arm实验报告——串口

课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：实验三串口通讯实验一实验目的1 掌握ARM的串行口工作原理；2 学习并编程实现S3C2410的UART串口通讯；3 学习并掌握S3C2410寄存器的配置方法。

二实验内容1 实现查询方式串口的收发功能。

实现实验装置通PC平台的串口通讯，接受PC 平台发送出的数字，并将该数字重新返回给PC平台。

三实验设备1 硬件：DM2410B+实验系统PC机JTAG仿真器串口线。

2 软件：PC机操作系统（WINDOWS 2000）ARM DEVELOPER SUITE V1.2四、实验说明1, S3C241}串行A控制寄存器S3C2410自带三个异步串行口控制器，每个控制器有lfi字节的F工FO(先入先出寄存器)，最大波特率115. 2Ko每个DART有7种状态:溢出错误，校验错误，帧错误，暂停态，接收缓冲区准备好，发送缓冲区空，发送移位缓冲器空。

通过设置UCONn寄存器选择UA RT时钟是由S3C2410的系统内部时钟PCLK产生还是有外部UART设备的时钟UCLK产生。

波特率的大小可以通过设置波特率寄存器CUBRDIVn)控制。

使用PCLK时的计算公式如下:UBRDIVn=(in七)CPCLYI/ (bps*lE))一1使用UCLK时的计算公式如下:UBRD工介=(int)CUCLYI/ Cbps}1E))一1与DART有关的寄存器有以下几个，关于寄存器的详细说明请参考S3C2410数据手册。

课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：1)线路控制寄存器ULCONn该寄存器的第6位决定是否使用红外模式，位5-3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1 和位D决定每帧的数据位数。

2)控制寄存器UCONn该寄存器决定UA RT的各种模式。

3) FIFO控制寄存器UFCONn该寄存器用于收发缓冲的管理，包括缓冲的触发字节数的设置、F工FO的清除和使能。

4} MODEM控制寄存器UMCONn该寄存器用于设置流控方式。

在实验中没有使用流控。

5)状态寄存器UTRSTAT和错误状态寄存器UERSTAT两个寄存器共同反映了DART当前的所处的状态，每个DART都有7个(Tx/Rx/Error)状态催号，分别为，过载错误，奇偶校验错误，帧错误，暂停四个状态在UERSTAT寄存器中;接收笔冲满，发送缓冲空，以及发送移位寄存器空状态在UTRSTAT寄存器中6) F工 FO状态寄存器UFSTAT通过它可以读出目前F工FO是否满以及其中的存有的字节数。

7)发送寄存器UTXH和接收寄存器URX11这两个寄存器存放这发送和接收的数据，当然只有一个字节8位数据。

需要注意的是在发生溢出错误的时候，接收数据必须要被读出来，否则会引发下次溢出错误。

8)波特率因子寄存器UBRDIV该寄存器位十六位，算法如上公式。

2、实验参考代码及说明在实验例程中，与串口相关的寄存器定义在2410addr. h文件中。

1)系统初始化本实验使用S3C2410的系统内部时钟(PCLK)作为DART的时钟，在操作之前必须进行必要的初始化工作配置相关寄存器的状态，以保证串口能够正常工作。

通过函数ChangeClocl}Divider配置APB总线时钟和AHB总线时钟。

void ChangeClockDivider(int hdivn,int pdivn){课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：//hdi vn,pdi va F}K.}I}K.}R}K//0,0 1:1:1//0,1 1:1:2//1,0 1:2:2//1,1 1:2:4}通过选择不同的分频因子获得不同的系统主时钟。

void ChangeMPlIValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv)笼rMPLLCOP=(mdiv+12)}(pdiv+4)}sdiv;蛋串口的基本操作有三个:串口初始化、发送数据和接收数据，这些操作都是通过访问串日控制寄存器进行的。

z}串口初始化函数static int whichUart=0;void Uart_ Init(int pclk,int baud){ int i;if(pclk==0)pclk=PCLKrUFCON0=0x0; //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable rUFCON1=0x0; //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable rUPCON2=0x0; //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable rUmCON0=0x0; //UART channel MODEM control register, AFC disable rUMCON1=0x0; //UART channel MODEM control register, AFC disable //UART0rUMCON1=0x3; //Line control register:Normal,No pari ty, l stop, 8 bits课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：//[10][9][8][7][6][5][4]// Clock Sel, Tx int, Rx int,Rx Timeout,Rx err,Loop-back,send break //010,0100//(3:2] (1:0]//TransmitNode,receive Mode// 01 01Seed break,DisableGenerate Normal Normalterrupt or PollingrUCON0=0x245;rU}DIV}((int){pc1k116.Ibaud)一1);//rl7BRD11}( (r r} t) (pclk/I t5. /ba udf0.习刀CL}RTIrUL.CONI=0x3;rUCONl=0x245;riJBRDIVl=(int)(pc1k116.(baud)一1);ri1LCON2=0x3;riJCON2=0x245;rUB}RDIV2r((int)(pc1k116.Ibaud)一1);//Control registerl/Baud rate divisior register 01 ); //Baud rate divisior register 0for(i=O;i<100;i++);}3)发送数据函数void IJart SendByte(int data){课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：if(data==0 )if(data='\n'){while(!(rUTRSTATO&0x2));Delay(10);//because the slaw response of句per termW al WrUTXHO(‘\r’);}while(!(rUTR5TAT0&0x2));//Wait until THR IS empty.Delay(10);WrUTXEIO(data);}else if(whichUart=1)(if(data='\n')while(!(rUTRSTATI&0x2));Delay(10);//because the slow response of hyper termJr}alrUTXEIl=‘r’ while(!(rUTRSTATl&0x2));//A'ait until THR is empty. Delay(10);rUTXHI=data;}else if(whichlJart=2)〔if(data=' in'){while(!(rUTRSTAT2&0x2));Delay(10);//because the slow response of勿per terminal r盯IxH2二’Ir’;}课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩： while(!(rUTRSTAT2&0x2));//lYal t until TFIR Js emp妙， Delay(10);rUTXH2=data;}4)接收数据函数char Uart一etch(vaid){if(whichUart=0)Iwhile(!(rUTRSTATO&0x1));l/Receive data readyreturn RdURXHO();lelse if(whichiJart=1)夏while(!(rUTRSTATI&0x1))，’l/Receive data readyreturn RdURXHl();}else if(whichUart=2)(while(!(rUTRSTAT2&0x1));//Receive data rea办return RdURXH2();}return(0};}5)主函数/i刀名砂:Uart_Test11必摺 }淤i举}7搔停课程：嵌入式设计实验日期：2011 年 6 月成绩：//void L1art_ Test(){int GSfI;Uart一rintf("--iIART }E.Sf--1n");Uart一ri a t f [ "PL}r4SE I NPUf A NI)}ER:In");G}I'I1}llVill}la r tes Ge t In tNum();vart Printf("'IZ-lE Ml}} YDU INPUL'1'iiu IS 96d1n",fiETIl}lil}];实验通过在PC平台屏幕打印输出通讯的结果。

五、实验步骤1 仔细阅读实验说明部分，熟悉S3C2410的串行通信的规范；2 将实验系统光盘中“ADS实验指导\串行通信实验”目录拷贝到本地硬盘，用ADS组件中的CODEWARRIOR FOR ARM DEVELOPER SUIT 工具软件打开其中的UART.mcp工程文件。

用实验一中的方法选用相对地址中的scat.scf文件。

3 在DEBUGREL目录路径下编译源文件按。

分析并熟悉程序。

4按实验二的方法正“ADS实验指导\串行通信实验”中“UART_Data\DEBUGREL\UART.axf”文件或者光盘上的实验项目文件。

5 运行“DNW2410.EXE”，并连接串口。

根据“DNW2410.EXE”的串口终端提示进行操作。

实验中首先通过串口终端提示输入一个数据，然后串口终端将这个数据打印出来。