报告电子版-上海交通大学
上海交通大学物理实验报告(大一下)偏振光试验报告
实验报告姓名：王航班级：F0703028 学号：5070309025同组姓名：周智恺指导教师：实验日期：2008.3.24偏振光学实验【实验目的】1.观察光的偏振现象,验证马吕斯定律2.了解1/2波片,1/4波片的作用3.掌握椭圆偏振光,圆偏振光的产生与检测.【实验原理】1．光的偏振性光是一种电磁波，由于电磁波对物质的作用主要是电场，故在光学中把电场强度E 称为光矢量。
在垂直于光波传播方向的平面内，光矢量可能有不同的振动方向，通常把光矢量保持一定振动方向上的状态称为偏振态。
如果光在传播过程中，若光矢量保持在固定平面上振动，这种振动状态称为平面振动态，此平面就称为振动面（见图１）。
此时光矢量在垂直与传播方向平面上的投影为一条直线，故又称为线偏振态。
若光矢量绕着传播方向旋转，其端点描绘的轨道为一个圆，这种偏振态称为圆偏振态。
如光矢量端点旋转的轨迹为一椭圆，就成为椭圆偏振态（见图2）。
2．偏振片虽然普通光源发出自然光，但在自然界中存在着各种偏振光，目前广泛使用的偏振光的器件是人造偏振片，它利用二向色性获得偏振光（有些各向同性介质，在某种作用下会呈现各向异性，能强烈吸收入射光矢量在某方向上的分量，而通过其垂直分量，从而使入射的自然光变为偏振光介质的这种性质称为二向色性。
）。
偏振器件即可以用来使自然光变为平面偏振光——起偏，也可以用来鉴别线偏振光、自然光和部分偏振光——检偏。
用作起偏的偏振片叫做起偏器，用作检偏的偏振器件叫做检偏器。
实际上，起偏器和检偏器是通用的。
3.马吕斯定律设两偏振片的透振方向之间的夹角为α，透过起偏器的线偏振光振幅为，则透过检偏器的线偏振光的振幅为A，A=ɑ，强度I=，I=ɑ=Ｉɑ，为进入检偏器前（检偏器无吸收时）线偏振光的强度。
这就是１８０９年马吕斯在实验中发现的，所以称马吕斯定律。
显然，以光线传播方向为轴，转动检偏器时，透射光强度Ｉ将发生周期变化。
若入射光是部分偏振光或椭圆偏振光，则极小值部位０。
上海交通大学
上海交通大学细胞与分子生物学实验报告系级班学号姓名编写说明适应实验教学的改革，提高实验教学的质量，实验教学是强化理论课的重要方式，是培养医学生实验科学概念和实验技能的重要途径。
更重要的是，实验教学是培养学生综合分析和解决问题的能力以及科学创新能力的重要方式。
实验课是实现理论联系实践，培养学生创新能力应用能力的重要方式。
通过实验教学，一方面使学生巩固所学理论，另一方面培养学生实践操作技能和方法，同时也训练了学生运用综合技能的能力。
对学生培训这方面的能力。
细胞与分子生物学教学实验涵盖了生物化学与分子生物学、医学遗传学、医学免疫学和细胞生物学等4个与分子生物学和细胞学相关的学科，已开设了与这些学科密切相关的基础实验课和多学科综合的综合实验课，以及融合了相关实验室技术的融合综合实验。
我们教学实验室编写这本实验报告的初衷是在减少学生的课业负担的同时，将实验中相对重要的实验原理、关键步骤、实验数据、实验结果和实验结果分析编排统一格式，一方面学生可以将实验中观察到的现象“记录在案”，另一方面培养学生科学研究档案记录的严谨性和记录实验过程的规律性，力求能给学生在实验训练上有一个比较系统的、实用的基本训练。
实验报告初次编写，有疏漏之处请使用者多多指教，以期进一步完善。
卢健细胞与分子生物学教学实验室2008.5目录一、基础实验（一）电泳技术实验一血清蛋白醋酸纤维簿膜电泳实验二聚丙烯酰胺凝胶等电聚焦电泳分离蛋白质实验三血清脂蛋白琼脂糖电泳（二）层析技术实验四凝胶柱层析分离鉴定蛋白质实验五DNS-氨基酸的双向聚酰胺簿膜层析实验六离子交换层析分离氨基酸（三）离心技术实验七差速离心法从鼠肝中提取核糖核蛋白体和核蛋白体RNA 实验八蔗糖梯度离心法分部离心核糖核酸（四）PCR体外扩增技术实验九逆转录PCR实验十定量PCR实验十一PCR单链构象多态性分析（五）其他基本实验技术实验十二微量淋巴细胞毒试验实验十三 ELISA技术及Western blot技术实验十四流式细胞术实验十五细胞培养实验十六显微镜使用实验十七染色体分析实验十八图象分析/电镜观察实验十九凝集试验二、综合实验实验二十检测鼠肝肌动蛋白（ß-actin）基因1．鼠肝DNA的制备2．PCR技术检测ß-actin基因3．琼脂糖凝胶电泳分离DNA片段4．southern杂交鉴定DNA片段实验二十一兔肝碱性磷酸酶（AKP）的纯化及Km的测定1．有机溶剂法部分纯化兔肝AKP2．AKP比活性测定3．DEAE纤维素（DE-52）离子交换层析进一步纯化AKP 4．AKP Km 测定实验一血清蛋白醋酸纤维簿膜电泳一、实验原理二、实验步骤三、实验数据四、实验结果五、思考题1.血清蛋白在醋酸纤维薄膜上可分成5~7条带，每条区带是否分别只代表一种蛋白质？2.用什么方法可证明醋酸纤维薄膜有无电渗作用？3.电渗强度愈高血清蛋白在醋酸纤维薄膜上的泳动率愈高，是否电场愈高愈好？教师日期实验二聚丙烯酰胺凝胶等电聚焦电泳分离蛋白质一、实验原理二、实验步骤三、实验数据四、实验结果五、思考题1. 试比较聚丙烯酰胺凝胶等电聚焦电泳与聚丙烯酰胺凝胶电泳有何不同？2.血红蛋白为何能在等电聚焦电泳中分成三条区带？3. 等电聚焦电泳具有极高的分辨率，所以它是蛋白质纯度可信的方法。
科技创新试验报告-上海交通大学
科技创新实验报告项目名称：模拟电路——音频模拟功放小组成员：剡钧王政5060309724赵伊苓5062019016完成日期：2008年6月第 1 页目录1. 概述 (3)1.1编写说明 (3)1.2定义 (3)1.3缩略语 (4)2. MP3音箱的制作 (5)2.1实验目的 (5)2.2 MP3音箱的主要性能指标 (5)2.3 MP3音箱的主要功能和工作原理 (6)2.4实验过程 (8)2.4.1装配过程 (8)2.4.2调试过程 (8)2.4.3实验数据和结果讨论 (9)3. 致谢 (12)4. 附录 (13)4.1心得体会 (13)4.2其他材料 (14)第 2 页1.概述1.1编写说明本报告介绍了“MP3音箱”的主要性能指标、主要功能和工作原理，记录了实验制作过程。
适合此课程开课教师及所有选修此课程或对“音频模拟功放”感兴趣的同学阅读参考。
1.2定义（1）电阻器——电阻器是电路元件中应用最广泛的一种，其质量的好坏对电路工作的稳定性有极大影响。
常用的电阻有碳膜电阻、金属膜电阻等。
（2）电容器——电容器通常叫做电容，是一种储能元件，由两片金属膜紧靠，中间用绝缘材料隔开而组成。
主要有电解电容器、云母电容器、瓷介电容器、玻璃釉电容等。
在电路中用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时等。
（3）二极管——二极管属于半导体几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它由N型半导体与P型半导体构成，它们相交的界面上形成PN结。
从制作材料上可分为硅二极管（Si管）和锗二极管。
二极管的主要特点是单向导通，反向截止。
（4）三极管——半导体三极管也称为晶体三极管，是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
它主要的功能是电流放大和开关作用。
（5）功率放大器——功率放大器是将音频电压信号转化成音频信号并驱动扬声器发声的一种设备。
上海交通大学物理实验报告(大一下)集成霍尔传感器的特征测量与应用
集成霍尔传感器的特征测量与应用【实验目的】1．了解霍耳效应原理和集成霍耳传感器的工作原理。
2．通过测量螺线管励磁电流与集成霍耳传感器输出电压的关系，证明霍耳电势差与磁感应强度成正比。
3．用通电螺线管中心点处磁感应强度的理论计算值校准集成霍耳传感器的灵敏度。
4．测量螺线管内磁感应强度沿螺线管中轴线的分布，并与相应的理论曲线比较。
【实验原理】1、霍耳效应将一导电体（金属或半导体）薄片放在磁场中，并使薄片平面垂直于磁场方向。
当薄片纵向端面有电流I流过时，在与电流I和磁场B垂直的薄片横向端面a、b间就会产生一电势差，这种现象称为霍耳效应（Hall effect），所产生的电势差叫做霍耳电势差或霍耳电压，用U H表示。
霍耳效应是由运动电荷（载流子）在磁场中受到洛伦兹力的作用引起的。
洛伦兹力使载流子发生偏转，在薄片横向端面上聚积电荷形成不断增大的横向电场（称为霍耳电场），从而使载流子又受到一个与洛伦兹力反向的电场力，直到两力相等，载流子不再发生偏转，在a、b间形成一个稳定的霍耳电场。
这时，两横向端面a、b间的霍耳电压就达到一个稳定值。
端面a、b间霍耳电压的符合与载流子电荷的正负有关。
因此，通过测量霍耳电压的正负，即可判断半导体材料的导电类型。
实验表明，在外磁场不太强时，霍耳电压与工作电流和磁感应强度成正比，与薄片厚度成反比，即( 1)式中比例系数和分别为霍耳系数和霍耳元件的灵敏度。
用霍耳效应测量磁场是在霍耳元件的灵敏度和工作电流已知的情况下，通过测量霍耳电压，再由公式（1）求出磁感应强度。
2、集成霍耳传感器SS495A型集成霍耳传感器（线性测量范围0-67mT，灵敏度31.25V/T）由霍耳元件、放大器和薄膜电阻剩余电压补偿器组成。
测量时输出信号大，不必考虑剩余电压的影响。
工作电压Vs＝5V，在磁感应强度为零时，输出电压为。
它的输出电压U与磁感应强度B成线性关系。
该关系可用下式表示（2）式中U为集成霍耳传感器输出电压，K为该传感器的灵敏度。
上海交通大学工程博士研究生实践活动总结报告-非全日制
上海交通大学工程博士研究生实践活动总结报告
姓名
学号
院系
专业
指导教师
合作单位
手机号
电子信箱
20 年月日
说明
一、非全日制工程博士研究生在读期间，应通过下述活动，完成实践环节要求：
1)参与我校相关专业硕士实践类课程的教学或辅导，不少于16学时；或做
重要工程前沿讲座至少8次（每次计2个学时）；
2)在读期间协助校内导师指导至少1名专业学位硕士，工作量不少于16课
时；
3)递交《上海交通大学工程博士实践活动总结报告》（本表），由校内外导
师、学院审核通过后取得实践环节成绩。
二、非全日制工程博士研究生应在入学后第三学年结束前完成实践要求，并通
过考核。
三、本表一式一份，由学生所在院系研究生教务办存档。
一、实践活动总结报告
1.参与专业硕士实践类课程教学或辅导情况
2.协助指导专业学位硕士研究生情况
3.工程前沿讲座情况
4.报告正文（不少于3000字）
研究生签名：日期：2021-06-10
二、实践活动考核。
国家重点研发计划课题中期执行情况报告-PandaX-上海交通大学
附件 2项目编号：密级：国家重点研发计划课题中期执行情况报告项目名称：基于惰性气体探测器的直接暗物质探测实验课题名称：用于暗物质探测等实验的低本底电子学系统研发课题负（签字） 课题牵头（盖章）执行期限： 2016 年 7 月 至 2021 年 6 月中华人民共和国科学技术部2018 年 7 月13 日编报要求一、内容说明课题中期执行情况报告着重围绕课题任务书的内容，报告课题中期重要进展情况，具体包括课题的总体目标及考核指标实现程度，人员、资金等支撑条件落实情况，课题经费使用情况等，并报告中期执行过程中的重大事项及突出进展。
二、格式要求文字简练；报告的密级一般与任务书规定的密级相同；报告文本统一用A4 幅面纸，文字内容一律通过“国家科技管理信息系统公共服务平台”在线填报；报告文本第一次出现外文名称时要写清全称和缩写，再出现时可以使用缩写。
三、编制程序及时间要求项目中期总结前，由课题承担单位组织课题参与单位编制课题中期执行情况报告，经课题负责人及课题牵头单位审核后，提交项目牵头单位。
编写大纲一、总体进展情况1.课题中期总体进展情况课题3 包括PandaX-III TPC 探测器大规模低本底低噪声读出电子学、以及液氩探测器光电倍增管大规模波形数字化两个研究方向。
根据课题任务书，本课题的目标是完成两个方向的读出电子学关键技术攻关、以及配套读出系统的研发任务。
经过两年（2016.7- 2018.6）的研究，到目前为止，本课题的两个研究方向都完成了方案设计以及原型电子学的研制。
方向一的中期任务完成状态及与任务书的对照如下表：方向二的中期任务完成状态及与任务书的对照如下表：表2. 液氩探测器大规模波形数字化电子学的中期完成情况2. 课题调整情况无。
二、取得的重要进展及成果1.课题中期重要进展及成果简要介绍课题研究工作的重要进展、阶段性成果（一般不超过3 项）及前景。
PandaX-III TPC大规模低本底低噪声读出电子学研究方向1）PandaX-III 实验读出电子学方案设计在本项目的第1 年度，本课题配合项目牵头单位上海交通大学，参与了PandaX-III 方案设计报告（CDR）的讨论和撰写，并具体承担读出电子学相关章节。
上海交通大学物理实验报告（大二上）硅光电池特性的研究
硅光电池特性的研究【实验目的】1.了解硅光电池的工作原理及其应用。
2.研究硅光电池的主要参数和基本特性。
【实验原理】硅光电池的照度特性1.硅光电池的短路电流与照度关系当光照射硅光电池时，将产生一个由N区流向P区的光生电流I ph，同时由于PN结二极管的特性，存在正向二极管管电流I D。
此电流方向从P区到N区，与光生电流相反，因此实际获得电流I为I=I pℎ−I D=I pℎ−I0expqvnk B T−1式中V为结电压，I0为二极管反向饱和电流，I ph是与入射光的强度成正比的光生电流，其比例系数与负载电阻大小以及硅光电池的结构和材料特性有关。
n为理想系数是表示PN结特性的参数，通常在1-2之间，q为电子电荷，k B为波尔茨曼常数，T为绝对温度。
在一定照度下，光电池被短路（负载电阻为零）则V = 0 由（1）式可得到短路电流I sc=I pℎ硅光电池短路电流与照度特性见图1。
2.硅光电池的开路电压与照度关系当硅光电池的输出端开路时，I = 0，由上两式可得开路电压V oc=nk B TqlnI scI0+1硅光电池开路电压与照度特性见图1。
硅光电池的负载特性当硅光电池接上负载R时，硅光电池工作可以在反向偏置电压状态或无偏压状态。
它的伏安特性见图2。
由图中可见，硅光电池的伏安特性曲线由二个部分组成：1.反偏工作状态，光电流与偏压、负载电阻几乎无关（在很大的动态范围内）；2.无偏工作状态，光电二极管的光电流随负载电阻变化很大。
由图2可看到，在一定光照下，负载曲线在电流轴上的截距是短路电流I ph，在电压轴上的截距即为开路电压V oc。
实验电路图【实验数据记录、实验结果计算】1、硅光电池的照度特性实验(1) 开路电压与照度的关系(2) 短路电流与照度的关系Origin 作图如下：从上图可以看出，随着照度的增加，硅光电池的开路电压逐渐上升并趋于平缓，而短路电流则是线性上升的，这与书中的理论图相差不多。
2、硅光电池的伏安特性实验Origin 作图如下：从图中可以看出，硅光电池在反偏工作区内，电流几乎不随电压的改变而改变，而在无偏区工作时，只有当R L较小时，电流比较稳定，而当R L较大时，电流与电压呈非线性关系。
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项目名称：计算机控制小车走迷宫小组编号：M06设计小组名单：摘要：本项目采用ATMEL公司的AT89S52芯片作为处理芯片，实现小车在计算机控制下走出迷宫的功能。
使用一辆小车、一台PC及摄像头。
利用摄像头将迷宫的信息拍摄成图片，传送给计算机，计算机通过OPEN CV图像处理，计算出小车走出迷宫的最短路径，通过串口模块将信息传递给小车，使之以最短的路径走出迷宫。
关键词：小车、迷宫、计算机、OPEN CV目录一. 整体介绍 (1)二. 硬件部分 (3)三. 软件部分 (7)四. 系统测试 (10)五. 心得体会 (11)六. 致谢 (12)七. 附录 (13)一.整体介绍由摄像头（建议使用USB接口）捕捉迷宫的信息以及迷宫内内小车的位置情况，通过串口线传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。
小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。
使用硬件材料：89S52单片机控制的小车、RS232有线收发模块、USB转RS232串口线、计算机、摄像头项目组成1、图像处理摄像头监小车位置，通过图像处理的手段发布指令。
其中的具体项目包括图像实时采集，图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定及最优线路生成。
2、串行通信计算机与小车之间的通信为串行通信（有线），实现PC与单片机的通信。
由摄像头（USB接口）实时捕捉迷宫内小车的位置情况，通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。
3、单片机部分具体包括闭环控制算法，小车电机控制。
二.硬件部分硬件介绍小车分为三个部分，主板部份、车体部份和控制芯片部份。
主板部分负责接受8V直流电源，并向小车的电机提供8V电压，向电路板上的芯片提供工作电压。
车体部份主要为上层芯片和整体提供支撑，它的电机为小车提供动力前进。
控制芯片部份负责识别并处理收到的信号，并输出控制信号，控制小车电机的运转。
信号收发模块信号收发模块分为收发两部分，即发送部分与串口连接，接受串行通讯标准的TTL 高低电平，将其调制后发送出去。
接受部份将发出的信号转化成标准串行通讯信号发送给小车。
接收模块的Vcc与89S52上层版的Vcc连接，GND接电路板的任一接地端。
信号输出端与89S52上层版的RxD连接，由于主板三极管通常是坏的，可将上层板RxD与底板分开。
USB转RS232线此串口线将增加电脑一个COM口，根据电脑的不同，初始被赋予的COM口地址也不同，但一般为COM4，可以在设备管理器中对端口地址进行修改。
对于电脑与小车进行串行通信来说该线是透明的。
其USB端接电脑，TxD接无线发送模块的数据端，Vcc与发送模块Vcc相连，GND与发送模块GND连接。
电脑及摄像头电脑有两个以上USB口，摄像头使用普通USB摄像头。
本次实验主要用到两块控制芯片，一块是AT89S52AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
AT89S52使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
在单芯片上，AT89S52拥有灵巧的8 位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。
另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
其PDIP图如下：硬件原理图另一块芯片是L298N，用它来分别控制两个电机。
管脚图如下：每个管脚正常工作时的电参数如下：硬件原理图三.软件部分编程语言：C++编译环境：VC6.0所加载类库：Open CV图像处理库，EasyComm串口读写类图像处理我们小组采用OPEN CV软件进行图像处理，OPEN CV模块如下图所示CV HighGuiCXCORE其中：CV：图像处理、视觉算法CXCORE：基本数据结构、运算HighGui：GUI，图像、视频接口所实现的图像处理过程如下：1.1图像的实时采集包括以下注意点：光源亮度要足够、均匀 成像的投影关系镜头聚焦使整个场景清晰1.2图像处理图像处理包括预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定这几方面的内容。
预处理OPEN CV 图像预处理技术常用的一般有以下三种：图像二值化、直方图均衡化、空间滤波。
我们小组采用的是图像二值化对图像进行图像预处理。
图像二值化的目的是将灰度图像转化为黑白图像，用于边缘提取，在模式识别中生成特征量。
其基本算法思想如下：输入：灰度图像，Ｆ（ｉ，ｊ）＝０～２５５ 输出：二值图像，Ｂ（ｉ，ｊ）＝０～１ 阈值算法：Ｂ（ｉ，ｊ）＝阈值T 的选取原则：突出图像特征，抑制背景和噪声干扰。
1.2.1小车跟踪我们小组采用背景剪除方法背景剪除（Background Substraction ）•算法步骤1）背景建模：最简单的是时间平均 2）当前图像与背景图像差分 3）运动区域判断（阈值比较）优点： 计算量小，可以提供全部的特征数据 缺点： 受变化背景、变化光照影响很大1.3最优路径的生成对迷宫进行搜索后得出最优路径。
过程是，假定小车向各个方向行走，若不通则为死路。
与此同时。
寻找小车对应路线的坐标。
通过OPEN CV 得出最优路径。
2.单片机部分玩具小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。
系统设计应当至少完成控制程序与控制电路两部分。
软件中的单片机便是控制程序。
3.串口通信部分具体功能：由摄像头（USB接口）实时捕捉迷宫内小车的位置情况，通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯模块发送至小车。
迷宫算法说明首先由摄像头读取迷宫图像，然后利用Open CV对图像进行像素处理，然后利用广度优先的方式找到迷宫的出口。
由于此时方向没有办法确定，于是便将各个方向加了一个优先级排序，使小车的路线尽可能的直，便于实际操作。
（迷宫算法采用广度优先的方式进行计算。
）四.系统测试对小车的测试主要包括两个方面。
一是图像处理结果与小车之间的串口通信；二是对于小车控制的调试。
Ⅰ图像处理结果与小车的串口通信测试结果良好，在测试过程中基本没有遇到什么困难。
在串口通讯完成以后，小车能够按照图像处理的结果进行左右拐弯、前进、停止等基本行动。
Ⅱ小车控制所遇到的最大问题是小车拐弯的问题。
经过多次测试得到如下结果：1、小车不是很稳定。
不知道是因为马达的问题，还是控制芯片的问题，抑或是其他一些我们没有想到的问题，小车总不是很稳定，而每次小车的不稳定，直接导致我们小组的成员要花费相当多的时间去检查小车硬件方面的问题，连线的焊接是否有误、是否出现连线断开的问题，控制芯片是否查紧等问题。
2、拐弯比较困难我们小组在初始阶段预备采用一倍路宽（对于迷宫而言），但由于小车的体积比较大，要做到这一点比较困难。
我们小组各成员经过讨论，决定改用二倍路宽，并取得了比较好的成就。
3、小车参数的设置小车参数的设置是个复杂的问题，任何条件的改变都会对其造成影响：如小车的负重，电压的大小，甚至小车重心的改变，不仅如此，还要考虑小车颜色对识别的影响等因素。
我们小组最终的测试环境如下：采用有线串口通讯，8V直流电压（未采用电池，因为会导致小车重心改变而影响最终的测试结果）。
五.心得体会在整个小车装配的过程中，别看就是小小的焊接工作，要让小车动起来绝对不是一件易事。
线头的焊接看似简单，但很容易断线，更让我们小组感到苦恼的是，在对连线进行全面检查之后，确定没有漏焊虚焊的情况下，小车就是走不起来。
我们只能碰碰运气似的对元器件进行检查，只要有一丝发现，我们就会用百分百努力去解决。
但这一过程十分难熬，光是对硬件的调试，我们的反复检查和维修就不少于15次。
这其中我们小组的成员一直在希望和失望之间徘徊，也许是领取的小车不够完好，也许是我们的焊工不够出色，但不管怎样，小车最后还是走了起来。
在写入单片机程序之后，我们又根据我们的迷宫算法和迷宫矩阵，对参数进行调整，让小车的向前、向左、向右、停止达到我们的要求。
图像处理是整个项目的重点和难点。
我们小组的成员为了更好地完成这项工作，自发购买了OpenCV的教程书籍，相互交流，同时也与其他小组进行沟通。
而在临近验收的那几个星期里，我们更是编程编到凌晨一两点。
光是这份执着和责任心，就足以让人敬佩。
也许最后的结果不是很完美，但通过这次的历练，我们小组的成员们懂得了团队精神、培养了自主学习的能力，锻炼了耐心和细心程度，磨练了意志和责任。
毫无疑问，本次科创实验，过程比结果更加重要和可贵。
这如老师所说，我们追求的是这个过程，相信如果给我们小组更多的时间，我们一定会这个项目做得更好。
在本次试验中，不仅是科创负责人张士文老师、帮助我们调试和更换器件的助教以及给我们讲课的老师，还有许多给予过我们帮助的同学，在此，我们小组对于你们的指导与帮助表示最衷心的感谢！小车静态照片一张唐健刚在装配小车线老是断，倪佳伟在焊接更多照片。