MOD&实测插件标准工时
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M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G1 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3P2 M2P5 M3G3 M3P0 E2D3P2 M2P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 P5
插机料名 称 描述 草图
动作单元描述 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取晶 体 中小型 拿到胸前 插 入 PCBA对 应 孔 中
MOD法符 号标记
M3G3 M3P0 P5
MOD值 1 MOD=0.129 s
时间值 (sec)
秒表法
晶体
14
1.806
有方向 大中型
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插 座 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插 座 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中
M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G3 M3P0 P5
25
3.225
插座
25
3.225
1.806
秒表法
插座
中型
14
2.366
电阻
14
1.806
2.396
跳线
有极性 小 型
14
1.806
2.45
三极管
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取三 极 管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取二极管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取 IC 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取电容 拿到胸前 插 入 PCBA对 应 孔 中
MOD法符 号标记
M3G1 M3P0 R2P5 M3G3 M3P0 P5 P5 M3G3 M3P0 P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 P5
MOD值 1 MOD=0.129 s
时间值 (sec)
M3G3 M3P0 P5
14
1.806
有方向 大型 DB15插 头 按 压
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插 头 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插 针 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中
M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4
大中型
25
3.225
2.47
桥堆
有极性 大型 按压
AC
移动小臂至零 件盒抓取桥堆 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取磁珠 拿到胸前 插 入 PCBA对 应 孔 中
25
3.225
磁珠
小 型
14
1.806
2.456
MOD法和秒表测定法制作标准时间比较数据
2.3 21 2.709
有极性 小 型
小二极管
21
2.709
2.508
IC
有方向 中型 脚间距密 需轻 压 中小型
25
3.225
2.77
14
1.806
2.188
聚脂电容
有极性 中小型
电解电容
移动小臂至零件盒抓取电 解 电 容 拿到胸前 看清极性 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取电解电容 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取电解电容 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取灯 仔 拿到胸前 插入模具对应空中 连 同 模 具 一 起 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取灯 仔 拿到胸前 插入模具对应空中 连 同 模 具 一 起 插 入 PCBA对 应 孔 中
有方向 小 型
小插座
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取小 插 座 拿到胸前 看清方向 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插 针 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取连 接 片 拿到胸前 看清方向 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取连 接 片 拿到胸前 看清方向 校 正 并 插 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取连 接 线
25
3.225
有方向 大型 按压
25
3.225
2.056
双比较数据
插机料名 称 描述
有方向 中型 按压
草图
动作单元描述 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取电位器 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取按钮 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取插针 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中 移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取塞孔 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中
21
2.709
2.570
有极性 大型 大电解电容 轻 压
23
2.967
大整流 二 极管
有极性 中型
25
3.225
有极性 小 型
23
2.967
5.56
灯仔
23
2.967
5.56
有极性
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取三 极 管 拿到胸前 看清极性 校 正 并 压 入 PCBA对 应 孔 中
大功率三 极管
25
3.225
3.391
插针
有方向 中型 按压
25
3.225
塞孔
有方向 中型 按压
22
2.838
MOD法和秒表测定法制作标准时间比较数据
插机料名 称
有方向
描述
草图
动作单元描述 移动小臂至零 件盒抓取插座 取插 座到 操作位. 校 正 后 插 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取电阻 拿电 阻 到 胸 前 插 入 PCBA对 应 孔 中 移动小臂至零 件盒抓取跳线 拿跳 线 到 胸 前 插 入 PCBA对 应 孔 中
21
2.709
插针
有方向 中型 脚间距密 轻压 有方向 中小型
2.929 25 3.225
21
2.709
连接片
21
2.709
2.166
长 型
拿到胸前 插 入 PCBA对 应 孔 中
14
1.806 2.433
连 接线
软脚
有方向 中型
移 动 小 臂 至 零 件 盒 抓 取螺 钉 座 拿到胸前 看清方向 校 正后 压 入 PCBA对 应 孔 中
MOD法符 号标记
M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G1 M3P0 E2D3 R2E2P2A4
MOD值 1 MOD=0.129 s
时间值 (sec)
秒表法
电位器
25
3.225
4.383
按钮
有方向 中小 型 按压
M3G3 M3P0 E2D3 R2P5A4 M3G3 M3P0 P5 25 3.225 2.070
螺钉座
轻压
中小型
陶瓷电容
移动小臂至零 件盒抓取陶瓷电容 拿陶 瓷 电 容 到 胸 前 插 入 PCBA对 应 孔 中
14
1.806
2.714
中小型
多层电容
移动小臂至零 件盒抓取陶瓷电容 拿陶 瓷 电 容 到 胸 前 插 入 PCBA对 应 孔 中