86三相混合式步进电机

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86系列两相正齿轮箱大力矩混合式步进电机-米思米

4
5.5 0.42 3.5
45
1400
1.2
39.4 11.1 2.9 4.8 133.2 12.1 53.1 3.0 16.2 39.9
3
9.7 133.2
116 7.5
6 0.5 6
85 2700 2.4 24.3 53.1 4.5
10
32.4 39.9
E 输入转速高于400rpm时可能会出现力矩下降的情况。
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ78
3.5
测试条件：48VDC；5.4A/相，整步
2.8
力矩 [Nm]
2.1
1.4
0.7
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ116
9.5
测试条件：100VAC；6A/相，整步
7.6
力矩 [Nm]
步进电机定位力矩 (kgf·cm)
输入转速为400rpm时
输出转矩输出转速 (N·m) (rpm)
重量 (kg)
3
3.6 133.2
65
7.5 10
5.9 0.29 1.7
33
1000
0.8
9.1 12.1
53.1 2.4 39.9
S JHSTM86 1.8 (单轴
输出)
78
36 3 7.5 10
Order
型式 ʵ 步距角 ʵ 输出轴数 ʵ 机身长度 ʵ 减速比
订货范例 JHSTM86 ʵ 1.8 ʵ
S
ʵ 78 ʵ 10
适用驱动器

三相步进电机

产品详情价格：180元最小采购量：不限品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H 额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）产品介绍Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H的详细信息∙品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H∙额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）∙产品类型：三相混和式步进电机∙额定功率：22-50（W）W∙额定电压：24-48（V）V∙额定电流：5.0/5.0/3.5（A）A∙额定转速：1600（rpm）r/min∙外形尺寸：73/105/127（mm）mm∙产品认证：CE∙适用范围：3DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283∙效率：98（%）%∙Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H∙o86系列三相步进电机*以上仅为代表性产品外形尺寸接线图步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

86系列步进电机的种类和特色

何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。

由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

86型步进电机能耗标准

86型步进电机能耗标准一、启动能耗86型步进电机的启动能耗是指电机在启动过程中所消耗的能量。

启动能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺以及所驱动的负载。

一般来说，启动能耗较大，因为电机需要克服静摩擦力和转动惯量以开始转动。

在频繁启动的场合，启动能耗会显著增加总能耗。

二、运行能耗运行能耗是指86型步进电机在正常运行过程中所消耗的能量。

运行能耗主要取决于电机的运行速度、转矩以及驱动电路的效率。

在电机以恒定速度和转矩运行时，运行能耗相对稳定。

然而，当电机需要加速或减速时，能耗会有所增加。

三、停止能耗86型步进电机的停止能耗是指电机在停止过程中所消耗的能量。

当电机减速并最终停止时，电机内部的反电动势会逐渐减小至零。

在这个过程中，为了克服反电动势，驱动器会持续提供能量，直到电机完全停止。

停止能耗的大小取决于电机的转动惯量、减速时间和驱动器的设计。

四、空载能耗空载能耗是指86型步进电机在无负载或空载运行状态下所消耗的能量。

空载能耗主要由电机的铁损、铜损和机械摩擦损耗等组成。

空载能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺和运行环境。

优化电机设计、提高制造工艺和改善运行环境可以有效降低空载能耗。

五、负载能耗负载能耗是指86型步进电机在带载运行状态下所消耗的能量。

负载能耗的大小取决于电机的运行状态、负载转矩和运行速度。

当电机需要输出更大的转矩或以更高的速度运行时，负载能耗会增加。

降低电机的负载能耗可以提高电机的能效比和节能效果。

六、能效比能效比是指86型步进电机输出的机械功率与其输入的电功率之比。

能效比是衡量电机效率的重要指标，也是评估电机节能效果的重要依据。

提高电机的能效比可以有效降低电机的能耗，实现节能减排的目标。

为了提高能效比，可以采取优化电机设计、改进制造工艺和使用高效驱动器等措施。

86系列步进电机

wwwmotionconcom20033第一版第二次印刷珠海运控电机有限公司内容如有更改恕不另告图一串联图二并联86bh250a286bh250a486bh250a386bh250a686bh250b286bh250b486bh250b386bh250b686bh250c386bh250c686bh250a1386bh250a16牵出特性典型曲线以下列出由86系列电动机与mc系列驱动器所组成的典型驱动单元牵出特性曲线电动机86bh250a3驱动器mc20605100005101520251501500255075100125speedrpmfcpkpps86bh250a3mc0605vdc60vi1000051015202560600255075100125speedrpmfcpkpps86bh250a3mc0605vdc60vi电动机86bh250b3驱动器mc20806二相混合式步进电动机86系列运控电机牵出特性mcmotormcm8675622120772212076珠海凤凰路2088号珠都国际广场a706867562118885邮政编码
Speed, rpm
150
1500
6
60
600
8
800
8
800
T
T
6
600
6
600
P, W T, N.m
T, N.m
4
400
P
2
200
0
0
1
10
Fcp, kpps( b=0.90)
86BH250C(6),MC-21212,VAC=90V,Ip=8.6A
4
400
2
200
P
0
0
0.1
1
10
Fcp, kpps( b=0.360)

3ND2283说明书-V2

3ND2283三相混合式细分驱动器产品概述3ND2283驱动器，主要驱动86、110、130型三相混合式步进电机。

微步细分为16种，最大步数为10000步/转；工作峰值电流范围为1.6A-8.0A ，输出电流共8种，电流分辨率为0.9A ；具有半流，欠压、过压、过流等保护电路。

本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC110V-220V ，50/60Hz,±15%波动范围。

应用领域适用于各种中大型自动化设备，例如：研磨机、切割机、雕刻机、包装机械、数控机床等。

在大扭矩、高速度的设备中应用效果特佳。

接口说明A L M /E R RF R E E -P W R /T I M C P +/C W +D I R -/C C W -C P -/C W -D I R +/C CW +F R E E +信息指示细分/电流/脉冲模式设定61432578109步进电机输出F A U L T -F A U L T +UV W AC110-220V 电源输入控制脉冲信号输入NCPe1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速中速运行非常平稳。

2、实时监测内部信号，最大保证驱动器正常运行。

3、输入脉冲最高100KHz 响应频率。

4、相位断电自动记忆功能。

5、任意细分数可以定做。

参数设定3ND2283采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。

详细描述如下：半流/全流设定电流设定单脉冲/双脉冲设定D1微步细分设定D4D3D2自动运行D8D7D6D5D10D9驱动器功能说明：外形尺寸（单位:mm）推荐采用侧面安装，散热效果更佳！侧面安装图正面安装图。

步进电机驱动器MA860

off
on
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on
25600
on
off
off
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51200
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1000
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2000
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4000
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5000
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8000
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10000
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20000
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40000
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off
安装尺寸
信号接口
PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
可采用交/直流电源供电，工作电压范围建议为18－50VAC，电源功率大于200W。
参数设定
MA860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
输出峰值电流
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
on
on
2.57A
3.08A
off
on
on
3.14A
3.77A
on

86系列步进电机的选用计算方法

电机行业专业求职平台步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)电机行业专业求职平台Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。

86hs85步进电机说明书

86hs85步进电机说明书
1、电源：选用直流24V的开关电源，供控制器使用，或者与步进电机共用一个开关电源。

2、步进电机：根据需要的扭矩大小，选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。

步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。

3、控制器：选择表控TPC12-12TD的控制器，或根据需要选择合适路数的控制器。

型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器，路数从4路至24路的控制器，根据需要选择。

4、感应开关：可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等，根据实际需要来选择。

可以使用两线或三线的感应开关，电压选用直流24V供电的，三线的感应开关选用NPN型常开的。

5、开关：根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待，完全根据实际需要来选配，不需要的就不必选配。

一般的开关使用不带自锁的按钮开关，暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。

上述的几项原料基本都是必须品，很简单，不需要的不必配置。

宇人科技三相混合式可变细分步进电机驱动器说明书

三相混合式可变细分步进电机驱动器说明书一.型号：HM380A二.概述：HM380A为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在8.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。

经调制器调制为阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。

定位精度最高可达60000步/转。

该产品广泛应用于雕刻机、电脑绣花机、绕线机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪等分辨率较高的大、中型数控设备上。

三.特点：1.宽电压范围输入AC110V-220V。

2.驱动电流有16档调节，最大相电流8.0A/相。

3.最高反应频率可达200Kpps。

4.PWM双极恒流斩波方式。

5.单/双脉冲功能。

6.输入信号TTL兼容且光电隔离。

7.具备欠压，过流，过热，相电流短路等完善保护功能，可靠性高。

8.相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）9.相电流保护功能，步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈电流自动减到设定值。

10.可进行两组细分变化，十六档细分可选，400-60000步数/圈适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

四.注意：1.最高输入电压不能超过交流250V。

2.POWER为电源指示灯（绿），当驱动器通电时此灯亮。

3.ALARM为报警指示灯（红），欠压（电压低于AC110V），过流（负载短路），过热（温度超过70度）此灯都会亮启。

4.尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号--------------------------------------------------------------------- 地址：河北省保定市莲池南大街513号五. 电流设置：SI ：为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）RI ：为正常工作输出相电流设置（如下图）标准电流档为B 档6A 。

交流伺服电机与86系列步进电机性能的比较.(DOC)

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。

在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。

也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

86步进电机常见疑问及解答干货分享

86步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。

在86步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于86步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。

Q.86步进电机是什么意思？A．86步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□86mm，习惯称为86步进电机，但各厂家的模具不一样，法兰外框尺寸也有其他尺寸的，例如日本信浓和三洋的法兰外款尺寸是85.5mm，日本东方和美蓓亚的法兰外框尺寸是85mm。

下图是信浓86标准步进电机的外观图。

Q.86步进电机的外形尺寸有哪些要点？A.86步进电机法兰外框尺寸从85到86mm不等，但安装法兰的孔间距通常都是69.6mm，但安装孔的孔径φ5~6.5mm各不相同。

电机轴径有φ9.525/12/12.7/14/15.875/16mm等多种尺寸，目前比较常用轴径是12.7和14mm，轴的形状有D平台和键槽的，差异很大，要注意事先确认好。

机身长度根据每家生产厂家的模具不一样而有差异，通常86步进电机机身长在62~156mm之间。

出线方式主要是引线式，因为86电机电流大，插头式的打火的风险高。

以下是信浓86标准步进电机的外观尺寸图。

Q.86步进电机扭矩多大？A.86步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。

86步进电机保持力矩一般在12Nm以下。

工作力矩可以参考步进电机的距频图。

Q.86步进电机单价多少？A.57步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是一百多元到一千多元不等，东方、三洋步进电机等外资品牌单价都很贵，日本信浓在中国有生产基地，性价比比较高一些。

Q.86步进电机的驱动电压多少？A.86步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。

定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般86步进电机驱动电压在DC48V以上，也有220V交流驱动器来驱动的，除非工作速度很低才用DC24V驱动，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少，机身越长也需要更高的电压才能够发挥电机的潜力。

三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解

上海昀研自动化科技有限公司自2004年起致力于三相混合式步进电机及驱动器的开发，42系列低压三相混合式步进电机，57系列低压、高压三相混合式步进电机，86系列低压、高压三相混合式步进电机，110、130系列高压三相混合式步进电机，YK3605MA，TK3411MA，YK3822MA，YKA3722MA等多款产品已成功应用于市场。

上海昀研自动化科技有限公司生产的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，转子和定子的直径比高达50%，高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。

其配套驱动器YK3822MA具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能；控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”，也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式；有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。

1．前言步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。

与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。

但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。

步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。

相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。

总体来说，细分驱动的控制效果最好。

因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。

所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。

因为三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。

传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。

86三相步进电机参数

86三相步进电机参数1.引言1.1 概述在这部分内容中，你需要对文章的主题进行一个简要的介绍和概述。

以下是一个可能的概述的例子：在现代工业领域中，三相步进电机被广泛应用于自动化控制系统中。

它们以其精准的位置控制、高度可靠性和出色的低速性能而闻名。

然而，要理解和运用三相步进电机，对其参数有着深入的了解是至关重要的。

本文将深入探讨86三相步进电机的参数，包括步距角、驱动方式、转速和扭矩等重要参数，以及这些参数的意义和应用。

通过对这些参数的详细解释和分析，我们将能够更好地理解和应用三相步进电机，并为未来的发展提供一些指导意见。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为两个主要部分来探讨86三相步进电机的参数。

首先，在第二部分中，我们将介绍三相步进电机的基本原理和工作方式，以帮助读者更好地理解该电机的工作原理。

然后，我们将在第三部分详细讨论三相步进电机的参数及其意义。

在第二部分的第2.1小节中，我们将详细解释三相步进电机的基本原理和工作方式。

我们将介绍它的结构组成、工作原理以及如何通过控制电流和脉冲来实现步进运动。

此外，我们还将探讨三相步进电机在各种应用中的优缺点和适用范围。

第二部分的第2.2小节将着重介绍三相步进电机的参数，并详细解释每个参数的意义以及对电机性能的影响。

我们将讨论步距角、持续转矩、静态力矩、电感和电阻等参数，并举例说明它们在实际应用中的重要性。

在结论部分的第3.1小节，我们将总结三相步进电机参数的重要性，并强调合理选择参数对电机性能和应用效果的影响。

我们将强调参数选择需要综合考虑电机的使用环境、负载特性和控制系统，以达到最佳的性能和效果。

最后，在结论部分的第3.2小节，我们将展望未来三相步进电机参数的发展趋势。

随着科技的不断进步和应用需求的变化，电机参数的研究和优化将成为一个重要的方向。

我们将展望新的参数设计理念和技术创新，以提高电机的性能、效率和可靠性。

通过阅读本文，读者将能够全面了解86三相步进电机的参数及其意义，为电机选择和应用提供参考。

86步进电机驱动器86步进驱动器带风扇交直流两用驱动器MA860H

86步进电机驱动器86步进驱动器带风扇交直流两用驱动器MA860H86步进电机驱动器/86步进驱动器带风扇交直流两用驱动器MA860H拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，否则烧坏驱动器，公司不保修。

因考虑到电压的波动问题建议客户最高用到65VAC 以免电压波动击穿元器件如果直接接直流电电源不需分正负两个VAC均可接！！MA860H型两相混合式步进电机驱动器使用说明书概述MA860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用AC18-80V或DC24～110V供电，适合驱动电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。

高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 AC18-80V或DC24～110V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具备脱机功能8 启动转速高9 高速力矩大电气参数输入电压AC18-80V或DC24～110V供电输入电流小于8安培输出电流 2.0A～7.8A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量450克控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL+：步进脉冲信号输入正端PUL-：步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

什么是混合式步进电机_混合式步进电机和反应式步进电机的区别

什么是混合式步进电机_混合式步进电机和反应式步进电机的区别步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。

什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。

它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为 1.8度，三相步进角一般为 1.2度，而五相步进角一般为0.72度。

混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。

但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。

混合式步进电机特性1、输出转矩大，高转速。

2、电机发热小，噪音低，效率高。

3、高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。

4、响应速度快，适合频繁启停的场合。

混合式步进电机工作原理混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿。

定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。

上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。

每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。

森创三相混合式步进电机 86系列说明书

典型适配驱动器：三相86高压电机（80~350VDC ）：SH-32206三相86低压电机（24~70VDC ）：SH-30506 SH-30806 SH-30806N货物编码型号相数步距角 ( ° )静态相电流 (A) 相电阻(Ω)相电感 (mH)保持转矩(N · m)定位转矩 (N · m) 电压（VDC ）重量 (Kg) 转动惯量 (g·cm 2)外形图 062040 86BYG350AH-SAKSML-0201 3 0.6/1.2 2 5.8625.5 2.50.480~350 2 132******** 86BYG350AH-SAKSHL-0201 3 0.6/1.2 2 5.8625.5 2.50.480~350 2 132******** 86BYG350BH-SAKSML-0201 3 0.6/1.2 2 6.9731.1 5 0.480~350 3 24001062010 86BYG350BH-SAKSHL-0201 3 0.6/1.2 2 6.9731.1 5 0.480~350 3 24002062050 86BYG350CH-SAKSML-0301 3 0.6/1.2 3 3.1719.57 0.480~350 4 34801062020 86BYG350CH-SAKSHL-0301 3 0.6/1.2 3 3.1719.57 0.480~350 4 34802062060 86BYG350AL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 0.9 3.6 2.50.424~70 2 132******** 86BYG350AL-SAKSHL-0601 3 0.6/1.2 6 0.9 3.6 2.50.424~70 2 132******** 86BYG350BL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 1.2 5.2 5 0.424~70 3 24001062086 86BYG350BL-SAKSHL-0601 3 0.6/1.2 6 1.2 5.2 5 0.424~70 3 24002062080 86BYG350CL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 1.6 6.77 0.424~70 4 3480106208786BYG350CL-SAKSHL-06013 0.6/1.261.66.770.424~70434802三相混合式步进电机 86系列技术数据绝缘电阻——500VDC 100M Ω Min 轴向间隙——1mm Max 径向跳动——0.02mm Max 温升——65K Max 绝缘强度——750V AC 1Min 绝缘等级—— B 级使用环境温度—— -25℃～+40℃使用环境湿度—— <85%RH 贮存环境温度—— -5℃～+30℃ 贮存环境湿度—— <75%RH说明：可根据客户需要进行产品定制，产品型号末尾标注Ver *.* 的表示为特殊定制品，*.*为特制版本号。