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欧姆龙的入门学习
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器
定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
(AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR)
C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(1808～1907)， 它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节， 分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和 对PLC作一些特殊的处理。
1.5 定时器、计数器
Ø C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是
总数不超过48个定时器与计数器的组合。
Ø 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或
CNTOO～
CNT47，在分配定时器和计数器编号时，
两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有
CNT03 计数器。
Ø 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具
有掉电保护功能。
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起LD始-N指O令T，：程LD序-N的O开T始指都令要是使常用闭它(动。断)触点与母线连接指 令
定时/计数器 (TIM/CNT) 数据存储区(DM)
通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9
00～47 00～43
数据区通道号分配表
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗
口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
0001
0500
0501
图11.3
1. 基本指令
几点说明：
➢ (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始， 它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。
➢ (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电 器。
➢ (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次 数不限。
1. 基本指令
1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100
0101
0102
0600
0102
0001 0003
0002
图11.1
0500
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它 是将逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。
例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
➢ lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
1. 基本指令Байду номын сангаас
例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成指 令表程序。
0000
0000
TIM 00
8s
TIM 00
4s
#0080
TIM 00 0601
0601
图11.7
1. 基本指令
CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。 当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过 设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。
0100 0101 0102 0600
0103 0104 0105
0106
0107 0108
图11.5
1. 基本指令
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000
0001
0600
0002 0003
0004
0005
图11.6
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定时 间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 Ø(1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为 0030，则设定时间为30×0.1s=3s。 Ø(2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。
0001
CP
0002 R
CNT 08 #0003
CN T08
图11.8
0700
2 功能指令
➢ END （FUN01）指令的功能：END 指令是 结束程序指令, 写于全部程序的最后一行。
➢ lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。
➢ AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。 即并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。
➢ OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即 串联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的 编号。
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
1.2 输出继电器
输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。
P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。
每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的 内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
1.3 内部继电器
PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能 被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由 可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
Ø1.内部辅助继电器（AR） Ø2.保持继电器(HR) Ø3.暂存继电器(TR) Ø4.数据存储继电器(DM)
1.4 专用内部辅助继器
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器
定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
(AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR)
C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(1808～1907)， 它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节， 分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和 对PLC作一些特殊的处理。
1.5 定时器、计数器
Ø C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是
总数不超过48个定时器与计数器的组合。
Ø 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或
CNTOO～
CNT47，在分配定时器和计数器编号时，
两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有
CNT03 计数器。
Ø 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具
有掉电保护功能。
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起LD始-N指O令T，：程LD序-N的O开T始指都令要是使常用闭它(动。断)触点与母线连接指 令
定时/计数器 (TIM/CNT) 数据存储区(DM)
通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9
00～47 00～43
数据区通道号分配表
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗
口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
0001
0500
0501
图11.3
1. 基本指令
几点说明：
➢ (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始， 它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。
➢ (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电 器。
➢ (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次 数不限。
1. 基本指令
1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100
0101
0102
0600
0102
0001 0003
0002
图11.1
0500
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它 是将逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。
例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
➢ lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
1. 基本指令Байду номын сангаас
例7 试分析图11.7所示梯形图工作原理, 并将其转换成指 令表程序。
0000
0000
TIM 00
8s
TIM 00
4s
#0080
TIM 00 0601
0601
图11.7
1. 基本指令
CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。 当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过 设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。
0100 0101 0102 0600
0103 0104 0105
0106
0107 0108
图11.5
1. 基本指令
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000
0001
0600
0002 0003
0004
0005
图11.6
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定时 间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 Ø(1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为 0030，则设定时间为30×0.1s=3s。 Ø(2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。
0001
CP
0002 R
CNT 08 #0003
CN T08
图11.8
0700
2 功能指令
➢ END （FUN01）指令的功能：END 指令是 结束程序指令, 写于全部程序的最后一行。
➢ lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。
➢ AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。 即并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。
➢ OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即 串联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的 编号。
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
1.2 输出继电器
输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。
P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。
每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的 内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
1.3 内部继电器
PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能 被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由 可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
Ø1.内部辅助继电器（AR） Ø2.保持继电器(HR) Ø3.暂存继电器(TR) Ø4.数据存储继电器(DM)
1.4 专用内部辅助继器