三皇：约公元前170万年—约公元前2603年
五帝：约前2603年—约前2070年
禹（约前2029年—约前1978年）夏朝：约前2070年—约前1558年启（约前1978年—约前1963年）
桀（约前1589年—约前1559年）
商汤（约前1575年—约前1540年）
