电气控制系统应用 PPT课件
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电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
电气自动控制知识课件
总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ词
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
电气控制系统实例(PPT93页)
图4-4
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电气控制与PLC应用技术PPT课件
实现对电动机的控制除前面介绍的刀开关外，电动机控制 电路所使用的电器还有熔断器、接触器、热继电器和按钮开关等 几种低压电器。 （1）熔断器
熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的 短路保护电器，它串联在电路中。
常用几种熔断器的外形
11
（2）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁
km1线圈得电电动机m星形联结自锁按下起动按钮sb2km2线圈得电降压起动kt线圈得电始计时起动时间延时时间到kt动断触点延时断开km2断电kt动合触点延时闭合km3通电电动机m三角形联结自锁全压运行134三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电阻减小启动电流根据交流电动机的运转特性当增大转子电路电阻时其机械特性变软在一定的负载转矩下转速下降这样可以在一定范围内调节电动机的转速而且在减小启动电流的同时可以获得较大的启动转矩
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
2
2.可编程控制器（PLC）的产生与发展
由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它 的发展，在1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出 了 研制新型工业控制器的设想。一年后，由美国数据设 备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器 ，即是 早期的工业电脑（PLC）。
30
（3）中间继电器（KA）
它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起中 间转换作用，也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行元 件。
中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同， 只是它的电磁系统小些，触点没有主、辅之分，而且触点数量 较多。
31
1.3.5频敏变阻器控制电路
频繁变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高(转子电流频率下降)而阻 抗值自动下降的器件。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小，使 启动过程能平滑地进行。
熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的 短路保护电器，它串联在电路中。
常用几种熔断器的外形
11
（2）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁
km1线圈得电电动机m星形联结自锁按下起动按钮sb2km2线圈得电降压起动kt线圈得电始计时起动时间延时时间到kt动断触点延时断开km2断电kt动合触点延时闭合km3通电电动机m三角形联结自锁全压运行134三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电阻减小启动电流根据交流电动机的运转特性当增大转子电路电阻时其机械特性变软在一定的负载转矩下转速下降这样可以在一定范围内调节电动机的转速而且在减小启动电流的同时可以获得较大的启动转矩
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
2
2.可编程控制器（PLC）的产生与发展
由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它 的发展，在1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出 了 研制新型工业控制器的设想。一年后，由美国数据设 备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器 ，即是 早期的工业电脑（PLC）。
30
（3）中间继电器（KA）
它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起中 间转换作用，也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行元 件。
中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同， 只是它的电磁系统小些，触点没有主、辅之分，而且触点数量 较多。
31
1.3.5频敏变阻器控制电路
频繁变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高(转子电流频率下降)而阻 抗值自动下降的器件。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小，使 启动过程能平滑地进行。
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
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自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
10/31/2024
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10/31/2024
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10/31/2024
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
10/31/2024
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
10/31/2024
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
10/31/2024
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三、多地联锁控制
10/31/2024
图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
按顺序起动与停止的控制电路
10/31/2024
图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
精选PPT课件
40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
精选PPT课件
9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
精选PPT课件
10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
精选PPT课件
11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
精选PPT课件
12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
1
2
1
1
2
1
2
1
2
图 3 -9 减 少 触 头 数 量
.
9
三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
28
图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
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图形符号
KT
文字符号
常闭触头 断电延时断开
图形符号
KT
文字符号
通电延时继电器
断电延时继电器
13
3.3时间继电器
继电器线圈 通电延时动合 通电延时动断
14
3.4 自动开关
自动开关又称自动空气断路器,当电路发生严重过载、 短路及失压等故障时，能够自动切断故障电路，有效地 保护串接在它后面的电气设备。
按钮－KM2交流接触器辅助触点（动断）－交流接触器线圈-N1。 （2）KM1交流接触器辅助触点 （动合）并在电机正转按钮（动合）上。 （3）SB3停止按钮(动断)-SB2电机反转按钮(动合)-SB1电机正转（动断）
按钮－KM1交流接触器辅助触点（动断）－交流接触器线圈-N1。 （4）KM2交流接触器辅助触点 （动合）并在电机反转按钮（动合）上。
交流接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合或 断开大电流电路的开关电器。它具有欠压或失压保护 功能。主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电 力负载如电热器，电照明、电烙铁等。
7
3.2交流接触器
线圈
图形符号
KM
文字符号
主触点
KM
图形符号
文字符号
辅助 动合触头
图形符号
KM
文字符号
辅助 动断目）
4.5 异步电动机时间控制线路 第1题： （1）电动机起动后，能够自锁。 （2）按停止按钮后，10秒钟停机。 第2题： （1）电动机起动后，运行10秒钟自动停机。
24
4 实训操作
4.5 异步电动机时间控制(操作练习) （1）电动机起动后，能够自锁。 （2）按停止按钮后，10秒钟停机。
2
2 实训内容
2.1现场操作练习 (1)三相异步电动机的直接控制线路。 (2)三相异步电动机的点动控制线路。 (3)三相异步电动机的时间控制线路。 (4)三相异步电动机的正反转控制线路。 2.2完成设计任务,现场调试,验收。（考核） 设计一个电机正反转控制电路，同时满足以下要求： （1）电动机正转无时间限制。
（2）反转10秒后自动停机。 （3）有双重互锁保护。 （4）有过载和短路保护。
3
3 常用控制电器
控制按钮是一种结构简单应用广泛的电器，供低压 网络中作远距离手动控制各种电磁开关，也可用来转 换各种信号线路与电气联锁线路等。主要用于电动机 的起动、停止以及正、反、停的控制。为了便于识别 各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不 同标志或涂以不同的颜色，通常用红色表示停止按钮， 黄色为正转按钮，绿色为反转按钮。
文字符号
8
*
接触器
~
弹簧
~~ 380V
主触头
动作过程
线圈通电
衔铁吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
辅助 触头
辅辅 主助 助 触常 常 头开 闭 闭触 触 合头 头
闭断 合开
电机动作
9
3.2.1交流接触器元件箱
接触器线圈 接触器主触点
辅助动合触点 辅助动断触点
10
3.3时间继电器
继电器是一种根据电气量或非电气量(电流、 电压、转速、时间、温度等）的变化，开闭控 制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的 电器。继电器按输入信号的性质分：电压继电 器、电流、功率、速度、时间、压力继电器等。
4
3 .1按钮与结构
外壳 1 3
动合 3
4
1
2
1
动断
图形符号
SB
文字符号
施加外力 撤消外力
按钮
复位弹簧 1、2—动断触头
2 桥式动触头
4 3、4—动合触头
1、2断开；3、4闭合
复位
5
3.1.1按钮(实物)
红色按钮用做停止 按钮
黄色按钮用做正转 按钮
绿色按钮用 做反转按钮
动合
动断
6
3.2 交流接触器
线圈-N1。
20
4实训操作
4.3 异步电动机可逆控制线路（正－停－反）
U1 V1 W1 N1
SB3
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1 SB2
SB1 KM1
KM2
AB C
M
KM2
3~
X YZ
21
4实训操作
4.4 异步电动机可逆运行控制线路（正－反－停）
U1 V1 W1 N1
KM1
SB3
SB1
KM2 SB2
4 实训操作
4.2 异步电动机点动控制线路(操作练习)
U1V1W1 N1
起动按钮
连接点
SB3
KM1
SB
1
KM1
停止按钮
KM1
A BC
M 3~
X YZ
1.主电路:U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) 2.控制电路: （1）W1-停止按钮(动断)-电机启动按钮(动合)-交流接触器
U1V1W1 N1
起动按钮
连接点
SB3
KM1
SB
1
KM1
停止按钮
KM1
A BC
M 3~
1.主电路:U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) 2.控制电路: （1）W1-停止按钮(动断)-电机启动按钮(动合)-交流接触器
X YZ
线圈-N1。
（2）交流接触器辅助触点（动合）并联在启动按钮（动合）19 上。
11
3.3时间继电器
在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的 一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。
12
3.3时间继电器
线圈
KT
线圈
KT
图形符号 文字符号
图形符号 文字符号
常开触头 通电延时闭合
图形符号
KT
文字符号
常开触头 断电延时闭合
图形符号
KT
文字符号
常闭触头 通电延时断开
KM1
KM2
KM1 SB2
SB1 KM1
KM2
A BC
M
KM2
3~
X YZ
22
4.4电机正－反－停控制线路接线方法
(A)主电路: (1)U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) (2)U1/V1/W1-KM2(主触点)-电机 (B)控制电路: （1）W1-SB3停止按钮(动断)-SB1电机正转按钮(动合)-SB2电机反转（动断）
SB3
SB2
KM2
KM1
SB1
电工电子实习
KM1 SB2
SB1
KM1
KM2
电气控制实训
主讲教师 温如坤 电工电子实训中心
1
1电气控制电路实训目的
1.1 了解常用低压电器。 1.2 掌握基本控制电路。 1.3 理解电气控制系统各种保护、自锁、互锁。 1.4 设计一个简单的控制电路。 1.5 学习分析、排除继电器—接触器线路故障方法。
Q
图形符号 文字符号
16
3.4 自动开关的结构、工作原理
过流保护 欠压保护
1、9—弹簧 2—触点 3—锁键 4—搭钩 5—轴 6—过电流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
17
3.5 三相调压器
揣
18
4 实训操作
4.1异步电动机单向运行控制线路(操作练习)
KT
文字符号
常闭触头 断电延时断开
图形符号
KT
文字符号
通电延时继电器
断电延时继电器
13
3.3时间继电器
继电器线圈 通电延时动合 通电延时动断
14
3.4 自动开关
自动开关又称自动空气断路器,当电路发生严重过载、 短路及失压等故障时，能够自动切断故障电路，有效地 保护串接在它后面的电气设备。
按钮－KM2交流接触器辅助触点（动断）－交流接触器线圈-N1。 （2）KM1交流接触器辅助触点 （动合）并在电机正转按钮（动合）上。 （3）SB3停止按钮(动断)-SB2电机反转按钮(动合)-SB1电机正转（动断）
按钮－KM1交流接触器辅助触点（动断）－交流接触器线圈-N1。 （4）KM2交流接触器辅助触点 （动合）并在电机反转按钮（动合）上。
交流接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合或 断开大电流电路的开关电器。它具有欠压或失压保护 功能。主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电 力负载如电热器，电照明、电烙铁等。
7
3.2交流接触器
线圈
图形符号
KM
文字符号
主触点
KM
图形符号
文字符号
辅助 动合触头
图形符号
KM
文字符号
辅助 动断目）
4.5 异步电动机时间控制线路 第1题： （1）电动机起动后，能够自锁。 （2）按停止按钮后，10秒钟停机。 第2题： （1）电动机起动后，运行10秒钟自动停机。
24
4 实训操作
4.5 异步电动机时间控制(操作练习) （1）电动机起动后，能够自锁。 （2）按停止按钮后，10秒钟停机。
2
2 实训内容
2.1现场操作练习 (1)三相异步电动机的直接控制线路。 (2)三相异步电动机的点动控制线路。 (3)三相异步电动机的时间控制线路。 (4)三相异步电动机的正反转控制线路。 2.2完成设计任务,现场调试,验收。（考核） 设计一个电机正反转控制电路，同时满足以下要求： （1）电动机正转无时间限制。
（2）反转10秒后自动停机。 （3）有双重互锁保护。 （4）有过载和短路保护。
3
3 常用控制电器
控制按钮是一种结构简单应用广泛的电器，供低压 网络中作远距离手动控制各种电磁开关，也可用来转 换各种信号线路与电气联锁线路等。主要用于电动机 的起动、停止以及正、反、停的控制。为了便于识别 各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不 同标志或涂以不同的颜色，通常用红色表示停止按钮， 黄色为正转按钮，绿色为反转按钮。
文字符号
8
*
接触器
~
弹簧
~~ 380V
主触头
动作过程
线圈通电
衔铁吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
辅助 触头
辅辅 主助 助 触常 常 头开 闭 闭触 触 合头 头
闭断 合开
电机动作
9
3.2.1交流接触器元件箱
接触器线圈 接触器主触点
辅助动合触点 辅助动断触点
10
3.3时间继电器
继电器是一种根据电气量或非电气量(电流、 电压、转速、时间、温度等）的变化，开闭控 制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的 电器。继电器按输入信号的性质分：电压继电 器、电流、功率、速度、时间、压力继电器等。
4
3 .1按钮与结构
外壳 1 3
动合 3
4
1
2
1
动断
图形符号
SB
文字符号
施加外力 撤消外力
按钮
复位弹簧 1、2—动断触头
2 桥式动触头
4 3、4—动合触头
1、2断开；3、4闭合
复位
5
3.1.1按钮(实物)
红色按钮用做停止 按钮
黄色按钮用做正转 按钮
绿色按钮用 做反转按钮
动合
动断
6
3.2 交流接触器
线圈-N1。
20
4实训操作
4.3 异步电动机可逆控制线路（正－停－反）
U1 V1 W1 N1
SB3
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1 SB2
SB1 KM1
KM2
AB C
M
KM2
3~
X YZ
21
4实训操作
4.4 异步电动机可逆运行控制线路（正－反－停）
U1 V1 W1 N1
KM1
SB3
SB1
KM2 SB2
4 实训操作
4.2 异步电动机点动控制线路(操作练习)
U1V1W1 N1
起动按钮
连接点
SB3
KM1
SB
1
KM1
停止按钮
KM1
A BC
M 3~
X YZ
1.主电路:U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) 2.控制电路: （1）W1-停止按钮(动断)-电机启动按钮(动合)-交流接触器
U1V1W1 N1
起动按钮
连接点
SB3
KM1
SB
1
KM1
停止按钮
KM1
A BC
M 3~
1.主电路:U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) 2.控制电路: （1）W1-停止按钮(动断)-电机启动按钮(动合)-交流接触器
X YZ
线圈-N1。
（2）交流接触器辅助触点（动合）并联在启动按钮（动合）19 上。
11
3.3时间继电器
在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的 一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。
12
3.3时间继电器
线圈
KT
线圈
KT
图形符号 文字符号
图形符号 文字符号
常开触头 通电延时闭合
图形符号
KT
文字符号
常开触头 断电延时闭合
图形符号
KT
文字符号
常闭触头 通电延时断开
KM1
KM2
KM1 SB2
SB1 KM1
KM2
A BC
M
KM2
3~
X YZ
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4.4电机正－反－停控制线路接线方法
(A)主电路: (1)U1/V1/W1-KM1(主触点)-电机(连接X/Y/Z) (2)U1/V1/W1-KM2(主触点)-电机 (B)控制电路: （1）W1-SB3停止按钮(动断)-SB1电机正转按钮(动合)-SB2电机反转（动断）
SB3
SB2
KM2
KM1
SB1
电工电子实习
KM1 SB2
SB1
KM1
KM2
电气控制实训
主讲教师 温如坤 电工电子实训中心
1
1电气控制电路实训目的
1.1 了解常用低压电器。 1.2 掌握基本控制电路。 1.3 理解电气控制系统各种保护、自锁、互锁。 1.4 设计一个简单的控制电路。 1.5 学习分析、排除继电器—接触器线路故障方法。
Q
图形符号 文字符号
16
3.4 自动开关的结构、工作原理
过流保护 欠压保护
1、9—弹簧 2—触点 3—锁键 4—搭钩 5—轴 6—过电流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
17
3.5 三相调压器
揣
18
4 实训操作
4.1异步电动机单向运行控制线路(操作练习)