特殊电机-110BYG三相混合式步进电机(8N_M)-特殊电机
森创”110BYG两相混合式步进电机
森创”110BYG两相混合式步进电机产品简介：专利设计，规格齐全，电机驱动配套完整。
电机结构设计紧凑，体积小，单位体积出力显著提高。
采用优质冷轧高矽片，优化磁路设计，磁损耗低，温升低。
电机寿命长，不受电机堵转影响。
详细介绍：技术数据矩频特性曲线110BYG250B 步距角：1.8°驱动方式：双极恒流驱动电压：A：220VAC，B：100VAC110BYG250C 步距角：1.8°驱动方式：双极恒流驱动电压：A：220VAC，B：100VAC110BYG250D 步距角：1.8°驱动方式：双极恒流驱动电压：A：220VAC，B：100VAC外形尺寸单位：mm110BYG2xxx -SAKRMA - xxxx110BYG2xxx -SAKRMT- xxxx110BYG2xxx -SAHRHA- xxxx110BYG两相混合式步进电机绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min轴向间隙—— 1mm Max径向跳动——0.02mm Max温升——65K Max绝缘强度——1000V AC 1Minute使用环境温度—— -25℃～+40℃使用环境湿度—— <85%RH 贮存环境温度—— -5℃～+30℃贮存环境湿度—— <75%RH绝缘等级——B 级技术数据表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为220VAC，半步方式典型适配驱动器：SH-21006AN SH-21006C SH-22206A型号说明点击放大矩频特性曲线110BYG250B-xxxxxx-xxxx 步距角：0.9°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式110BYG260B-xxxxxx-xxxx 步距角：0.75°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式110BYG250C-xxxxxx-xxxx 步距角：0.9°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式110BYG260C-xxxxxx-xxxx 步距角：0.75°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式110BYG250D-xxxxxx-xxxx 步距角：0.9°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式110BYG260D-xxxxxx-xxxx 步距角：0.75°驱动方式：升频升压接线方式：标准方式外形尺寸单位：mm110BYG2xxx-SAKRMA-xxxx110BYG2xxx-SAKRMT-xxxx110BYG2xxx-SAHRHA-xxxx接线说明。
矩频特性——精选推荐
矩频特性混合式步进电机（BYG系列）步进电机是⼀种将电脉冲信号转换成⾓位移的执⾏元件，可在宽⼴的范围内调速。
在负载能⼒范围内，其输出转⾓定位精度⽆积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是⼀种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已⼤⾯积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率⼩，精度⾼，低频⽆振荡，⾼频⼒矩⼤，⽽成为混合式步进电机中的佼佼者。
⼀、特点本公司⾃⾏研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术⽽设计，采⽤优质材料和精良⼯艺制造，实⾏严格的质量管理，在国内处于领先⽔平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采⽤优质冷轧⾼矽⽚，⽆机壳铆压，⼤⼤改善了磁性能；电机体积⼩，驱动电流和功耗⼩，⼒矩⼤，运⾏频率⾼，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态⼒矩较国内同类产品⾼出⼀档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运⾏平稳，⽆明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪⾳低，可靠性⾼，使⽤寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满⾜各种使⽤场合。
正⼴泛应⽤于各类机床，切割机，轻⼯、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器⼈，舞台灯光控制、⼴告设备，电脑绣花机等⾃动控制领域。
⼆、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派⽣号，以字母表⽰，⽆此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派⽣型）规格号：1号转⼦齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为⽅形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.⽅形电机系列型号步距⾓相数驱动（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）*35BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.05 1200 ≥20 0.008 13 15 0.1 *35BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.08 1200 ≥20 0.01 19 20 0.14 *39BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.07 1200 ≥20 0.11 23 25 0.12 *39BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 0.48 0.2 1200 ≥20 0.02 35 30 0.18 42BYG4501 0.9/1.8°2/4 24 1.2 0.17 1200 ≥20 0.024 1.27 3.4 0.2 42BYG4502 0.9/1.8°2/4 24 1.2 0.3 1200 ≥20 0.032 2.04 3.2 0.3 42BYG4503 0.9/1.8°2/4 24 1.5 0.48 1200 ≥20 0.04 2.3 1.9 0.4 57BYG4501 0.9/1.8°2/4 36 1.5 0.6 1200≥20 0.135 1.4 1.5 0.5 57BYG4502 0.9/1.8°2/4 36 1.5 0.85 1200 ≥20 0.22 3.0 2.0 0.6 57BYG4503 0.9/1.8°2/4 36 1.5 1.0 1200 ≥20 0.3 2.4 1.6 0.8 57BYG4504 0.9/1.8°2/4 36 1.5 1.4 1200 ≥20 0.46 1.67 1.1 1.1 *57BYG3501 0.6°等 3 36 2.4 0.5 1600 ≥20 0.135 - - 0.5 *57BYG3502 0.6°等 3 36 2.4 0.7 1600 ≥20 0.22 - - 0.6 *57BYG3503 0.6°等 3 36 3 0.85 1600 ≥20 0.3 - - 0.8 *57BYG3504 0.6°等 3 36 3 1.1 1600 ≥20 0.46 - - 1.1 *86BYG4501 0.9/1.8°2/4 60 4 2.8 1200 ≥15 0.8 3.0 0.4 1.2*86BYG4502 0.9/1.8°2/4 60 4 4.4 1200 ≥15 1.4 3.5 0.42 2.3 *86BYG4503 0.9/1.8°2/4 60 4 6.0 1200 ≥15 2.7 5.1 0.45 3.8*86BYG3501 0.6°等 3 60 3 2.4 1600 ≥20 0.8 - - 1.2 *86BYG3502 0.6°等 3 60 3 4 1600 ≥20 1.4 - - 2.3 *86BYG3503 0.6°等 3 60 3 5.6 1600 ≥20 2.7 - - 3.8 110FHB3500 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥30 7.04 11.9 2.04 5 110FHB3501 0.6°等 3 220 2.4 9.5 1600 ≥30 9.3 14.7 1.9 6.5 110FHB3502 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥30 11.3 17.2 2.11 7.5 110FHB3502XF 0.6°等 3 220 3 12 1600 ≥30 11.3 17.2 2.11 7.5 110FHB3503 0.6°等 3 220 3 18 1600 ≥30 15.8 14.0 2.11 10 110FHB3504 0.6°等 3 220 3 24 1600 ≥30 18.5 23.4 3.03 12 110FHB3505 0.6°等 3 220 3 29 1600 ≥30 20.5 29.7 3.89 132.圆形电机系列型号步距⾓相电流（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）75BYG4501 0.9/1.8° 2 45 3.5 1.8 1200 ≥15 0.9 2.2 0.7 2.1 75BYG4502 0.9/1.8° 2 45 3.5 3 1200 ≥15 1.5 2.7 0.8 2.890BYG3501 0.6°等 3 60 3 3 1600 ≥20 2.5 2.75 1.8 3.5 90BYG3502 0.6°等 3 60 3 5 1600 ≥20 4.0 4.45 2.1 4.5 90BYG3503 0.6°等 3 60 3 7 1600 ≥20 5.1 4.9 2.25 5.0 90BYGH3501 0.6°等 3 220 1.4 3 1800 ≥30 2.5 10.2 3.6 3.5 90BYGH3502 0.6°等3 220 1.4 5 1800 ≥30 4.0 15.2 4.4 4.5 90BYGH3503 0.6°等 3 220 1.4 7 1800 ≥30 5.1 20.5 4.8 5.0 90BYG4501 0.9/1.8° 2 100 4.5 3.5 1200 ≥20 2.5 3.0 0.7 3.0 90BYG4502 0.9/1.8° 2 100 4.5 6 1200 ≥20 4.0 3.4 0.6 4.8 90BYG5501 0.36/0.72° 5 45 3 3 2200 ≥30 2.5 2.6 0.7 3.5 90BYG5502 0.36/0.72° 5 45 3 5 2200 ≥30 4.0 3.8 0.8 4.5 90BYG5503 0.36/0.72° 5 45 3 7 2200≥30 5.1 5.9 1.2 5.0 110BYG3500 0.6°等 3 220 2.6 7 1600 ≥30 7.2 7.4 1.4 6.5 110BYG3501 0.6°等 3 220 3 11 1600 ≥30 11.3 10.0 1.9 8.0 110BYG3502 0.6°等 3 220 3 17 1600 ≥30 15.8 14.1 2.5 10.5 110BYG3503 0.6°等 3 220 3 19 1600 ≥30 16.8 16.7 2.4 11.0 110BYG3504 0.6°等 3 220 3 21 1600 ≥30 18.5 14.5 2.6 12.0 110BYG3505 0.6°等 3 220 3 25 1600 ≥30 20.5 16.0 2.8 13.5 110BYG3506 0.6°等 3 220 3 14 1600 ≥30 13.5 10.1 2.1 9.5 110BYG4500 0.9/1.8° 2 100 4.5 8 1200 ≥15 7.2 7.5 0.6 7.0 110BYG4501 0.9/1.8° 2 100 5 12 1200 ≥15 11.3 5.8 0.5 8.5 110BYG4502 0.9/1.8° 2 100 5 20 1200 ≥15 15.8 6.5 0.6 10.5 110BYG4601 0.75/1.5° 2 100 5 13 1200 ≥15 11.3 6.8 0.5 8.5 110BYG4601Z 0.75/1.5° 2 100 5 15 1200 ≥15 11.36.0 0.6 8.5 110BYG4602 0.75/1.5° 2 100 5 23 1200 ≥15 15.8 8.7 0.4 10.5 110BYG5800 0.225/0.45° 5 80 3 6 3000 ≥407.27.1 0.76 7.0 110BYG5501 0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30 11.3 9.5 1.1 8.0 110BYG5501XF0.36/0.72° 5 80 3 10 2200 ≥30型号步距⾓相数驱动电压（V）相电流（A）保持转矩（N·M）空载起动频率（步/秒）空载运⾏频率（千步/秒）转动惯量（Kg·cm2）相电感（mH）相电阻（Ω）重量（Kg）110BYG5503 0.36/0.72° 5 80 3 18 2200 ≥30 16.8 14.1 1.4 11.0 110BYG5504 0.36/0.72° 5 80 3 21 2200 ≥30 18.5 12.5 1.2 12.0 130BYG3501 0.6°等 3 220 4 27 1400 ≥20 33.3 15.0 1.1 13.0 130BYG3502 0.6°等 3 220 4 38 1200 ≥15 48.4 20.0 1.4 17.0 130BYG3503 0.6°等 3 220 4 45 1000 ≥12 55.5 22.0 1.5 19.5 130BYG3504S 0.6°等 3 220 4 33 1300 ≥17 41.7 18.0 1.2 15.0 130BYG4501 0.9/1.8° 2 120 7 30 1000 ≥12 33.3 6.8 0.5 13.0 130BYG4501Z 0.9/1.8° 2 120 7 33 1000 ≥12 33.3 8.9 0.6 13.0 130BYG4502 0.9/1.8° 2 120 7 40 1000 ≥10 48.4 8.2 0.7 17.0 130BYG4502Z 0.9/1.8° 2 120 7 45 1000 ≥10 48.4 9.8 0.8 17.0 130BYG4503 0.9/1.8° 2 120 7 50 900 ≥10 55.5 9.3 0.8 19.5 130BYG4504S 0.9/1.8° 2 120 7 36 1000 ≥10 41.7 8.0 0.7 15.0 130BYG5501 0.36/0.72° 5 100 5 25 1800 ≥25 33.3 7.4 0.7 13.5 130BYG5502 0.36/0.72° 5 100 5 35 1800 ≥25 48.4 9.0 1.0 17.5 130BYG3501B/D 0.6°等 3 220 4 27 1400 ≥20 33.3 15.0 1.1 12.5 130BYG3502B/D 0.6°等 3 220 4 38 1400 ≥20 48.3 20.0 1.4 16.5 *160BYG3501 0.6°等 3 220 5 50 1000 ≥101、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
TH3D722
3
◆ 2D811体积为200x156x80(mm )。净重量为：2.3kg
典型应用
雕刻机 数控机床 包装设备 木工机械 抛光设备 激光切割机 纺织设备
概述
3D722为款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V-220V,适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种型号的三相混合式 步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时 力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V, 高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us.
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V在DR一端需接限流电阻,请参见第3页输入信号 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V, 高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us. 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见第3页输入信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
3D722电流表
PU/Rev 800 1000 2000 DP4 ON OFF ON DP3 ON ON OFF DP2 ON ON ON
3000 OFF OFF ON
4000 ON ON OFF
5000 OFF ON OFF
6000 10000 ON OFF OFF OFF OFF OFF
怎样把普通车床改造为数控车床
怎样把普通车床改造为数控车床
数控机床主要由传统的数控系统，加上伺服、位置反馈系统组成，普通机床改造的目的是利用数控系统控制机床自动完成机械加工任务，提高机床的生产效率和加工精度。
在改造中需要解决的问题是把机床的手动进给和机床的换刀，改造成由伺服驱动控制的进给和数控系统PLC控制的刀架自动换位。
本文以CA6140型普通机床为例，介绍普通机床的数控化改造步骤和方法。
改造的总体思路为通过数控系统对输入的零件加工程序进行运算处理，然后通过输入／输出接口控制步进驱动模块，由驱动模块发出步进脉冲驱动步进电机，经同步齿形传动带（简称同步带）使滚珠丝杠转动，从而带动刀架实现纵向和横向的进给。
螺纹的车削由编码器控制，电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。
改造步骤如下：
1.选择数控系统由于伺服电机驱动器及电机的价格比较高，故选用“广数”的DY3三相混合式步进电机驱动器及步进电机。
并且该系统的编程格式与FANUC系统很接近，GSK980TA系统还可以控制步进电机，所以是最合适的。
2.Z向进给系统（纵向进给）纵向进给由Z向进给电机经同步传动带使滚。
3MA2283三相高压细分步进驱动器使用手册说明书
3MA2283（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA2283步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA2283是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA2283最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.0（均值1.48）- 8.3(均值5.86) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 100 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
混合式步进电机系统产品选型一览表
相数 2 2 2 2 2 2
步距角 ( º) 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静态相电流 (A) 2.4 2.4 6.0 6 5.5 6
保持转矩 (N•m) 1.1 1.8 2.8 3.6 4.6 8
转动惯量 (g•cm2) 280 440 800 1000 1400 2700
外形尺寸 (mm) 56×56×88 56×56×108 56×56×144 85×85×84 85×85×97 85×85×136
序 号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
五相混合式步进电机
规 格 型 号 90BYG550A-0301 90BYG550B-0301 90BYG550C-0301 90BYG5200B-0301 90BYG5200D-0301 110BYG550B-0301 110BYG550C-0302 110BYG550D-0302 110BYG5200B-0301 110BYG5200C-0301 相 数 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 步距角 ( º) 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 0.72 0.72 0.72 0.18 0.18 静态相电 流 (A) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 保持转矩 (N•m) 2 4 6 5 10 8 14 18 10 14 转动惯量 (g•cm2) 2300 4500 8000 4500 9000 9700 14600 19500 10000 15000 外形尺寸 (mm) 92×92×75 92×92×106 92×92×137 92×92×106 92×92×168 112×112×165 112×112×205 112×112×245 112×112×157 112×112×195
常州双杰电子 SJ-380BF 三相反应式步进电机驱动器 说明书
税 号：320400718642125
开户行：中行戚墅堰支行
邮 编：213011 电 话：0519-88352577 传 真：0519-88352858
88359735
E-mail: webmaster@
http : //
脉冲信号工作状态即占空比：50%或 50%以下
有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器,这主要是驱动电流不够或极性不对,常用的动电路见
下图
3.2 控制系统共阴输出与共阳方式驱动器连接图： 3.3 控制系统开集门方式输出与共阳方式驱动连接图：
3.4 西门子 PLC（S7 CPU226），与共阳驱方式驱动器连接图：
西门子 系统
OPTO 驱动器
3.5 拨盘设置
ON
位1
试机
பைடு நூலகம்
OFF 非试机
ON
位2
半流
OFF 不半流
位3
ON
双脉冲
OFF 非双脉冲
注 1.试机时，驱动器不受外部控制，自动控制电机运行。 2．双脉冲，可以分别从 CP，M 端输入脉冲，控制电机正，反运行。 3.半流，运行时，各相电流自动减半。
4.外型尺寸
5.接线端子说明
7. 销售原则
我公司本着“用户至上，信誉第一”的原则，协助用户解决本产品使用过程中的疑难问题。帮 用户用好我们的产品，乐意为用户在使用本产品的系统设备应用上的技术方面进行探讨。本产品终 身维修。
森创 SH-322206N 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
电气性能（环境温度Tj ＝25℃时）供 电 电 源 单相80V~220VAC ，50Hz ，容量0.8KVA输 出 电 流 有效值6A/相（Max ）（电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM 控制励 磁 方 式 400 步/转， 500 步/转， 600步/转， 800 步/转， 1000步/转1600 步/转，2000 步/转，3200步/转，4000步/转， 5000步/转，6000 步/转，6400步/转，7500步/转，8000步/转，10000步/转30000步/转绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100M Ω 绝 缘 强 度在常温常压下1KV ，1Min使用环境及参数冷 却 方 式强制风冷场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度－5℃～+40℃湿 度 ＜80%RH ，无凝露，无结霜 使用环境震 动 5.9m/s 2 Max 温 度－40℃～+55℃贮存环境湿 度＜93%RH ，无凝露，无结霜 外形尺寸 187×116×81mm 重 量 1.2Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
80～220V 交流供电，适应最恶劣电网环境 双极恒相流细分驱动十六种细分运行模式可选 输入信号光电隔离 过压、过流保护 脱机保持功能 单/双脉冲模式可选 自动半流最大输出驱动电流6A/相特 点性能指标三相混合式步进电机细分驱动器 SH-32206N货物编码：001096显著特点采用了独创的柔性细分概念，使驱动器无论设置何种细分，电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了平稳性和噪音。
即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本。
断电记忆功能：断电前，在停止脉冲输入后，驱动器可以记录当前的电机位置；重新上电后，自动按照原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。
28BYJ-48步进电机
28BYJ-48步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。
每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。
当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。
），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。
），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
）红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。
由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：橙黄粉蓝十六制（P1口）1 0 0 0 0x081 1 0 0 0x0c0 1 0 0 0x040 1 1 0 0x060 0 1 0 0x020 0 1 1 0x030 0 0 1 0x011 0 0 1 0x09顺序刚好相反所以可以定义旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表C语言代码：#include<AT89X52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表sbit K1=P3^2; //反转按键sbit K2=P3^3; //正转按键sbit K3=P3^4; //停止按键sbit FMQ=P3^6; // 蜂鸣器void delaynms(uint aa){uchar bb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序{;}}}void delay500us(void){int j;for(j=0;j<57;j++){;}}void beep(void){uchar t;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ; //产生脉冲}FMQ=1; //关闭蜂鸣器}void motor_ccw(void)uchar i,j;for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CCW[i];delaynms(10); //调节转速}}}void motor_cw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++){if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CW[i];delaynms(2); //调节转速}}}void main(void){uchar r;uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，//所以N=64时，步进电机主轴转一圈while(1)if(K1==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_ccw(); //电机逆转if(K3==0){beep();break;}}}else if(K2==0){beep();for(r=0;r<N;r++) {motor_cw(); //电机反转if(K3==0){beep();break;}}}elseP1=0xf0; //电机停止}}附：步进电机小知识（转）1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
Q_3204BSE001-2020BYG系列感应子式永磁步进电动机通用技术条件
常州精博电机有限公司企业标准Q/3204BSE001-2020代替Q/3204BSE001-2015B YG 系列感应子式永磁步进电动机通用技术条件2020-01-05发布2020-01-05实施常州精博电机有限公司发布QK21前言本标准参照采用了GB/T10596-2014《磁阻式步进电动机通用技术条件》和GB/T7345-2008《控制微电机基本技术要求》。
并参考了国军标GJB2441-95《步进电动机通用规范》。
本标准由常州精博电机有限公司提出并起草。
本标准主要起草人：李滢，贺云娟本标准2004年3月8日首次发布，2020年1月5日第五次修订。
BYG系列感应子式永磁步进电动机通用技术条件1范围本标准规定了（28～110）BYG系列感应子式永磁步进电动机的分类和命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于（28～110）BYG系列感应子式永磁步进电动机（以下简称电动机）。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc和导则:振动(正弦) GB/T2828.1-2012计划抽样检验程序第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T7345-2008控制微电机基本技术要求GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB/T10405-2009控制电机型号命名方法GB/T10596-2006磁阻式步进电动机通用技术条件JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件3分类和命名3.1型号命名电动机的型号命名按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号组成。
schneider ATV303通用型变频器 说明书
ATV32
ATV 21
请参考“ATV 32 变频器” 产品目录
请参考“ATV 21 变频器” 产品目录
0.37...2400 – 0.37...5.5 – 0.75...90 0.75...1400 – – 2.2...2400
0.5...500 Hz，用于整个系列 0.5...1000 Hz，在 200...240 V a 与 380...480 V a 时最高至 37 kW Kn2 二次比 无传感器的磁通矢量控制 电压/频率比 (2 或 5 个点) 能量节省比
ATV 61
请参考“ATV 61 变频器” 产品目录
ATV 71
请参考“ATV 71 变频器” 产品目录
3
介绍
4
变频器
ATV303
产品介绍
ATV303变频器是针对三相电压为380V(-15%)...460V(+10%)的异步电机而设计的， 功率范围是0.37kW至11kW。
ATV303 变频器的设计从以下方面考虑而实现即插即用： b 紧凑的尺寸 b 集成的功能 b 优化的电机控制 b 宏配置功能
变频器
输出频率
控制类型
异步电机
瞬时过转矩
同步电机
功能 功能数量 预置速度的数量 I/O数量
通讯
模拟输入 逻辑输入 模拟输出 逻辑输出 继电器输出
集成通讯协议 可选配件
卡 (可选配件) 标准与认证
型号 页码
2
0.18...4 0.18...0.75 0.18...2.2 – 0.18...4 – – – –
3
2
Modbus和CANopen-Bluetooth®link
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat
凯恩帝数控技术 KND-BD3H系列三相混合伺服式步进电机驱动器 说明书
电流驱动输出 ，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小 。 2． 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.03°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。
输入信号
+5V
R74
R75
R125
C7
+5V
R73
R109 +5V
R70 R118
CP
DIR GAT
RDY
+5V R66
V11
R77
V10
R76
K1
2
4
5
1
3
8
D1A05000
输出信号
CN-6
RDY1
CN-14
RDY2
2、CN 接口信号定义：
BD-3H 驱动器使用说明书 第4页
CPDIR-
RDY1 RDY2
BD-3H 驱动器使用说明书 第8页
3、连接 信号线和电机动力线须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更
大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4、上电前的设置和检查 ⑴、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电 流值）。 ⑵、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 ⑶、电源电压须在 220VAC -15%～+10%
BD-3H 驱动器使用说明书 第5页
86byg步进电机型号
步进电机系列>>>
1、步进电机
2、步进电机驱动器
3、步进电机控制器
4、智能数显计数器、测速表
伺服电机系列
交流、直流微型电机系列
变频器系列
同步带轮系列>>>
1、同步带系列
2、同步带轮系列
液晶显示系列
86BYG永磁感应子式步进电机
技术参数
86BYG101
4
2.9
1.7
7
3.7
12
62
31
a
86BYG102
4
5
1.25
4
8.4
12
62
31
a,b
86BYG103
4
1.6
3.6
0.45
1.25
12
62
31
a
86BYG104
4
1.4
4.5
0.31
0.8
12
62
31
a
86BYG105
4
2.9
3
0.96
1.8
12
62
31
a
86BYG106
4
1.8
4.8
0.37
0.7
12
62
31
a
86BYG108
10.5
70
135
31
b
接线图
外形图
引导线接线方法
接法
并联接法
串联接法
驱动器接线
A
A-
B
B-
A
并接
悬空
A-
B
并接
悬空
B-
接线
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器1、概述 3H110MS 驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪 声小，带动 5.2A 以下所有的 85BYG,86BYG,110BYG 系列电机三相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印 机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
3H110MS 驱动器特点1.1 每相最大驱动器电流为 5.2 安培，且电流 16 档可调。
1.2 采用无过流专利技术。
1.3 采用国外进口电力电子元器件。
1.4 可选择电流半流。
1.5 每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16 档 可调)。
1.6 所有输入信号都经过光电隔离。
1.7 电机的相电流为正弦波。
驱动器接线示意信号接口：CP+ CPDIR+ DIREN+ ENCW+ CWCCW+ CCW步进脉冲信号正端 步进脉冲信号负端 方向电平信号正端 方向电平信号负端 使能电平信号正端 使能电平信号负端 正向步进脉冲信号正端 正向步进脉冲信号负端 反向步进脉冲信号正端 反向步进脉冲信号负端 电机接口： 电源接口： 接地保护端 未准备好输出： 指示灯：Power No ready 5位 6位 7-10 位 电源指示灯（绿灯） 未准备好指示灯（红灯） 设定电机每转步数（细分数） 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 设定输出电流值 连接三相混合式电机拨位开关设定： 1-4 位U V WAC220V 交流电源供电不小于 800W，50～60Hz 请勿 直接接入电网，应使用隔离变压器供电 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可 靠接地，但要求使用隔离变压器供电 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开2. 技术规格2.1 供电电源：交流 AC80V-AC220V。
纳川2HSD110型高压闭环步进驱动器说明书
宁波纳川自动化科技有限公司地址：宁波市北仑区莫干山路36号电话：*************代理洽谈：135****7668网址：广州办事处：广东省广州市天河区汇德商业佛山办事处：广东省佛山市大沥镇苏州办事处：苏州市吴中区木渎镇联东U谷昆山办事处：江苏省昆山市玉山镇丽水办事处：浙江省丽水市绿谷大道温州办事处：浙江省温州市交行广场2HSD110高压闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印2HSD110 通用型闭环步进驱动器使用说2HSD110 数字式闭环步进驱动器使用说明书电话：*************网址：电话：*************网址:12目 录一、产品简介 ............................................................................................................ 2 1. 概述 ....................................................................................................................... 2 2. 技术特点 ............................................................................................................... 2 3. 应用领域 ................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标 ..................................................................................... 3 1. 电气指标 ................................................................................................................ 3 2. 使用环境及参数 .................................................................................................... 3 3. 机械安装图 ............................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍 ..................................................................................... 5 1. 接口定义 ................................................................................................................ 5 2. 控制信号接口电路 ................................................................................................ 7 3. 控制信号时序图 .................................................................................................... 9 4. 控制信号模式 ........................................................................................................ 9 5. 编码器接线 .......................................................................................................... 10 6. 串口接线 .............................................................................................................. 10 四、数码管屏幕 ....................................................................................................... 11 1.模式简介 ............................................................................................................... 12 2.监控参数 ............................................................................................................... 12 3.驱动器内部参数 ................................................................................................... 13 4.故障报警及处理方法 ........................................................................................... 15 五、拨码开关设定 ................................................................................................... 15 六、典型应用接线 ................................................................................................... 16 纳川产品保修条款 (19)2HSD110高压闭环步进驱动器一、产品简介1、概述2HSD110 是纳川基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型高压 闭环步进驱动器，采用了伺服电机FOC 等算法，解决了步进电机高速力矩不够、容易丢步的不足。
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浙江省温岭市宇海机电有限公司,创建于1995年,以生产步进电
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产的二相、三相、五相混合式功率步进电机，型号从42BYG-130BYG
温岭市宇海机电有限公司 地址： 中国 浙江 台州市 温岭新河工业区
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温岭市宇海机电有限公司
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