射流管式电液伺服阀
电液伺服阀
• 这是个流量控制型伺服阀：由于功率
阀芯台肩控制棱边与阀套窗孔的相应棱边 的轴向尺寸是按零遮盖状态精密配合的， 所以输出流量的方向取决于控制电流的极 性，而输出流量的大小在负载压力恒定的 条件下与控制电流的大小成比例。
相关性能参数见上表
2、vickers喷嘴挡板阀
图5-26 SM4型阀内部结构 1-滤油器 2-喷嘴 3-衔铁 4-线圈 5-永久磁铁 6-导磁体 7-弹簧管 8-挡板
英国道蒂公司
6、DOWT型三级电液流量伺服阀
三级伺服阀通常是以通用型两级伺服 阀为前置级并以滑阀式控制阀为功率 级所构成。第三级的功率滑阀（或称 主滑阀）依靠位置反馈定位，一般为 电气反馈或力反馈。
电反馈调节方便，改变额定流量 及频率响应容易，适应性大，灵活性 好，是三级阀的主要优点。英国道蒂 公司制造的前置级采用两级双喷嘴挡 板力反馈伺服阀或射流管力反馈伺服 阀。
• 输入的控制电流越大，阀芯的位移量也越 大，节流边开度就越大，输出的流量就越 多，执行机构运动的速度就越快（流量型 控制伺服阀）。如果输入控制电流的极性 相反，则衔铁作顺时针方向偏转，使阀芯 右移，压力油P由B腔进入执行机构，使其 向相反方向运动。
3、Abex400型射流管式伺服阀
美国阿贝克斯400 型射流管式伺服阀
射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝5，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯推动 反馈弹簧丝5，构成对力矩马达的力反馈。
力矩马达借助薄壁弹簧片实现对液压部件的密封隔离。
射流管伺服阀优点： ① 射流管阀的最小通流尺寸约为0.2mm，而喷嘴挡板式伺服阀
为0.025～0.10mm。因此射流管的抗污染能力强，可靠性高、寿 命长。 • 伺服阀的抗污染能力，一般是由其结构中的最小通流尺寸所决定的。 而在多级伺服阀中，前置级油路中的最小尺寸成为决定性因素。 • ② 射流管阀的压力效率和容积效率高，可以产生较大的控制压力和 流量，这就提高了功率阀的驱动力，增大了功率阀的抗污染能力。 • ③ 从前置级磨蚀对性能的影响来看，射流管喷嘴端面和接受端面的 磨损，对性能的影响小，因此工作稳定，零漂小，寿命长。 射流管阀的缺点：是频率响应低，零位泄漏流量大，低温特性差，加工
情境4 典型电液伺服阀结构及工作原理
4、偏转板射流式位置力反馈两级电液伺服阀
它由力矩马达、偏转板射 流放大器和滑阀、反馈 杆等所组成。 偏转板射流放大由偏转板 1和射流盘2组成，射流 盘上开有一个射流喷射 流喷嘴与液压能源相通， 两个接收口分别与第二 级滑阀两端的控制腔相 连。偏转板上开有V形 导流窗口，其上端与衔 铁固定，并由弹簧管支 撑，下端通过反馈杆末 端的小球插入滑阀阀芯 中间的小槽中。
当控制电流驱动力矩马达 衔铁绕其转轴3顺时针转 动一个角度，使挡板4左 移时，使主阀芯6左移。 此时滑阀右端压力PL1，增 高，左端压力pL2下降， PL1使挡板力图逆时针偏 转，当与电磁力矩平衡 时，滑阀处于新的工作 位置。 这种反馈形式使阀的结构 简洁紧凑，且反馈无机 械接触，因此分辨率高。 但是力矩马达的线性范围 也就限制了主滑阀的工 作行程。
滑阀位置是通过弹性反馈杆 变形力反馈到衔铁组件上 使诸力矩平衡而决定的， 因此这种阀又称为位置力 反馈式电液伺服阀。 因为采用了前置级为双喷嘴 挡板的液压放大，所以又 称为喷嘴挡板阀式位置力 反馈二级电液伺服阀。 这是一种最常用的电液伺服 阀的形式。 这种阀由于衔铁和挡板均在 中位附近工作，线性好， 同时允许滑阀得到较大的 行程，亦即能输出较大的 流量。
1-力矩马达 2-柔性供压管 3射流管 4-射流接收器 5-反 馈弹簧 6-阀芯 7-滤油器
3. 射流管式位置力反馈两级电液伺服阀
射流管的侧面装有弹簧板 及反馈弹簧5，其末端 插入阀芯中间的小槽内， 阀芯的移动使反馈弹簧 变形，构成对力矩马达 的力矩反馈。 射流管式电液伺服阀最大 的优点是抗油的污染能 力强。 缺点是动态响应较慢，力 矩马达结构及工艺复杂， 1-力矩马达 2-柔性供压管 3细长的射流管及柔性供 射流管 4-射流接收器 5-反 压管易出现结构谐振。 馈弹簧 6-阀芯 7-滤油器
电液伺服阀论述
电液伺服阀论述1.概述电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件。
它既是电液转换元件，又是功率放大元件。
在系统中将输入的小功率电信号转换为大功率的液压能（压力与能量）输出，其性能对系统特性影响很大。
电液伺服阀在电厂中被广泛使用，伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。
电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和安全，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。
20 世纪70 年代以来，国内开始了对电液伺服系统的研究和应用。
近年来，随着国内机械工业的高速发展，对于高精度金属成型装备的需求大大增加，大规格电液伺服系统在锻压机械、轧钢机械、折弯机中的应用越来越广泛。
而电液伺服阀的发展可以追溯到二战末期，1940 年前后，在飞机上最早出现了电液伺服控制系统。
电液伺服阀将输入的小功率电信号转换为大功率液压输出形式( 压力和流量) ，具有控制精度高和响应速度快的特点。
电液伺服阀结构精密，对油液介质要求高，价格昂贵。
典型结构有喷嘴挡板式和射流管式，喷嘴挡板式动态响应快，灵敏度高，但是零位泄漏量大，喷嘴易堵塞。
与喷嘴挡板式电液伺服阀相比，射流管式电液伺服阀抗污染能力强，但是响应速度略慢。
为使电液伺服系统能够可靠并廉价地应用到实际工业生产中，20 世纪60 年代末，出现了电液比例阀。
电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
后来又经过了一系列的发展，20 世纪末，伺服技术与比例技术相结合，伺服比例阀应运而生。
与电液伺服阀相比，电液比例阀抗污染能力强，成本低，但是其直线性和响应速度均不及电液伺服阀。
电液伺服阀和电液比例阀有其独有的特点和优势，但也因其自身结构特点的原因，有一些先天的劣势。
特别是当要求输出的液压功率较大，而电－机械转换元件输出功率较小，无法直接驱动功率级主阀时，需要增加液压先导级，无疑使阀的结构更加复杂，稳定性降低。
射流管式电液伺服阀环境试验分析
Ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｔｅ ｓ ｔ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｊ ｅ ｔ Ｐ ｉ ｐ ｅ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｖａ ｌ ｖ ｅ ｓ
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ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｊ ｅ ｔ ｐ ｉ ｐ ｅ ８ ｅ ｒ ｖ ０ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ａ ｒ ｓ ｈ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｊ ｅ ｔ ｐ ｉ ｐ ｅ ；ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｖ ｌ ａ ｖ ｅ ；ｅ ｎ ｖ ｉ ｏｎ ｒ ｍｅ ｎ ｔ ｌ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ；ｓ ｔ ｂｉ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ
摘
２ ０ ０ ０ ７ ０ ）
要： 中船 重 工 第 七 。 四研 究 所 生 产 的射 流管 式 电 液伺 服 阀 ， 具有高灵敏度 、 响应 快 、 抗污染能力强等特点 ， 已广泛应用于冶金 、 化 工
等 领 域 的 电 液伺 服 控 制 系 统 。 随 着 我 国 工 业 生 产 的 快 速 发 展 ， 对 伺 服 阀产 品 的质 量 和 可靠 性 要 求 越 来 越 高 ， 因而 对 其 工 作 稳 定 性 的要
０ 引言
伺 服 阀 在贮 存 、运输 和工 作 过程 中将 暴露 在 各 种
环 境条 件 中 ， 会 受 到各 种 气 候 、 力学等（ 如 高低 温 、 低 气 压、 振动、 加 速 度等 ） 环 境 的作用 。环境 的各 种作 用 必然
十、伺服阀与电液比例阀
3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电 流激磁和永磁式三种。 2、对力矩马达的要求 作为阀的驱动装置，对它提出以下要求； 1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重 量轻。 2)动态性能好、响应速度快。 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不 受环境温度和压力等影响。
培训讲义
力矩马达
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械 运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器 是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极 化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个 磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信 号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位 移的机械运动。 一、力矩马达的分类及要求 1、力矩马达的分类 1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位 移式，前者称力马达，后者称力矩马达。 2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。 前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。 培训讲义
三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级 控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈 形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀 通常只用在大流量的场合。 按第一级阀的结构形式分类： 可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管 阀和偏转板射流阀。 按反馈形式分类： 可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三 种。 按力矩马达是否浸泡在油中分类： 湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的 铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受 油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。
力反馈两级 电液伺服阀
培训讲义
力反馈伺服阀的传递函数
是一个惯性加振荡的环节。 在大多数电液伺服系统中，伺服阀的动态响应 往往高于动力元件的动态响应。 伺服阀的传递函数一般可用二阶振荡环节表示。 如果伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件 的固有频率，伺服阀传递函数还可用一阶惯性 环节表示。 当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频 率，伺服阀可看成比例环节。
【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80（mA）线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5（Ω）注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与3 2与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A”流出，由控制口“B”流回。
射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
电液伺服阀分类
电气—机械转换器：利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁
线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场 之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩， 从而使其运动部分产生直线位移或角位移的机械运动，因而也称为力：
1)根据可动件运动：直线位移式和角位移式（力马达、力矩马达）。 2)按可动件结构：动铁式和动圈式（可动件是衔铁、、控制线圈）。 3)按极化磁场：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三种。
按第一级阀的结构形式分类：
滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀 射流管阀和偏转板射流阀。
按反馈形式分类：
可分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈三种。
按力矩马达是否浸泡在油中分类：
湿式：可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力 短马达持性变坏； 干式：则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用 干式的。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常见的流量控制元件，它通过调节介质在射流管
内的流动状态来实现对流量的控制。
其基本工作原理如下：
1. 射流管伺服阀由主阀和伺服阀两部分组成。
主阀通常为调节阀门，
用于控制介质的压力和流量；伺服阀则是一个小型的比例阀，用于控
制主阀的开度。
2. 当介质通过射流管时，由于射流效应和速度增大而压力降低，从而
在射流管内形成一个负压区域。
伺服阀的油路连接到这个负压区域，
并通过一个辅助弹簧将伺服活塞推向主阀。
3. 当伺服活塞移动时，会改变主阀芯片与主阀底部之间的间隙大小，
从而调节介质通过主阀的面积。
当间隙变小时，主阀开度变大；反之，则减小。
4. 由于射流管内的负压作用，在介质通过射流管时会产生一定的涡旋
和波动。
这些涡旋和波动会影响到伺服活塞位置，并通过油路反馈到
伺服阀中，从而调整伺服阀的开度，使主阀的开度保持在一个稳定的
状态。
5. 通过不断地调节伺服阀的开度，射流管伺服阀可以实现对介质流量的精确控制。
同时，由于射流管内的负压作用可以使介质在高速流动时产生较小的压力损失，因此射流管伺服阀具有较高的控制精度和较低的能耗。
总之，射流管伺服阀是一种基于射流效应和涡旋波动原理工作的流量控制元件，通过不断地调节伺服阀的开度来实现对介质流量的精确控制。
其具有结构简单、控制精度高、能耗低等优点，在工业自动化和过程控制中得到广泛应用。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理一、引言伺服阀是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的关键元件，用于控制各种液压或气动执行机构的运动。
射流管伺服阀是伺服阀的一种常见类型，本文将对射流管伺服阀的工作原理进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、射流管伺服阀的构成射流管伺服阀主要由以下几个部分组成：1.电磁铁：用于产生控制力，控制阀芯的移动。
2.阀芯：与阀座配合形成密封圈，控制液体通道的打开和关闭。
3.射流管：将控制力转化为机械力，控制阀芯的位置。
4.弹簧：提供回归力，使阀芯在没有控制力的情况下返回初始位置。
三、射流管伺服阀的工作原理射流管伺服阀的工作原理如下：1.静态工作状态：当没有控制信号输入时，电磁铁不工作，阀芯处于初始位置。
此时，弹簧的回归力使阀芯与阀座配合，密封液体通道。
2.电磁铁工作：当外部控制信号输入时，电磁铁激磁产生控制力。
这个控制力会通过射流管传递到阀芯上。
3.射流管的作用：射流管具有特殊的结构，当有控制力作用在上面时，会在射流管内产生一个压力差。
这个压力差会使阀芯受到力的作用，使其发生位移。
4.阀芯位移：阀芯的位移会改变阀芯与阀座的配合关系。
如果阀芯向左移动，会打开液体通道；如果阀芯向右移动，会关闭液体通道。
5.反馈机制：射流管伺服阀通常还包括一个反馈机制，用于检测阀芯的位置，并将信息反馈给控制系统。
这样可以实现封闭环控制，提高系统的稳定性和精度。
6.压力平衡：当阀芯和阀座之间的压力平衡时，阀芯将停止移动，保持在新的位置上。
如果控制力消失，阀芯将由于弹簧的回归力返回初始位置。
四、射流管伺服阀的优势射流管伺服阀相比其他类型的伺服阀，具有以下几个优势：1.灵敏性：射流管伺服阀采用射流管传输控制力，具有快速、灵敏的响应特性，能够精确控制执行机构的运动。
2.稳定性：射流管伺服阀采用反馈机制，可以实现封闭环控制，提高系统的稳定性和控制精度。
3.可靠性：射流管伺服阀的结构简单，可靠性高，适用于各种工况和环境。
射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较
射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较1 序言射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。
由于射流管式电液伺服阀在国外属高端产品，主要运用于航空、航天、军事等行业，对国内引进实行限制，目前国内除少数电厂随设备引进较大流量的射流管阀外，一般很少见到该型阀。
国内成规模生产该型阀的单位也只有中国船舶重工集团公司第七O四研究所。
而喷嘴挡板式电液伺服阀国内外运用得比较普遍，国内生产该型阀的单位也比较多。
本文将对两种阀的构造与特点作一简单介绍。
2 工作原理2.1喷嘴挡板式伺服阀的原理图1为喷嘴挡板式伺服阀的原理图。
它主要由力矩马达、喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级及反馈杆组件构成。
其工作过程为：输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。
挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背压降低。
这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀芯移动。
而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。
当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被逐渐移回到对中的位置。
于是，阀芯停留在某一位置。
在该位置上，反馈杆的力矩等于输入控制电流产生的的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小成正比。
当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。
2.2 射流管式伺服阀的原理图2为射流管式伺服阀的原理图。
力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
射流管式电液压力伺服阀技术研究
射 流管 式 电液 压 力伺 服 阀技 术研 究
何 学工 ，黄增 ，金瑶 兰。 ，闵丽 ４
（ １ ．西安航 空制动科 技 有限公 司，陕 西西安 ７ １ ０ ０ ６ ５ ；２ ．中船 重工 第七零 四研 究所 ，上海 ２ ０ ０ ０ ７ ０ ）
摘要 ：喷嘴挡板式 电液压力 电液伺服 阀是 目前 防滑刹车系统 中运用最普遍 的一种两级压力 控制伺服 阀。为提 高其抗污 染能力 ，研制出一种射流管式电液压 力伺 服阀。比较 了两种 阀的结构 、工作原 理及特点 ，并对射 流管式压力伺 服阀在 防滑 刹车系统 中应用进行 了验证 ，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供 了参 考依据 。 关键词 ：喷嘴挡板 ；射流管 ；压 力伺 服阀 ；力矩 马达 ；先导级 ；滑阀 中图分类号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ ２＋１ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ０— 压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｍａ ｖ ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． １ ０
第４ ｌ卷 第 １ ０ 期
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ ． ０ ２ ０
CSDY2型射流管电液伺服阀的研制
Ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆ ｄ ｌ Ｓ Ｙ２ｊｔｐｐ ｌ ｔｏｈ ｄ ａ ｌ ｅｖ ａｕ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｅ Ｃ Ｄ ｅ ｉｅｅ ｃｒ —ｙ ｒ ｕｉ ｓｒ ｏｖ ｌｅ ｍｏ ｅ ｃ
Ｆ Ｎ ｕ ， Ａ ｅｇ Ａ Ｇ Ｑ ｎ ＨＵ ＮＧ Ｚ ｎ
（ ｏ７４Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ，Ｃ Ｉ Ｓａ ｇａ ２ ０ ３ ， ｈｎ ） Ｎ ．０ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ ＳＣ， ｈ ｎｈｉ ０ ０ Ｃ ｉ ｎｉ １ ａ
Ｋｅ ｒ ｓ ｊｔ ｉｅｅ ｃｒ—ｙ ｒ ｕｉ ｓｒ ａｖ ； ｍ ｎ ｔｒ ｖ ｌ ｏｅａ ｄ ｖｌ ｏｅ ； ｅｄ ａ ｋ ｎ ｅ ｙｗｏ ｄ ：ｅ ｐ ｌ ｔ ｈ ｄａ ｌ ｅｖ ｖ ｌ ｍ ｅ ｔ ｏ ； ａｖ ｃｒ ｎ ａｖ ｃｖｒ ｆｅｂ ｃ ；ｉｎ ｒ ｐ ｅ ｏ ｃ ｏ ｅｏ ｏ ｍ ｅ ｅ
等优点． 目前在美 国 、 俄罗 斯等 国已广泛应 用于航 空 航天等高端行业 ． 国 Ｐ Ｒ 美 Ａ Ｋ公司在兼并 了原专业 生 产 射 流 管 电 液 伺 服 阀 的 Ａ Ｅ 公 司 后 ， 原 ＢＸ 将 Ａ Ｅ ４０系列 的伺 服 阀产 品更名 为 Ｐ Ｒ ４ ０系列 ， Ｂ Ｘ０ Ａ Ｋ０
产该 阀的经验 ， 并研制 了全系列的 Ｃ Ｄ Ｓ Ｙ型射流管 电 液伺服 阀产 品， 形成 了年产上 千 台的规模． 近该所 最
拿到了一 台 Ｐ Ｒ （ Ｂ Ｘ ４ ５型射流管伺 服阀 ， 它 Ａ Ｋ Ａ Ｅ ）１ 对
收 稿 日期 ：０ ６ｔ一２ ２０ 一２ ｔ
作者简介 ： 方
群 （９ ５ ） 男 ， ｔ６ 一 ， 高级工程师 ， 主要从事伺服阀研制工作
技术篇 ２０ ０ ７年
第 五 期 ３ １
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服阀（ 该阀对中国市场实行 限制 ） 该文介 绍了 Ｐ流管伺服 阀的主要 内容 ， ＳＹ 并给 出了两种 阀的主要性能指标 对比． 关键词 ： 射流管 电液伺服 阀 ； 力矩 马达 ； 阀芯阀套 ； 反馈 ； 内漏 ； 能 性 中图分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２１ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ５８５ （０ ７ ０ － ３ － １０ —３４ ２０ ）５０ １ ３ ０ ０
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。
高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。
当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。
由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。
三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。
六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
电液伺服阀及电液伺服系统(1)
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§ 3 电液伺服阀的主要性能指标
3、空载流量特性（No-load flow c流h与ara输c出ter流ist量ic）的：关p系L=。0，输入电 1°名义流量曲线流量曲线中点 连线 2°名义流量增益线 flow gain °从零流量点向两个方向各作与 名义流量曲线误差最小之直线 °其斜率（均值）即为名义流量 增益 °额定流量与额定电流之比即为 额定流量增益。
电液伺服阀广泛地应用于电液位置、速度、加速
度、力伺服系统，以及伺服振动发生器中。它具有体
积小、结构紧凑、功率放大系数高、控制精度高、直
线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好以及响应速
度快等优点。
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（1）电液伺服阀按用途、性能和结构特征可分为 通用型和专用型；
防 爆 型 伺 服 阀
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（2）按输出量可分为流量控制伺服阀和压力控制 伺服阀；
液压伺服系统
电液伺服阀及电液伺服系统
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六、电液伺服阀及电液伺服系统
液压与气压用伺服阀是电液或电气 联合控制的多级伺服元件，它能将微弱 的电气输入信号放大成大功率的液压或 气压能量输出,以实现对流量和压力的 控制。它接受一种模拟量电控信号，输 出液压模拟量随电控信号的大小及极性 变化。电液或电气伺服阀具有控制精度 高和放大倍数大等优点，在液压与气压 控制系统中得到了广泛的应用。
这种伺服阀结构 紧凑,外形尺寸小,响应 快.但喷嘴挡板的工作 间隙较小，对油液的 清洁度要求较高.
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（3）射流管式伺服阀
该阀采用衔铁式力矩 马达带动射流管，两个接 收孔直接和主阀两端面连 接，控制主阀运动。主阀 靠一个板簧定位，其位移 与主阀两端压力差成比例. 这种阀的最小通流尺寸 （射流管口尺寸）比喷嘴 挡板的工作间隙大4～10倍， 故对油液的清洁度要求较 低。缺点是零位泄漏量大； 受油液粘度变化影响显著， 低温特性差；力矩马达带 动射流管，负载惯量大， 响应速度低于喷嘴挡板阀。
航宇机电提醒注意电液伺服阀选择、使用、保养方法
航宇机电提醒注意电液伺服阀选择、使用、保养方法襄阳航宇机电液压应用技术有限公司（以下简称航宇）是中国液压伺服阀行业的知名企业，专业从事电液伺服阀及伺服系统的研发、生产、销售及维修。
航宇有雄厚的技术实力和研发团队，研发中心拥有多位国内外知名行业专家。
航宇掌握了电液伺服核心技术，拥有自主创新的知识产权。
自主开发有HY系列电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、电液压力-流量伺服阀、动压反馈电液伺服阀、长寿命电磁液压锁、高精度伺服马达、伺服油缸、多功能伺服控制器、伺服泵站及伺服系统等光机电一体化产品。
广泛应用于航空航天、冶金加工、船舶制造、石油化工、工程机械、科研实验以及兵器工业等领域。
还可对进口电液伺服阀进行全面维修及国产化开发。
航宇先后获得“重点高新技术企业”“国家重点新产品”等多项荣誉。
襄阳航宇机电液压应用技术有限公司有多年电液伺服阀生产维修经验。
电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用、保养要特别仔细。
本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。
在伺服阀选择中常常考虑的因素有：A：阀的工作性能、规格；B：工作可靠、性能稳定、一定的抗污染能力；C：价格合理；D：工作液、油源；E：电气性能和放大器；F：安装结构，外型尺寸等等。
一、按控制精度等要求选用伺服阀系统控制精度要求比较低时，还有开环控制系统、动态不高的场合，都可以选用工业伺服阀甚至比例阀。
只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺服阀，当然它的价格亦比较高。
二、按用途选用伺服阀电液伺服阀有许多种类，许多规格，分类的方法亦非常多，而只有按用途分类的方法对我们选用伺服阀是比较方便的。
按用途分：有通用型阀和专用型阀。
专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温阀、防爆阀、高响应阀、多余度阀、特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服阀等等。
还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求，例如：抗冲击、震动、三防、真空……。
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常用于流体控制系统中的关键元件，其工作原理基于射流管的运动和压力平衡。
在了解射流管伺服阀的工作原理之前，我们先来了解一下什么是射流管和伺服阀。
射流管是一种利用流体动量原理来控制流体压力和流量的装置。
它通常由一个管道和一个可以在管道内移动的活塞构成。
当流体通过管道时，活塞会受到流体动量的作用而移动，从而改变管道内的截面积，进而控制流体的压力和流量。
伺服阀是一种可以根据外部信号来调节流体流量和压力的控制阀。
它通常由执行机构、阀体和阀芯组成，通过执行机构来控制阀芯的位置，从而改变流体的通路和阻力，实现对流体的精确控制。
射流管伺服阀将射流管和伺服阀结合在一起，利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能来实现对流体的精确控制。
其工作原理如下：当外部信号传递给执行机构时，执行机构会移动阀芯的位置，改变流体通过射流管的截面积。
这样，流体的流速和动量就会发生变化。
根据流体动量守恒定律，流速的增加会导致流体的动量增加，从而导致流体的压力降低。
反之，流速的减小会导致流体的动量减小，从而导致流体的压力增加。
通过控制阀芯的位置，可以实现对流体压力和流量的精确调节。
通过不断地调节阀芯的位置，射流管伺服阀可以实现对流体的精确控制，满足不同工况下的流体需求。
总的来说，射流管伺服阀工作原理是利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能，通过调节流体的流速和压力来实现对流体的精确控制。
它在工业自动化领域具有重要的应用价值，能够提高系统的稳定性和可靠性，为生产过程提供保障。
希望通过本文的介绍，读者能对射流管伺服阀的工作原理有更深入的了解。
DJSV-001A电液伺服阀使用操作及安装方法
DJSV-001A型伺服阀运行中的监测和记录要求及标准记录表格
➠应将伺服阀的使用运行情况、维护保养情况、 维修情况和备品备件更换情況记录在该装置履 历簿中的标准记录表格内。
DJSV-001A型伺服阀系统停止运行操作程序及注意事项
➠降低工作压力至最低 ➠关闭油源油泵，切断电源
DJSV-001A型伺服阀安装方法
伺服阀安装前应确认： ❶安装面无污粒附着 ❷供油和回油管路正确 ❸底面各油口的密封圈齐全
伺服阀增值服务
➠伺服阀1年内免费清洗、检测。 ➠另提供伺服阀专业清洗、检测，并出具相关 报告。 ➠各种伺服阀原装配件：冲洗板、密封件、滤 芯、航空插头等
DJSV-001A电液伺服阀使用操作及安装方法
--资料整理
DJSV-001A主要用途
DJSV-001A型射流管电液伺服阀主要用于汽 轮机液压控制系统。
DJSV-001A型射流管电液伺服阀使用前准备和检查
安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗， 在伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不 低于10um的滤油器,装时应注意油口标志，进油口与回油口 不要接错。 ❷伺服阀的外接导线应屏蔽，并良好接地。 ❸伺服阀的极性应按有关规定联接。 ❹伺服阀的输入电流不允许超过额定电流的两 倍。
DJSV-001A型伺服阀启动及运行过程中的操作程序及注意事项
❶伺服阀在安装前,先在阀座上安装冲洗板 ❷启动液压源，清洗24小时 ❸更换或清洗滤油器 ❹卸下冲洗板，换上伺服阀,可开始工作
使用DJSV-001A型伺服阀液压系统油液推荐清洁度等级
长寿命使用时应达到 GB/T14039-2002 中 的-/15/12级(相当于美国NAS13638 6级) 一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中 的-/18/15级(相当手NAS1638 9级)
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CSDY1 CSDY2电液伺服阀是目前国际电液伺服阀中的最新产品。
采用干式力矩马达，整体焊接，射流管为先导级，主滑阀作功放，是一种高性能力反馈两级方向、流量控制阀。
它接受微小电信号并转换为液压功率放大，输出流量大小与控制电信号大小成比例。
其特点：（1）结构牢固。
可抗Ⅰ级振动、Ⅰ级颠振和400g加速度攻击；（2）零位稳定优于双喷嘴挡板型阀，安全可靠；（3）分辨率极高；（4）抗污染能力极强，可使用NAS1638的7-8级油液；（5）寿命长，使用次数可达107次（约5000小时）；（6）控制精度高。
适用于遍及各个领域中的高精度电液伺服系统。
如：造船工业、航天工业、航空工业、重工业、轻、纺工业，以及农业机械液压伺服系统。
主要技术指标 1.型号CSDY1-2、4、8、10、15、20、30、40 （CSDY2-60、80、100、120）2.额定电流±8mA 3.线圈电阻1000±100Ω 4.绝缘电阻＞50MΩ 5.额定压力206×105Pa 6.使用压力（20～309）×105Pa 7.额定流量2、4、8、10、15、20、30、40L/min (CSDY2型：60、80、100、120）8.滞环＜3% 9.线性度＜7.5% 10.对称度10% 11.静耗流量＜0.45+3%Qn 12.压力增益＞30%Ps/1%△i 13.分辨率＜0.25% 14.零偏＜2% 15.种类零漂指标2% 16.频率特性(-3db)＞70Hz(-90°角)＞90Hz 17.温度范围-40C～+85C 18.工作液粘度10-100cst 19.系统过滤精度10～20u 工作原理高压油Ps一路通过滤油器进入射流管喷嘴，另一路进入阀芯和阀套组成的通路。
当无信号电流时，阀处于零位，无流量输出。
当有控制信号电流输入时，使射流管喷嘴偏转（设顺时针），接受器左腔压力上升，右腔压力下降，阀芯在压差作用下右移，其油路Ps-A-1负载-2-C-P。
阀芯右移时，反馈力矩反馈到射流管组件，使接受器两腔差趋于零，阀芯有一微小位移，输出稳定流量。
若控制信号电流反向，伺服阀则输出反向流量。
使用注意事项1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。
启泵运行不少于8H，工作液清洁度应达到NAS7级。
2、伺服阀进口前应安装精度为10-20μm的油滤。
3、每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。
4、伺服阀在未供压情况下，应尽量避免通入交变信号。
5、伺服阀的安装座应有足够刚度，其安装表面粗糙度不低于Ra1.6μm，表面平面度不大于0.03μm。
6、用户在使用过程中，发现油污染，只能拆伺服阀滤油器组件，清洗或更换。
7、使用中发生故障应返厂修理，用户不应自行分解。