2004款日产天籁轿车ABS-VDC系统的原理及检修
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
ABS的基本工作原理与故障诊断
ABS的基本工作原理与故障诊断ABS（防抱死制动系统）是一种通过控制车轮防止车辆在紧急制动时抱死的先进技术。
它通过感知车轮的速度和制动力来进行控制，以使车辆在紧急制动时保持稳定，避免车轮的抱死现象产生。
下面将详细介绍ABS 的基本工作原理以及故障诊断。
1.速度传感器：ABS系统通过车轮上的速度传感器来感知每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮轮毂上，与车轮一起旋转。
2.控制单元：ABS系统还包括一个控制单元，它通过读取速度传感器的数据来监控每个车轮的转速，并根据转速差异来判断车辆是否有抱死风险。
3.压力调节器：ABS系统还配备了压力调节器，用于控制制动压力。
当系统检测到车轮即将抱死时，它会通过调整制动压力来减轻车轮的制动力，以保持车轮转动。
4.减震器：ABS系统还配备了减震器，它通过减缓制动液的压力变化来减少制动防卫。
这样可以减轻车轮制动过程中的震动和噪音，提高制动的平稳性和稳定性。
当车辆发生紧急制动时，ABS系统会自动启动，其工作流程如下：1.意识到紧急制动：当驾驶员突然踩下制动踏板时，ABS系统会立即意识到车辆可能正在进行紧急制动。
2.监测车轮速度：ABS系统通过速度传感器监测每个车轮的转速，以确定是否有一些车轮即将抱死。
3.控制制动压力：当系统检测到车轮即将抱死时，它会调整制动压力，通过减轻制动力来防止车轮抱死。
这样可以保持车辆的稳定性和制动效果。
4.控制减震器：ABS系统通过控制减震器来减少制动液的压力变化，以减少车轮制动过程中的震动和噪音。
5.监控恢复：一旦驱动条件恢复正常，ABS系统会恢复到正常的制动状态，并监测车轮的转速以确保系统正常工作。
ABS故障诊断主要基于以下两个方面：1.故障代码：ABS系统故障时，控制单元会生成故障代码，通过与故障代码列表对比，可以帮助确定故障类型和位置。
在现代汽车中，可以通过OBD（车载诊断）接口来读取故障代码。
2.传感器检查：ABS系统的传感器是故障的常见原因之一、可以通过检查传感器的电气连接和读取传感器的输出信号来判断其是否正常工作。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
日产天籁轿车动态控制系统检测与维修
图 4 转向角度传感器接头 M26
4) 连接电子控制单元接头和转向角度传感器 , 再次执行自诊断检查 。如仍有异常 ,则更换转向角 度传感器 ,调节转向角度传感器中间位置 。 2. 3. 5 G 传感器系统检测
1) 进行自诊断检查 。 2) 点火开关转至 O FF 位置 ,断开电子控制单 元接头和 G 传感器接头 ,检查端口是否有变形 、断 开 、松动和其他故障 。若有 ,修理或更换故障部件 。 3) 检查 G 传感器线束 。将点火开关转至 O FF 位置 ,断开电子控制单元接头及 G 传感器的接头 。 检查电子控制单元接头与 G 传感器接头之间的导 通性 。若有线束开路或短路 ,修理或更换线束 。 4) 检查 G 传感器 。连接电子控制单元接头与 G 传感器接头 ,用 CON SUL T - Ⅱ诊断仪检测 G 传 感器工作是否正常 。若工作数据偏离表 1 所列标准 值 ,说明 G 传感器 (包括偏转率传感器 、侧面 G 传感 器和减速度 G 传感器) 有故障 ,应更换 G 传感器 。 2. 3. 6 油泵电机 、电机继电器系统检测 1) 进行自诊断检查 。
该系统还具有故障防护模式 。如果系统启用故 障防护模式 ,对 VDC/ TCS/ ABS 控制系统将执行自 诊断 ,同时 ,VDC/ TCS/ ABS 将启动故障防护功能 。
2 VDC 的检测与维修
在进行 VDC 检修时 ,应当注意观察故障现象 , 区分真实故障和假性故障 。以下现象都属于假性故 障 : ① VDC 工作时 ,车身和制动踏板的轻微振动、 可听 到 的 一 些 机 械 噪 声 。 ② ABS 警 告 灯 、VDC O FF 指示灯和 SL IP 指示灯在车辆受到强烈振动 (如发动机大转矩运转 ,车辆行驶在转弯或湿滑路面 上) 后变亮 。在正常路面上重新起动发动机 ,如果 ABS 警告灯 、VDC O FF 指示灯和 SL IP 指示灯熄
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
一、汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）的原理
具体而言，汽车防抱死系统包括传感器、控制器和液压系统。
传感器通过感知车轮的转速，并将此信息传送给控制器。
控制器比较不同车轮之间的转速差异，一旦发现一些车轮即将抱死，就会立即采取措施。
当一些车轮即将抱死时，控制器会迅速减小对应车轮的制动压力，使其保持在抱死临界点之下。
同时，对于其他车轮，控制器会增加其制动压力，以增加制动效果。
这种调节过程是实时进行的，以使车辆在急刹车时保持稳定。
二、汽车防抱死系统的故障诊断
1.故障灯显示：当汽车防抱死系统出现故障时，车辆仪表盘上的ABS 故障灯会亮起。
这种情况下，驾驶员应立即检查并修复故障。
2.故障码读取：经过专用的故障码读取设备（OBD-II扫描仪等）连接到汽车的诊断接口，可读取系统存储的故障码。
故障码可以告诉修理师傅系统具体出了什么问题，从而进行相应的维修。
3.检测传感器和控制器：故障时，可能是传感器或控制器出现故障。
此时需要检测传感器和控制器的工作状态。
例如，可以通过多用表检测传感器是否工作正常，或者通过查看控制器的继电器和电路板是否有异常。
总结：
汽车防抱死系统通过感应车轮的转速，并实时监控并调节制动压力，防止车轮在急刹车时抱死，保持车辆稳定。
在故障诊断方面，可以通过故
障灯显示、故障码读取以及检测传感器和控制器等方法来确定故障原因，
并进行相应的修复。
这对保障驾驶安全和提高制动系统性能具有重要意义。
日产天籁ABS系统的检测与维修-开题报告
指导教师意见
签名：
年 月 日
系审核小组
意见
组长签名：
年 月 日
三、课题方案
课题内容
天籁汽车ABS系统的检修
课题研究（设计）思路、方法论述
首先介绍汽车ABS的发展史，然后介绍天籁汽车ABS的基本结构与原理，并且做出一些元件的检修方法，最后自己举几个例子来分析汽车ABS出现故障的检修与解决方法。
课题预期目标（成果）
一周查阅资料，然后去汽车修理店实习观看了解天籁汽车ABS的结构，并且能够基本了解每个元件的工作原理。
课题进度安排（时间阶段、阶段完成内容）
2015.12.5至2015.12.10前期资料收集，论文主题确定
2015.12.11至2015.12.20论文思路安排和逻辑推敲
2015.12.21至2015.12.25文稿的完成和提交
2015.12.26至2016.1.1 指导老师审稿
2016.1.2至2016.1.8最后修改并定稿
课题的背景、意义；课题欲解决哪些方面问题
制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，那么如何才能有效地解决制动时车轮抱死这种情况呢?ABS(制动防抱死系统)就是由此而诞生的
顾名思义，制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。
可以想象，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。如果后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名
刘慧
班 级
汽修1311
学 号
2013051418
系名称
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
ABS的原理与检修
ABS的原理与检修ABS是指防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）。
它是一种先进的制动系统，可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死，保持车辆操控稳定和制动距离短，提高车辆的安全性。
以下是ABS的原理和检修方法。
ABS的工作原理：ABS系统有多个主要部件，包括传感器、控制器和制动执行装置（如制动器和阀门）。
当车辆制动时，传感器会监测车轮的转速，并将信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，实时计算车轮的速度和车辆实际减速度。
如果控制器检测到任何一个或多个车轮可能抱死，它会通过调节制动器的压力来释放或重新施加制动力，以保持车轮的旋转状态，从而避免轮胎抱死。
ABS的检修方法：1.检查传感器：传感器是ABS系统的核心部件之一，负责监测车轮的转速。
检查传感器是否有损坏、脱落或污垢，如果有问题，需要修理或更换。
2.检查控制器：控制器是ABS系统的大脑，负责计算和控制制动压力。
检查控制器是否正常工作，如是否有电磁干扰、线路断开等问题。
3.检查制动器和阀门：制动器和阀门是ABS系统的执行装置，负责调节制动压力。
检查制动器和阀门是否有漏油、卡滞或损坏的情况。
4.检查传输系统：传输系统包括传感器和控制器之间的电线和连接器。
检查电线是否损坏、接触不良或接线正常。
5.清洁和维护：定期清洁ABS系统的各个部件，以保持其正常运行。
特别注意清洁传感器和传感器位置周围的区域。
6.故障诊断：如果ABS系统存在故障，可以使用故障诊断仪器来识别和修复问题。
故障诊断仪器可以扫描系统的错误代码，并提供相应的维修建议。
需要注意的是，ABS系统是车辆制动系统的重要组成部分，任何检修和维修工作都需要由合格的专业人员进行。
操作不当可能导致系统无法正常工作，影响车辆安全性。
因此，在进行ABS系统的维修和检修时，请确保找到合格的维修人员，并遵守相关的操作规范和安全措施。
日产天籁轿车动态控制系统检测与维修
样 的联 系都 靠 Ｃ ＡＮ（ 控制器 局域 网络 ） 来完成 。
该 系统还 具有 故 障防护模 式 。如果 系统 启用 故 障防护模 式 ， ＶＤＣ Ｔ Ｓ ＡＢ 对 ／ Ｃ ／ Ｓ控 制系统 将 执行 自
相互关 联 、 享 信 息 。每 个控 制 单元 都 能 够 传 输 和 共
接收数 据 ， 只 是选 择 性 地 读取 所 需要 的数 据 。这 但
中检测到 故 障 ， 系统 不 执 行 ＶＤ ／ Ｓ控 制 ， Ｃ ＴＣ 只有 ＡＢ Ｓ正 常 工 作 。但 电气 系 统 发 生 故 障 时 ， 果 是 如 Ａ Ｓ故 障 ， Ｓ警 告 灯 、 Ｃ Ｏ Ｆ指示 灯 和 Ｓ Ｉ Ｂ ＡＢ ＶＤ Ｆ ＬＰ
作 。如 果 系 统 发 生 电气 故 障 ， 合 仪 表 中 的 ＶＤＣ 组
ＯＦ Ｆ指示 灯和 Ｓ Ｉ Ｌ Ｐ指 示灯 会亮 。同 时 ， Ｃ ＴＣ ＶＤ ／ Ｓ
不 执行 控 制 ， 辆与 没 有 配 置 ＶＤ ／ Ｓ功 能 的车 车 Ｃ ＴＣ 辆 一样 ， ＡＢ 但 Ｓ正 常工 作 。如果 在节 气 门控制 系 统
诊断， 同时 ， Ｃ ＴＣ ／ Ｓ将 启 动故 障 防护 功能 。 ＶＤ ／ Ｓ ＡＢ
２ Ｖ Ｃ的 检 测 与 维修 Ｄ
２
在 进行 ＶＤ Ｃ检修 时 ， 当 注 意 观察 故 障现 象 ， 应 区分真 实故 障和假 性故 障 。以下现 象 都属 于假性 故 障 ： ＶＤ 工作 时 ， 身 和 制 动 踏板 的轻 微 振 动 、 ① Ｃ 车
１右前轮传感器转子； ２右前轮传感器 ； ３左前轮传感器 ； ４左前轮 传感器转子； ５制动主缸和助力器； ６电子控制单元（Ｂ Ａ Ｓ执行器和 电气单元 ）７右后轮传感器转子 ； ； ８右后轮传感器 ； ９左后轮传感 器 ；Ｏ左后轮传感器转子；１组合仪表（ ｌ １ 制动警告灯 、 Ｓ警告灯 、 ＡＢ
汽车ABS的故障检修方法
汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分，它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。
然而，当ABS系统出现故障时，就需要进行检修和修复。
以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法：1.确定故障代码：当车辆的ABS故障灯亮起时，第一步是使用诊断工具读取故障代码。
故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。
2.检查传感器：ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。
传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。
因此，检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。
3.检查电线连接：检查ABS系统的电线连接是否完好无损，没有松动或腐蚀现象。
修复或更换任何损坏的电线连接。
4.检查制动液位：不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。
检查制动液位并添加到适当的标准。
5.检查制动开关：制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。
检查制动开关是否工作正常，替换任何有问题的制动开关。
6.清除故障代码：在修复了ABS系统故障后，使用诊断工具清除故障代码并重置系统。
这样，如果故障已经解决，ABS故障灯应该会熄灭。
7.检查泵和阀：ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。
检查泵和阀门是否损坏，替换任何有问题的部件。
8.检查控制模块：ABS控制模块是整个系统的大脑，负责控制和监控所有的操作。
如果其他方法都没有找到问题所在，那么需要检查控制模块是否工作正常。
如有需要，可以更换控制模块。
综上所述，这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。
然而，由于每个故障的原因和位置可能不同，因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除，然后根据具体情况进行检查和修理。
最重要的是，如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识，建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS（Antilock Braking System）系统，即防抱死刹车系统，是一种现代汽车安全技术，它通过控制车轮的制动力，可以防止车轮因过度制动而锁死，从而避免轮胎打滑，提高了车辆的制动性能和稳定性，避免了紧急刹车时的横向滑动。
但这个系统也可能会出现问题，因此我们需要掌握ABS系统的工作原理及检修方法。
ABS系统的工作原理ABS系统主要由传感器、控制单元、液压泵和执行器等部分组成。
其中，传感器主要用于感知车辆的运动状况，包括车轮的转速、转向、制动等，将这些信息传输给控制单元；控制单元则根据传感器的数据计算出最佳制动力度，并通过执行器控制液压泵来调节车轮的制动力，从而达到防止车轮过度制动而锁死的效果。
检修方法1.检查传感器传感器是ABS系统中最容易出现故障的部分之一，如果传感器失效，会导致ABS系统无法正常工作。
检查传感器时，需要仔细检查连接是否正常，传感器是否脱落或损坏，以及传感器的电阻是否在正常范围内。
2.检查控制单元控制单元是ABS系统的核心部分，它通过对传感器的信号进行计算和处理，控制车轮的制动力度。
如果控制单元损坏或故障，ABS系统就无法正常工作。
检查控制单元时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在损坏或锈蚀等情况。
3.检查液压泵液压泵是ABS系统中的重要部分，它可以为车轮提供制动压力，并根据控制单元的信号来控制制动力度。
如果液压泵损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查液压泵时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
4.检查执行器执行器是ABS系统中控制车轮制动力度的重要组成部分，如果执行器损坏或故障，就可能导致ABS系统无法正常工作。
检查执行器时，需要仔细检查连接是否正常，是否存在漏油或损坏等情况。
总结ABS系统的工作原理及检修方法是很重要的，只有通过了解这些知识，才能对ABS系统进行维护和保养，确保车辆的行驶安全。
如果您的汽车出现了ABS系统故障，可以尝试使用上述方法进行检修，如果问题无法解决，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检修处理。
日产天籁ABS／EBD／VDC系统原理及检修
（ 如图５ 所示） 。 安装前 ， 应确保传感器转 子安装孔内没有异物 ， 制动盘表面没有金 况， 更换车轮传感器。 由于轮速传感合标准的情
标准配置以外， 在天籁３ ． ５ Ｌ 款上还装备了 如果和 Ａ Ｂ Ｓ 相互配合使用，将进一步增
Ｖ ＤＣ是 Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｓ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
Ｖ ＤＣ车辆动态控制系统，这套系统能够 强汽车的安全性能。Ｔ Ｃ Ｓ 和Ａ Ｂ Ｓ可共用
指示灯和 Ｓ Ｌ Ｉ Ｐ 指示灯将变亮。同时， 号线通过 Ｃ Ａ Ｎ － Ｂ Ｕ Ｓ 线与Ａ Ｂ Ｓ ／ Ｖ Ｄ Ｃ电 ２ ＃为电脑内部搭铁； ４ ＃为５ Ｖ参考电源 Ｖ ＤＣ ／ ＴＣ Ｓ ／ ＡＢ Ｓ 将受故障保护功能影 脑、一体化仪表 ／空调放大器 电脑等通 线；其余为信号线 （ 如图４ 所示） 。 检测Ｇ 响。 当Ａ Ｂ Ｓ 系统出现故障时， 仅Ｅ Ｂ Ｄ 工 信。 ４ ＃与Ｃ Ａ Ｎ — Ｈ相连 ，５ ＃与 Ｃ Ａ Ｎ — 传感器时， 先连接Ａ Ｂ Ｓ执行器和电气单 作， 状态与有Ｖ Ｄ Ｃ ／ Ｔ Ｃ Ｓ ／ Ａ Ｂ Ｓ的车型相 Ｌ相连 。 当Ｅ Ｂ Ｄ 系统发生故障时， Ｅ Ｂ Ｄ 和Ａ Ｂ Ｓ 都无法工作， 状态与无Ｖ Ｄ Ｃ ／ Ｔ Ｃ Ｓ ／ Ａ Ｂ Ｓ
一 叠 知识
ＭＡＳＴＥ ＲＩ ＮＧ ＴＨＥ Ｂ Ａ
如图８ 所示） 。 曲， 然后将护套键槽按照朝向支座开口处 明线路 （
．Ａ Ｂ Ｓ ＾ ， Ｄ Ｃ控制单 线束上的黄线， 安装至支架上。 安装后线 ５
束不应有扭曲。 安装后轮速传感器时， 应 元及液压单元
牢固地安装后悬架线束， 并使传感器线束 不发生扭曲。 ＡＢ Ｓ ／ ＶＤＣ控制 单元与液压单元于一
日产天籁VDC故障诊断
日产天籁（TEANA）动态控制系统（VDC）故障诊断日产天籁（TEANA）动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。
这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器（同时用于ABS和TCS系统）。
系统结构如图1所示。
系统液压控制如图2所示。
一、VDC\ABS\EBD系统的功能1．VDC功能VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转向）。
当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。
日产天籁（TEANA）VDC系统电路图如图3所示。
在VDC工作时，车身和制动踏板会轻微振动，并可听到一些机械噪声。
当ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或大的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。
但在正常路面上行驶时，ABS 警告灯、VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯又会熄灭。
2．TCS功能当驱动轮打滑时，TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩，必要时通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，这将减少车轮打滑，提高车辆的行驶加速性能，并消除车轮转向失灵，提高车辆的行驶稳定性。
3．ABS功能防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给ABS控制单元，ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力（制动液压力）以避免4轮锁死。
它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。
4．EBD功能制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动，如果发生了滑动，EBD就会控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
二、VDC\ABS\EBD系统失效-安全模式如果VDC\ABS\EBD系统发生电气故障，组合仪表中的 VDC OFF指示灯和 SLIP指示灯将变亮。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
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安装：按照与拆卸相反的过程进行安装。
注意：安装后，需调整转向角度传感器中间位置。 2、传感器的检测
该传感器为四线，光电式，#2 为传感器搭铁，#3 为 12V 电源，#4 与#5 为传感器信号线，该信号线 通过 CAN-BUS 线与 ABS/VDC 电脑、一体化仪表/空调放大器电脑等通信。#4 与 CAN-H 相连，#5 与 CAN-L 相连。 （1） 连接ABS 执行器、电气单元（控制单元）接头和转向角度传感器。 （2） 执行“DATA MONITOR”上的“ST ANGLE SIG”，检查状态是否正常。
转向状态
数据监视器
正对前方位置
-5ｏ至+5ｏ
将车轮向右转 90ｏ
大约+90ｏ
将车轮向左转 90ｏ
大约-90ｏ
<二>G 传感器（或称偏转率/加速度传感器） 1、G传感器的拆卸和安装 （1） 拆下中央控制台； （2） 断开 G 传感器线束接头。 （3） 拆下 G 传感器安装螺栓。然后拆下偏转率/ 侧/decel G 传感器。
前及后轮速传感器转子无法解体。将轮毂和轴承总成 以及传感器作为整体进行更换。
安装注意事项：检查传感器转子安装孔内没有异物， 制动盘表面没有金属屑等异物。如果发现制动盘表面有异 物，在安装之前，清洁传感器安装孔和制动盘表面。如果 有任何不合标准的情况，更换车轮传感器。 ● 安装前传感器时，将受压支架橡胶夹和体支架完全压 入，直到它们锁紧为止，以便使传感器线束不发生扭曲。 将护套键槽按照朝向支座开口处线束上的黄线，安装至支 架上。安装后线束不应有扭曲。 ● 安装后传感器时，牢固地安装后悬架线束，以使传感
安装：按照与拆卸相反的过程进行安装。
注意：请勿敲击或将G 传感器掉到地上，因为它对冲击几乎没有防护性。 2、传感器的检测
传感器的六线均与 VDC 电脑相连，#2 为电脑内 部搭铁，#4 为 5V 参考电源线，其余为信号线。
（1） 连接ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头与偏转率/ 侧/decel G 传感器的接头。 （2）使用“DATA MONITOR”，确认G 传感器（偏转率/ 侧）工作正常。
<三>EBD 功能的说明 EBD 意思是“电子制动力分配”。电气控制制动力分配单元检测在制动时前轮和后轮发生的细微滑动，并使用电气
控制来控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。 系统说明 ●操作 EBD 的过程中，制动踏板会轻微振动，并可能会听到一些机械噪声。这是正常现象。 ●如果电气系统中断，失效保护模式将启动，EBD 和 ABS 进入不可运行状态，ABS 警告灯和制动警告灯变亮。 <四>VDC 功能的说明
度传感器的学习设定。具体方法如下： 1. 将车辆停止在前轮正对前方的位置。 2. 将 CONSULT-II 诊断仪和 CONSULT-II 转换器与数据连接接口连接，然后将点火开关转至 ON 位置（不要起动发 动机）。 注意： 如果 CONSULT-II 诊断仪在使用时没有连接 CONSULT-II 转换器，根据执行 CAN 通信的控制装置的不同，自诊断 时可能会检测到故障。 3. 依次触摸“CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT”（转向角度传感器调整） 。 4. 触摸“START”。注意：调节转向角度传感器时，不要接触方向盘。 5. 约 10 秒钟之后，触摸“END”。（大约 60 秒之后，它将自动停止。） 6. 将点火开关转至 OFF 位置，然后再转至 ON 位置。注意：一定要执行上述操作。 7. 将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。 8.择 CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR” 、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后 确认“STR ANGLE SIG”在 0 ± 3.5 °之间。如果该值超过了规定值，重复步骤 3 ～ 7。 9. 清除 ABS 执行器和电气单元（控制单元）和 ECM 的存储信息。 10. 将点火开关转到 OFF 位置。
1(G)- 接地
8V 或更高
右后轮传感器
1 (LG)- 接地
8V 或更高
左后轮传感器 <四>VDC 开关
1 (Y) - 接地
8V 或更高
VDC 开关位于驾驶员下侧面板上。如下图所示，#1 为连接 VDC 电脑，#2 为搭铁线，#3 与#4 连接照明线路。
<五>ABS/VDC 控制单元及液压单元 ABS/VDC 控制单元与液压单元于一体。值得注意的是，该控制单元与引擎电脑、一体化仪表/空调放大器单元、SRS
如果系统发生电气故障，组合仪表中的 VDC OFF 指示灯和 SLIP 指示灯将变亮。同时，VDT/TCS 控制不会执 行，车辆与没有配置 VDC/TCS 功能的车辆处于同一种状态。但是， ABS 控制正常工作。
如果在节气门控制系统中检测到故障， VDC/TCS 控制不会执行，只有 ABS 控制正常工作。 2、ABS、EBD 系统
VDC 意思是“车辆动态稳定控制”。作为 TCS/ABS 功能的补充，转向量和制动操作量通过转向角度传感器和制动 开关被检测到，并通过偏转率/侧/decel G 传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/ 过量转向）。此 信息通过控制四轮的制动力和发动机的输出功率，用来提高车辆稳定性。
系统说明 ● SLIP 指示灯通过闪烁来告知驾驶员 VDC 操作。 ● 在 VDC 工作时，车身和制动踏板轻微振动，并可听到一些机械噪声。这是正常现象。 ● ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和 SLIP 指示灯在车辆受到强烈颤动或猛烈的振动后（比如当发动机运转时，车辆 行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。这种情况下，在正常路面上重启发动机，如果 ABS 警告灯、VDC OFF 指示灯和 SLIP 指示灯熄灭，表明没有故障。 <五>失效保护模式 1、VDC/TCS
器线束不发生扭曲。另外，安装后线束不应有扭曲。
2、传感器的检测
检查车轮传感器供电电路 1. 连接故障车轮传感器接头与ABS 执行器和电气单元（控制单元）接头。 2. 将点火开关转至ON 位置，检查车轮传感器线束接头供电端口与接地之间的 电压（如下图所示）。
右前轮传感器
1 (B)- 接地
8V 或更高
左前轮传感器
若控制单元记忆故障，可通过专用仪器进行自诊断及数据流分析。
1. 从主泵次要侧 2. 至右前制动钳 3. 至左后制动钳 4. 至右后制动钳 5. 至左前制动钳 6. 从主泵主要侧 7. 接头 8. ABS 执行器和电气单元(控制单元) 9. 支架
三、转向角度传感器的学习设定方法 更换 ABS 执行器、控制单元、拆卸安装转向传感器，拆卸转向元件、悬挂元件，调整四轮定位后，需完成转向角
TCS 意思是“牵引控制系统”。4 轮驱动发动机输出和变速驱动桥状态下的 速度信号，以便使行驶轮滑率最佳。ABS 执行器和电气单元（控制单元）检测 滑转。检测到滑转，断开发动机油液供给和关闭节气阀以降低发动机扭矩时，从 控制单元发出的输出信号控制左侧和右侧驱动轮的制动液压力。节气门位置持续 被控制，以保证发动机扭矩一直正常。 系统说明 ● 根据路况不同，驾驶员可能会感觉到速度缓慢。这是正常情况，因为最佳牵引力有 TCS 操作的最高优先级。 ● TCS 可能在车辆忽然加速、忽然减速换档、或行驶在多种表面摩擦系数的道路上时暂时性开启。 ●TCS 工作时，通过闪烁 SLIP 指示灯，告知司机有一个系统操作在进行。
车辆状态
偏转率传感器
侧面 G 传感器
车辆停止时
-99 至+99 d/s
-1.1 至+1.1 m/s
右转弯
正值
负值
左转弯
负值
正值
DECEL G 传感器 -0.21 至+0.21 G — —
加速时
—
减速时
——正值源自—负值<三>轮速传感器 1、轮速传感器的拆卸和安装
拆卸传感器时，应尽可能避免损坏转速传感器，不要 用力拉拽传感器线束。
2004 款日产天籁轿车 ABS/EBD/VDC 系统的原理及检修
东风汽车有限公司在 2004 年 9 月 29 日宣布 NISSAN 面向中国市场的最新高档豪华轿车 TEANA 上市。TEANA, 其中 文名为“天籁”, 意指“自然界美妙的声响”。TEANA 天籁作为 NISSAN 在中国推出的最新豪华轿车，具有高雅时尚的 造型，精致豪华的内饰和卓越的行驶性能。它搭载 NISSAN 的 VQ 系列的 V6 发动机，现有 2.3 升和 3.5 升两款。TEANA 天籁的刹车系统配置了 EBD 电子控制动力分配系统,此系统能在充分载重的情况下,保持车体最大平衡并控制刹车距离 最短化。该车在 ABS 防抱死系统和 EBD 电子制动力分配系统的标准配置以外，日产在天籁 3.5L 款上装备了 VDC 车辆动 态控制系统，这套系统能够实时探测车辆的侧倾角度以及车轮的附着力情况，并在危险的时候自动进行发动机输出和 制动系统的控制，避免车辆因失控造成的危险。配备车身动态控制系统(VDC)的 TEANA 天籁在操控性上更加优越,在 ABS 防抱死系统及循迹控制系统的功能基础上,VDC 车身动态控制系统大幅提高了循迹及转弯的稳定性,在结冰或湿滑路面 上更有效地防止或避免危险。
一、系统功能介绍
<一>ABS 功能的说明 ABS 的英文名为“ Anti-lock brake system”，中文名叫防抱死
制动系统。ABS 系统在制动时检测车轮速度，并使用电气控制来控制 制动力（制动液压力）以避免 4 个车轮抱死。它提高了在紧急制动时 操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。 <二>TCS 功能的说明