汽车倒车雷达预警系统设计中期检查

可视汽车倒车雷达预警系统设计

万方数据隰鲢淀黧得到褥、院貌塞关涮汽车电子器发出４０ｋＨｚ的脉冲超声波。

当超声波遇到障碍物发生反射，３．２报警与显示反射波ｆ回波１返回到超声波传感器上。

反射回的正弦波信号经微处理器直接控制声光报警电路和ＬＣＤ显示电路。

ＬＣＤ过放大、滤波、整形后输入单片机的ＩＮ哟，产生中断。

尽管发射液晶屏上以数字的形式显示汽车与障碍物的距离，用“嘀”声的部分的脉冲电压比较高。

但是由回波触发的接收压电晶片在近不同频率来提示车尾与障碍物远近的危险程度。

当障碍物距离距离时产生毫伏级的射频电压信号，在远距离时更小。

因此在汽车尾部２．５ｍ时。

开始有报警信号，但信号间隔时间长，“嘀”距离较远的情况下回波很弱，转换为电信号的幅值也较小，为的声音舒缓，指示条亮绿灯，随着距离的缩短，信号问隔的时间此需将该回波信号放大几千倍。

信号经放大、整形后，电路产生也缩短，在１．５ｍ处，“嘀”的声音由舒缓逐渐为急促，指示灯亮一个负脉冲使微处理器产生中断。

黄灯；在１．０ｍ处，“嘀”的声音变得短而急促，指示灯亮红灯；当发送与接收电路原理图如图３所示。

液晶屏上显示０．５ｍ时，屏幕上的数据不再变化，“嘀”的声音变：微处理器：ｌ………●图２汽车倒车雷达预警系统原理图＝微处理器图３发送与接收电路原理图电路原理图信号仿真结果如图４，图５所示。

图４超声波发送接收信号仿真图５单片机接收信号仿真成长鸣。

指示灯亮红灯且不停闪烁．再次警告驾驶者避免距离过小而来不及采取措施。

显示部分用一块１６＂２的字符型ＬＣＤ模块，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

在该系统中，它主要是用来显示开机画面．显示障碍物体与车尾的距离。

液晶屏显示结果如图６所示：图６液晶显示器显示结果５软件设计倒车雷达预警系统软件流程图如图７所示。

圈图７软件主程序流程图国营自控搠邮局订阅号：８２＿９４６３６０＿７Ｌ／＿２６９—万方数据　万方数据可视汽车倒车雷达预警系统设计作者：袁佑新，吴妍，刘苏敏，卢曰万， YUAN YOUXIN， WU YAN， LIU SUMIN， LU YUEWAN 作者单位：430070,武汉,武汉理工大学西院自动化学院刊名：微计算机信息英文刊名：EMBEDDED SYSTEM & SOC年，卷(期)：2007,23(5)被引用次数：4次1.金濠芷.王明时现代传感器技术 19952.袁希光传感器技术工册 19963.张友德.赵志英.涂时亮单片微型计算机原理与试验 20004.赵广涛.程荫杭基于超声波传感器的测距系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2006(01)1.吴琼.封维忠.马文杰汽车倒车雷达系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2009(9)2.陶志文.李斌一种基于无线CCD的汽车倒车辅助系统[期刊论文]-微计算机信息 2009(8)3.杜晓.ZHANG Chong-xiong基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统设计[期刊论文]-微计算机信息 2008(23)4.谭进怀.冯地耘.陈立万超声波语音测距系统在车辆避障中的应用[期刊论文]-微计算机信息 2008(2)本文链接：/Periodical_wjsjxx200705109.aspx。

倒车雷达预警系统的设计和实现

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＲｅｖｅｒｓｉｎｇＲａｄａｒＷａｒｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
ＬＩＮＺｈｉｓｈｅｎｇ，ＸＩＯＮＧＬｉｕ，ＤＥＮＧＸｉｐｉｎｇ，ＹＡＮＹｉｍｉｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＲｅｖｅｒｓｉｎｇｒａｄａｒｉＳａｂｌｅｔｏｉｎｆｏｒｍｔｈｅｄｉｒｖｅｒｏｆｔｈｅｏｂｓｔａｃｌｅｂｅｈｉｎｄ，ｗｈｉｃｈｉＳｔｏｈｅｌｐｄｉｖｒｅｒｔｏｓｗｅｅｐａｗａｙｔｈｅｖｉｓｉｏｎｂｌｉｎｄａｎｇｌｅ，ａｎｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｓｅｃｕｉｒｔｙ．Ｎｏｗｍｏｓｔｏｆｔｈｅｔｏｐ — ｇｒａｄｅｃａｒｓａｒｅｅｑｕｉｐｐｅｄｗｉｔｈｒｅｖｅｒｓｉｎｇｒａｄａｒ，ｂｕｔｍａｎｙｅｃｏｎｏｍｙｅａｒｓａｒｅｎｏｔｃｏｎ — ｉｆｇｕｒｅｄｒｅｖｅｒｓｉｎｇｒａｄａｒ，ＳＯｄｅｓｉｇｎｏｆａｌｏｗ－ｃｏｓｔａｎｄｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｎｒｅｖｅｒｓｉｎｇｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｒｅｖｅｒｓｉｎｇｒａｄａｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅ — ｃｈｉｐｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｇｅｎｅｒａｌ — ｐｕｒｐｏｓｅｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｓｃｏｎｔｒｏｌｃｉｒｃｕｉｔｓｔｏｅａｓｅｓｙｓｔｅｍｅｘ・ｐａｎｓｉｏｎ．Ｓｙｓｔｅｍｃｉｒｃｕｉｔｕｓｅｓｉｎｔｅｒａｇｔｅｄｄｅｖｉｃｅｓａｎｄｆｅｗｅｒｅｘｔｅｒｎａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ＳＯｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｉｓｓｉｍｐｌｅ，ｄｅｂｕｇｇｉｎｇｉｓｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ，ｃｏｓｔｉｓｌｏｗ，ｗｈｉｃｈｉｓｂｅｎｅｉｆｃｉａｌｔｏｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｕｈｒａｓｏｎｉｃ；ｒａｎｇｉｎｇ；ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｒｅｖｅｒｓｉｎｇｌａａｒｍ

惊艳了时光～,汽车倒车雷达设计

毕业论文课题：汽车倒车雷达设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期摘要随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。

交通拥挤状况也日益严重，撞车事件也经常发生，造成了很多不可避免的人声伤亡和经济损失，面对这种情况，设计一种响应快、可靠性高并且比较经济的汽车防撞预警系统显得非常的重要。

超声波测距法是一种最常见的距离测量方法。

本文介绍的就是利用超声波测距法设计一种倒车防撞报警系统。

本文的内容是基于超声波测距的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89S51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89S51单片机得倒车防撞系统。

本系统采用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。

对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。

通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。

对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。

论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。

目录摘要 (I)目录........................................................................................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 课题设计的目的和意义 (1)1.2 国内应用现状 (1)第二章总体方案 (3)2.1 本设计的研究方法 (3)2.2系统整体方案的设计 (3)2.3 系统整体方案的论证 (3)第三章系统硬件设计 (4)3.1 AT89S51单片机 (4)3.2超声波测距的系统及其组成 (5)3.2.1 超声波测距单片机系统 (6)3.2.2 超声波发射、接受电路 (6)3.3.3 显示电路 (8)3.3.4 供电电路 (8)3.2.5 报警输出电路 (9)第四章系统软件设计 (10)4.1 主程序设计 (10)4.2 超声波测距子程序及其流程图 (10)4.3 超声波测距流程图 (13)第五章系统调试 (14)5.1调试步骤 (14)我的错误与纠正 (14)调试准备 (14)5.2 调试现象 (17)结论 (19)参考资料 (20)致谢 (21)附录一超声波测距原理图 (21)附录二PCB图 (22)附录三实物图 (23)第一章绪论1.1 课题设计的目的和意义随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。

汽车倒车雷达预警系统研究论文

武汉理工大学硕士学位论文汽车倒车雷达预警系统研究姓名：吴妍申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：袁佑新20070401摘要本文研究了‘种汽车倒车雷达预警系统。

该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。

本文在研究汽车倒车雷达预警系统过程中，运用理论分析、电路设计和计算机仿真等研究手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计，采用了模糊控制算法，进行了系统的计算机仿真。

本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研‘究。

该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以ＡＴ８９Ｓ５２单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。

试验结果显示，该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车提示和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。

关键词：倒车雷达，超声波测距，模糊控制，系统仿真第１章绪论１．１课题概述１．１．１课题的题目及来源课题的题目：汽车倒车雷达预警系统研究课题来源：企业预研究项目１．１．２课题研究的背景随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。

在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。

一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；。

另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。

汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现

图 6 超声波接收二级级带通滤波放大电路
令 C1= C2= C, 带通滤波器的传递函数为:
A (s) =
- R11 Cs
s2 +
2 s+ R3 C
1 c2 R3
(
1 R1
+
1) R2
最大电压放大倍数 A up 为:
A up = -
R3 2R1
中华测控网 chinamca. co m
152
计算机测量与控制
图 3 可视倒车雷达预警系统结构框图
超声波测距模块把测距信息发送到控制系统模块, 两个模块各有 1 个 M CU , 1 个是测距 M CU , 1 个是系统控制模块 M CU , 都选用单片机 P89L PC922F 。超声波测距 M CU 控制超声波探头发送超声波并检测回波, 根据回波时间计算处理得出障碍物距离, 在将距离信息传给控制系统 M CU 。控制系统 M CU 一方面把数据信号传输给液晶显示控制模块, 另一方面控制语音存储芯片 A P89024 选择 1 段语音通过功放 IC 报距。后视摄像模块, 将后视摄像图像视频数据发送到液晶显示驱动器 , 控制系统 M CU 将测距信息发送到液晶显示控
关键词: 超声波测距; 倒车雷达; 后视摄像; 视频字符叠加; T FT _ LCD 屏驱动
Design and Implement ation of Visible Reversing Radar Alert System
H uang L iping1 , H e Junping1 , N i L ong 1 , L in L iaojun2

可视汽车倒车雷达预警系统设计

万方数据隰鲢淀黧得到褥、院貌塞关涮汽车电子器发出４０ｋＨｚ的脉冲超声波。

当超声波遇到障碍物发生反射，３．２报警与显示反射波ｆ回波１返回到超声波传感器上。

反射回的正弦波信号经微处理器直接控制声光报警电路和ＬＣＤ显示电路。

ＬＣＤ过放大、滤波、整形后输入单片机的ＩＮ哟，产生中断。

尽管发射液晶屏上以数字的形式显示汽车与障碍物的距离，用“嘀”声的部分的脉冲电压比较高。

但是由回波触发的接收压电晶片在近不同频率来提示车尾与障碍物远近的危险程度。

当障碍物距离距离时产生毫伏级的射频电压信号，在远距离时更小。

因此在汽车尾部２．５ｍ时。

开始有报警信号，但信号间隔时间长，“嘀”距离较远的情况下回波很弱，转换为电信号的幅值也较小，为的声音舒缓，指示条亮绿灯，随着距离的缩短，信号问隔的时间此需将该回波信号放大几千倍。

信号经放大、整形后，电路产生也缩短，在１．５ｍ处，“嘀”的声音由舒缓逐渐为急促，指示灯亮一个负脉冲使微处理器产生中断。

黄灯；在１．０ｍ处，“嘀”的声音变得短而急促，指示灯亮红灯；当发送与接收电路原理图如图３所示。

液晶屏上显示０．５ｍ时，屏幕上的数据不再变化，“嘀”的声音变：微处理器：ｌ………●图２汽车倒车雷达预警系统原理图＝微处理器图３发送与接收电路原理图电路原理图信号仿真结果如图４，图５所示。

图４超声波发送接收信号仿真图５单片机接收信号仿真成长鸣。

指示灯亮红灯且不停闪烁．再次警告驾驶者避免距离过小而来不及采取措施。

显示部分用一块１６＂２的字符型ＬＣＤ模块，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

在该系统中，它主要是用来显示开机画面．显示障碍物体与车尾的距离。

液晶屏显示结果如图６所示：图６液晶显示器显示结果５软件设计倒车雷达预警系统软件流程图如图７所示。

圈图７软件主程序流程图国营自控搠邮局订阅号：８２＿９４６３６０＿７Ｌ／＿２６９—万方数据万方数据。

汽车倒车雷达预警系统设计开题报告

四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]王兆安，电力电子技术.北京.机械工业出版社,2009.5
[2]余发山,单片机原理及应用技术.徐州：中国矿业大学出版社，2008.6
[3]康光华.电子技术基础（模拟部分）.北京：高等教育出版社，1999
[4]康光华.电子技术基础（数字部分）.北京：高等教育出版，2004
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
汽车倒车雷达预警系统设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场的常常令有车族无所适从，稍不慎则会发生撞车事件。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后是盲区。倒车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发展是迫在眉睫的，而且是必不可少的设备。
[10]余瑞芬.传感器原理[M].北京:北京航空工业出版社，1995，25-30.
[11]建凯，张谦琳.超声波检测原理和方法[J].中国科技大学出版社，1993:10.
[12]于大宗.超声检测技术讲座[R]，基础自动化，1995，(6):53-57.
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第5-6周：搜集相关资料；
[5]何立民.单片机应用技术选编.北京：北京航空航天大学出版社，2000
[6]王元庆.新型传感器原理及应用.北京：机械工业出版社,2002
[7]孟立凡,郑宾.传感器原理及技术.北京：国防工业出版社,2005
[8]林书玉，超声换能器的原理及设计[M].北京:北京科学出版社，2004.7

汽车倒车预警系统的设计

10.16638/ki.1671-7988.2019.22.044汽车倒车预警系统的设计张琦（德州学院汽车工程学院，山东德州253023）摘要：本设计主要是以A T89C51单片机为控制器，HC-SR04超声波模块作为信号收发器，对汽车倒车预警系统进行了设计。

传感器接收信号传输给信号处理模块，计算超声波在汽车与障碍物之间的往返时间，得到实际距离。

此系统实现了汽车与障碍物距离的显示、危险距离的预警等功能，降低倒车时的事故发生率。

关键词：倒车预警系统；超声波；信号处理中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)22-127-02The Design of Car Reversing Warning SystemZhang Qi( Department of Automotive Engineering, Dezhou University, Shandong Dezhou 253023 )Abstract:The design is mainly based on A T89C51, HC-SR04 ultrasonic module as the signal transceiver. The sensor receives the signal and transmits it to the signal processing module to calculate the round-trip time of ultrasonic wave between the car and the obstacle and get the actual distance. This system can display the distance between the car and the obstacle and warn the danger distance, so as to reduce the accident rate when reversing.Keywords: Reversing warning system; Ultrasound; Signal processingCLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)22-127-02前言车辆的不断增多造成了交通拥堵以及停车位的不足，汽车在倒车时极易引发碰撞，同时倒车的失误会引发甚多交通事故的发生。

传感器课程设计--汽车倒车防撞雷达系统设计

汽车倒车防撞雷达系统设计摘要：本文在查阅分析了现有的几种不同测距原理后，确定了使用超声波测距，并对基于超声波测距的倒车雷达报警系统的设计进行了深入分析和研究。

该系统分为系统控制模块、超声波发射模块、超声波接受模块、温度采集模块和液晶显示及声光报警模块。

在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的倒车雷达报警系统的测距实现原理，分析了以ATMEGA16单片机为主控单元的硬件系统和软件设计，并分别对每个模块进行了分析，使我们对该系统由较好的认识和理解。

关键词：倒车雷达超声波测距1 概述在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时汽车倒车防撞报警系统就成了汽车的好助手。

汽车倒车防撞报警系统是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。

本系统以ATMEGA16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。

系统硬件原理图如图1.1：图1.1 倒车雷达报警系统框图该系统整体设计思路如下：警报系统装于汽车尾部，与汽车倒车闸相连，当汽车倒车时，该报警系统开始工作。

ATMEGA16单片机为主控模块，将各个子模块联系起来共同工作，当超声波模块发出脉冲信号时，主控模块内部计数器开始工作。

超声波接收模块接到障碍物反射回来的声波后将信号传递给主控模块，主控模块内部的计数器计数停止，从而得到声波往返所用时间。

温度采集模块不断测试环境温度，并将此信息传递给主控模块。

主控模块根据温度得出此时超声波速度，进而计算出此时汽车尾部与障碍物的距离。

主控模块距离信息传递给液晶显示模块和声光报警模块，使液晶显示屏显示当前车尾与障碍物的距离，同时控制声光报警模块，当距离小于设定值时发出声光警报，从而提醒司机注意，防止倒撞。

2 系统硬件电路设计系统电路主要由三大部分组成：（1）超声波发射接收模块；（2）ATMEGA16单片机主控模块；（3）距离显示模块和声光报警模块。

汽车防撞预警系统设计中期报告

中期报告
系名专业
学生
姓名
班级学号
论文（设计）题目：汽车防撞预警系统设计
本人在该论文（设计）中具体应完成的工作：1.查找资料了解分析目前汽车防撞
预警系统的研究现状，结合目前
汽车防撞系统全方位、智能化等
级特点的发展趋势设计该系统。

2.汽车安全空间新概念的了解及其
相关技术
3.研究汽车碰撞预警系统所设计的
基础理论-汽车安全距离模型，提
出改进简化系统安全距离模型。

4.设计出汽车安全防撞系统的组成
结构，根据其相关技术（测距方
式、自车状态监测技术以及声光
报警技术）构建汽车三维安全防
撞预警系统的软硬件。

1.简述毕业论文（设计）开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细
内容）
1.1 了解学习超声波测距系统原理。

1.2 超声波测距方法：测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间
隔t，故被测距离为s=vt/2。

由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。

如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。

1.3 以FPGA芯片为核心，查阅资料绘制相应的电路图。

1.4 设计硬件系统包括核心芯片模块、超声波发射模块、超声波接收模块、蜂鸣器
报警提示模块、1602LCD显示模块等。

1.5 系统框图。

汽车倒车防撞报警系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

智能倒车雷达系统,实验报告

智能倒车雷达系统,实验报告智能倒车雷达系统· ·实验实验报告人：实验结果：1 1 、填一填：通过测量超声波发射与接收所经历的时间来计算超声波与障碍物之间的距离。

当到达危险距离时发出警报。

2 2 、连一连：（类比Arduino 功能部件与计算机硬件）左图___________是一种可以__________的元器件。

3 3 、填表，并画出硬件连线图，进行实物连接：②蜂鸣器（输出设备）的连接：①超声波传感器（输入设备）的连接：优秀的文章让人开始质疑自己的世界。

汽车倒车雷达市场一、调查目的：随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。

交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。

为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。

二.调查意义根据相关资料对各年汽车事故的分析结果，得出在驾驶员、汽车和道路三个环节中，驾驶员这一环节的可靠性低于另外两个环节。

80%以上的车祸是由于驾驶员反应不够迅速或者误判所引起的，特别是在汽车高速行驶情况下，超过65%的车辆相撞是追尾相撞。

此外汽车倒车，仅靠后视镜有视觉盲区，亦常出现撞车、撞人、撞物的意外事故。

据统计, 在危险情况下, 如果能给驾驶员0.5s的预处理时间, 则能够减少30%的汽车追尾事故、50%路面相关事故、60%的迎面撞车事故, 这说明了安全报警系统的作用, 因而在汽车防撞装置还应具有报警系统。

汽车倒车防撞系统可以在司机倒车时，检测后方靠近车身的障碍物，在距离过短时及时以报警的方式告知驾驶员，可以避免因后视镜的视觉盲区而出现与障碍物的碰撞，起到倒车辅助功能。

在汽车前进时也可以开启倒车防撞系统，用以检测后方靠近的车辆，及时提醒驾驶员做出判断。

因此，研究开发汽车防撞等主动式汽车辅助安全装置，对于减少交通事故和经济损失具有重要意义。

三、倒车雷达的市场状况（一）倒车雷达的市场前景中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测；2021年和2010年，全国轿车保有量将分别达到843—869万辆和1423—1542万辆。

最新毕业设计：汽车倒车防撞报警器设计(终稿

报警器类汽车倒车防撞报警器一、任务与要求：1）设计一套汽车倒车防撞报警系统，◆ 要求有一台主机◆ 汽车与物体距离小于设定值时，利用蜂鸣器进行报警◆ 通过按键选择报警的距离◆ 数码显示选择的档位2）已知条件：。

3）主要技术指标：1、输入电源：车用直流电源，DC12V2、发射频率： 40kHz3、接收频率： 40kHz（中心频率）4、报警音量：≥。

分贝5、探测距离：三档可调二、实物设计所能达到的功能及操作说明：硬件设计：采用51系列单片机中的简易型产品AT89C2051作为中央处理器，选用专用配对的超声波组件，进行超声波信号与电信号的相互转换，利用超声波传感器的选频特性，对接收到的超声波信号进行幅值判断，从而达到不同距离的选择与报警的目的。

操作说明：1、接上电源，红色电源指示灯点亮，同时数码管显示"0"，此时系统不发送超声波信号。

2、按动距离选择按键，蜂鸣器鸣叫，同时数码管显示0到3这几个数字，当显示1、2、3档时，设计与调试时设定的距离分别表示60厘米、50厘米、40厘米，只要有物体靠近探测器，就会发出"嘟、嘟、嘟"的报警声。

三、方案与论证：1）汽车倒车防撞报警器的组成：汽车倒车防撞报警器主要由超声波发生器、超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路、直流控制电路、中央处理单元、数字显示电路、报警电路和距离选择电路等部分组成。

发射电路发送超声波信号，当的射的信号被物体挡住时，反射回来的信号经接收器接收，进行两级放大后，再经倍压整流，形成一个直流控制电压，当这个电压值大于设定值时，表示物体离汽车的距离已小于设定距离，比较器输出低电平信号，系统据此判断出达到报警距离，驱动蜂鸣器进行报警，其框图如下：2）软件设计流程图：四、设计与调试要点对于本系统的设计，其难点在于40KHz信号的产生。

由于超声波传感器的中心工作频率为40KHz，当偏离这个频率时，其接收器的灵敏度将明显降低，具体可以从超声波传器的特性曲线中得知。

超声波倒车系统的中期检查问题

超声波倒车系统的中期检查问题超声波倒车系统的出现极大方便了汽车用户，它能使车辆在倒车时距障碍物达到最小，天黑、雾天也不影响其性能，大大提高了人们在倒车时的安全性。

超声波倒车系统主要作用是：在倒车时利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波，撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。

检查问题：1、不同的超声波倒车系统产品的功能及性能会有区别，即便是同一超声波倒车系统对不同的物体反映特性也不一样。

2、使用超声波倒车系统后并不代表驾驶员可以在倒车时提高倒车速度。

一般，推荐速度为小于5km/h（即1.38m/s）。

这样的倒车速度才能确保超声波倒车系统对障碍物能有正确的反映，如果倒车速度快于这个标准的话，就有可能在超声波倒车系统显示障碍物距离及语音报警间隔等数据上出现误差，从而造成驾驶员判断错误。

3、超声波倒车系统作为倒车辅助装置，对于经常碰到的树、车、墙以及人等障碍物都能确定提示，观察显示器或听报警声即可。

但碰到个别特殊形状的物体，比如斜度几乎与车平行的墙面，或细小尖锐的物体正面面对保险杠，比传感器高度矮的部分物体等，因为声波反射的特殊性，就有可能出现雷达探测不到或者误测的现象，所以，倒车时应多加注意。

对于人体而言，由于衣服是吸音材质，被反射的回波很小，测试距离也会比一般物体缩短，只能在1m左右才能被探测到，所以也要注意。

4、在秋冬季节时，下雨天以及在泥泞路上行驶后，需要注意清理传感器表面的覆盖物，比如积雪、冰块以及泥巴等，因为传感器表面覆盖物，会使其探测障碍物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而导致超声波倒车系统失灵。

5、当发现超声波倒车系统传感器失效时，一定要及时到服务站进行修理。

倒车时主要依赖超声波倒车系统提示的车主，一定要随时检查超声波倒车系统正常运行与否。

汽车倒车防撞报警器的设计与实现开题报告书

论文（设计）题目汽车倒车防撞报警器的设计与实现课题目的、意义及相关研究动态：随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。

交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。

本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车的如冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公共汽车等倒车交通事故，另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车，本设计成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大的时间意义。

汽车倒车防撞测距报警器是国家八•五期间重点开发的重大科研项目之一。

以往的汽车倒车测距一般有四种：1 嘀嘀声加闪光，2 音乐声加闪光，3 语音声加闪光，4 倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器，由于很多研究都采用的是特殊难购的专用元件，使其难以推广。

课题的主要内容（观点）、创新之处：主要是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。

该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

倒车防撞系统由四路收发一体封闭(防水)型超声波传感器及其超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。

本设计成本低廉，性能优良。

研究方法、设计方案或论文撰写提纲：研究方法：1. 查阅有关书籍，借助于网上数字图书馆收集资料，对课题进行研究分析，形成系统的外部资料，把握国内及国外此方面的研究动向和研究理论。

2. 总结前人的经验技术，提出对相关课题的新意见解。

3. 在指导老师的安排帮助下解决困难和问题。

基于测距原理的汽车倒车警报系统设计说明

第一章概述汽车对人们来说是一个再熟悉不过的词，自从1886年2月9日卡尔·本次发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近124年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。

汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。

汽车给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题，安全倒车就是其中之一。

尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

1.1设计的现状随着科技的日新月异，人们对于车辆的功能及行车安全的期望日益增多，对汽车操作的便捷性和安全性也愈加挑剔。

其中汽车倒车时的不便和安全隐患逐渐被汽车制造行业所重视。

据调查，因为汽车倒车而造成的人员和财产的损失逐年上升，人们迫切希望有一种电子装置能够实现汽车的“后视”功能，在倒车时能够提示驾驶员汽车后方障碍物状况，并能根据距离和障碍物的情况及时报警防止驾驶员误操作，来保证驾车者的安全。

随着现代科技的发展和电子业的兴起，各种具有强大功能集成电路的开发，电子信息科学系有很先进的电子仪器和电子设备，这些都为开发这种电子产品奠定了坚实的物质基础。

近年来许多先进安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。

其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到瞩目的技术发展，目前已成为高阶新车的标准驾驶辅助配备之一。

倒车报警系统由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器等部分组成。

倒车辅助的发展从倒车警示喇叭开始，经倒车雷达蜂鸣器碰撞警示、数字波段显示技术（利用雷达感测液晶显示距离）等阶段的发展，目前已成功研发液晶显示屏幕技术。

本设计在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在车尾距离障碍物1m时会发出警告音，提醒驾驶员注意刹车。

本设计有望成为驾驶员的好帮手，可有效减少和避免因视野障碍而引发的倒车事故。

高精度倒车防撞预警系统的设计探索

高精度倒车防撞预警系统的设计探索作者：蓝芳芳来源：《广西教育·C版》2017年第03期【摘要】本文研究设计了一种高精度的倒车防撞预警系统，通过采用小波束角动态扫描的探测方式，极大地减少了探测盲区，并可在探测过程中检测到障碍物的大致方位，有效提高了探测精确度，能够对倒车防撞起到很好的辅助作用。

【关键词】高精度倒车防撞预警系统超声波测距小波束角【中图分类号】G 【文献标识码】A【文章编号】0450-9889（2017）03C-0189-02随着汽车的普及以及汽车价格的平民化，汽车已经成为很多家庭的标配，然而伴随着出行方便的同时，停车问题却变得严峻起来。

汽车数量的增多使得停车空间越来越小，在狭小的空间停车常常令有车一族无所适从，即使是经验丰富的司机也难免会在倒车时因为视线盲区等各种原因发生刮蹭。

因此，辅助倒车系统成了很多品牌车型必备配置，也是许多车主必选的一项加装设备。

一、倒车防撞预警系统工作原理倒车防撞预警系统也称为泊车辅助装置，俗称倒车雷达，是汽车在倒车或者泊车时的安全辅助设备，可以通过声音、数字、图片、影像等方式告知驾驶员汽车四周围障碍物的情况，帮助驾驶员解决倒车、泊车时障碍物可能引起的干扰，扫除视线模糊和视野死角的缺陷。

现有的倒车防撞预警系统多采用波型信号探测距离实现。

发射一种波型或信号，当该波型或信号遇到障碍物时会反射回来，由此得知是否有障碍物及障碍物与车的距离。

超声波是一种能量消耗缓慢、传播距离远的波，它可以在不同天气状况下使用，不易受外界条件如光线、烟雾、电磁等的影响，并且原理简单、易于实现，可靠性好，成本低廉，因而广泛应用于各种倒车雷达中。

系统发出超声波，超声波遇障碍物后反射回来，若超声波的传播速度为v，系统发出超声波和收到超声波的回波的时间间隔为t，则根据公式可计算出障碍物与汽车之间的距离。

在空气中传播时，声波的传播速度会受到湿度、温度、气压等因素的影响，其中温度对声波速度的影响最大，若要进行温度补偿，其关系为。

汽车倒车雷达声光报警器设计

汽车倒车雷达声光报警器设计Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】汽车倒车雷达声光报警器设计摘要本设计从实验研究分析的角度，分析了汽车倒车雷达系统基本设计原理。

较详细介绍一种超声波测距系统以及根据该系统设计研制出的汽车倒车雷达声光报警器，提醒司机刹车。

设计采用超声波传感器，成本低廉，设计简单。

实际倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，利用单片机计算出车体与实际距离，然后，提示给司机，使停车或者倒车更容易，更安全。

因此，安装倒车雷达对安全驾驶有十分重要意义。

给驾驶员提供更轻便的驾驶感，减少一些不必要的交通问题。

因此个人认为有很好的实用价值和很大的上升空间。

目录一、绪论、国内外发展概况以及存在的问题随着社会经济发展交通运输业日益兴旺，汽车数量也在大幅度攀升。

交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。

汽车倒车防撞测距报警器一般有四种：1 嘀嘀声加闪光，2 音乐声加闪光，3 语音声加闪光，4倒车到危险距离时蜂鸣器报警加闪光，由于很多研究采用的是特殊难购买的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产通用元件，成本较低廉，本设计使其在倒车过程中自动测量车尾到障碍物距离，在倒车到极限距离时发出急促警告声，提醒驾车员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。

存在的问题：预警时间不足；反应速度迟钝；探测盲区问题；、设计目的本次设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车的倒车交通事故，另外特别适用夜间辅助倒车，倒车入库以及进入停车场停车到位，时甚至还能防止盗贼扒车，本设计成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，有较大实际意义。

汽车倒车雷达预警系统设计 中期检查

可视汽车倒车雷达预警系统设计

倒车雷达预警系统的设计和实现

惊艳了时光～,汽车倒车雷达设计

汽车倒车雷达预警系统研究论文

汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现

可视汽车倒车雷达预警系统设计

最新汽车倒车雷达预警系统的设计及实现终稿

汽车倒车雷达预警系统设计 开题报告

汽车倒车预警系统的设计

传感器课程设计--汽车倒车防撞雷达系统设计

汽车防撞预警系统设计中期报告

汽车倒车防撞报警系统设计毕业设计论文

智能倒车雷达系统,实验报告

最新毕业设计：汽车倒车防撞报警器设计(终稿

超声波倒车系统的中期检查问题

汽车倒车防撞报警器的设计与实现开题报告书

基于测距原理的汽车倒车警报系统设计说明

高精度倒车防撞预警系统的设计探索

汽车倒车雷达声光报警器设计

汽车倒车雷达预警系统设计中期检查

汽车倒车雷达预警系统设计开题报告