SIEMENS-PLC-系统软件冗余调试的常见问题

问题1：硬件组态需要注意什么？

回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现，按照图1进行组态。A、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。

图1

图2

问题2：哪些模块可以支持软冗余？

回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。

42614519

问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？

回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。

图3

问题4：软冗余中DB块的影响。

回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：

图4

A:软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。

B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。如果创建出错，CPU能够正常运行但是SF灯报错，诊断缓冲区如图5：

图5

查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS同步-358字节。

图6

图7

C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。否则，CPU会停机，诊断缓冲区报如图8错误：

图8

D：非冗余DB块

➢不要手动创建，程序自动生成。

➢A-B B-A的DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图9：

图9

➢创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，如图10；A、B站点长度一致。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图11：

图10

图11

问题5：其他冗余同步数据区的影响。

回答：其他冗余同步数据区如下，包括过程映像输出区和M区，如图12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于CPU允许范围，而且每个ET 200M从站允许最大32字节；M区大于1个字节，小于CPU允许最大M区范围。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图13。如果不需要使用，长度定义为0。

图12

图13

问题6：修改完FC100“SWR_START”的参数，重新下载后为何会导致CPU报错？

回答：FC100“SWR_START”在CPU启动会生成相关的DB块，修改参数后必须删除已生成旧的DB块，否则会导致CPU故障。手册描述如图14：

图14

所以，修改完FC100“SWR_START”参数后，建议使用下面方法重新下载。

方法1：

1.打开项目在线窗口，如图15。

2.删除所有程序块，如图15。

3.重新下载块，如图16。

4.对CPU进行存储器复位操作。

图15

图16

方法2：选中“Blocks”，按照图17所示菜单进行下载（删除MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对CPU RAM进行一次复位）。

图17

问题7：同步失败的原因？

回答：当同步失败时，FB101“SWR_ZYK”的返回值会报16#8015的错误，如图18，同时状态字DB5.DBX9.5置1，如图19。在确保物理连接正常情况下，检查下面的参数设置。

图18

图19

➢根据不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START”的参数，如图20。“MPI_ADR”表示对方的MPI地址，对于MPI同步有效；“LADDR”“VERB_ID”对于

PROFIBUS/ETHERENT同步有效，分别代表同步CP的硬件地址和连接号，如图21。

图20

图21

➢选择MPI同步，冗余程序块会调用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”进行数据同步，占用S7-300 CPU的2个“S7 basic communication”连接资源，如图22。注意，要确保在组态中预留足够的资源，如图23，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。

图22

图23

问题8：FC102 “SWR_DIAG”作用。

回答：FC102 “SWR_DIAG”必须在OB86中调用，软冗余系统才会对DP总线错误做出判断，从而控制主备切换。注意！如果不调用，此时状态字不会报任何错误，也不会影响CPU故障导致主备切换。但是对于此时出现的总线故障软冗余系统不会切换，但是外部IM153模块会执行切换。注意！FC102 “SWR_DIAG”一定不能修改块编号。

问题9：为什么状态字不稳定，DB5.DBX9.5 0-1闪烁？

回答：如图24，DB5.DBX9.5 0-1闪烁表示同步有时成功有时失败。首先，要保证两个CPU 之间冗余数据和非冗余数据区大小一致。其次，冗余主备CPU之间同步过程如图25所示，数据的同步是随着FB101“SWR_ZYK”的执行实现的，所以要确保同步成功，需要两个CPU 对FB101“SWR_ZYK”的调用周期一致，建议在OB35中调用（如果在OB1中调用，确保OB1循环扫描周期相差不多）。