设计及工作流程 (5)2.1.3安卓软件功能设计及工作流程 (9)2.2系统结构及资源分配 (9)2.2.1处理器 (9)2.2.2直流调速设计 (10)2.2.3步进电机驱动设计 (11)2.2.4超声波避障设计 (12)2.2.51602液晶显示设计 (12)2.2.6电源控制设计 (13)2.2.7蓝牙无线控制设计 (13)2.2.8安卓平台设计 (14)3.详细设计 (16)3.1STC89C52RC芯片的选择 (16)3.2电机驱动模块 (17)3.2.1直流电机驱动控制 (17)3.2.2步进电机驱动控制 (18)3.3超声波避障模块 (20)3.41602液晶模块 (21)3.5电源控制模块 (23)3.6蓝牙无线控制模块 (24)3.7安卓平台模块 (25)4.系统的安装与调试 (26)4.1系统安装 (26)4.1.1检查元件的好坏 (26)4.1.2放置、焊接各元件 (26)4.2小车整体调试运行 (26)5.结论及展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录1：智能小车车体实物图 (30)附录2：智能小车主控制程序 (31)附录3：安卓智能手机控制程序 (45)摘要本设计采用STC89C52RC芯片为控制核心，利用安卓手机无线控制小车进入自动运行，手动运行，切换速度模式。
论文题目(毕业设计)[1]
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计算机监控及辅机自动化改造工程笔者本文所述述改造工程位于涪江干流，由电站厂房、17孔拦河闸坝、副坝及其它附属建筑组成。
原有的自动化控制设备抗干扰能力低；计算机系统上位机、下位机及网络相互依赖性过强，各计算机设备、智能模件出现严重的老化、技术参数严重超标；全厂闸门控制系统均采用人工现地手动操作，人员工作强度大，安全隐患严重；继电保护装置热稳定差；自动化原件简单，没有与水电站的应用环境很好结合，正常的操作基本上都是手动进行；中低压气机故障率高，不能保证正常生产用气需求；机组制动柜全部采用手动操作。
因此，该电站于2008-2009年度实施了计算机监控及辅机自动化改造工程。
1、完成发电机保护的改造。
采用WFB-820系列微机发电机保护装置，分别配置了WFB-821（主保护）和WFB-822（后备保护）两个装置，配置如图1：主保护WFB-821装置功能设计有：发电机差动保护；TA断线；横差保护；励磁变速断、过流保护；装置故障告警及故障录波。
后备保护WFB-822装置功能设计有：速断（过流）；复压（记忆）过流；95%定子接地；转子一点接地；定子过负荷(定、反时限）；负序过流；过电压；失磁；TV 断线；逆功率；调相失压；非电量类保护（励磁系统消失、系统保护动作等）；机端断路器的三相操作回路；装置故障告警；遥测(一个功率点)、遥信、遥调、遥控及故障录波。
图1：水轮发电机组保护配置图2、完成水轮发电机组监控系统改造。
经公开招标，最终选用了SSJ-3000型水电厂计算机监控系统，该系统既具有国际先进技术水平，又能充分满足实用化要求的成熟可靠的监控系统。
考虑到运行维护人员的操作习惯，采用基于微软Windows操作系统的全分布开放系统结构、EC2000监控系统软件。
该系统的结构图如图2。
按“无人值班”（少人值守）的原则设计计算机监控系统。
在远方控制时可由上级调度中心对电站进行远方实时控制、安全监视及调度管理。
在电站级控制时，计算机监控系统具有多种调控方式，以满足电站运行的需要。
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目录摘要 (1)第一章绪论 (2)第二章系统的硬件设计 (3)2.1 硬件设计方案 (3)2.2 AT89C51单片机 (3)2.2.1 简介 (3)2.2.2 主要特性 (4)2.2.5 芯片擦除 (8)2.3红外线遥控 (9)2.3.1 红外线遥控简介 (9)2.3.2 控制原理 (9)2.4直流电机 (12)2.4.1 直流电机的定义 (12)2.4.2 直流电机的分类 (12)2.4.3 直流电机控制原理 (14)第三章系统软件设计 (16)3.1 系统软件设计流程图及程序 (16)3.1.1 系统流程图 (16)3.2 系统主程序 (17)3.2.1 初始化程序 (17)3.2.2 按键设计 (17)3.2.3 直流电动机正转 (17)3.2.4 直流电动机反转 (18)3.2.5 延时程序 (19)3.3 系统调试 (19)3.3.1 软件调试 (19)3.3.2 硬件调试 (20)结束语 (21)参考文献 (22)附录1 (23)附录2 (24)摘要红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，是目前使用广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。
为了满足工农业生产中对电机转速实时测控要求，本文进行红外遥控电机转向系统的设计研究，详细地分析了各功能模块的硬件电路的设计和相关软件程序的编写本设计主要包括红外线信号的收发、LED指示灯、直流电动机转向控制等几个重要功能模块。
首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于单片机AT89C51进行编码、译码，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电动机的转向控制方面，本设计采用对直流电动机正负极高低电平的控制来实现电动机的转向控制；通过红外线遥控装置还可控制直流电机启动与停止。
本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统，结构简单，功能强，运行可靠，可对电机转向进行良好控制。
关键字AT89C51单片机；直流电动机；LED；红外线遥控装置第一章绪论红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为在实时检测和自动控制领域中广泛应用的器件，更是工业生产中必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。
而在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中亦起着十分重要的作用。
直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。
与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护困难。
但是直流电机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。
近年来，直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化。
第二章系统的硬件设计2.1 硬件设计方案本设计采用红外线遥控装置通过AT89C51单片机来实现对直流电动机的转向控制。
如图2-1所示：2.2 AT89C51单片机2.2.1 简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。
AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
图2-2 AT89C51与AT89C20512.2.2 主要特性·与MCS-51 兼容·4K字节可编程闪烁存储器寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年·三级程序存储器锁定·128*8位内部RAM·32位可编程I/O线·两个16位定时器/计数器·5个中断源·可编程串行通道·低功耗的闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路2.2.3 管脚说明VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH 编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。
并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。
作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如表2-1。
表2-1 P3口特殊功能2.2.4 复位RST在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，51芯片便循环复位。
复位后P0－P3口均置1引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR 全部清零。
当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的0000H处开始运行程序。
常用的复位电路如图2-3所示。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。
在平时，ALE端以不变的图2-3 复位电路频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。
然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
此时， ALE 只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。
另外，该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
/PSEN：外部程序存储器的选通信号。
在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。
在FLASH 编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
2.2.5 外接晶振电路图2-5 晶振的方式Pin19:时钟XTAL1脚， Pin18:时钟XTAL2脚：XTAL1是片内振荡器的反相放大器输入端，XTAL2则是输出端，使用外部振荡器时，外部振荡信号应直接加到XTAL1，而XTAL2悬空。
内部方式时，时钟发生器对振荡脉冲二分频，如晶振为12MHz，时钟频率就为6MHz。
晶振的频率可以在1MHz-24MHz内选择。
电容取30PF左右。
型号同样为AT89C51的芯片，在其后面还有频率编号，有12,16,20,24MHz 可选。
大家在购买和选用时要注意了。
如AT89C51 24PC就是最高振荡频率为24MHz,40P6封装的普通商用芯片。
2.2.5 芯片擦除整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。
在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。
在闲置模式下，CPU停止工作。
但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。
在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。
2.3红外线遥控2.3.1 红外线遥控简介红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。
由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
2.3.2 控制原理很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分的主要元件为红外发光二极管。
它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通5发光二极管相同，只是颜色不同。
红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。
判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样：用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。
红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。