智能交通系统概述_交大教案
(完整版)智能交通ppt
在高速公路上，通过智能驾驶辅助系统实现车辆的自动驾驶功能 ，提高行车安全和舒适度。
智能停车系统
通过智能识别和自动控制技术，实现停车场内的车辆自动泊车和 取车功能，提高停车效率和便利性。
05
智能交通发展前景与挑战
技术创新与发展趋势
自动驾驶技术
自动驾驶汽车在智能交 通系统中扮演重要角色 ，通过传感器、算法和 地图数据实现车辆自主 导航和行驶。
5G通信
利用5G高速、低时延的通信特性，实现车辆与云端、车辆与车辆 之间的实时信息传输。
无线传感器网络（WSN）
利用无线传感器节点之间的通信，实现对交通环境参数的实时监测 和数据传输。
计算技术
01
02
03
云计算
通过虚拟化计算资源（如 服务器、存储设备、数据 库等），实现对海量交通 数据的存储和处理。
(完整版)智能交通
汇报人：可编辑 2023-12-22
目录
• 智能交通概述 • 智能交通技术 • 智能交通系统建设与运营 • 智能交通应用案例分析 • 智能交通发展前景与挑战
01
智能交通概述
பைடு நூலகம்
定义与发展
定义
智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）是指利用先进的信 息技术、通信技术、传感技术等，对传统交通运输系统进行智能化改造，实现 交通系统的智能化、高效化和安全化。
大数据技术
利用大数据技术对海量交 通数据进行挖掘和分析， 提取有价值的信息，为交 通决策提供支持。
人工智能技术
通过机器学习、深度学习 等技术对交通数据进行学 习和建模，实现对交通行 为的预测和决策。
控制技术
协同控制
智能交通系统
智能交通系统智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是一种利用先进的信息技术和通信技术来改进交通运输效率、安全性和环境可持续性的系统。
一、智能交通系统的概述智能交通系统是在现有交通基础设施上，通过集成化的信息处理和通信技术，实现对交通流、交通设施、交通组织等因素的实时监测和控制，以提高交通运输的效率和安全性。
智能交通系统包括车辆、道路和管理中心三个主要组成部分，通过多种传感器和通信设备实现数据的采集、传输和处理，为交通管理者和驾驶员提供准确的交通信息和指导。
二、智能交通系统的功能和应用1. 道路交通管理：智能交通系统通过实时监测交通流量、拥堵状况和事故情况等信息，可以对交通信号灯进行智能调度，优化道路通行能力，减少交通拥堵。
同时，通过智能摄像监控和违法行为检测，可以提高交通违法的查处率，保障道路交通秩序。
2. 交通事故预防：智能交通系统可以通过车辆间的通信和感知技术，实现车辆之间与车辆与道路基础设施之间的信息互通，提供及时的交通警告和协作，减少交通事故的发生。
例如，车辆碰撞预警系统可以通过车辆间的通信，及时发出碰撞警报，提醒驾驶员采取避免碰撞的措施。
3. 减少能源消耗和环境污染：智能交通系统可以通过绿色交通管理，优化路况和信号灯的控制，减少车辆拥堵，降低车辆的急加速和急刹车，从而减少能源的消耗和车辆尾气的排放，改善城市空气质量。
4. 提供便捷的交通信息服务：智能交通系统可以通过车载导航系统、手机应用等多种方式，向驾驶员提供实时的交通信息，包括路况、拥堵情况、最佳路线规划等，帮助驾驶员选择最佳路线，减少出行时间和燃料消耗。
三、智能交通系统面临的挑战1. 数据安全和隐私保护：智能交通系统所涉及的信息收集和传输涉及大量的个人隐私和交通数据，如何保障数据的安全性和隐私保护成为一个重要的挑战。
2. 基础设施的建设和更新：智能交通系统需要广泛的传感器和通信设备的支持，需要对现有的交通基础设施进行升级和改造，增加系统的覆盖范围和可靠性。
智能交通系统概述
智能交通系统概述智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是一种将信息和通信技术应用于交通管理、交通设备以及交通用户之间进行实时信息传输与交流的系统。
智能交通系统旨在通过各种技术手段提高交通系统的运行效率、安全性和环境友好性，为用户提供更便捷、更安全、更舒适的出行体验。
智能交通系统主要由四个组成部分组成：感知识别技术、信息通信技术、决策与控制技术以及交通管理支持技术。
感知识别技术包括各种传感器、摄像头、雷达等装置，用于获取交通流量、车辆状态等实时数据。
信息通信技术用于实时传输和共享这些数据，使得交通管理者和用户能够随时获取相关信息。
决策与控制技术利用这些数据和信息进行智能决策和控制，例如实时调整信号灯时间、提供导航路况等。
交通管理支持技术是指各种软件、数据库和分析工具，用于处理和管理交通数据，提供决策支持和综合分析。
智能交通系统的应用范围广泛，包括交通流量监测、信号控制优化、公共交通调度、路径规划与导航、交通安全管理等。
通过智能交通系统，交通管理者可以对交通流量进行实时监测，及时采取措施调整交通信号，以减少交通拥堵和交通事故。
智能交通系统还可以帮助公共交通运营者进行车辆调度和路径优化，增加公共交通的运输效率和舒适度，从而鼓励更多人选择公共交通。
另外，智能交通系统还可以为驾驶员提供实时的导航和路况信息，帮助他们更快、更安全地到达目的地。
智能交通系统不仅对交通管理和用户提供了诸多好处，也对社会和环境产生了积极影响。
首先，通过减少交通堵塞和排放，智能交通系统可以降低汽车尾气和噪音污染，改善城市居民的生态环境。
其次，智能交通系统可以减少交通事故的发生，并及时应对突发事件，提高道路安全性。
最后，智能交通系统可以为交通管理者提供大量的交通数据和综合分析工具，帮助他们更好地制定交通政策和规划，提高整个交通系统的运行效率和可持续性。
虽然智能交通系统的应用范围和技术手段不断扩大和发展，但也面临一些挑战。
(完整版)智能交通ppt
和趋势。
交通信息发布系统
信息发布方式
通过广播、手机APP、交 通诱导屏等多种方式发布 交通信息，方便公众获取 实时交通情况。
信息定制化
根据用户需求，提供个性 化的交通信息服务，如定 制的路线规划、拥堵路段 提醒等。
信息交互
提供信息反馈渠道，让用 户能够提供自己的交通意 见和建议，促进信息的交 互和共享。
数据预处理
对原始数据进行清洗、过 滤和分类，以便更好地处 理和应用。
交通信息处理系统
信息融合
01
将不同来源的交通信息进行融合，提高数据的准确性和可靠性
。
数据分析
02
对融合后的交通数据进行深入分析，提取有用的信息，如交通
拥堵区域、事故多发路段等。
预测模型
03
利用历史数据和实时数据，构建预测模型，预测未来交通状况
案例三：某公共交通系统的智能化升级
要点一
总结词
要点二
详细描述
该案例介绍了某公共交通系统如何通过智能化升级提高服 务质量，提升乘客出行体验。
该公共交通系统进行了智能化升级，引入了智能调度系统 、车载监控和信息发布系统等。通过智能调度系统，优化 了车辆运行计划，减少了乘客等待时间。车载监控则保障 了乘客安全，及时应对突发情况。信息发布系统则提供了 实时到站信息和天气预报，方便乘客安排出行计划。这些 智能化措施提升了公共交通系统的运营效率和乘客满意度 。
智能交通控制中心
中心功能
负责整个智能交通系统的管理和 控制，包括交通信号灯、监控摄
像头、应急管理等。
中心设备
配备先进的硬件设备和软件系统， 实现高效的数据处理和决策支持。
中心人员
专业的技术人员和管理人员，负责 系统的日常维护和运营管理。
交通智能化技术教案
交通智能化技术教案引言本教案将介绍交通智能化技术。
交通智能化技术是指利用现代信息技术，对交通系统进行智能化管理和控制的技术手段。
本教案将从交通智能化技术的概念、应用领域以及未来发展方向等方面进行讲解。
教学内容1. 交通智能化技术的概念和发展历程- 交通智能化技术的定义和特点- 交通智能化技术的发展历程2. 交通智能化技术的应用领域- 交通信号灯的智能化控制- 智能交通管理系统- 智能交通监控与安全系统3. 交通智能化技术的案例分析- 城市交通拥堵缓解案例- 道路交通事故减少案例- 公共交通系统优化案例4. 交通智能化技术的未来发展方向- 自动驾驶技术- 人工智能在交通领域的应用- 物联网技术在智能交通中的作用教学方法1. 讲授法：通过教师的讲解，介绍交通智能化技术的概念、应用领域和发展方向。
2. 案例分析：通过分析真实案例，让学生了解交通智能化技术在实际中的应用和效果。
3. 讨论互动：引导学生进行讨论，探讨交通智能化技术的优势和挑战，促进学生的深入思考和交流。
教学评估1. 小组讨论：让学生分成小组，就交通智能化技术的应用领域进行讨论，并提出自己的见解和建议。
2. 个人报告：要求学生选择一个交通智能化技术的案例，进行个人报告，包括案例分析和自己对未来发展的展望。
3. 期末考试：设立一定比重的期末考试，测试学生对交通智能化技术的理解和掌握程度。
参考资料- XX交通智能化技术研究报告- XX交通智能化技术应用案例分析- XX交通智能化技术发展趋势研究以上是《交通智能化技术教案》的内容安排和教学方法，希望能够帮助学生全面了解交通智能化技术，并培养学生的分析和解决问题的能力。
研究生课程 智能交通系统
研究生课程智能交通系统一、课程概述智能交通系统是一门关于应用先进的信息通信技术，提高交通运营效率，降低交通拥堵，提升交通安全性的课程。
在本课程中，学生将深入了解智能交通系统的基本概念、技术和应用。
二、课程目标1. 理解智能交通系统的基本概念和原理；2. 掌握智能交通系统的关键技术；3. 了解智能交通系统的应用和发展趋势；4. 培养学生在智能交通系统领域的创新思维和实践能力。
三、课程内容1. 智能交通系统概述：定义、发展历程和关键问题；2. 先进的信息通信技术：包括物联网、大数据、云计算、人工智能等；3. 交通数据采集与分析：介绍各种交通数据采集方法，如视频监控、雷达、红外等，以及数据分析与挖掘技术；4. 智能交通系统的应用：如智能信号控制、智能车辆导航、智能停车系统等；5. 智能交通系统的实践与实验：通过实际操作，加深对智能交通系统的理解。
四、教学方法1. 课堂讲授：对智能交通系统的基本概念、技术和应用进行详细讲解；2. 讨论课：组织学生进行小组讨论，探讨智能交通系统领域的前沿问题；3. 实验课：通过实验，让学生亲身体验智能交通系统的实际应用；4. 项目实践：鼓励学生参与实际项目，提高解决实际问题的能力。
五、课程评估1. 课堂参与度：包括课堂讨论、小组活动等；2. 实验报告：要求学生提交实验报告，反映实验过程和结果；3. 项目报告：根据参与的实际项目，提交项目报告；4. 期末考试：测试学生对智能交通系统知识的掌握程度。
六、参考资料1.《智能交通系统导论》；2.《物联网与大数据在交通领域的应用》；3.《人工智能在交通领域的研究进展》；4.《交通工程实验教程》。
《智能交通概论》 课件 任务一 智能交通系统
四、智能交通系统评价
• 常见评价的指标
评价准则（1）
评价准则（2） 建设经营方效益
经济发展影响
用户出行时间效益
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS逻辑框架顶层结构
三、智能交通系统的体系框架
我国ITS物理框架顶层结构
四、智能交通系统评价
• 评价的意义：
1、帮助管理决策者了解ITS产生的影响。通过ITS评价可以更好地了解ITS 对整个道路交通运输系统及其使用者产生的影响，以及由ITS引起的社会、 经济和环境等诸多方面的影响。
3~5min 19%
>5min 5%
<3min 3~5min >5min
<3min 76%
案例：广州BRT项目评价
2、BRT车站运营评价 （1）BRT车站饱和度
50%~60% 19%
<20% 15%
40%~50% 15%
20%~30% 15%
上行3方0%36~向%40%
40%~50% 19%
<20% 18%
• 日本：
第二阶段（2004年-2012年）：其主要目标大力开展交通基础设施建设， 推广SmartWay系统。在此期间日本发布了《New IT Reform Strategy》、 《I-Japan strategy》、《New Information Strategy》等规划，将ITS 定位为构建具有高可靠性和耐久性的交通安全系统、创建生态友好型社会、 打造无处不在的网络环境。2007年，日本将VICS、ASV、ETC、专用短程通 讯技术（DSRC）和自动公路系统（AHS）与基础设施一起整合，推出了 “Smart-Way”系统，并在全国范围内开展安全驾驶系统（DSSS）试验，同 时大力开展路边基础设施（ITS-Spot）建设，到2011年实现了ITS-Spot覆 盖整体日本高速公路网。
智能交通系统PPT课件
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
专业课程设计智能交通
专业课程设计智能交通一、教学目标通过本章的学习，学生将掌握智能交通系统的基本概念、组成部分和工作原理；能够分析智能交通系统的优势和挑战，并了解其在我国交通发展中的应用和前景。
具体目标如下：1.知识目标：•了解智能交通系统的起源、发展历程和基本概念；•掌握智能交通系统的主要组成部分，包括传感器、通信网络、数据处理和应用系统等；•理解智能交通系统的工作原理，以及各个组成部分之间的相互作用；•熟悉智能交通系统在道路安全、交通管理、公共交通和环境保护等方面的应用；•掌握智能交通系统在我国交通发展中的政策法规和标准规范。
2.技能目标：•能够分析智能交通系统的优势和挑战，并提出相应的解决方案；•能够运用所学知识，对实际交通问题进行智能化分析和优化；•能够参与智能交通系统的设计和实施，提出改进意见和建议。
3.情感态度价值观目标：•培养学生对智能交通系统的兴趣和热情，提高其在交通领域的创新意识；•培养学生具备社会责任感，关注智能交通系统在可持续发展方面的作用；•培养学生团队协作精神，提高其在智能交通系统设计和实施中的合作能力。
二、教学内容本章主要内容包括智能交通系统的起源、发展历程、基本概念、组成部分、工作原理、应用领域和在我国交通发展中的地位。
具体安排如下：1.智能交通系统的起源和发展历程：介绍智能交通系统的起源和发展阶段，以及各个阶段的重要事件和技术突破。
2.智能交通系统的基本概念：阐述智能交通系统的定义、特点和分类。
3.智能交通系统的组成部分：详细介绍传感器、通信网络、数据处理和应用系统等各个组成部分的功能和作用。
4.智能交通系统的工作原理：解析智能交通系统中各个组成部分之间的相互作用和数据流程。
5.智能交通系统的应用领域：阐述智能交通系统在道路安全、交通管理、公共交通和环境保护等方面的应用案例。
6.智能交通系统在我国交通发展中的地位：介绍我国智能交通系统的政策法规、标准规范和发展现状，以及未来发展趋势。
第1讲-智能交通概述PPT课件
b) ITS 的主要功能与作用 充分利用交通系统的资源。以道路交通系统为
例：可促进交通设施时空资源的最佳利用。
车辆数
交通需求
+目的地(D)
通行能力
+出发地(O)
早高峰 晚高峰 时间
日本：路车间信息系统
(RACS, Road Automobile Communication System)
5
2.1.2 关于智能交通运输系统(ITS & IT)
关于智能交通 运输系统(ITS)
Intelligent Transport Systems Information + Transport Systems Integration + Transport Systems ≠ Information Technology + Systems
第一章 智能交通系统概论
一、关于交通与交通问题及高新技术 二、智能交通运输系统基本概念 三、中国开发研究ITS的概况（了解） 四、ITS中的信息技术 五、小结
1
一、交通与交通问题及高新技术与交通管理
1.1关于交通的思考 辞海：交通是各种运输和邮电通信的总称。
人和物的运转与输送； 语言、文字、符号、图象等的传递播送
中心
周边设 施信息
a) ITS的主要发展领域（主要是6大领域） 先进的交通信息系统(ATIS) （Advanced Travelers Information System） 充实与改善交通系统的有机联系性； 先进的交通管理系统(ATMS)
(Advanced Transportation Management System) 充分利用系统的时空资源，改善交通阻塞 先进的公共交通系统(APTS)
智能交通的课程设计
智能交通的课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习智能交通系统的基本概念、组成、工作原理和应用，使学生掌握智能交通系统的相关知识，提高学生对智能交通系统的认识和理解，培养学生运用智能交通系统知识解决实际问题的能力。
1.了解智能交通系统的定义、发展历程和现状。
2.掌握智能交通系统的组成，包括硬件和软件。
3.理解智能交通系统的工作原理和关键技术。
4.熟悉智能交通系统的应用领域和前景。
5.能够分析智能交通系统的基本组成部分和功能。
6.能够运用所学知识对智能交通系统实例进行分析和评价。
7.能够结合实际情况提出改进和优化智能交通系统的建议。
情感态度价值观目标：1.培养学生对智能交通系统的兴趣和热情，提高学生对新兴科技的关注度。
2.培养学生运用科技创新改变生活的责任感，提高学生的社会责任感。
3.培养学生团队合作精神和自主学习能力，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括智能交通系统的定义、发展历程和现状、组成、工作原理和关键技术、应用领域和前景等。
1.智能交通系统的定义、发展历程和现状。
2.智能交通系统的组成，包括硬件（如传感器、控制器等）和软件（如算法、系统集成等）。
3.智能交通系统的工作原理和关键技术，如数据采集、处理和分析、决策支持等。
4.智能交通系统的应用领域和前景，如交通管理、交通规划、智能出行等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过讲解智能交通系统的相关概念、原理和应用，使学生掌握基本知识。
2.讨论法：学生针对智能交通系统的某个主题进行讨论，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解智能交通系统的原理和应用。
4.实验法：通过动手实验，使学生更深入地了解智能交通系统的组成和工作原理。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威、实用的智能交通系统教材作为主要教学资源。
智能交通系统概述
智能交通系统概述智能交通系统是指通过应用现代信息技术和通信技术，对道路交通进行监控、调度、管理和服务，从而提高道路交通的效率和安全性的一种系统。
智能交通系统主要包括交通监测和收集、交通信息处理和管理、交通信息发布和传递、交通控制和调度等几个方面。
交通监测和收集是智能交通系统的核心之一，它通过使用传感器、摄像头、雷达等技术手段，实时监测道路上的交通状况，包括车流量、速度、拥堵情况等。
这些数据通过传输到交通信息处理和管理中心，经过处理分析后形成交通信息。
交通信息处理和管理是将从交通监测和收集获得的数据进行整合、分析和处理，形成交通信息的一系列技术和方法。
通过对交通信息的处理和分析，可以实现对交通状况的实时监控和预测，从而为交通管理者提供决策支持。
交通信息发布和传递是将交通信息通过各种媒介发布和传递给行车者和公众。
通过电子显示屏、手机APP、电视、广播等渠道，向行车者提供实时的交通信息，帮助行车者选择最佳的行车路线和交通工具。
交通控制和调度是根据交通信息，对交通流进行控制和调度的一种方式。
通过交通信号灯、交通诱导标志等方式，对交通流进行指挥和控制，从而提高道路交通的效率和安全性。
智能交通系统的应用可以改善交通拥堵问题，提高道路交通的效率。
通过准确的交通监测和收集，可以实时了解交通状况，及时采取措施进行调度，减少交通拥堵。
同时，通过交通信息的发布和传递，行车者可以及时获取到最新的交通信息，根据交通情况选择最佳的行车路线，从而避免拥堵。
智能交通系统还可以促进道路交通的安全性。
通过及时监测和收集交通数据，可以发现交通事故和交通违法行为，及时采取措施进行处置，减少交通事故发生的可能性。
另外，通过交通控制和调度，可以合理安排交通流量，减少交通事故的发生。
智能交通系统的应用还可以提供更加便捷的交通服务。
通过交通信息的发布和传递，行车者可以及时获取到最新的交通信息，从而选择最佳的出行方案。
另外，智能交通系统还可以与公共交通系统进行集成，提供多种出行方式的组合选择，提高交通的便利性。
智能交通系统概述北京交通大学PPT课件
19
四、信号控制的基本参数(续)
三个基本控制参数：
周期长度 绿信比 相位差
信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车 流方向上的这些控制参数，并付诸实施。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
20
四、信号控制的基本参数(续)
周期长度：(Cycle length)
信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。
常用时间占有率Occupancy来表示。
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
7
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
2
第二章 交通控制系统基础
交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标
2020/9/26
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
3
一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分：（要素）
最重要、最容易测量。
流量：q ＝N／T
N:通过断面AA’的车辆数;
T:测量时间
设hi为第i辆车的车头时距，有
qN T
N
N
hi
i1
1 N
1
N
i1
hi
1 h
h ：平均车头时距
智能交通系统概述交大教案
“单位绿灯延长时间” (G0) 。即只要在这个预置的时间间隔内，车辆中 断，即换相；连续有车，则绿灯连续延长，直到绿灯一个预置的“极限 延长时间”(Gmax)时，即使检测到后面仍有来车，也中断这个相位的通车 权。
The sum of all traffic phases is equal to the cycle length. 一般信号灯最短周期不小于36s；最长周期不超过2min。 适当的周期长度对路口处交通流的疏散和减少车辆等待时间具有
重要意义。 又具体分为：（英国运输与道路研究所TRRL的结果）
必须对每相的时间（绿信号时间加上黄信号时间） 和总的周期时间确定要求的数值。
基本的考虑因素：
车辆延误 交叉路口的容量
有许多算法。如韦伯斯特法（Webster）、ARRB法、 “冲突点”法等。
2021/3/14
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
29
信号配时图
2021/3/14
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
绿信比： (Split)
一个周期中，绿灯时间与周期长度之比称为绿信比。 绿信比：S = G / C；
G----绿灯时间，C----周期 绿信比的大小对于疏通交通流和减少路口总等待时间有着举足轻
重的作用。 通过合理地分配各车流方向的绿灯时间（绿信比），可使各方向
上阻车次数、等待时间减至最少。 应该注意：单个路口信号的最优配时并不等于对于整个交通网络
Y ---- 整个交叉路口中，各个相位的y值的总和，即Y=y，y是流 量与饱和流量的比值。（即繁忙度）
周期与延误的关系如下图：（Cp应略大于Co，取90%的饱和量工程学院 蔡伯根
智能交通：智能交通系统与智能车辆技术研究培训ppt
智能交通系统的推广和应用可能会对部分群体的利益造成影响，如传统交通从业者等。解决方案：积 极开展社会调查和公众参与，充分听取各方面的意见和建议，寻找利益平衡点，减少利益冲突。
。
这些技术可以提高能源利用效率、减少 排放，改善环境质量，推动可持续发展
。
智能交通系统的挑
04
战与解决方案
技术挑战与解决方案
技术更新速度
随着科技的不断进步，智能交通系统需要不断更新和升级，以适应新的需求和技 术发展。解决方案：持续投入研发，加强与高校、研究机构的合作，保持技术的 领先地位。
数据安全与隐私保护
01
车联网技术是指通过无线通信技 术将车辆与车辆、车辆与基础设 施、车辆与行人等相互连接起来 ，实现信息共享和协同配合。
02
车联网技术可以提高道路安全、 减少交通拥堵、提高交通效率， 并为自动驾驶技术的实现提供支 持。
智能车辆的安全保障技术
智能车辆的安全保障技术是指通过各种传感器、控制器和执行器等设备，保障车辆行驶安全 的技术。
导航与定位技术
导航与定位技术是智能交通系统 的重要组成部分，用于确定车辆
的位置和行驶轨迹。
导航与定位技术包括全球定位系 统（GPS）、惯性导航系统、无 线定位系统等，能够实现高精度
、高可靠性的定位和导航。
导航与定位技术的应用范围广泛 ，包括自动驾驶、智能交通监控 、应急救援等，能够提高交通系
统的运行效率和安全性。
智能交通系统的历史与发展
历史
智能交通系统的概念和应用可以追溯到20世纪80年代，随着 信息技术和通信技术的不断发展，智能交通系统逐渐成熟并 得到广泛应用。
发展
未来智能交通系统将朝着更加智能化、自动化和安全化的方 向发展，同时将不断融合新技术和新应用，为人们提供更加 便捷、高效和安全的出行服务。
小学信息技术教案智能交通新版
小学信息技术教案智能交通新版智能交通新版 - 小学信息技术教案引言：在当今高度科技化的社会中，智能交通系统的出现为我们的生活带来了便利和安全。
作为未来的主人翁，小学生也应该了解和学习智能交通系统。
本教案旨在通过信息技术课程的学习，向小学生介绍智能交通的基本原理和作用，并通过实践项目巩固所学知识。
一、课程目标：1. 了解智能交通系统的定义和作用；2. 知道智能交通系统涉及的相关技术，如传感器、无线通信等；3. 能够通过合作学习和实践项目，培养团队合作和问题解决的能力；4. 通过信息技术的应用，提高学生的信息素养和科学思维能力。
二、教学方法：1. 探究式学习：通过问题引导学生展开探究，激发学生的学习兴趣和思维能力；2. 合作学习：通过小组合作学习，培养学生的团队合作和沟通能力；3. 实践项目：通过实际操作，加深学生对智能交通系统的理解和应用能力；4. 多媒体辅助：使用多媒体设备，展示相关的图片、视频和案例，提高学生的学习效果。
三、教学内容：1. 什么是智能交通系统？- 通过简单的语言和例子，向学生介绍智能交通系统的定义和作用。
- 引导学生思考智能交通系统对我们生活的影响和重要性。
2. 智能交通系统的相关技术- 通过展示相关的图片和视频，向学生介绍智能交通系统中使用的传感器、无线通信等技术。
- 激发学生对新技术的好奇心，引导学生思考技术如何促进交通的智能化和安全性。
3. 智能交通系统的应用案例- 展示一些智能交通系统的应用案例，如智能交通信号灯、自动驾驶汽车等。
- 分析案例的优点和不足，并引导学生思考如何改进和完善智能交通系统。
4. 实践项目：设计智能交通系统- 小组合作：将学生分成小组，每组设计一个简单的智能交通系统。
- 设计要求：使用传感器和无线通信技术，实现对交通信号的控制和监测。
- 实践过程：在指导老师的帮助下，学生通过编程和实际操作，完成智能交通系统的设计和调试。
五、教学评估：1. 课堂讨论：通过提问和讨论，检验学生对智能交通系统的理解程度。
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感应控制：是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配 时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制
方式。(Traffic Actuated Control)
可分为：半感应控制和全感应控制。
(Actuated & Semi-Actuated Control)
用感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统和动态面控系 统。
2020/10/8
北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根
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四、信号控制的基本参数
用以给相互冲突的交通流以先后通过的通行权， 即在时间上将相互冲突的交通流进行分离，以 便它们安全地通过交叉路口。
相位：信号化的交叉路口，给予车辆及行人以通行 权的时序叫信号的相位，简称相。(Phase)
通常用的是两相控制信号，如图。 另外有三相、四相、八相的控制方式，如图。 信号的相位数根据路口的需要选择，相位越多，交通越安
全，但交叉路口的利用率就越小。
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两相控制信号
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三相控制信号
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三、信号控制系统分类
按控制范围分：
单个交叉口的交通控制
也称单点信号控制，“点控制”。
干道交叉口信号协调控制
也称“绿波”信号控制，“线控制”。
区域交通信号控制系统
“面控制”。
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三、信号控制系统分类（续）
按控制方法分：
定时控制：交叉口信号控制机均按事先设定的配时方案运行， 称定周期控制。(Pretimed Control)
在一定时间间隔内，通过一条公路或一条给定车道或方向的 某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。
可分为：到达率、离开率
车速Speed (and Travel time) 车流密度Density：D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里 或车辆数/公里/车道。
常用时间占有率Occupancy来表示。
灯、路旁显示板、广播、闭路电视等。
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二、交通流的特性(交通流参数)
宏观：将交通流作为一个整体。
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
重要意义。 又具体分为：（英国运输与道路研究所TRRL的结果）
最佳周期（Co） 最小周期（Cm） 实际应用的周期（Cp）
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四、信号控制的基本参数(续)
最佳周期（Co）： 最小周期（Cm）： 实际应用的周期（Cp）：
CO
1.5L5 1Y
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车速Speed (and Travel time)
在特定的观测地点、沿特定路线上的，交通运 行状况的重要计量。
vi d d x tliim (tt2t1) 0x t2 2 tx 11
时间平均速度（地点速度） 区间平均速度
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车道占有率(Occupancy)
车道上，车辆占用时间与总观测时间之比。 n
100 ti
i1 %
T
：车道占有率 %；
t i ：第i辆车的检测器占用时间；
T ：观测时间；
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交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
最重要、最容易测量。
流量：q ＝N／T
N:通过断面AA’的车辆数;
T:测量时间
设hi为第i辆车的车头时距，有
qN T
N
N
hi
i1
1 1N Ni1
hi
1 h
h ：平均车头时距
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四、信号控制的基本参数(续)
周期长度：(Cycle length)
信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之 和。
The sum of all traffic phases is equal to the cycle length. 一般信号灯最短周期不小于36s；最长周期不超过2min。 适当的周期长度对路口处交通流的疏散和减少车辆等待时间具有
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二、交通流的特性（续）
微观：交通流中的单个车辆的行为
间距和间隔 (Spacing and Headway)
间距：车道上连续车辆间的距离。 间隔：连续车辆通过车道上某点的时间
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智能交通系统
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Tel: 51687111 Office: SY1105 Email:
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第二章 交通控制系统基础
交通系统主要组成 交通流的特性 信号控制系统的分类 信号控制的基本参数 点、线、面控制系统 高速公路交通控制系统 交通控制系统的基本评价指标
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四相控制信号
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四、信号控制的基本参数(续)
三个基本控制参数：
周期长度 绿信比 相位差
信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车 流方向上的这些控制参数，并付诸实施。
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一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分：（要素）
人：驾驶员、乘务员、维修人员、管理人员、乘客、 行人、其他有关人员。
车辆：公共汽车、电车、出租车、货车、摩托车、 自行车、地铁、其它车辆。
路：快速干道、主干道、次干道、支路。 管理与控制系统：车辆检测器、计算机、交通信号