学习 camera framework 总结

CAMERA_MSG_PREVIEW_FRAME = 0x010,
CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME = 0x020,
CAMERA_MSG_POSTVIEW_FRAME = 0x040,
CAMERA_MSG_RAW_IMAGE = 0x080,
CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE = 0x100,
virtual sp<IMemoryHeap> getRawHeap() const = 0;
pure vitual function, 返回由new MemoryHeapBase(size) 分配的用于保存camera 拍照时返回的rowdata。
virtual void setCallbacks(notify_callback notify_cb,
CAMERA_MSG_ALL_MSGS = 0x1FF
};
virtual void disableMsgType(int32_t msgType) = 0
pure vitual function，与 enableMsgType相反。
virtual bool msgTypeEnabled(int32_t msgType) = 0
pure vitual function， 用于判断一个或者多个msgtype 是否有效，内部使用 ＆操作。
virtual status_t startPreview() = 0;
class CameraHardwareInterface 定义于
./frameworks/base/include/ui/CameraHardwareInterface.h
class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase
类 CameraHardwareInterface 虚拟继承于RefBase 防止二意性。
换句话讲每一个CameraHardwareInterface 实例对应一个硬件。（不知道这样说对不对）
2.CameraService 是 Camera框架的中间层，用于链接 CameraHardwareInterface 和 Client.
定义于文件 frameworks/base/camera/libcameraservice/CameraService.h
enum {
CAMERA_MSG_ERROR = 0x001,
CAMERA_MSG_SHUTTER = 0x002,
CAMERA_MSG_FOCUS = 0x004,
CAMERA_MSG_ZOOM = 0x008,
virtual boid stopRecording() = 0;
virtual status_t autoFocus(...) = 0;
virtual status_t takePicture(....) = 0;
…
};
类中定义了 拍照 录像 等 api，当需要支援新的硬件时就需要继承于类Class CameraHardwareInterface，支援 拍照录像等功能。
1.CameraHardwareInterface 链接 camera server 和 vedio4linux（也可能是其他的驱动），通过实现CameraHardwareInterface 可以屏蔽不同的driver 对之前实现的code的冲击，这样无论使用何种驱动程序，camera hal 几乎不需要进行任何的修改。
andorid 针对opencore 做了封装，简单的应用可以使用 android 封装好的api 进行 录像 播放等功能。
andy_1982 发表于 2010-8-5 11:03
呵呵，支持。
gooderfeng 发表于 2010-8-5 11:32
5 分析核心代码
class CameraHardwareInterface 是camera 框架最核心的部分，当需要支援新硬件的时候需要实现新的class 并且public继承 CameraHardwareInterface。
RefBase 是引用计数基础类。几乎每个class 都会继承自RefBase。
CameraHardwareInterface中定义了若干函数，下面逐个介绍
virtual ~CameraHardwareInterface() { }
virtual destructor 子类在释放资源时可以正确调用子类和父类destructor
其中之前的 3个callback 函数 和 camerahal Байду номын сангаас会以成员变量的形式存在于 class Client.
总结 当需要支援一个camera 的时候，需要实现 2个类：
Class CameraHardwareInterface：用于实现一个新硬件
CameraService：用于实现 CameraService::Client 中的3个callback 函数。
3 camera 对视频处理流程
简单的流程控制。
简单的数据流程：
4 代码初步描述
下图为camera 调用流程，为android 提供的 camera 框架。
以上的框架已经由android 实现，在移植新的硬件的时候，我们无需修改以上对应的code.
需要实现的code 为 CameraHardwareInterface 这一层。
const sp<IMemory>& dataPtr,
void* user);
typedef void (*data_callback_timestamp)(nsecs_t timestamp,
启动 android 模拟器（包括虚拟的 sdcard)
emulator -sdcard /sdcard.img
通过 adb logcat 获取启动log.
分析启动log 是否正常，是否正常启动了sdcard.
使用模拟器进行拍照，并查看log.
以上是基于android 提供的虚拟机来实现的模拟。在没有硬件的环境里面，可以通过这个环境进行配置和测试。
pure vitual function，用于指定msgtype 对应的callback（上面那3个callback）是否可以调用，如当 nableMsgType(CAMERA_MSG_PREVIEW_FRAME) 则可以调用 data_callback。
Android支援的msgtype:
class CameraService : public BnCameraService
{
class Client;
};
类BnCameraService 中提供了一些api，但是这些api(拍照 录像等）并不被其他程序使用，而只在本地使用。而 class Client 是个很重要的类，它在内部真实的处理由 camera hal 返回的数据和notify 信息。
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学习 camera framework 总结的一点东西
[i=s] 本帖最后由 gooderfeng 于 2010-8-5 11:18 编辑 [/i]
看了一下camera framework 做一下记录，可能有不少明显的错误，有啥错误大家告诉我，谢谢
int32_t msgType,
const sp<IMemory>& dataPtr,
void* user);
notify_callback 用于处理一些通知的消息，如按了快门等。
data_callback 用来返回 通过camera 得到的raw data.
data_callback_timestamp 用来返回 通过camera 得到的raw data 并且携带 时间戳。
virtual void enableMsgType(int32_t msgType) = 0;
CameraHardwareInterface 接口定义于文件 frameworks/base/include/ui/CameraHardwareInterface.h中。
Class CameraHardwareInterface : public virtual RefBase
{
virtual status_t startRecording(...) = 0;
pure vitual function， 设置3个callback,(3个callback 一般由 CameraService::Client 中实现）。
下面是3个 callback 函数的原型：
typedef void (*notify_callback)(int32_t msgType,
virtual sp<IMemoryHeap> getPreviewHeap() const = 0;
pure vitual function, 返回由new MemoryHeapBase(size) 分配的用于保存preview mediadata，previewbuf 内部实现为ping-pang buf。