几种常见的电机控制方法ppt课件

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几种常见的电机控制方法

几种常见的电机控制方法

电机控制的基本原理
通过控制器对电机的输入电压、电流或频率等进行调节,从而改变电机的运行状态
利用传感器对电机的位置、速度、加速度等参数进行实时监测,并将这些信息反馈 给控制器,实现闭环控制
根据不同的控制算法和控制策略,对电机进行精确的控制,以满足不同的应用需求
电机控制的分类
开环控制和闭环控制:根据控制系统中是否存在反馈回 路进行分类
缺点:无法精确控制电机 转矩和速度,对电网电压 波动敏感。
Байду номын сангаас
转矩控制
通过控制电机的电流或磁 通来控制电机的转矩。
优点:能够实现精确的转 矩控制,提高系统的动态 性能。
ABCD
适用于对动态性能要求较 高,需要精确控制转矩的 场合,如电动汽车、工业 机器人等。
缺点:控制复杂,成本较 高。
位置控制
01 通过控制电机的转角或位移来控制电机的 位置。
随机生成一定数量的个体,构 成初始种群。
交叉与变异
对选定的个体进行交叉和变异 操作,生成新的个体。
编码
将电机控制参数编码为遗传算 法的个体。
选择
根据适应度函数评估个体的优 劣,选择优秀个体进入下一代 。
迭代进化
重复进行选择、交叉和变异操 作,直到满足终止条件,得到 最优控制参数。
THANKS
感谢观看
直流电机控制和交流电机控制:根据电机的类型进行分 类
模拟控制和数字控制:根据控制信号的性质进行分类
位置控制、速度控制和力矩控制:根据控制目标的不同 进行分类
02
开环控制方法
恒压频比控制
保持电压与频率的比值恒 定,以控制电机的磁通和 转矩。
优点:控制简单,成本低 。
适用于对动态性能要求不 高的场合,如风机、水泵 等。

直流电机调速控制ppt课件

直流电机调速控制ppt课件
光电光电耦合器
参考教材 电子技术基础 维修电工 电机与变压器 p半pt精导选体版变流技术 电力电子技术 元器件手册 上21 网
④反馈信号用光电耦合电路取样。
参考教材
电子技术基础 维修电工(技师 高级技师) 半导体变流技术 电力电子技术 自动控制原
理 上网
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22
⑤可控整流电路和电机励磁电源的 改进
调速系统分交流和直流调速系统, 由于直流调速系统的调速范围广,静 差率小、稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内,高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。
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8
这就是所谓的电 源—电动机调速 系统(V—M) 系统,它属于开 环系统。
用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调,从而达到改 变电机转速的目的。
参考教材
电子技术基础 维修电工(技 师 高级技师) 半导体变流技 术 电力电子技术 自动控制原 理 电机与变压器 上网
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23
⑥调速旋纽的改进
1、触摸式音量控制器代替RP22速度控制电位 器。
2、将电路改动后试运行。
参考教材 电子技术基础 上网
场效应管增强型N-MOS
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24
⑦全电路测量与调试
④电路中反馈信号直接在主电路取样,设备维护和检修 时有安全隐患,建议用光电耦合器隔离取样。
⑤可控整流电路和电机励磁电源有改进空间。
⑥手动调速旋纽使用时间长了会接触不良,影响系统稳 定,建议用触摸式电压调节器来改进。
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17
2、在原电路基础上提出改进意见,并重新绘
制系统原理图。
①用比例调节器代替原来的放大和比 较节。
他励直流电机的调速

三相异步电动机电气控制课件PPT45页

三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。

电动机的正反转和行程控制 ppt课件

电动机的正反转和行程控制 ppt课件

KM2
互锁
存在问题:要想改变电机转向,
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向,不必先按停止按钮,直接 按相应的起动即可。
思考:能否去掉KM常闭触点的互锁?
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转, 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢?
航空报国 追求卓越
一、行程开关(位置开关或限位开关)
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2

第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件

第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮,均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮,分别安装在设备的多个操作位置
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)‍
‍多点控制电路‍
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路

电机正反转控制线路ppt课件

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QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2,
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足,在按钮联锁 的基础上,又增加了接触器联锁,就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。

各种电机控制方式介绍 ppt课件

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各种电机控制方式介绍
❖ 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子 的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常 步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步 进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输 出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就 成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如, 当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的 情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
❖ 永磁式步进电机(PM) ❖ 混合式步进电机(HB)
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又 分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度。而五相步进 角一般为 0.72度。
❖ 单相式步进电机等
各种电机控制方式介绍
❖ 电机固有步距角 ❖ 步进电机的相数 ❖保持转矩(HOLDING TORQUE) ❖起动转矩 DETENT TORQUE
各种电机控制方式介 绍
各种电机控制方式介绍
1
步进电机的调速系统
2
无刷直流电机控制
3
永磁同步电动机控制
4
总结与展望
各种电机控制方式介绍
❖ 当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步 运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达 到调速的目的。
break;

default:
break;

}

++cnt;

if(cnt==4)cnt=0;

}
各种电机控制方式介绍
各种电机控制方式介绍
各种电机控制方式介绍

三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件

三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件

M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时,自动起动反 向运行;反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车(点动、连续运 行、多地点控制等) 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制

几种常见的电机控制方法

几种常见的电机控制方法

通过切换线圈的激活方式,实现 比全步进更高的分辨率和平滑度。
串联电机控制方法
同相串联控制
将多个电机串联运行,共享相同的电流,以增 加总输出扭矩。
逆向串联控制
将多个电机逆向串联,通过电流分配来实现减 速效果,以适应特定应用的需求。
并联电机控制方法
1 同相并联控制
将多个电机并联运行,以增加总输出功率和 速度。
作用来控制同步电机的运行。
3
感应电机控制
通过改变电压和频率来控制感应电机的 转速和输出功率。
同步电动机控制
通过同步电动机的转速和电流来调节输 出特性,实现高效能的功率转换。
步进电机控制方法
全步进控制
微步进控制
半步进控制
以全步进的方式逐步激活电机的 每个线圈,实现准确的位置控制。
通过施加不同的电流来细分电机 的步进角,提高分辨率和平滑度。
几种常见的电机控制方法
本演示将介绍电机控制中的各种方法,探讨不同类型电机的控制策略,并提 供相关的实例和案例。
直流电机控制方法
控制直流电机的常见方法包括速度控制、位置控制和扭矩控制等。通过调整 电流和电压来实现所需的运行特性。
交流和定子电流之间的磁场交互
2 逆向并联控制
将多个电机并联并逆向运行,通过电流分配 来实现加速效果。
矢量控制方法
矢量控制是一种基于电机磁场定向的控制方法,可以精确控制电机的速度、 力矩和位置。
相位控制方法
相位控制方法通过调整电机的相位差来控制运行特性,适用于对电机速度和 输出扭矩要求较为苛刻的应用。
滑模控制方法
滑模控制是一种通过引入滑动模态来调节电机的运行特性的控制方法,具有 较强的鲁棒性和抗扰动能力。

三相异步电动机制动控制ppt课件全文

三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
(2)直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义:
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片(动触点)
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下,速度继电器的触点,在转速达120r/min时能动 作,低于100r/min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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定子串电阻 串电阻起动的优点是控制线路结构简单, 成本低,动作可靠,提高了功率因数,有 利于保证电网质量。但是,由于定子串电 阻降压起动,起动电流随定子电压成正比 下降,而起动转矩则按电压下降比例的平 方倍下降。同时,每次起动都要消耗大量 的电能。因此,三相鼠笼式异步电动机采 用电阻降压的起动方法,仅适用于要求起 动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁 的场合。大容量电动机多采用串电抗降压 起动。
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如何判断一台电动机能否全压起
动呢?
• 一般规定,电动机容量在10kW以下者,可直接起 动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动, 要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确 定。
• 对于给定容量的电动机,一般用下面的经验公式 来估计。
• Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量(kVA)/[4×电动机容量(kVA)]
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8
连续运行控制电路(长动控制)
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9
四、点动与长动控制电路
有些生产机械要求电动机既可以点动又可以长动, 如一般机床在正常加工时,电动机是连续转动的,即长 动,而在试车调整时,则往往需要点动。
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1、用转换开关控制的点动和长动控制电路
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2、用复合按钮控制的点动和长动控制电路
常用的有两种控制方式:一种是利用组合开关改 变相序,另—种是利用接触器的主触点改变相序。前 者主要适用于个需要频繁正反转的电动机,而后者则 主要适用于需要频繁正反转的电动机。
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1、正-停-反转控制电路
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15
电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题 是从一个转向过渡到另一个转向时,要先按停止 按钮SB1,不能直接过渡,显然这是十分不方便的。
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• (3)欠压和失压保护


欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中,由于某种原因使
电网电压消失或降低,当电压低于接触器线圈的释
放电压时,接触器释放,自锁触点断开,同时主触
点断开,切断电动机电源,电动机停转。如果电源
电压恢复正常,由于自锁解除,电动机不会自行起
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4
二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接 触器来实现电动机通断电工作
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5
点动控制电路
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6
缺陷: 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行,
必须始终用手按住启动按钮SB。
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三、连续运行控制电路(长动控制)
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接 触器来实现电动机通断电工作
动,避免了意外事故发生。
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20
• 以上电路启动方式均为全压启动。
• 在变压器容量允许的情况下,鼠笼式异步 电动机应该尽可能采用全电压直接起动, 既可以提高控制线路的可靠性,又可以减 少电器的维修工作量。
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21
六、异步电动机降压起动线路
• 异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的 4-7倍。过大的起动电流会降低电动机寿命,致使 变压器二次电压大幅度下降,减少电动机本身的 起动转矩,甚至使电动机根本无法起动,还要影 响同一供电网路中其它设备的正常工作。
几种常见的电机控制方法
合成电工班6月培训
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1
一、手动控制电路
这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通 断电工作的手动控制电路。
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2
手动控制电路
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3
该电路结构简单,仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制,也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU,使 电动机具备过载和短路保护。
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2、串自耦变压器降压起动控制线路
• 在自耦变压器降压起动的控制线路中,限制电动 机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现 的。自耦变压器的初级和电源相接,自耦变压器 的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3 个抽头,可得到3种数值不等的电压。使用时,可 根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动 机起动时,定子绕组得到的电压是自耦变压器的 二次电压,一旦起动完毕,自耦变压器便被切除 ,电动机直接接至电源,即得到自耦变压器的一 次电压,电动机进入全电压运行。通常称这种自 耦变压器为起动补偿器。
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25
1、串电阻(或电抗)降压起动控制线路 在电动机起动过程中,常在三相定子电路中串
接电阻(或电抗)来降低定子绕组上的电压,使电 动机在降低了的电压下起动,以达到限制起动电流 的目的。一旦电动机转速接近额定值时,切除串联 电阻(或电抗),使电动机进入全电压正常运行。 这种线路的设计思想,通常都是采用时间原则按时 切除起动时串入的电阻(或电抗)以完成起动过程 。
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12
综上所述:线路能够实现长动和点动控制的 关键,在于能否保证KM线圈得电后,自锁支路被 接通。能够接通自锁支路,就可以实现长动,否 则只能实现点动。
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13
五、正反转控制电路
正、反转控制也称可逆控制,它在生产中可实现 生产部件向正反两个方向运动。对于三相异步电动机 来说,实现正反转控制只要改变其电源相序,即将主 回路中的三相电源线任意两相对调。
• 式中 Iq—电动机全电压起动电流(A);Ie—电动 机额定电流(A)。
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23
• 若计算结果满足上述经验公式,一般可以 全压起动,否则不予全压起动,应考虑采用 降压起动。
• 有时,为了限制和减少起动转矩对机械设 备的冲击作用,允许全压起动的电动机, 也多采用降压起动方式。
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24
• 鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种: 定子电路串电阻(或电抗)降压起动、自耦变压 器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使 用这些方法都是为了限制起动电流,(一般降低电 压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍),减 小供电干线的电压降落,保障各个用户的电气设 备正常运行。
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16
2、正-反-停转控制电路
精选ppt
17
该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点, 是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的 要求,又具有较高安全可靠性的线路。
精选ppt
18
线路保护环节
• (1)短路保护 短路时通过熔断器的熔体熔断切 开主电路。
• (2)过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器 的热惯性比较大,即使热元件上流过几倍额定电流 的电流,热继电器也不会立即动作。因此在电动机 起动时间不太长的情况下,热继电器经得起电动机 起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过 载下才动作,断开控制电路,接触器线圈失电,切 断电动机主电路,实现过载保护。
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