5第五章感应电机v4.

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第五章 感应电机-4

第五章 感应电机-4
0.6 T N
/%
60
40
0.4
0.2 0
cos 1
20
0 6 8 P2 / kW 10 12
2
4
感应电动机
Te , cos 1 , f P2
5、效率特性 输出功率变化时,电动机效率的变化曲线 f P2 称为效率特性。

p2 p1 1 p P2 p
第八节 感应电动机的工作特性
一、工作特性
在额定电压和额定频率下,电动机的 n、Te、I1、 1及效率η与输 cos 出功率P2的关系曲线 n, Te , I1 , cos 1, f P2 ,称为感应电动机的工作 特性。 1、转速特性
输出功率变化时,电动机转速变化的曲线 n f P2 称为转 速特性。
原则:电动机能否直接起动,受电网容量、电网允许干扰程度、 电动机容量和单位时间内起动次数等影响。
适用对象:适用于中、小型笼型异步电动机的起动。当电源容量相对 于电动机的功率足够大时,应尽量采用直接起动。
2、降压起动
起动原理:利用起动设备将电压降低后加到异步电动机的定子绕组 上,以限制起动电流。待起动过程结束后,再去掉起动 设备,恢复全压供电,使电动机进入正常运行。 同时,由于 Te U 2 ,故起动转矩也相应减小。
R1 X k X1
1
Rst
Xk
R2
2、转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁心电感线圈, A 铁心由铸铁或厚钢板构成。由于铁心中的涡流损耗大, 故频敏变阻器的等效电阻比普通的电感线圈的电阻大得 多,且与电流频率的高低有关(频率愈高,铁心的涡流 损耗愈大,其等效电阻也愈大)。 频敏变阻器每相阻抗:
2

华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【第五章】

华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【第五章】

第五章:感应电机的稳态分析主要内容:三相感应电机的结构原理,及磁势,磁场。

感应电机的基本方程式,等效电路。

工作特性,及启动调速问题,最后介绍单相感应电机。

5-1 感应电动机的结构,原理和运行状态为了更好的理解感应电动机的工作原理,首先介绍结构。

一、感应电动机的结构主要由静止的定子和转动的转子两大部分组成,定、转子之间有一很小的气隙。

1、定子:由定子铁心,定子绕组和机座三部分组成定子铁心:是主磁路的一部分,为了减少磁滞损耗和涡流损耗,铁芯由0.5mm的硅钢片叠成。

在定子铁心内圆上均匀的冲有一定槽形的槽,用来嵌放定子绕组槽形分:半闭口,半开口,开口从提高效率和功率因数来看,半闭口槽最好,因为它可以减少气隙磁阻,使产生一定数量的旋转磁场所需的励磁电流最少。

但绕组的绝缘和嵌线工艺比较复杂,因此只用于低压中小型异步电动机中。

对于中型异步电动机通常采用半开口槽。

(500伏以下)对于高压中型和大型异步机,一般采用开口槽,以便于嵌线。

定子绕组:定子铁心槽内对称的放置三相绕组,当三相绕组中通入对称三相交流电流时产生旋转磁场。

机座:用来支撑整个电机。

2、转子:由转子铁心,转子绕组,和转轴组成。

转子铁心:也是主磁路的一部分,由厚0.5mm的硅钢片叠成,在铁心外缘冲有一圈开口槽,外表面成圆柱形。

转子绕组:分笼型:一般采用铸铝,结构简单,制造方便。

应用广泛。

绕线形:转子槽内嵌有三相绕组,通过集电环和电刷与外电路接通。

这样可以在转子绕组中接入外加电阻,改善启动和调速性能。

此种结构较笼型复杂,只用于启动性能要求较高和需调速的场合。

3、气隙:在定、转子之间有一气隙,气隙大小对异步机的性能有很大的影响。

气隙大磁阻大,要产生同样大小的旋转磁场就需较大的励磁电流,由于激磁电流基本上是无功电流,所以为了降低电机的空载电流,提高功率因数,气隙应尽量减少。

一般气隙长度应为机械条件所容许达到的最小值。

中小型电机气隙一般为0.2-0.7二、异步电动机的工作原理。

第五章 感应电机的稳态分析

第五章  感应电机的稳态分析
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2、三相非同步電動機的工作原 理
當給定子繞組,接通三相對 稱電源後,在定子、轉子之 間的氣隙內產生了以同步轉 速ns旋轉的旋轉磁場(即定 子中產生的旋轉磁場)。
轉子導條被這種旋轉磁場切 割,在導條內產生感生電流, 該電流與旋轉的磁場相互作 用,使導條產生電磁力。於 是轉子就以n的轉速跟著旋轉 磁 場旋 轉 。
●機座---主要用來固定定子和轉子,由鑄鐵製成。
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2、轉子 ●轉子鐵芯---與定子鐵芯相同,區別僅在於槽開在外圓上,用來固定轉子繞組。
●轉子繞組--- 是進行能量轉換的主要部分,根據結構又分為籠型轉子和繞線 轉子。 ●轉軸---用來支撐轉子旋轉。
3、 氣 隙
感應電機的氣隙較小,中小型電機一般為0.2~2mm,氣隙越小,產生同 樣的主磁通所需要的勵磁電流就越小,功率因數就越高,但氣隙也不能太小, 否則容易掃堂。
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三相非同步電機的結 構
繞線轉子非同步電機剖面圖 1—轉子繞組 2—段蓋 3—軸承 4—定子繞組 5—轉子 6—定子 7—集電環 8—出線盒 河北科技大學電氣資訊學院
交流繞組
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交流繞組
雙層繞組
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定子繞組
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左手定則決 定導條受力 方向
右手定則決 定電流方向
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那麼,n的大小如何呢? 1)若 n ns ,導體和旋轉磁場之間就沒有相對運
動,轉子不會受力,就不會旋轉。 2)若 n>ns ,在轉子不受外力的情況下,不可能。 3)只能是 n<ns ,那麼又小多少呢?引入轉差率 來衡量 ns n
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《感应电机》课件

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波动。
03
感应电机的控制与调速
感应电机的控制方式
直接转矩控制(DTC)
恒压频比控制(V/F)
通过直接控制电机的转矩和磁通来调 节电机的转速和转矩。
通过控制电机的输入电压和频率来调 节电机的转速。
矢量控制(VC)
通过控制电机的励磁和转矩电流来调 节电机的转矩和转速。
感应电机的调速原理
调速原理
通过改变电机的输入电压、电流 或频率,从而改变电机的转速和 转矩,实现调速。
02
感应电机的结构与工作原 理
感应电机的结构组成
01
02
03
转子
感应电机的主要旋转部分 ,由导条和转子铁芯组成 。
定子
固定部分,由定子铁芯和 缠绕在铁芯上的三相绕组 组成。
机座和端盖
支撑和保护电机的主要部 件。
感应电机的工作原理
当三相交流电流通过 定子绕组时,产生旋 转磁场。
感应电流与旋转磁场 相互作用产生电磁转 矩,驱动转子旋转。
案例三
总结词:创新设计
详细描述:介绍某电动汽车中感应电机控制系统的创新设计,包括控制策略、软硬件实现等方面的内容,以及该设计在实际 应用中的效果和优势。
旋转磁场与转子导条 相互作用,产生感应 电动势和电流。
感应电机的性能参数
额定功率
电机在额定工作条件下输出的 功率。
效率
电机输出功率与输入功率的比 值,表示电机的能量转换效率 。
温升
电机运行过程中产生的热量导 致电机温度升高,温升与电机 性能和使用寿命有关。
启动电流
电机启动时输入的电流值,启 动电流过大可能导致电网电压
05
案例分析
案例一:某工厂的感应电机应用案例
总结词:实际应用

感应电机.

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第五章 感应电机一、 填空1. 如果感应电机运行时转差率为s ,则电磁功率,机械功率和转子铜耗之间的比例是2:P :e Cu P p Ω= 。

2. ★当三相感应电动机定子绕组接于Hz 50的电源上作电动机运行时,定子电流的频率为 ,定子绕组感应电势的频率为 ,如转差率为s ,此时转子绕组感应电势的频率 ,转子电流的频率为 。

3. 三相感应电动机,如使起动转矩到达最大,此时m s = ,转子总电阻值约为。

4. ★感应电动机起动时,转差率=s ,此时转子电流2I 的值 ,2cos ϕ ,主磁通比,正常运行时要 ,因此起动转矩 。

5. ★一台三相八极感应电动机的电网频率Hz 50,空载运行时转速为735转/分,此时转差率为 ,转子电势的频率为 。

当转差率为0.04时,转子的转速为 ,转子的电势频率为 。

6. 三相感应电动机空载时运行时,电机内损耗包括 , , ,和 ,电动机空载输入功率0P 与这些损耗相平衡。

7. 三相感应电机转速为n ,定子旋转磁场的转速为1n ,当1n n <时为 运行状态;当1n n >时为 运行状态;当n 与1n 反向时为 运行状态。

8. 增加绕线式异步电动机起动转矩方法有 , 。

9. ★从异步电机和同步电机的理论分析可知,同步电机的空隙应比异步电机的空气隙要 ,其原因是 。

10. ★一台频率为 160Hz f =的三相感应电动机,用在频率为Hz 50的电源上(电压不变),电动机的最大转矩为原来的 ,起动转矩变为原来的 。

11. 感应电动机最大转矩公式 =max T 。

12. 一台三相异步电动机的额定功率N P 是指额定运行时的 功率,如果撤换其定子绕组,将每相匝数减小了,在电源电压不变的条件下,气隙中的每极磁通将 。

13. ★若感应电动机的漏抗增大,则其起动转矩 ,其最大转矩 。

14. ★铁心饱和程度增加,则感应电机的激磁电抗m X 。

15. 深槽和双笼型感应电动机是利用 原理来改善电动机的起动性能的,但其正常运行时 较差。

第5章 感应电机

第5章 感应电机

势 E1 和定子电流 I1 发生变化。感应电机负载后,定子电流中除了
激磁分量 Im 以外,还将出现一个补偿转子磁动势的负载分量 I1L 。 由于负载分量的出现,感应电动机将从电源输入一定的电功率。
B、三相感应电动机的基本运行原理
三相对称绕组通以三相对称电流将产生旋转磁场,旋 转磁场的转速为同步转速。用ns表示。
60 f1 nS (r / min) p
对于工频为50Hz的供电电源显然有:
两极电机的同步速为: nS 3000r / min 四极电机的同步速为: nS 1500r / min 六极电机的同步速为: nS 1000r / min
6 尘密 完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘进入。
第二位表征数字 Y
0 无防护 电机无专门防护
1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响 2 15°防滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜 15°以内任一角度时,垂直滴水应无有害影响 。 3 防淋水电机 与垂直线成60°角范围内的淋水无有 害影响 。 4 防溅水电机 承受任何方向的溅水无有害影响 。
第5章 感应电机
5.1 三相感应电机的结构和运行状态
A、三相感应电机的结构
Induction machine
三相感应电机由定子、转子和 气隙三部分组成。
1-定子铁心 2-定子外壳 3-转子铁心 4-转子导条 5-端环 6-冷却风扇 7-机座 8-定子绕组 9-轴承室 10-转子轴 11-轴承
1-转绕组 2-端盖 3-轴承 4-定子绕组 5-转子铁心 6-定子铁心 7-集电环 8-出线盒
近壳内带电或转动部件 ,能防止直径大于12mm的固体异物进入壳体 。
3 防护大于2.5mm固体 电机能防止直径大于2.5mm的工具或

第5章 三相感应电机 《电机学(第4版)》课件

第5章 三相感应电机 《电机学(第4版)》课件

图5-17 转子顺气隙磁场旋 转方向移动α角时
图5-18 频率和绕组归算后定、转子的耦合电路图
图5-19 感应电动机的T形等效电路
图5-20 感应电动机的相量图
图5-21 正常工作时感应电动机的近似等效电路
5.4 感应电动机的功率方程和转矩方程
1.功率方程,电磁功率和转换功率 2.转矩方程和电磁转矩 3.计算额定点运行数据的MATLAB源程序
(1)感应电机的最大转矩与电源电压的平方成正比,与定转子漏抗之和近 似成反比·。 (2)最·大·转·矩·的·大·小·与·转·子·电·阻·值·无·关·,临界转差率sm则与转 子电阻R2′成正比;R2′增大时,sm增大,但Tmax保持不变,此时Te-s曲线 的最大值将向左偏移,如图5-31所示。
图5-31
图5-5 三相绕线型感应电动机的结构
2.三相感应电机的运行状态
图5-6 感应电机的三种运行状态(图中N,S代表气隙旋转磁场,•和×表示 转子感应电动势和转子电流有功分量的方向)
解 已知额定转速为730r/min,因额定转速略低于同 步转速,故知该机的同步转速为750r/min,极数2p= 8。于是,额定转差率sN为
5.10 感应电动机的调速
1.变极调速 2.变频调速 3.改变转差来调速
1.变极调速
图5-43 2p=4时一相绕组的连接 a) 每相两组线圈的正向串联 b) 两组线圈的展开图
图5-44 2p=2时一相绕组的连接 a) 每相两组线圈的反向串联 b) 两组线圈的展开图
2.变频调速
图5-45 变频调速时感应电动机的机械特性
(1)转子电流的频率 (2)转子磁动势相对于转子的转速 (3)由于转子转速n=ns(1-s)=1500(1-0.05)r/min=1425r/min,所以转子磁动势在 空间的转速应为(1425+75)r/min=1500r/min,即为同步转速。

第五章 感应电机

第五章 感应电机

第1节 三相感应电机的基本工作原理和结构
5.1.1 三相感应电机的运行状态 感应电机是通过定子绕组的三相电流产生旋转磁场,再利 用电磁感应原理,在转子绕组内感生电流,由气隙磁场与 转子感应电流相互作用产生电磁转矩,以进行能量转换。 感应电动机的转速恒小于或高于旋转磁场转速ns ,即n≠ns 是感应电动机工作的必要条件,因此感应电机又称为异步 电机。
规格代号是用中心高、铁芯外径、机座号、机座长度、铁 芯长度、功率、转速或极数表示。
例如,Y112M-2的“Y”为产品代号,代表感应电机;“112” 代表机座中心高为112mm;“M”为机座长度代号(S、M、L分 别表示短、中、长机座);“2”代表磁极数为2,即两个磁
第1节 三相感应电机的基本工作原理和结构
第1节 三相感应电机的基本工作原理和结构
5.1.2 三相感应电机的基本结构 2)转子部分 ①笼型转子 在转子铁芯的每一个槽中,插入一根裸导条, 在铁芯两端分别用两个短路环把导条连接成一个整体,形 成一个自身闭合的多相对称短路绕组。 大型电机则采用铜导条; 中、小型电机的笼型转子一般都采用铸铝的。
a)铜条转子结构
第1节 三相感应电机的基本工作原理和结构
5.1.2 三相感应电机的基本结构 基本结构均由定子和转子两大部分组成,转子装在定子腔 内,定、转子之间有一缝隙,称为气隙。 1)定子部分 定子部分主要由定子铁芯、定子绕组、机座等部分组成。
(1)定子铁芯 定子铁芯是电机磁路的一部 分,为减少铁芯损耗,一般 由0.5mm厚的导磁性能较好的 硅钢片叠压而成,安放在机 座内。在定子铁芯冲有嵌放 绕组的槽,故又称为冲片。
PN 3U N I N cos N
(5-3)
第1节 三相感应电机的基本工作原理和结构

感应电机课件

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2、感应电机的运行状态 转差率: 转差率是指同步转速与实际转速的转差与同步转速的
比值,通常用百分数表示。
s ns n ns
转差率是感应电机的一个基本物理量,它反映电机 的各种运行情况。
n(1s)ns
感应电机的三种运行状态:
异步电机正常运行时,转差率s很小。 通常s=0.01~0.05
3、额定值
分为笼型和绕线型两类。 1)笼型转子:在转子的每个槽里放上一根导体,在铁心 的两端用端环连接起来,形成一个闭合的绕组。如果把 转子铁心拿掉,则可看出,剩下来的绕组形状像个松鼠 笼子。导条的材料有用铜的,也有用铸铝的。
2)绕线型转子:绕线型转子的槽内嵌放有用绝缘导线组 成的三相绕组,一般都联接成Y形。转子绕组的三条引线 分别接到三个集电环(滑环)上,用一套电刷装置引出来, 如图所示。这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路里去, 以改善电动机的启动性能或调节电动机的转速。


E1j4.44 f1N1kw1Φm
与变压器分析一样,我们引入Zm,把E1作为电压降 来处理。



E 1ImZmIm (R mjX m )
Zm激磁阻抗,它是表征铁心磁化特性和铁耗的一个综 合参数。
Xm激磁电抗,表征气隙主磁通的电抗。 Rm激磁电阻,表征铁耗的一个等效电阻。
定子漏磁通和定子漏电抗:
归算前后转子电路的电磁关系和电磁性能不变。
分析R2/s:
R 1s s R2 s R2
电阻 (1-s)R2 /s 在实际电路中并不存在,实质上他 产生的损耗 I22(1-s)R2 /s表征了异步电动机的机械功率 ,我们称(1-s)R2 /s为附加电阻。
定、转子中的感应电动势
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电机学_(孙旭东_著)_科技出版社_课后答案_电机学习题与题解第五章感应电机的稳态分析

电机学_(孙旭东_著)_科技出版社_课后答案_电机学习题与题解第五章感应电机的稳态分析

第五章感应电机的稳态分析5-3三相感应电机的转速变化时,转子所生磁动势在空间的转速是否改变?为什么?答:不变。

设气隙磁场旋转速度为1n ,转子的转速为n ,转差率为11n n n s −=,则转子感应电动势和电流的频率为12sf f =,由此电流产生的磁动势相对于转子的速度为1126060sn Pf s P f n ===∆,则相对于定子的转速为1n n n =+∆,与转子转速无关。

m R 略载时的定,转子电流;(3)额定负载时转子的频率和每相电动势值。

:(1)额定转差率0373.0150014441500=−=−=s N s N n n n s (2)T 形等效电路图如右设v U U N o o 039.219031∠=∠=•,则AA j j j j x x j s R jx s R jx jx R U I m m o o20.2411.20410373.04.0)10373.04.0(4014.0039.219)()('2'2'2'21111−∠=++++∠=+++++=••σσσo 40'••j jx mΩ,解:等效电路如题5-13,设V U U oo 0380011∠=∠=•则)(())(('2'2'221111σσσx x j s R R jx s R jx R jx R U I m m m m +++++++=••AA j j j j o o35.2657.18)03.375()0200.0416.02.6()03.30200.0416.0)(752.6(74.1715.00380−∠=+++++++∠=所以定子电流A I 57.181=定子功率因数896.0)35.26cos(cos 1=−=o ϕA j j jx sR jx R jx s R I I m m m 72.4)03.375()0200.0416.02.6()03.30200.0416.0(57.18))(('2'2'2'21=++++×=+++⋅=σσA94.16W5-25试述极对数比为2:1的双速感应电动机的变极原理。

电机学 第5章 感应电机

电机学 第5章 感应电机

I2s
E2s
R22
X
2 2s
sE 2 R22 (sX 2 )2
E2
( R2 s
)2
X
2 2
I2
归算前后,转子电流的 大小和相位均未改变, 磁动势不变。
cos2s
R2
R22
X
2 2s
R2
s
( R2 s
)2
X
2 2
cos2
3.等效电路—频率归算
归算后转子电阻R2变为:R2
s
R2
1 s
s
R2
X m 激磁电抗,表征铁芯线圈磁化性能的一个等效电抗 Z m Rm jX m 异步电机的激磁阻抗
2.空载运行电压方程和等效电路
U1 E1 Im (R1 jX 1 )
E1 Im Z m Im (R m jX m )
I0 Im
r1 jx1
I0 U1
rm E1
jxm
感应电机电磁关系与变压器电磁关系
PN 3U1N I1N cosNN
例5-1
3.额定值
转差率计算
求四极电机转速分别等于0, 1452,1500,1548r/min时的转差率.
同步转速ns=1500r/min
ns
1500 0
0
1
课堂思考
1 笼型和绕线型异步电机结构区别 2 异步电机工作原理 3 异步电机额定值
5.2 三相感应电动机的磁动势和磁场
气隙中合成磁动势为: F1 F2 Fm
3.负载运行时转子和定子的磁动势及磁场
F1 F2 Fm 改写
F1 Fm (F2 )
➢ 负载时转子磁动势的基波对气隙主磁场的影响,称为转子反 应。为了使得气隙主磁场保持不变:

第五章 感应电机

第五章 感应电机
s ns n ns 100 %
按照转差率的大小和正负,感应电机有电动机、发电机和电 磁制动三种工作状态。
图中NS表示气隙旋转磁场,转子导体内有感应电动势和转子电流的 有功分量。
电动机状态:
转子转速低于旋转磁场的转速(ns>n>0), 转差率0<s<1。 设定子三相电流产生的气隙旋转磁场为逆时 针旋转,按右手定则,可判断转子导体“切 割”气隙磁场后的感应电动势方向。 由于转子导体是短路的,感应电动势会产生 电流,转子电流的有功分量应与转子感应电 动势同相。
2.3 额定值
感应电动机的额定值有: 1、额定功率PN:指额定运行时输出的机械功率。 2、额定电压U1N:指额定运行状态下,定子绕组应加的线电压。 3、额定电流I1N:指额定运行状态下,输出额定功率时,定子绕 组中的线电流。 4、额定功率fN:工频规定为50Hz。 5、额定转速nN:指电机在额定运行时的转速。 除上述数据外,铭牌上还标有额定运行时的功率因数、效率、温升、 定额等。 对绕线型还标出转子电压和转子额定电流等数据。

漏磁通分类:槽漏磁、端部漏磁和谐波漏磁。
端部漏磁
端漏磁通
气隙中的高次谐波磁场(空间谐波)它们 也通过气隙,但是在转子绕组中感应的 电动势和电流的频率与主磁通不同。另 一方面,它们将在定子绕组中感应基波 频率的电动势,其效果与定子漏磁相似。 (v次谐波的极对数为vp,转速为n1/v,所 以频率fv=vpn1/60v=f1)
机座
笼型
绕线型
笼型转子 笼型转子是一个自行闭合的绕组, 由插入到转子槽中的导条和两端的 端环构成。 小型笼型电机一般采用铸铝转子; 对中大型电机,由于铸铝质量不易 保证,一般采用铜条插入转子槽内, 再在两端焊上端环的焊接式结构。 绕线型转子 转子槽内嵌有三相绕组,通过集电 环和电刷与外电路接通。这样可以 在转子绕组中接入外加电阻,改善 起动和调速性能。此种结构较笼型 复杂,只用于起动性能要求较高和 调速的场合

05第五章 感应电机

05第五章 感应电机

n = n1 + n2 = 60( f1 + f 2 ) p = 常数 。可见绕线式感应电动机定、转子同时供电时转速与负载无关。
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电机学学习指导
第五章 感应电机
5-5 为什么三相感应电机的空载电流比相同容量三相变压器的大得多? 答:变压器的主磁路全部由铁磁材料构成,而感应电机的主磁路除了铁磁材料外,还有空气隙。气 隙虽然长度很小,但其磁阻很大,使感应电机主磁路的磁阻比容量相同的变压器大得多,因此感应 电机的空载电流大得多。感应电机的空载电流标幺值约为 0.2~0.5,而变压器的约为 0.02~0.05。 5-6 感应电动机在轻负载下运行时,为什么效率和功率因数都较低?若定子绕组为 D 联接的感应电 动机改为 Y 联接运行,在轻负载下其效率和功率因数与改接前相比有何变化? 答:感应电动机轻载时,定子负载电流分量小,定子电流主要取决于无功的激磁电流,而感应电机 的激磁电流较大(由于主磁路中存在空气隙) ,所以功率因数低。轻载时输出的功率小,而不变损耗 几乎和满载时一样,因此效率低。若将 D 接的感应电动机改为 Y 接轻载运行,由于相电压变小,因 此激磁电流及铁耗都大为减小,所以效率和功率因数都比改接前提高。 5-7 感应电动机带额定负载运行时,若电源电压下降过多,会有什么严重后果?若电源电压下降 20%,对最大转矩、起动转矩、转子电流、气隙磁通、转差率有什么影响? 答:U 1 ≈ E1 = 4.44 f1 Nk w1φ m , 即磁通基本上与电压成正比; 在负载转矩不变时,Tem = CT φ m I 2 cosψ 2 不变。若电源电压下降过多,则磁通下降很多,使转子电流增大很多,相应地定子电流也大大增加, 因此容易过热甚至烧毁绕组。另外,最大电磁转矩和起动转矩都与电压的平方成正比(不考虑参数 变化) ,电压下降引起二者减小。如果起动转矩降到小于负载转矩时则不能起动;如果最大转矩降到 小于负载转矩时,则使原来运行中的电机停转,这就相当于堵转,定、转子电流都急剧上升。 电源电压下降 20%时,若不考虑参数的变化,则最大转矩下降到原来的 64%,起动转矩也下降 到原来的 64%;磁通下降到原来的 80%,不考虑饱和影响时,空载电流也下降到原来的 80%;在负 载转矩不变的情况下,转子电流有功分量上升 25%,定子电流也相应上升,定子功率因数也上升; 电动机转速有所降低,转差率 s 增大,sm 不变。 5-8 两台完全的笼型感应电动机同轴相联,拖动同一个负载。如果起动时将它们的定子绕组串联后 接到电网,起动完毕后再改为并联,试问这样的起动方法对起动电流和起动转矩有什么影响? 答:设并联接到电网起动时,每台电动机的起动电流为 Ist1,每台电动机的起动转矩为 Tst1,则总的 起动电流为 2Ist1,总的起动转矩为 2Tst1。定子绕组串联起动时,每台电动机的端电压为并联起动时 的 1/2。由于起动电流与电压成正比,所以每台电机的起动电流变为 0.5Ist1,而两电机的定子绕组串 联,因此总起动电流也为 0.5Ist1,即为原来总起动电流的 1/4。起动转矩与电压的平方成正比,串联 起动时每台电动机的起动转矩为 0.25Tst1,总起动转矩为 0.5Tst1,是原来总起动转矩的 1/4。 5-9 一台笼型感应电动机,原来转子是插铜条的,后来改为铸铝的。若输出同样的转矩,则电动机 的运行性能有何变化? 答:转子绕组由铜条改为铝条后,转子回路的电阻增大了,使得电动机的起动电流减小、起动转矩 增大、sm 增大、最大转矩不变。在负载转矩不变的情况下,s 增大,转速下降,效率降低。 5-10 一台 50Hz、380V 的感应电动机,若运行于 60Hz、380V 的电源上,当输出转矩不变时,下列 各量是增大还是减小?(1)激磁电抗、激磁电流、定子功率因数; (2)转速、同步转速; (3)sm 和最大转矩; (4)起动电流和起动转矩; (5)效率和温升。
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•从电磁关系上看,感应电机与变压 器十分相似。
在定子铁心内圆上,均匀的冲有许多形状相同的槽, 用以嵌放定子绕组。
小型感应电动机通常采用半闭口槽和由高强度漆 包线绕成的单层(散下式)绕组,线圈与铁心之间 垫有槽绝缘。半闭口槽可以减小主磁路的磁阻, 但嵌线不方便。
中型感应电机通常采用半开口槽, 大型高压感应电机都采用开口槽, 以便于嵌线。为得到较好电磁性 能,中大型感应电机都采用双层 短距绕组。
§3 三相感应电动机的磁动势和磁场
旋转磁场是交流电机工作的基础,磁场是由磁动势产生的。在感 应电机定子与转子之间的气隙中,总存在旋转磁场,该磁场既可 以由定子磁动势单独产生,也可以由定、转子磁动势共同产生, 其转速为同步转速。本节分析空载和负载时感应电机的磁动势和 磁场。
3.1 空载运行时的磁动势和磁场 3.1.1空载磁动势和空载电流 三相感应电动机的定子接到正序对称三相电压
电磁制动状态:
若由机械或其他外因使转子逆着旋转磁 场方向旋转(n<0),转差率s>1。 根据右手定则可判断转子感应电动势方 向,根据左手定则可判断电磁转矩方向。 电磁转矩方向与转向相反,为制动性质。
此状态时,一方面从外界输入机械功率, 同时从电网吸取电功率,两者都变为电 机内部损耗。
例[5-1] 有一台50Hz感应电动机,其额定转速nN=1450 r/min,空载转差率 为0.003,试求该电机的额定转差率。
定子绕组是电机的电路部分,三相定子绕组可接成星形接法或三 角形接法。 U1,V1,W1 为三相绕组的首端 U2,V2,W2 为三相绕组的尾端
气隙
在定、转子之间有一气隙,气隙大 小对感应机的性能有很大的影响。 气隙大磁阻大,要产生同样大小的 旋转磁场就需较大的励磁电流,由 于激磁电流基本上是无功电流,所 以为了降低电机的空载电流,提高 功率因数,气隙应尽量减少。
可认为,空载时的气隙磁密仅由定子电流产生。
空磁动载势运行Fm时,,空定载子时磁定动子势电F流1基I1本0就上近就似是等产于生激气磁隙电主流磁I场m 。Bm的激磁 考虑铁耗时,Bm在空间比Fm滞后铁心损耗角 。
可参看下图变压器空载相量图。 Bm在空间比Fm的夹角就是Im与Φm的夹角。
第五章 感应电机
•感应电机在工农业生产和日常生活中应用广泛
•转速与电源频率之间没有严格的固定关系,而是随负载的变化 而变化,但转速范围变化不大。
•感应电机的定子和转子之间没有电的联系,能量的传递是靠电 磁感应实现的。 •感应电机主要作为电动机运行,具有以下优点:结构简单、制 造方便、价格低廉、运行可靠、成本低、坚固耐用。但它从电网 吸取滞后的无功功率,使电网功率因数变坏,且调速性能差
一般气隙长度应为机械条件所容许 达到的最小值。中小型电机气隙一 般为0.2-2mm。
§2 感应电动机工作原理和运行状态
2.1工作原理
定子绕组三相对称电流 圆形旋转磁场(ns)
转子绕组感应电动势(右手定则) 转子绕组产生电流
转子电流与旋转磁场作用产生力与转矩(左手定则)
2.2 感应电机的运行状态
感应电机是利用电磁感应原理,通过定子的三相电流产生旋转 磁场,并与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩,以 进行能量转换。 正常情况下,感应电机的转子转速总是略低或略高于旋转磁场 的转速(同步转速ns)(如果转速相同会出现什么情况?),因此感 应电机又称为“异步电机”。
定子绕ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流过三相电流 I1A、I1B、I1C
定子绕组产生正向同步旋转基波磁动势F1 在F1的作用下,产生通过气隙的主磁场Bm
B和m电以流同I步2a速、旋I2转b、,I2切c 割转子绕组,产生三相感应电动势 E 2a、E 2b、E 2c
气隙磁场与转子电流作用产生电磁转矩,使转子沿磁场方向转起来
空转子载导运体行的时相,对转速子度转接速近n非于常零接,近转于子同电步流速很n小s,,因可此近旋似转认磁为场切I2 割 0
解: 已知额定转速为1450r/min,因其额定转速略低于同步转速,根据同步 转速的公式
60 f ns p
r / min
极对数p=2,同步转速为1500r/min。额定转差率为:
sN
ns nN ns
1500 1450 1500
0.033
2.3 额定值
感应电动机的额定值有:
1、额定功率PN :指额定运行时输出的机械功率。 2、额定电压U1N :指额定运行状态下,定子绕组应加的线电压。 3、额定电流I1N :指额定运行状态下,输出额定功率时,定子 绕组中的线电流。 4、额定功率因素cosφN:电机在额定状态下运行时,定子边的 功率因数。 5、额定功率fN:工频规定为50Hz。 6、额定转速nN :指电机在额定运行时的转速。 除上述数据外,铭牌上还标有额定运行时的功率因数、效率、温升、 定额等。 对绕线型还标出转子电压和转子额定电流等数据。
旋转磁场的转速ns与转子转速n之差称为转差Δn ,转差Δn与同 步转速的比值称为转差率,用s表示
s ns n 100 % ns
按照转差率的大小和正负,感应电机有电动机、发电机和电 磁制动三种工作状态。
图中nS表示气隙旋转磁场。
电动机状态:
转子转速低于旋转磁场转速(ns>n>0), 转差率0<s<1。 设定子三相电流产生的气隙旋转磁场为逆时 针旋转,按右手定则,可判断转子导体“切 割”气隙磁场后的感应电动势方向。 由于转子导体是短路的,感应电动势会产生 电流,转子电流的有功分量应与转子感应电 动势同相。
该电流与磁场相互作用,将产生电磁力和电磁转矩,用左手定则判 断,电磁转矩方向与转子转向相同,即电磁转矩为驱动性质的转矩。 电机从电网输入电功率,由转子输出机械功率,处于电动机状态。
发电机状态:
电机用原动机驱动,使转子转速高于旋转 磁场转速(n>ns),转差率s<0。 此时转子导体内的感应电动势及电流的有 功分量用右手定则判断。 根据左手定则,可判断电磁转矩的方向与 旋转磁场和电机转向相反,电磁转矩为制 动性质的转矩。 为使转子转速高于旋转磁场转速,原动机 必须克服电磁转矩,转子输入机械功率, 通过电磁感应定子输出电功率,电机处于 发电机状态。
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