煤矿快速掘进技术及装备

据不完全统计，掘进效率低的主要矛盾在于掘、锚不平 衡，割煤时间占17%~34%，锚护时间占50%~67%，掘进速 度相对较快，而锚护作业占用了过多的时间。
因此，发展掘、锚平行作业装备及工艺，提高锚护作业 效率，是解决问题的关键所在。
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概述
我国煤炭赋存条件千差万别，很难研制出一套适应各种 条件的快速掘进技术与装备。因此，在“掘、支平行作业” 理念的指导下，因地制宜的设计适应某种地质条件的快掘系 统是必由之路。
煤矿快速掘进技术及装备
目录
一、概述 二、掘进机超前支护快掘系统 三、双锚掘进机快掘系统 四、高集成度快掘系统 五、“三位一体”高适应性快掘系统 六、快掘系统的发展方向
概述
随着我国煤炭产业的结构性调整，百万千万吨矿井越来 越多，规模不断的扩大，采煤的速度越来越快，但掘进速度 却没有明显提高。采、掘失衡已经成为制约我国煤矿高产高 效的主要因素。
主要参数
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快掘系统的技术发展方向
❖ 不断探索新的截割技术、不断扩大适用范围。研究、试验新的截割技 术，尤其是硬岩截割技术；研究新型的截割方式与硬岩截齿，扩展适 用范围。
❖ 大力发展自动控制技术。随着实用型新技术的发展，快掘系统自动化 趋势越来越明显。主要表现为：推进智能导航、全功能遥控、智能监 测、预报型故障诊断、记忆截割、数据远程传输等。
该套系统采用远程遥控操作，司机位于十 臂锚杆钻车上，遥控工作面迎头的所有设 备。
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主要参数
央视报道神东全断面快掘系统投产
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“三位一体”高适应性快掘系统
适用于顶板侧帮较稳定中等断面的煤巷掘进，允许空顶 0.5m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度4.6-5.4m，高度34.2m；最高月进尺≥1000m。
4、高适应性快掘系统
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掘进机超前支护快掘系统
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适用于顶板破碎，需临时性支护的煤及半煤岩巷道，较 小断面巷道掘进，目标月进尺≥600米。
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掘进机超前支护快掘系统
掘进机连续向前掘进，超前支架对空 顶进行临时性支护，运锚机在转载的同 时进行锚杆的打设。一个作业循环完成 以后，掘进机向前推进，超前支架交叉 式迈步向前行走，空顶始终处于支护状 态，同时运锚机拉动二运也向前行走， 进入下一个循环。
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“三位一体”高适应性快掘系统
该套快掘系统，掘锚机负责全断面一次成 型的掘进，同时带有临时支护，负责打迎 头的四根顶锚；帮锚机在破碎、转载的同 时，还可牵引后方的胶带转载机前进，且 还负责打两帮的锚杆；三臂锚索钻车跨骑 于可弯曲胶带转载机上，在后方补打锚索； 其余部分与高集成度快掘系统类似。
在我国，以中国煤炭科工集团太原研究院为主的科研院 所和装备制造企业在快速掘进系统方面投入了大量的人力、 物力、财力，部分快掘装备已经在神东、潞安等煤炭集团投 入使用，取得了可喜的成绩，目前来看，国内主要存在以下 几种适应不同条件的快掘系统。
1、掘进机超前支护快掘系统
2、双锚掘进机快掘系统
3、高集成度快掘系统
主要参数
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wenku.baidu.com
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双锚掘进机快掘系统
适用于顶板破碎，需及时支护的 煤及半煤岩巷道，较小断面巷道掘 进，目标月进尺≥500米。
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双锚掘进机快掘系统
掘进机向前掘进一到两排后，截割臂 着地，两台锚杆机分别遥控伸到工作面 迎头，根据需要打部分顶或帮的锚杆或 锚索，运锚机在转载的同时进行其余锚 杆或锚索的补打。
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谢谢！
主要参数
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高集成度快掘系统
适用于中厚煤层巷道的快速掘进：顶底板较稳定，允许 空顶15m以上；煤层倾角≤3 度；断面宽度5.4-6.0m，高 度3.5-4.5m；在神东大柳塔矿最高月进尺3088m。
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高集成度快掘系统
掘锚机负责全断面一次成型的掘进；破碎 转载机在破碎、转载的同时，还可牵引后 方的胶带转载机前进；10臂锚杆钻车跨骑 在可弯曲胶带转载机上，负责打6根顶锚， 4根侧锚，顶、帮支护可同时进行；可弯曲 胶带转载机可上下、左右弯曲，搭接在自 移机尾上，搭接行程最大可达150m。
❖ 多功能集成趋势明显。快掘系统成套装备集成锚钻系统、临时支护系 统、高效除尘系统、前探物探系统等，通过多功能的集成达到平行作 业，提高单进的目标。
❖ 工作可靠性不断提高。可靠性是其进行高效作业的根本保证。因此， 快掘系统各设备系统匹配、结构型式、使用材质等都要建立在实践验 证的基础上。
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