三轴电子罗盘的设计与误差校正

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Ｋｅｒｓｅｅｔｎｃｃｍｐｓ；ｍａｅｏｒｓｓｉｅｓｎｏ；ａｃｔｒｍｅｅ；ｅｌｒｃｌｒｔｎ；ｍａｎｔｅｉｔｎｙｗｏｄ：ｌｃｒｉｏａｓｏｎｇｔ — ｉｖｅｓｒｃｅｅｏｔｒｒ）ａｉａｉｅｔｘｂｏｇｅｉｄｖａｉｃｏ
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１０１
传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｃｓｓｍＴｃｎｌｇｓＴａｓｕｅｄＭｉｏｙｔｅｈｏｉ）ａｒｅｏｅ
２１００年第２卷第１９Ｏ期
三轴电子罗盘的设计与误差校正
王勇军，李智，李翔 Biblioteka Baidu
（林电子科技大学电子工程学院。西桂林５１０）桂广４０４
ｃｍｐｎａｅｗｉｈｅｆｃｉｅｙｒｄｃｓｔｅｅｏ．ｉｃｌｒｔｎｍｅｈｄｉａｓｆｃｉｅｆｒｔｅｃｍｐｎａｉｎｏｏｅｓｔｄ，ｈｃｆｔｌｅｕｅｈｌｒＴｓａｉａｉｔｏｓｌｅｆｔｏｈｏｅｓｔｆｅｖＴｈｂｏｏｅｖｏ
偿后的轨迹是大体重合的圆，有效降低了罗盘误差。在某些具备翻滚条件的应用场合，该校正方法还可有
效补偿电子罗盘的罗差。关键词：电子罗盘；磁阻传感器；加速度传感器；误差校正；罗差
中图分类号：Ｔ１．Ｐ２２９文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２ｌ）００１－３００９８（ｏｏ１－１００
ｎｌｏｒｍｅｅｃｅｔｔｒｅｔｉｒｓｅｔｌｏｎｉｎｔｃｃｅｆｒｅｏａｂａｏａｄｔｔａｇｆｉｕｆｒｎｅｔｓ，ｅｔｊｃｒｓａｅｅｓｎｉｌｃｉｃｅｔｉｉｌａｔｒｒｃｉｒｉｎｉ－ｅｃｃｈａｏｅａｙｄｗｈｒｅｒｌｔｎｌ
０引言
随地点（至随时间）甚而变化。但是，地磁场的水平分量永
随着导航定位技术的飞速发展和日臻成熟，电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。电子罗盘是利用地磁场来实现定向功能的装置。目前，已实现了基于磁通门、磁感应式和霍尔效应等不同类型的电子罗盘 … 。其中，磁
Ｄｅｉｎａｄｅｒｒｃｌｂａｉｎｏｈｅ — ｘｓｅｅｔｏｉｏｐｓｓｇｎｒｏａｉｒｔｏｆｔｒｅａｉｌｃｒｎｃｃｍａｓ
ＷＡＧＹｎ－ｎＬｈ，ＩｉｇＮｏｇｕ，ＩｉＬａｊＺＸｎ
摘
要：介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿
功能的三轴电子罗盘，并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点，采用
十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试，误差校正和倾角补经
（ｃｏｌｆｌｔｎｃＥｇｅｒｇＧｉｎＵｎｖｒｉｆｌｔｏｃＴｃｎｌｙＧｕｌ４０４，ｈｎ）Ｓｈｏｅｒｉｎｉｅｉ，ｕｌｉｅｓｙｏｅｒｎｅｈｏｏ，ｉｎ５１０ＣｉａｏＥｃｏｎｎｉｔＥｃｉｇｉ