智能交通系统概论(第六章)
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智能交通：智能交通系统与智能车辆技术研究培训ppt
特点
智能化、网络化、自动化和协同化。
智能交通系统的应用领域
交通管理
实时监测道路交通状况，进行 交通疏导和调度，提高道路使
用效率。
公共交通
提供智能化公共交通服务，包 括实时公交信息、电子支付等 ，提高公共交通的便利性和舒 适性。
智能驾驶
通过车载传感器和控制系统实 现车辆的自主驾驶，提高道路 安全性和通行效率。
提升安全性
智能交通系统和智能车辆 技术的应用将有助于减少 交通事故和人员伤亡。
改变出行方式
智能交通系统和智能车辆 技术的应用将促使人们改 变出行方式，更多地选择 共享出行和公共交通。
THANK YOU
智能车辆的安全保障技术
智能车辆安全保障技术概述
智能车辆的安全保障技术是保证车辆在行驶过程中安全的重要措 施。
智能车辆安全保障系统
包括传感器融合、障碍物检测、紧急制动等系统，这些系统的协同 工作可以降低事故风险。
安全保障技术发展趋势
随着技术的不断发展，智能车辆的安全保障技术将更加完善和可靠 。
智能车辆的能源与环保技术
数据驱动决策
通过大数据和云计算技术，智能交通系统将能够 实时处理和分析海量数据，为交通管理提供更准 确的决策依据。
互联互通
智能交通系统将实现不同交通方式之间的互联互 通，包括车辆、行人、自行车等，提高交通效率 和安全性。
智能车辆技术的未来发展方向
自动驾驶技术
随着传感器、计算机视觉和人工智能技术的进步，智能车辆将实 现更高级别的自动驾驶功能。
智能车辆能源与环保技术概述
01
智能车辆的能源与环保技术是实现绿色出行和可持续发展的重
要方向。
新能源汽车技术
02
包括电动汽车、混合动力汽车等，这些技术的应用可以减少对
智能化、网络化、自动化和协同化。
智能交通系统的应用领域
交通管理
实时监测道路交通状况，进行 交通疏导和调度，提高道路使
用效率。
公共交通
提供智能化公共交通服务，包 括实时公交信息、电子支付等 ，提高公共交通的便利性和舒 适性。
智能驾驶
通过车载传感器和控制系统实 现车辆的自主驾驶，提高道路 安全性和通行效率。
提升安全性
智能交通系统和智能车辆 技术的应用将有助于减少 交通事故和人员伤亡。
改变出行方式
智能交通系统和智能车辆 技术的应用将促使人们改 变出行方式，更多地选择 共享出行和公共交通。
THANK YOU
智能车辆的安全保障技术
智能车辆安全保障技术概述
智能车辆的安全保障技术是保证车辆在行驶过程中安全的重要措 施。
智能车辆安全保障系统
包括传感器融合、障碍物检测、紧急制动等系统，这些系统的协同 工作可以降低事故风险。
安全保障技术发展趋势
随着技术的不断发展，智能车辆的安全保障技术将更加完善和可靠 。
智能车辆的能源与环保技术
数据驱动决策
通过大数据和云计算技术，智能交通系统将能够 实时处理和分析海量数据，为交通管理提供更准 确的决策依据。
互联互通
智能交通系统将实现不同交通方式之间的互联互 通，包括车辆、行人、自行车等，提高交通效率 和安全性。
智能车辆技术的未来发展方向
自动驾驶技术
随着传感器、计算机视觉和人工智能技术的进步，智能车辆将实 现更高级别的自动驾驶功能。
智能车辆能源与环保技术概述
01
智能车辆的能源与环保技术是实现绿色出行和可持续发展的重
要方向。
新能源汽车技术
02
包括电动汽车、混合动力汽车等，这些技术的应用可以减少对
《智能交通概论》 课件 任务一 智能交通系统
3、优化已有系统的运作和设计。ITS评价可以帮助已经建成使用的智能交 通项目分析出需要改进的方向，从而使管理者和设计者在将来开展其他相 关项目时能够更好地调整、改进、优化系统运作和系统设计。
四、智能交通系统评价
• 常见评价的指标
评价准则（1）
评价准则（2） 建设经营方效益
经济发展影响
用户出行时间效益
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS逻辑框架顶层结构
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS物理框架顶层结构
四、智能交通系统评价
• 评价的意义：
1、帮助管理决策者了解ITS产生的影响。通过ITS评价可以更好地了解ITS 对整个道路交通运输系统及其使用者产生的影响，以及由ITS引起的社会、 经济和环境等诸多方面的影响。
3~5min 19%
>5min 5%
<3min 3~5min >5min
<3min 76%
案例：广州BRT项目评价
2、BRT车站运营评价 （1）BRT车站饱和度
50%~60% 19%
<20% 15%
40%~50% 15%
20%~30% 15%
上行3方0%36~向%40%
40%~50% 19%
<20% 18%
• 日本：
第二阶段（2004年-2012年）：其主要目标大力开展交通基础设施建设， 推广SmartWay系统。在此期间日本发布了《New IT Reform Strategy》、 《I-Japan strategy》、《New Information Strategy》等规划，将ITS 定位为构建具有高可靠性和耐久性的交通安全系统、创建生态友好型社会、 打造无处不在的网络环境。2007年，日本将VICS、ASV、ETC、专用短程通 讯技术（DSRC）和自动公路系统（AHS）与基础设施一起整合，推出了 “Smart-Way”系统，并在全国范围内开展安全驾驶系统（DSSS）试验，同 时大力开展路边基础设施（ITS-Spot）建设，到2011年实现了ITS-Spot覆 盖整体日本高速公路网。
四、智能交通系统评价
• 常见评价的指标
评价准则（1）
评价准则（2） 建设经营方效益
经济发展影响
用户出行时间效益
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS逻辑框架顶层结构
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS物理框架顶层结构
四、智能交通系统评价
• 评价的意义：
1、帮助管理决策者了解ITS产生的影响。通过ITS评价可以更好地了解ITS 对整个道路交通运输系统及其使用者产生的影响，以及由ITS引起的社会、 经济和环境等诸多方面的影响。
3~5min 19%
>5min 5%
<3min 3~5min >5min
<3min 76%
案例：广州BRT项目评价
2、BRT车站运营评价 （1）BRT车站饱和度
50%~60% 19%
<20% 15%
40%~50% 15%
20%~30% 15%
上行3方0%36~向%40%
40%~50% 19%
<20% 18%
• 日本：
第二阶段（2004年-2012年）：其主要目标大力开展交通基础设施建设， 推广SmartWay系统。在此期间日本发布了《New IT Reform Strategy》、 《I-Japan strategy》、《New Information Strategy》等规划，将ITS 定位为构建具有高可靠性和耐久性的交通安全系统、创建生态友好型社会、 打造无处不在的网络环境。2007年，日本将VICS、ASV、ETC、专用短程通 讯技术（DSRC）和自动公路系统（AHS）与基础设施一起整合，推出了 “Smart-Way”系统，并在全国范围内开展安全驾驶系统（DSSS）试验，同 时大力开展路边基础设施（ITS-Spot）建设，到2011年实现了ITS-Spot覆 盖整体日本高速公路网。
智能交通系统(its)概论(上)课程的考试-满分
智能交通系统（ITS）概论（上）课程的考试
一、单选( 共4 小题，总分: 40 分)
1. 根据本讲，ITS是对通信、控制和信息处理技术在（）中集成应用的通称。
A.信息系统
B.交通系统
C.运输系统
D.服务系统
2. 组织化程度最低，接入性最高的是（）
A.水路
B.道路
C.管道
D.铁路
3. 第1届ITS世界大会于（）年在（）召开。
A.1994年、巴黎
B.1994年、旧金山
C.1995年、巴黎
D.1995年、旧金山
4. 按组织化程度由高到低排序，以下正确的是（）
A.水路、道路、航空、铁路、管道
B.管道、铁路、航空、道路、水路
C.道路、水路、航空、铁路、管道
D.管道、铁路、航空、水路、道路
二、多选( 共2 小题，总分: 20 分)
1. 根据本讲，智能交通系统名称的确定是基于（）
A.便于技术交流
B.便于划分领域
C.便于提炼关键技术
D.便于政府规划和提供财政支持
2. 2004年日本对ITS所做的调整是突出（）
A.ETC
B.先进道路系统
C.交通信息服务系统
D.导航系统
三、判断( 共3 小题，总分: 40 分)
1. 国际上ITS的主要内容是在道路上，综合运输主要考虑结点（枢纽）。
正确
错误
2. 智能交通的产生依托于通信信息高技术，所以可以用技术上的一个划分来确定其内容。
正确
错误
3. 美国提倡的顶层设计研究方法引领了整个世界智能交通的发展。
正确
错误。
智能交通系统的认识 PPT
• TED:Chris Urmson • /talks/chris_urmson_how_
a_driverless_car_sees_the_road
• ..\美国人慌了！阿拉伯呆了！不烧油，不烧 电的车在中国诞生了！.html
2.智能交通系统（ITS）
据估计和上世纪80年代相比，我国机动车保有 量增加24倍，排放总量则增加12倍。
2020年中国60万人因大气污染过早死亡 —经合组织(OECD)
交通问题—能源消耗与污染
上海：机动车排放的氮氧化物 NOx、挥发性有机物和颗粒物在 中心城区所有污染源中的“贡 献”比例达到66%、90%和26%
PM 2.5
从网上购物，到电子 商务，电子付费，电 子银行…
购物的时间与地点 变得更加弹性
我们会把你每周的采购直接送到你厨房
远程医疗
咖啡吧？工作室？
工作、学习、娱乐、休闲的界限正在模糊
工作？休假？
互联网革命？
互联网革命？
• 信息技术爆炸性发展 • -Smart phones • -Social media • -3G/4G networks,wireless
可靠
• 常态可靠性 • 非常态可靠性
主要内容
交通事件管理及救援管理。 大型活动交通管理 施工期间交通管理 特种车辆管理 恶劣天气及灾害管理等
交通问题—自然灾害
我国交通运输业存在的突出问题
一、运输供给能力 • 往往以牺牲服务质量为代价来换取运输能力，尤其是在
不足
春运、暑运、“黄金周”等运输繁忙期间。
Fee and toll collection General fleet management and commercial/freight Public transport/emergency Integrated transport information, management and control Traveller information systems Route guidance and navigation systems Vehicle/roadway warning and control systems
第1讲-智能交通概述PPT课件
(Advanced Freight Transport System) 8 发展新型的物流系统，提供效率化的物流运输服务
b) ITS 的主要功能与作用 充分利用交通系统的资源。以道路交通系统为
例：可促进交通设施时空资源的最佳利用。
车辆数
交通需求
+目的地(D)
通行能力
+出发地(O)
早高峰 晚高峰 时间
日本：路车间信息系统
(RACS, Road Automobile Communication System)
5
2.1.2 关于智能交通运输系统(ITS & IT)
关于智能交通 运输系统(ITS)
Intelligent Transport Systems Information + Transport Systems Integration + Transport Systems ≠ Information Technology + Systems
第一章 智能交通系统概论
一、关于交通与交通问题及高新技术 二、智能交通运输系统基本概念 三、中国开发研究ITS的概况（了解） 四、ITS中的信息技术 五、小结
1
一、交通与交通问题及高新技术与交通管理
1.1关于交通的思考 辞海：交通是各种运输和邮电通信的总称。
人和物的运转与输送； 语言、文字、符号、图象等的传递播送
中心
周边设 施信息
a) ITS的主要发展领域（主要是6大领域） 先进的交通信息系统(ATIS) （Advanced Travelers Information System） 充实与改善交通系统的有机联系性； 先进的交通管理系统(ATMS)
(Advanced Transportation Management System) 充分利用系统的时空资源，改善交通阻塞 先进的公共交通系统(APTS)
b) ITS 的主要功能与作用 充分利用交通系统的资源。以道路交通系统为
例：可促进交通设施时空资源的最佳利用。
车辆数
交通需求
+目的地(D)
通行能力
+出发地(O)
早高峰 晚高峰 时间
日本：路车间信息系统
(RACS, Road Automobile Communication System)
5
2.1.2 关于智能交通运输系统(ITS & IT)
关于智能交通 运输系统(ITS)
Intelligent Transport Systems Information + Transport Systems Integration + Transport Systems ≠ Information Technology + Systems
第一章 智能交通系统概论
一、关于交通与交通问题及高新技术 二、智能交通运输系统基本概念 三、中国开发研究ITS的概况（了解） 四、ITS中的信息技术 五、小结
1
一、交通与交通问题及高新技术与交通管理
1.1关于交通的思考 辞海：交通是各种运输和邮电通信的总称。
人和物的运转与输送； 语言、文字、符号、图象等的传递播送
中心
周边设 施信息
a) ITS的主要发展领域（主要是6大领域） 先进的交通信息系统(ATIS) （Advanced Travelers Information System） 充实与改善交通系统的有机联系性； 先进的交通管理系统(ATMS)
(Advanced Transportation Management System) 充分利用系统的时空资源，改善交通阻塞 先进的公共交通系统(APTS)
《智能交通概述》课件
智能交通概述
智能交通是指通过信息技术和通信技术，实现交通管理、车辆控制和道路安 全的智能化系统。本课件将介绍智能交通的定义、技术体系、应用及其面临 的挑战与展望。
什么是智能交通
1 定义
智能交通是通过信息技术和通信技术，实现交通管理、车辆控制和道路安全的智能化系 统。
2 特点和优势
智能交通具有提升交通效率、减少交通拥堵、提高交通安全和保护环境的优势。
公共交通
智能交通在公共交 通方面的应用包括 公交车调度优化、 智能票务系统和乘 客信息服务。
物流配送
智能交通在物流配 送方面的应用包括 智能车辆调度、路 径优化和配送效率 提升。
智能交通的挑战与展望
1 面临的挑战
智能交通面临着技术成熟度、数据共享和隐私保护等方面的挑战。
2 发展前景与展望
智能交通的发展前景是实现智慧城市建设和提升交通系统的效率和安全性。
3 发展趋势
智能交通的发展趋势包 括人工智能、大数据分 析和物联网等技术的应 用，以及智能交通系统 与城市发展的深度融合。
智能交通的应用
交通安全
智能交通在交通安 全方面的应用包括 智能监控和预警、 智能驾驶辅助和交 通违法监管。
交通管理
智能交通和交通 拥堵预测。
3 应用场景
智能交通的应用场景包括交通安全、交通管理、公共交通和物流配送等方面。
智能交通的技术体系
1 关键技术
智能交通的关键技术包 括感知与识别技术、信 息传输与处理技术以及 智能控制与决策技术。
2 技术体系结构
智能交通的技术体系结 构由感知层、决策层和 执行层组成，实现交通 信息的采集、处理和应 用。
3 社会效益
智能交通的发展将带来交通拥堵减少、出行方式优化和环境保护等社会效益。
智能交通是指通过信息技术和通信技术，实现交通管理、车辆控制和道路安 全的智能化系统。本课件将介绍智能交通的定义、技术体系、应用及其面临 的挑战与展望。
什么是智能交通
1 定义
智能交通是通过信息技术和通信技术，实现交通管理、车辆控制和道路安全的智能化系 统。
2 特点和优势
智能交通具有提升交通效率、减少交通拥堵、提高交通安全和保护环境的优势。
公共交通
智能交通在公共交 通方面的应用包括 公交车调度优化、 智能票务系统和乘 客信息服务。
物流配送
智能交通在物流配 送方面的应用包括 智能车辆调度、路 径优化和配送效率 提升。
智能交通的挑战与展望
1 面临的挑战
智能交通面临着技术成熟度、数据共享和隐私保护等方面的挑战。
2 发展前景与展望
智能交通的发展前景是实现智慧城市建设和提升交通系统的效率和安全性。
3 发展趋势
智能交通的发展趋势包 括人工智能、大数据分 析和物联网等技术的应 用，以及智能交通系统 与城市发展的深度融合。
智能交通的应用
交通安全
智能交通在交通安 全方面的应用包括 智能监控和预警、 智能驾驶辅助和交 通违法监管。
交通管理
智能交通和交通 拥堵预测。
3 应用场景
智能交通的应用场景包括交通安全、交通管理、公共交通和物流配送等方面。
智能交通的技术体系
1 关键技术
智能交通的关键技术包 括感知与识别技术、信 息传输与处理技术以及 智能控制与决策技术。
2 技术体系结构
智能交通的技术体系结 构由感知层、决策层和 执行层组成，实现交通 信息的采集、处理和应 用。
3 社会效益
智能交通的发展将带来交通拥堵减少、出行方式优化和环境保护等社会效益。
智能交通系统概述
研究内容：
交通管理； 出行前信息； 行程中信息； 车辆控制； 货物及车队管理； 自动收费。
1
2
3
4
欧洲
日本
定义：
使用先进的信息与通讯技术，以建立一个包括人、车辆及道路设施的综合系统。
研究内容：
导航系统的进展； 电子式自动收费系统； 辅助安全驾车； 交通管理最优化； 提高道路管理效率； 支援公共运输； 提高商用车辆营运效率； 支援行人； 支援紧急救援车辆运作。
杨冰. 智能运输系统[M]. 北京: 中国铁道出版社, 问题再探讨.吉林大学交通学院,中国交通人才网.
01
所谓智能交通系统就是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输体系,从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通综合管理系统。
智能运输系统的概念
研究内容
ITS是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输体系, 从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统。其目的是使人、车、路密切地配合、和谐地统一, 极大地提高交通运输效率、保障交通安全、改善环境质量和提高能源利用率。
1、美国：
1991-2010年用于ITS发展规划的资金投入预计为400亿美元。 2000年10月至2001年10月用于ITS建设的资金为2.68亿美元。
2、日本
1996-2015年间用于推进ITS总体构想的资金投入预计为7.8兆亿日元。 1996-1996年间用于开发ETC的投资为70亿日元
交易币种
单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述你的观点
智能运输系统概论第6章
智能运输系统概论第6章介绍智能运输系统，又被称为智慧物流系统，是一种利用先进的技术实现自动化物流管理的系统，它集成了人工智能、物联网、大数据等领域的技术，能够实现仓储、配送、物流监控、销售等多种环节的管理和协调，提高物流效率、降低成本，实现全流程可视化和追溯，大大降低物流风险，促进物流企业的发展。
本章主要介绍智能运输系统的发展现状和趋势，涵盖智能运输车辆、智能物流配送、智能调度系统等方面。
智能运输车辆智能运输车辆是指采用人工智能技术，通过激光雷达、摄像头等传感器获取路况信息，自动规划行驶路径，自动控制车辆行驶，实现自动驾驶的货车和配送车辆。
智能运输车辆能够实时感知道路状况，自主避让障碍物和其他车辆，大大提高了驾驶安全性和效率，降低了事故风险。
目前，全球智能运输车辆企业主要集中在北美和欧洲地区，包括Tesla、Uber、Waymo、Volvo等知名企业。
这些企业在自动驾驶技术、电动化技术、数据处理技术等方面领先于其他企业，拥有大量的专利技术和技术人才，目前正在加快推进智能运输车辆的商业化推广。
预计，智能运输车辆将逐渐普及，成为物流业的重要设备。
智能物流配送智能物流配送是指通过引入智能化技术，实现物流配送过程全流程的可视化、追溯和协调，优化物流配送路径，提高配送效率和质量。
目前，智能物流配送技术主要包括遗传算法、模糊数学、神经网络、深度学习等各种人工智能技术。
这些技术可以模拟人类思维方式和行为规律，预测物流配送过程中的各种情况，并快速给出最优解决方案。
以此来加快物流配送速度，降低物流成本，提高物流质量。
当前，中国物流业智能化转型的步伐正在不断加快，许多大型物流企业正在逐步推广智能物流配送技术，并已经取得了良好的效果。
例如快递物流巨头顺丰的智能化分拣中心，通过自动化、智能化技术，实现人工劳动力的极大程度减少，从而提高物流分拣效率，大大优化物流配送服务。
智能调度系统智能调度系统是指通过引入智能化技术，对物流配送过程中各种资源、环节进行协调和管理，优化配送路径、减少运输成本、提升服务质量的系统。
智能交通系统概述北京交通大学PPT课件
最佳周期（Co） 最小周期（Cm） 实际应用的周期（Cp）
19
四、信号控制的基本参数(续)
三个基本控制参数：
周期长度 绿信比 相位差
信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车 流方向上的这些控制参数，并付诸实施。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
20
四、信号控制的基本参数(续)
周期长度：(Cycle length)
信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。
常用时间占有率Occupancy来表示。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
7
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
2
第二章 交通控制系统基础
交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
3
一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分：（要素）
最重要、最容易测量。
流量：q ＝N／T
N:通过断面AA’的车辆数;
T:测量时间
设hi为第i辆车的车头时距，有
qN T
N
N
hi
i1
1 N
1
N
i1
hi
1 h
h ：平均车头时距
19
四、信号控制的基本参数(续)
三个基本控制参数：
周期长度 绿信比 相位差
信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车 流方向上的这些控制参数，并付诸实施。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
20
四、信号控制的基本参数(续)
周期长度：(Cycle length)
信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。
常用时间占有率Occupancy来表示。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
7
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
2
第二章 交通控制系统基础
交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
3
一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分：（要素）
最重要、最容易测量。
流量：q ＝N／T
N:通过断面AA’的车辆数;
T:测量时间
设hi为第i辆车的车头时距，有
qN T
N
N
hi
i1
1 N
1
N
i1
hi
1 h
h ：平均车头时距
智能运输系统概论全套精品课件【共20章 1-10章】
20世纪60年代末期，美国最早开始了ITS领域的研究。经 过30年左右的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的 三大阵营。
目前，其他一些国家和地区的ITS研究也有相当大的规 模，如澳大利亚、加拿大、韩国、新加坡、中国等。全球 正在形成一个新的ITS产业。
智能运输系统（ITS）目前尚无公认的定义。一方面是不 同研究者从不同角度考虑，对ITS认识不同；另一方面， ITS 本身处于迅速发展时期，内涵和外延都处于发展变化中。
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
我国交通学者（援引吉林大学杨兆升教授专著） 智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下，把
先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机 处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建 立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的 交通运输管理系统。
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会（Institute of Transportation Engineer， 简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society，简称VERTIS）以及我国的交 通工程学者都曾给智能运输系统进行过定义。
由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国 际公认的解决城市以及高速公路交通拥挤、改善行车安全 、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。“智能运 输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和 发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。
智能运输系统概论
1.1.2 ITS是科技发展的必然产物
美国运输工程师学会（ITE） 智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综
目前，其他一些国家和地区的ITS研究也有相当大的规 模，如澳大利亚、加拿大、韩国、新加坡、中国等。全球 正在形成一个新的ITS产业。
智能运输系统（ITS）目前尚无公认的定义。一方面是不 同研究者从不同角度考虑，对ITS认识不同；另一方面， ITS 本身处于迅速发展时期，内涵和外延都处于发展变化中。
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
我国交通学者（援引吉林大学杨兆升教授专著） 智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下，把
先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机 处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建 立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的 交通运输管理系统。
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会（Institute of Transportation Engineer， 简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society，简称VERTIS）以及我国的交 通工程学者都曾给智能运输系统进行过定义。
由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国 际公认的解决城市以及高速公路交通拥挤、改善行车安全 、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。“智能运 输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和 发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。
智能运输系统概论
1.1.2 ITS是科技发展的必然产物
美国运输工程师学会（ITE） 智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综
智能交通系统概论_期末复习参考
绪论智能运输系统(ITS)的定义：智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。
交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。
交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。
科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。
交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。
（拥堵、安全、环境）。
解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。
日本是最早进行ITS研究的国家。
日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有：1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、车辆最大速度控制；4、自动停车控制。
施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。
ITS的核心：新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成新技术：信息技术：电子、通信、计算机控制技术：自动化、传感器、人工智能系统工程：运筹学、管理学ITS的作用：解决交通拥堵（顺畅）减少交通事故（安全）降低环境污染（环境）节约能源综合目标：“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”第二章 ITS的理论基础动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。
通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。
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综合信息平台数据融合处理的过程
智能交通系统ITS
3、数据挖掘技术
数据挖掘： 从大型数据库的数据中提取人们感兴趣的知识，这些知识是隐 含的、事先未知的潜在有用信息，提取的知识表示为概念、规则、 规律、模式等形式。 数据挖掘意味着在一些事实或观察数据的集合中寻找模式的决 策支持过程。
数据挖掘系统的框架
智能交通系统ITS
2、数据融合技术
数据融合的定义
军事领域：
数据融合定义为一个处理探测、互联、相关、估计以及组合 多源信息和数据的多层次多方面过程，以便获得准确的状态和 身份估计，完整而及时的战场态势和威胁估计。 国外研究成果：
信息融合：利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观
测信息在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和 估计任务而进行的信息处理过程。 综合考虑两个定义，融合都是将来自多传感器或多源的信息 和数据进行综合处理，从而得出更为准确可信的结论。
智能交通系统ITS
各模块功能： 数据挖掘系统管理器 知识发现系统管理器控制并管理知识发现过程。分析员的输入和知 识库中的信息，用于驱动以下三个过程：数据选择过程、抽取算法 的选择和使用过程、发现的评价过程。系统管理器帮助生成发现结 果的描述，并将恰当发现结果存于知识库以备下一次发现。 知识库分分析员的输入，知识库源于多方面的必须的信息。 数据仓库的数据接口，数据挖掘系统利用数据库的查询机制从数 据库中抽取数据，使用SQL查询语言。 数据选择，确定从数据仓库中需要抽取的数据及数据结构 知识发现引擎，知识发现引擎将知识库中的抽取算法提供给数据 选择构件抽取的数据，其目的是要抽取数据元素间的模式和关系。 发现评价，分析员要寻找关键性的数据模式，以用户能了解的方 式呈现给用户。 发现描述，此构件提供了两种必须功能： 以发现评价辅助分析员 保持发现与用户的通信
目标特性融合
特征目标特性融合就是特征层联合识别，融合方法是模式识别 的相应技术
智能交通系统ITS
决策级融合 决策级融合是一种高层次融合，其结果为指挥控制决策提供依
据，决策级融合是三级融合的最终结果，是直接针对具体决策目标
的，融合结果直接影响决策水平。 优点： 具有很高的灵活性 系统对信息传输带宽要求较低 能有效地反映环境或目标各个侧面的不同类型信息 具有容错性 通信量小，抗干扰能力强
智能交通系统综合平台是为实现各ITS子系统间的数据共
享、实现深层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。该平台 能够接受、存储和处理多派、异构数据，具有数据融合、数据挖掘 的功能，并能够为各种应用于系统和公众提供完善的信息服务 解决了智能交通系统各部门和系统间的信息共享和交互 实现了交通信息的综合和深层次的综合利用
十个模块 综合信息数据库 交通地理信息基础支撑平台 接入/二次数据融合平台 信息加工/发布基础平台 专用通信网络平台 输入/输出接口及接入模块 平台管理模块 ITS设备监控/网管系统 系统仿真模块 交通决策支持平台
智能交通系统ITS
2、智能交通系统综合平台的功能
功能：
信息接口 信息处理 各用户主体服务响应 信息辅助决策 智能交通系统综合平台提供的用户服务，可分为面向政府和面 向社会两大层次。 面向政府： 提供部门间信息共享的机制和技术手段 为相关业务部门提供决策支持 在特殊情况下为生成更高权限的交通控制指挥策略提供支持 面向社会 为企事业单位运营管理、研究开发提供数据支持和决策依据 为社会公众提供全方位、综合性的交通信息服务
中间件的作用和分类 作用： 试图通过屏蔽各种复杂的技术细节使技术问题简单化。 将不同时期、在不同操作系统上开发的应用软件集成起来。
智能交通系统ITS
6.2智能交通系统综合平台的构成与功能
智能交通系统ITS
系统结构方案需遵循的原则：
硬件方面 为各种处理功能、计算功能和管理功能提供统一的硬件平台 具有系统扩展能力 系统应安全可靠 软件方面 提供统一的软件系统功能 软件的开放性和标准性 软件采用模块化结构，便于功能扩展和处理能力的扩充 软件应具有较高的容错能力，具备在异常情况下自我保护、 识别的功能 软件应具备友好的人机交互界面，方便管理者、使用者和 系统之间的交流。
智能交通系统ITS
专家系统是一个具有处理大量知识和经验的程序系统，它运用 人工智能技术和计算机技术，根据存入计算机中的知识与经验进行 推理和判断，从而实现模拟人的 决策过程。 专家系统主要由知识库、数据库和模型库、推理机以及相关模 块组成。
知识库 知识库存放的内容是大量的专家知识与经验，知识库与数据库 不同，知识库中的知识是富于创造性的，而数据库中的数据时被动 的。 知识获取模块式将事故处理专家的知识以一定方式存入计算机， 是系统的基本技术之一。 知识维护模块是对知识库中的知识进行维护，并对新知识进行 有效性检验。 数据库 数据库存放与所要处理的事件的相关数据，其中数据管理模块 主要是用于简化数据存档的保存。
智能交通系统ITS
4、数据仓库技术
数据仓库是支持管理决策过程的、面向主题的、集 成的、稳定的、不同时间的数据集合，是存储数据的一 种组织形式。
5、人工智能和专家系统技术
人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、神经生 理学、心理学、哲学、语言学等多种学科相互渗透的基础 上发展起来的一门新兴边缘学科。 人工智能的特征： 重视知识 重视推理 采用启发式搜索 采用数据驱动方式 用人工智能语言建造系统
智能交通系统ITS
解决方案：
城市交通电子地图信息包括： 基础地理信息 道路位置信息、单行道信息、道路限时禁行信息 地理属性信息 建筑物信息、停车场位置信息 具体解决方案：
安全性： 车载装置可采用可覆盖式的不可拆卸的内置存储介质、密钥 及压缩解压等技术，通过下载方式获得GIS的基础信息。 实时性： 预先下载大量的基础信息，少量的属性信息实时获取 GIS信息存储的过大容量： 运用线性参考系统技术，将传统的二维GIS信息 转化为一维 GIS信息、将GIS 存储信息分为GIS基础信息和GIS属性信息。
特征级融合 特征级融合属于中间层次，它先对来自传感器的原始信息进行 特征提取，然后对特征信息进行综合分析和处理。 优点：
智能交通系统ITS
实现了可观的信息压缩，有利于实时处理，并且由于所提取的特
征直接与决策分析有关，因而融合结果能最大限度地给出决策分析 所需要的特征信息。 分为： 目标状态数据融合 用于多传感器目标跟踪领域
对传感器的依赖性小
融合中心处理代价低，但是预处理代价高
智能交通系统ITS
数据融合的技术和方法
数据融合作为一种数据综合处理技术，实际上是许多传统学科 和新技术的集成和应用。 融合的基本功能是相关、估计和识别 典型应用是目标跟踪与识别。 相关处理技术 相关处理要求对多传感器或多源测量信息的相关性进行定量 分析，按照一定的判别原则，将信息分为不同的集合，每个 集合中的信息都与同一源关联。 估计理论 估计理论的应用范围包括几何定位、跟踪和侧向 识别技术 具体可分为： 物理模型识别技术 参数分类识别技术 认识模型识别技术
智能交通系统ITS
6.3智能交通系统综合平台技术要素
智能交通系统ITS
1、GIS-T技术
依靠地理信息系统从空间上管理大量的交通信息，具有功能 上的优势和鲜明直接的优点。 GIS是构筑智能交通系统综合平台的最底层支撑。
GIS-T存在的问题：
安全性 在充分利用国家基础地理信息为智能交通系统综合平台服务的 同时，能够确保国家基础地理信息的保密性和安全性。 实时性 ITS综合平台要求系统具有实时性：要求能够实时地应用于交 通管理，能够实时地应用于交通诱导，及时地向出行者等提供 实时交通信息和出行相关信息等。 数据量过大 电子地图等大量数据下载的快速性和无线通信传输方式下载速 率有限性之间的矛盾是我国智能交通系统综合平台需要解决的 问题之一。
智能交通系统ITS
智能交通系统概论
主讲：任其亮
智能交通系统ITS
第六章 智能交通系统综合平台 6.1 智能交通系统综合平台的含义 6.2智能交通系统综合平台的构成与功能
6.3智能交通系统综合平台技术要素
智能交通系统ITS
6.1 智能交通系统综合平台的含义
智能交通系统ITS
在智能交通系统中，一方面，要对大量静态交通信息和实时性 动态交通信息进行采集；另一方面，更侧重于各种交通信息的整合、 信息传输、信息汇总、信息融合、信息的深度发掘和共享利用。 在智能交通系统中涉及的信息技术应用是多方面、全方位的， 其中技术难度大、最急需的是基础交通信息采集、融合和综合交通 信息平台的集成。 ITS的核心问题:资源共享、信息共用 背景： 在我国，由于与交通相关的不同部门的职责不同，所以存在条 块分割现象。交通信息资源归不同部门所有，不同部门的交通信息 不能实现共享。
模型库 模型库中有大量的相关模型，是推理的基础
智能交通系统ITS
模型管理模块式用来使用户与模型库的组织和处理过程的物
理细节隔离开来，与数据管理模块在模型控制处实现汇接。 推理机 推理机是根据数据库里的知识及送进推理机的“事实”进行 推理，得出最终决策。
人机界面
人机界面模块的主要作用是把用户输入的相关信息，转换为 系统内规范化的表示形式，然后把这些内容表示交给相应的模块 去处理；系统输出的相关信息则也由人机界面转换成易于理解的 外部表示形式提供给用户。
智能交通系统ITS
数据融合的种类和层次
数据融合系统分为：
局部或自备式 收集来自单个平台上多个传感器的数据 全局或区域融合 组合和相关来自空间和时间上各不相同的多平台或多个传 感器的数据
按照数据抽象的三个层次，融合可分为：
像素级融合 直接在采集到的原始数据层上进行的融合，在各种传感器
的原始测报未经预处理之前就进行数据的综合和分析。是最
智能交通系统ITS
1、智能交通系统综合平台的构成
三个层次： 数据层：数据层处于平台结构的最底层，为各类服务提供数 据支持。 应用层：应用逻辑层负责处理用户界面层的请求，完成业务 逻辑计算任务并把结果返回给用户。 用户层：用户界面层是智能交通系统综合平台应用的用户接 口部分，担负着用户与应用服务器之间的对话功能
智能交通系统ITS
3、数据挖掘技术
数据挖掘： 从大型数据库的数据中提取人们感兴趣的知识，这些知识是隐 含的、事先未知的潜在有用信息，提取的知识表示为概念、规则、 规律、模式等形式。 数据挖掘意味着在一些事实或观察数据的集合中寻找模式的决 策支持过程。
数据挖掘系统的框架
智能交通系统ITS
2、数据融合技术
数据融合的定义
军事领域：
数据融合定义为一个处理探测、互联、相关、估计以及组合 多源信息和数据的多层次多方面过程，以便获得准确的状态和 身份估计，完整而及时的战场态势和威胁估计。 国外研究成果：
信息融合：利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观
测信息在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和 估计任务而进行的信息处理过程。 综合考虑两个定义，融合都是将来自多传感器或多源的信息 和数据进行综合处理，从而得出更为准确可信的结论。
智能交通系统ITS
各模块功能： 数据挖掘系统管理器 知识发现系统管理器控制并管理知识发现过程。分析员的输入和知 识库中的信息，用于驱动以下三个过程：数据选择过程、抽取算法 的选择和使用过程、发现的评价过程。系统管理器帮助生成发现结 果的描述，并将恰当发现结果存于知识库以备下一次发现。 知识库分分析员的输入，知识库源于多方面的必须的信息。 数据仓库的数据接口，数据挖掘系统利用数据库的查询机制从数 据库中抽取数据，使用SQL查询语言。 数据选择，确定从数据仓库中需要抽取的数据及数据结构 知识发现引擎，知识发现引擎将知识库中的抽取算法提供给数据 选择构件抽取的数据，其目的是要抽取数据元素间的模式和关系。 发现评价，分析员要寻找关键性的数据模式，以用户能了解的方 式呈现给用户。 发现描述，此构件提供了两种必须功能： 以发现评价辅助分析员 保持发现与用户的通信
目标特性融合
特征目标特性融合就是特征层联合识别，融合方法是模式识别 的相应技术
智能交通系统ITS
决策级融合 决策级融合是一种高层次融合，其结果为指挥控制决策提供依
据，决策级融合是三级融合的最终结果，是直接针对具体决策目标
的，融合结果直接影响决策水平。 优点： 具有很高的灵活性 系统对信息传输带宽要求较低 能有效地反映环境或目标各个侧面的不同类型信息 具有容错性 通信量小，抗干扰能力强
智能交通系统综合平台是为实现各ITS子系统间的数据共
享、实现深层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。该平台 能够接受、存储和处理多派、异构数据，具有数据融合、数据挖掘 的功能，并能够为各种应用于系统和公众提供完善的信息服务 解决了智能交通系统各部门和系统间的信息共享和交互 实现了交通信息的综合和深层次的综合利用
十个模块 综合信息数据库 交通地理信息基础支撑平台 接入/二次数据融合平台 信息加工/发布基础平台 专用通信网络平台 输入/输出接口及接入模块 平台管理模块 ITS设备监控/网管系统 系统仿真模块 交通决策支持平台
智能交通系统ITS
2、智能交通系统综合平台的功能
功能：
信息接口 信息处理 各用户主体服务响应 信息辅助决策 智能交通系统综合平台提供的用户服务，可分为面向政府和面 向社会两大层次。 面向政府： 提供部门间信息共享的机制和技术手段 为相关业务部门提供决策支持 在特殊情况下为生成更高权限的交通控制指挥策略提供支持 面向社会 为企事业单位运营管理、研究开发提供数据支持和决策依据 为社会公众提供全方位、综合性的交通信息服务
中间件的作用和分类 作用： 试图通过屏蔽各种复杂的技术细节使技术问题简单化。 将不同时期、在不同操作系统上开发的应用软件集成起来。
智能交通系统ITS
6.2智能交通系统综合平台的构成与功能
智能交通系统ITS
系统结构方案需遵循的原则：
硬件方面 为各种处理功能、计算功能和管理功能提供统一的硬件平台 具有系统扩展能力 系统应安全可靠 软件方面 提供统一的软件系统功能 软件的开放性和标准性 软件采用模块化结构，便于功能扩展和处理能力的扩充 软件应具有较高的容错能力，具备在异常情况下自我保护、 识别的功能 软件应具备友好的人机交互界面，方便管理者、使用者和 系统之间的交流。
智能交通系统ITS
专家系统是一个具有处理大量知识和经验的程序系统，它运用 人工智能技术和计算机技术，根据存入计算机中的知识与经验进行 推理和判断，从而实现模拟人的 决策过程。 专家系统主要由知识库、数据库和模型库、推理机以及相关模 块组成。
知识库 知识库存放的内容是大量的专家知识与经验，知识库与数据库 不同，知识库中的知识是富于创造性的，而数据库中的数据时被动 的。 知识获取模块式将事故处理专家的知识以一定方式存入计算机， 是系统的基本技术之一。 知识维护模块是对知识库中的知识进行维护，并对新知识进行 有效性检验。 数据库 数据库存放与所要处理的事件的相关数据，其中数据管理模块 主要是用于简化数据存档的保存。
智能交通系统ITS
4、数据仓库技术
数据仓库是支持管理决策过程的、面向主题的、集 成的、稳定的、不同时间的数据集合，是存储数据的一 种组织形式。
5、人工智能和专家系统技术
人工智能是在计算机科学、控制论、信息论、神经生 理学、心理学、哲学、语言学等多种学科相互渗透的基础 上发展起来的一门新兴边缘学科。 人工智能的特征： 重视知识 重视推理 采用启发式搜索 采用数据驱动方式 用人工智能语言建造系统
智能交通系统ITS
解决方案：
城市交通电子地图信息包括： 基础地理信息 道路位置信息、单行道信息、道路限时禁行信息 地理属性信息 建筑物信息、停车场位置信息 具体解决方案：
安全性： 车载装置可采用可覆盖式的不可拆卸的内置存储介质、密钥 及压缩解压等技术，通过下载方式获得GIS的基础信息。 实时性： 预先下载大量的基础信息，少量的属性信息实时获取 GIS信息存储的过大容量： 运用线性参考系统技术，将传统的二维GIS信息 转化为一维 GIS信息、将GIS 存储信息分为GIS基础信息和GIS属性信息。
特征级融合 特征级融合属于中间层次，它先对来自传感器的原始信息进行 特征提取，然后对特征信息进行综合分析和处理。 优点：
智能交通系统ITS
实现了可观的信息压缩，有利于实时处理，并且由于所提取的特
征直接与决策分析有关，因而融合结果能最大限度地给出决策分析 所需要的特征信息。 分为： 目标状态数据融合 用于多传感器目标跟踪领域
对传感器的依赖性小
融合中心处理代价低，但是预处理代价高
智能交通系统ITS
数据融合的技术和方法
数据融合作为一种数据综合处理技术，实际上是许多传统学科 和新技术的集成和应用。 融合的基本功能是相关、估计和识别 典型应用是目标跟踪与识别。 相关处理技术 相关处理要求对多传感器或多源测量信息的相关性进行定量 分析，按照一定的判别原则，将信息分为不同的集合，每个 集合中的信息都与同一源关联。 估计理论 估计理论的应用范围包括几何定位、跟踪和侧向 识别技术 具体可分为： 物理模型识别技术 参数分类识别技术 认识模型识别技术
智能交通系统ITS
6.3智能交通系统综合平台技术要素
智能交通系统ITS
1、GIS-T技术
依靠地理信息系统从空间上管理大量的交通信息，具有功能 上的优势和鲜明直接的优点。 GIS是构筑智能交通系统综合平台的最底层支撑。
GIS-T存在的问题：
安全性 在充分利用国家基础地理信息为智能交通系统综合平台服务的 同时，能够确保国家基础地理信息的保密性和安全性。 实时性 ITS综合平台要求系统具有实时性：要求能够实时地应用于交 通管理，能够实时地应用于交通诱导，及时地向出行者等提供 实时交通信息和出行相关信息等。 数据量过大 电子地图等大量数据下载的快速性和无线通信传输方式下载速 率有限性之间的矛盾是我国智能交通系统综合平台需要解决的 问题之一。
智能交通系统ITS
智能交通系统概论
主讲：任其亮
智能交通系统ITS
第六章 智能交通系统综合平台 6.1 智能交通系统综合平台的含义 6.2智能交通系统综合平台的构成与功能
6.3智能交通系统综合平台技术要素
智能交通系统ITS
6.1 智能交通系统综合平台的含义
智能交通系统ITS
在智能交通系统中，一方面，要对大量静态交通信息和实时性 动态交通信息进行采集；另一方面，更侧重于各种交通信息的整合、 信息传输、信息汇总、信息融合、信息的深度发掘和共享利用。 在智能交通系统中涉及的信息技术应用是多方面、全方位的， 其中技术难度大、最急需的是基础交通信息采集、融合和综合交通 信息平台的集成。 ITS的核心问题:资源共享、信息共用 背景： 在我国，由于与交通相关的不同部门的职责不同，所以存在条 块分割现象。交通信息资源归不同部门所有，不同部门的交通信息 不能实现共享。
模型库 模型库中有大量的相关模型，是推理的基础
智能交通系统ITS
模型管理模块式用来使用户与模型库的组织和处理过程的物
理细节隔离开来，与数据管理模块在模型控制处实现汇接。 推理机 推理机是根据数据库里的知识及送进推理机的“事实”进行 推理，得出最终决策。
人机界面
人机界面模块的主要作用是把用户输入的相关信息，转换为 系统内规范化的表示形式，然后把这些内容表示交给相应的模块 去处理；系统输出的相关信息则也由人机界面转换成易于理解的 外部表示形式提供给用户。
智能交通系统ITS
数据融合的种类和层次
数据融合系统分为：
局部或自备式 收集来自单个平台上多个传感器的数据 全局或区域融合 组合和相关来自空间和时间上各不相同的多平台或多个传 感器的数据
按照数据抽象的三个层次，融合可分为：
像素级融合 直接在采集到的原始数据层上进行的融合，在各种传感器
的原始测报未经预处理之前就进行数据的综合和分析。是最
智能交通系统ITS
1、智能交通系统综合平台的构成
三个层次： 数据层：数据层处于平台结构的最底层，为各类服务提供数 据支持。 应用层：应用逻辑层负责处理用户界面层的请求，完成业务 逻辑计算任务并把结果返回给用户。 用户层：用户界面层是智能交通系统综合平台应用的用户接 口部分，担负着用户与应用服务器之间的对话功能