590C直流调速器参数快速设置说明

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SSD590C直流调速器调试步骤

SSD590C直流调速器调试步骤

SSD590C直流调速器调试步骤翻开控制面板下方的键板,根据电机铭牌参数(电机电枢电流,电枢电励磁电流压),将6只拔盘电位器调整到相应位置。

从左边算起,第1至第3只电位器为电枢电流的百位·拾位和个位;第4至第6只电位器为励磁电流的拾位个位和小数点后的一位。

将拨盘电位器右边的四位小拔动开关,根据电机电枢电压调整好开关位置。

同时按下4个操作键,送控制电源。

按1下M键,使液晶显示屏上行显示MENU LEVEI ,下行显示DLAGNOSTICS 。

按1下下降键,使原来在下行显示变为SETUP PARAMETERS(安装参数)。

按1下M键,使原来在下行显示的内容SETUP PARAMETERS(安装参数)转到上行显示,下行显示RAMPS (斜坡)。

按5下下降键,上行显示SETUP PARAMETES(安装参数)不变,下行显示FIELD CONTROL(励磁控制)。

按1下M键,原来下行显示的内容FIELD CONTROL转到上行显示,下行显示为FIELD ENABLE(励磁启动)按2下下降键上行显示不变下行显示FLD VOLTAGE VARS(励磁电压变化)。

按2下M键,使液晶显示屏上行显示RA TIO(比率)OUTTN,下行显示90%;按下降键,使下行显示变为48.0%。

按3下E键,使液晶显示屏上行变为SETUP PARAMETERS(调整参数),下行显示FIELD CONTROL(控制产生)。

按5下下降键,上行显示不变,下行显示为CURRENT LOOP(电流环)按1下M键,使原来在下行显示的内容CURRENT LOOP(电流环)转到上行显示,想行显示CUR LIMIT/SCALER(电流极限换算)。

按4下上升键,上行显示不变,下行显示变为REGEN MODE(再生方式)。

按1下M键使原来在下行显示的内容REGEN MODE转到上行显示,下行显示ENABLED。

按1下下降键,上行显示不变,下行显示变为DISABLED(禁止)。

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中,参数设置对于保证设备正常运行至关重要。

下面以1200字为目标,介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。

首先,在设置参数之前,我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。

欧陆590C直流调速器具有多种功能,包括调速、定位、伺服控制等。

其主要参数包括:额定电流(Rated Current)、最大输出电流(Maximum Output Current)、电压等级(Voltage Level)、最大功率(Maximum Power)等。

在快速设置过程中,首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数,以适应实际工作环境。

常见的基本参数设置包括:额定电流、最大输出电流、电压等级等。

在设置额定电流时,需要根据实际工作负载来确定,确保调速器能够满足工作要求;设置最大输出电流时,需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定,以确保调速器在负载过大时能够正常工作;设置电压等级时,需要根据实际电源电压和设备负载来确定,以确保调速器能够正常工作。

在基本参数设置完成后,接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。

控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。

速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益(Proportional Gain)、速度积分增益(Integral Gain)等,用于调整控制系统的速度响应;电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等,用于调整控制系统的电流响应;速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等,用于限制设备的最大和最小速度。

在控制参数设置完成后,还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。

附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。

速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度;速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围;电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。

SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法

SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
做完以上两个步骤后,我们还需要对SSD590C直流调速器修改的参数进行保存,方法如下:参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
下面附上编码反馈板的接线图:
编码器总共有6个端子,定义如下:
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
关于SSD590C直流调速器编码器参数的设置,我们做如下讲解:
在设定参数前需要确定的参数:编码器的线数或者分辨率,在下面的文章中我们以编码器的线数为1000线,电机的额定转速1500转为例[注:我们是按电机的铭牌标定的额定转速为例,如果需要弱磁转速,请参照弱磁升速的设置方法]
首先将SSD590C直流调速器的辅助电源端D7,D8送上控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入后,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键进入,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键进入后,选择ENCODE(编码器反馈)这个参数,这样,调速器的反馈源就被选择成了编码器反馈.
下面我们将设定编码器反馈所需要设定的参数:
在SSD590C直流调速器的SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下,按M键进入,按向下的箭头找到CALIBRATION(校准)菜单,按M键进入后,找到ENCODER RPM(编码转速)菜单[注:这里讲的编码器转速是指电机的转速],在这里我们设定例子中的电机额定转速1500,在CALIBRATION(校准)菜单下,找到ENCODER LINES(编码器的线数)菜单,按M键进入后,设定编码器的铭牌参数1000线.

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤2009-02-19 22:27英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。

具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、 1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。

2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。

3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS (诊断)。

按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。

590C调试说明

590C调试说明

ON
OFF 改为 ON 后、将给定信号调致零,再启动机器,约一分钟后,机器
自动跳开后,保存即可。
┕speed loop
┕spd prop.gain 速度环比例增益
10
默认为 10,可以适当调小一点试试

┕speed fbk select
ANALOG TACH 测速机反馈 (你们是电压反馈) 若想改善电机械特性,采
┕enable 在修改系统中参数时,需要将配置使能打开即”enable”,在修改完
参数后需要将 enable 改为”disable”关闭使能.
┕analog inputs
┕anin 1(a2)
┕calibration
┕max value
┕min value
┕destination tag
100
┕analog outputs
1
1010101010101010
2
1100110011001100
3
1111000011110000
4
1111111100000000
“1”表示开关接通.
按键说明:
“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜
单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.
┕destination tag
262
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
┕false
┕digout2(B6)
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相

590C调速器快速设置

590C调速器快速设置

SSD590C直流调速器调试说明需要在软件中设定的参数如下:1.励磁控制方式的设定:....SETUP PARAMETERS(设定参数)......FIELD CONTROL (励磁控制菜单)........FIELD ENABLE [170 ] = ENABLED (励磁使能)........FLD CTRL MODE IS [209 ] = CURRENT CONTROL *(电流控制方式)........FLD VOLTAGE VARS..........RATIO OUT/IN [210 ] = 90.0 % (电压输入输出比,此参数设定方法:用电机的额定励磁电压除以励磁供电的进线电压,比如励磁额定电压为180V,励磁供电电压为380V,那么请设定此参数为180/380=47%)2.速度反馈方式的设定....SETUP PARAMETERS(设定参数)......SPEED LOOP (速度环)........PROP. GAIN [14 ] = 3.5 (比例增益,默认是10.00,此处改为经验值3.5)........SPEED FBK SELECT [47 ] = ENCODER (编码器反馈.此选项中还有电枢电压反馈(ARMATURE),测速发电机反馈方式(ANALOG TACH),具体请根据实际使用的反馈硬件选择,在没有任何反馈硬件时,请选择电枢电压反馈ARMATURE)3.静止逻辑使能需要打开....SETUP PARAMETERS(设定参数)......STANDSTILL (静止逻辑)........STANDSTILL LOGIC [11 ] = ENABLED (静止逻辑使能,此菜单可以避免调速器在零速状态下抖动)4.自动调节(此过程一定不能少)手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在电流环中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON, ....SETUP PARAMETERS(设定参数)......CURRENT LOOP........AUTOTUNE [18 ] = ON (默认是OFF ,改成ON就会将自动调节功能使能)然后在10秒内启动调速器,调速器右上角的RUN(运行灯)灯将闪烁,在这个过程中请不要停止调速器,当调速器完成自动调节后,会自动释放接触器线圈.(这个过程一般持续为十几秒,太短的时间说明调速器自动优化失败.).5.参数保存(修改完参数后,请操作此项)....PARAMETER SAVE(参数保存),找到此参数后, 按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.做完以上几个步骤后,请接好电机的励磁,然后启动调速器,先不要加速度给定,先测量电机的励磁电压或电流是否正常6、调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明;开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

接好电机的励磁,启动调速器。

调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速:nmax=1000转/分钟。

2. 电流调节范围:调速电机最大电流为10A。

3. 电压调节范围:220V-480V。

4. 输出频率调节范围:0-60Hz。

二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制(手轮调节方向)设置为“关”,确保电机处于静止状态。

2. 然后,按下“自动调节”或“手动调节”,使调速器进入调节模式,即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。

3. 此时,可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。

4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V-480V。

5. 根据需要,在“频率调节”处设置调节范围(0-60Hz)。

6. 最后,根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流,即最大电流调节范围为10A。

三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制(手轮控制方向)设置为“关”,确保电机处于静止状态。

2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态,以进入调节模式。

3. 在“滑动开关”处设置调节范围(1000转/分)。

4. 在“电压调节”处设置电压调节范围(220V-480V)。

5. 在“频率调节”处设置调节范围(0-60Hz)。

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置首先,我们需要了解一些基本概念和术语:1. 电机额定电流(rated current):电机正常运行时所需的电流。

3. 母线电压(bus voltage):直流调速器的直流输入电压,通常在100V到1000V之间。

4. 脉宽调制(pulse width modulation):一种调制技术,通过调整电压脉冲的宽度来实现调速效果。

以下是快速设置欧陆590C直流调速器参数的步骤:1.确定电机额定电流:在调速器上可以设置电机的额定电流,一般来说,电机的额定电流应该小于调速器的额定电流。

如果不清楚电机的额定电流,可以参考电机的技术手册或者询问厂家。

2.选择换向方式:根据具体的应用情况,选择电流换向或者电压换向的方式。

通常来说,电压换向方式适用于电流要求较低的应用,而电流换向方式适用于电流要求较高的应用。

3.设置母线电压:根据应用需求和电机输入电压,设置合适的母线电压。

母线电压可以通过改变直流输入电压来调整,一般情况下,电压越高,电机的输出功率越大。

4.配置脉宽调制:脉宽调制是欧陆590C直流调速器的关键参数之一、通过调整脉冲的宽度,可以控制电机的转速。

脉宽调制通常由调速器自动进行,但也可以手动调整。

在进行脉宽调制时,需要注意保持合适的占空比,以避免电机输出功率过高。

5.设置过流保护:为了保护电机和调速器,可以设置过流保护功能。

过流保护可以在电机过载时自动降低输出功率或者停止电机运行。

过流保护的设置可以根据电机和应用的具体需求进行调整。

6.运行测试:在完成参数设置后,进行一次运行测试以确保调速器的正常工作。

运行测试时,可以检查电机转速、电流以及温度等参数,以确保调速器设置正确。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编

欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编

欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E 键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS (电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL (电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEEDFBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SA VE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

调速柜中有关590C调速器的设定

调速柜中有关590C调速器的设定
Thermistor 热敏电阻 电动机过热
Trip reset 跳闸复位
3-Phase failed 3相故障 无3相电源
5703 RCV error 5703RCV错误 P3口/5703接收失误

Over speed 超速 电动机超速
Over volts 过压 电动机电枢过压
Phase lock 锁相环 交流同步失败
Pre-Peady fault 准备欠缺
P3 state P3口状态警告
Speed FBK alarm 速度反馈报警
Stall trip 堵转跳闸 电动机堵超时跳闸
4、 测速反馈板的设定:依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值,在测速板上将拨动开关对应设定好。
二、 软件设定
说明:翻开欧陆控制器上盖,可见到两行字的显示屏和四个按键,↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入,在以下的叙述中,皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点,不能连击或无效。
1、 斜坡设定:
按M 键 显示COR LIMIT/SCALER
按↓键4次 显示AUTOTUNE (自动调节功能)
按M 键 显示OFF
按↑键 显示ON
此时送590C主电路并运行,此时励磁无输出,略有电枢电压,有摆动的电枢电流,约过20—40S 后主电路自动断开,显示OFF,按E键4次 ,退回到原始界面,再存贮一次,就全部完成。
按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL (电压控制方式)
按E键 显示FLD CTRL MODE IS (励磁控制方式)
按↓键 显示 FLD VOLTAGE VARS (励磁电压控制变量)
按M键 显示 RATIO OUT/IN (设定值)

590原装调速器参数快速设置说明

590原装调速器参数快速设置说明

590原装调速器参数快速设置说明欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修欧陆590面板显示FIELD FAILED报励磁故障维修,欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能,并能避免常见故障的泛起与排除。

一、电压反馈控制电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。

在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。

二、电流反馈控制电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。

在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。

1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。

如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。

2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。

故障原因多为:谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。

3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。

4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。

5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。

即接线端子C1、C2开路。

6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会泛起过电压报警。

7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。

590C快速操作指南

590C快速操作指南

1、输出定额1.1电枢590/1 592/3 594/5 596/7 598/9输出电流定额(电枢)35A 70A 110A 150A 180A 270A 450A 720A 950A 1100A 1388A标称功率定额,每460伏直流。

假设电动机效率为95% 15KW(20HP)30KW(40HP)45KW(60HP)60KW(80HP)75KW(100HP)110KW(150HP)190KW(250HP)300KW(400HP)395KW(530HP)455KW(610HP)575KW(770HP)最大环境温度45℃45℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃35℃冷却,强制或自然冷却扇,一体化或单独N NFIFIFIFIFSFSFSFSFS允许过载能力(电枢电流)Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y励磁电流定额10A 10A 10A 10A 10A 10A 20A 20A 30A 30A 30A最大电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 660V 660V 660V最大励磁电源电压500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 500V 功耗105W 210W 330W 450W 540W 710W 1350W 2160W 2850W 3300W 4164W①超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。

最大工作环境温度为55℃②标准过载能力为200%,10秒,150%,30秒,596/597在最大电流时过载能力;输出电流小于650安时,过载能力如常规。

③较小电流者,限于360A,装有一体化风扇(HG057208)。

④额定海平面为500米,超过500米时,每升高200米,定额降低1%,最大海拔为5000米。

1.2励磁输出电流定额(励磁) 10A 590/1/2/320A 594/5/6/730A 598/5992、接线端说明2.1控制板接线组件A、B和C位于控制板上,每一个组件是一个9路插入式插件。

【精品】590基本调试步骤

【精品】590基本调试步骤

【关键字】精品590C基本调试步骤调速器的快速设定参数快速设置说明:通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反应选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反应)、ANALOG TACH(测速反应)或ENCODER(编码反应),选择反应方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反应方式;按E键退出.参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。

按E键一直退到底。

自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环),按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单,按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器,此时调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明;开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

接好电机的励磁,启动调速器。

调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。

590P 590C参数快速设置1

590P 590C参数快速设置1

590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按E退出,按向上的键找到SETUP PARAMETERS(设定参数),按M进入菜单,按向上或向下键选择RAISE/LOWER(上升、下降),按M键进入菜单,按向上或向下键选择INCREASE RATE(加速速率),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按向上或向下键选择DECREASE RATE(减速速率),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按向上或向下键选择RAMPS(斜坡),按M键进入菜单,按向上或向下键选择RAMP ACCEL TIME(斜坡加速时间),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按向下键选择RAMP DECEL TIME(斜坡减速时间),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按E退出,按向上的键找到SETUP PARAMETERS(设定参数),按M进入菜单,按向上或向下键选择STOP RATES(停机速度),按M键进入菜单,按向上或向下键选择STOP TIME (停机时间),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按向下键选择PROG STOP TIME(程序停机时间),按M键进入菜单修改,然后按E退出;按E退出向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态),进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记(DESTINATION TAG)改成228。

2.当C4处于高电平的时候是正转,当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。

正转反转的速率调整如下:设定参数(SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松),按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率,系统出厂值为正负5%。

最后退出保存参数。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。

按E键一直退到底。

正反转调速实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态),进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记(DESTINATION TAG)改成309(原来是5)。

2.在此菜单(CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记(DESTINATION TAG)改成292(原来是118)3、在此菜单(CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ,在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5(原来是289)。

欧陆SSD590C直流调速器面板电位器设定

欧陆SSD590C直流调速器面板电位器设定

欧陆SSD590C直流调速器面板电位器设定陆SSD590C直流调速器的电枢电压,电枢电流,励磁电流的设置是通过拨码开关来设定的,欧陆SSD590P直流调速器的这些参数是通过菜单来设定,这也是欧陆SSD590C直流调速器与欧陆SSD590P直流调速器的最大区别,软件的菜单基本没变.下面我们来详细讲解欧陆SSD590C直流调速器的电枢电压,电流等参数的设置图一欧陆SSD590C面板开关图欧陆SSD590C直流调速器面板开关布置介绍:面板上六个方形金属膜电位器,从左往右依次为:电枢电流百位设定值, 电枢电流十位设定值,电枢电流个位设定值,励磁电流十位设定值,励磁电流个位设定值,励磁电流小数点位设定值.右侧VA CAL四位拨码开关是用来设定电枢电流的,拨码开关打在右侧的位置代表1,打在左侧位置代表0,电枢电压设定表参见图二.图二:欧陆SSD590C直流调速器电枢电压设定表下面我们以直流电机型号为Z4-132-1 11KW的电机为例,电机的铭牌参数如下:电枢电流29.6A, 电枢电压440V,励磁电流3.6A,励磁电压180V根据以上参数,我们设定电枢电流为29.6(SSD590C直流调速器的电枢电流没有小数点位,所以我们采取四舍五入的方法设定),对应的拨码开关设置如下: 电枢电流百位方形电位器拨到0的位置, 电枢电流十位方形电位器拨到3的位置,代表30A, 电枢电流个位方形电位器拨到0的位置,这样电枢电流就被设定为了30A;励磁电流的设定方法(只有当调速器的励磁控制方式选择了电流控制,此设置才有效):励磁电流设定为3.6A,对应的拨码开关设置如下: 励磁电流十位方形电位器拨到0位置, 励磁电流个位方形电位器拨到3位置,代表3A, 励磁电流小数点位方形电位器拨到6位置,代表0.6A,然后相加起来就是3.6A,这样励磁电流就被设定为3.6A.电枢电压设定方法:电枢电压为440V,根据图二电枢电压设定表所示,我们可以选择设定电枢电压为425V或者450V(当调速器启用了弱磁升速的时候,请记住不要将电枢电压设定为450V这个档位),具体方法如下,从上往下,我们依次设定开关位置为0010(425V)或者1100(450V),开关位置从上往下依次为:左左右左(425V),或者右右左左(450V).。

欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

欧陆590C直流调速器的一般调试步骤1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。

具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流1 2.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。

2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。

3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。

按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下M 键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。

590基本调试步骤

590基本调试步骤

590C基本调试步骤590C调速器的快速设定参数快速设置说明:通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出.参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。

按E键一直退到底。

自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环),按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单,按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器,此时调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

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SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳 工作日志 2008-10-12 23:16:31 阅读1118 评论6 字号:大中小 订阅
按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。按一下M 键(进入磁场控制参数),液
晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE(磁场使能)。按一下↓键,下行显示:FLD CTRL
MODE IS(磁场控制模式选择)。按一下M 键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL
参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的,参数自动保存。按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。接好电机的励磁,启动调速器。
作方法如下:按E 键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:CALIBRATION。按3 下↓键,
直至液晶屏下行显示:SPEED LOOP。按一下M 键,液晶屏上行显示:SPEED LOOP(速度环);下行显示:
PROP GAIN(速度环比例增益)。按4 下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED FBK SELECT(速度反馈选择);
5. 粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜
单内。按E 键,直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE;下行显示:MENU LEVEL。按一下M 键,液晶屏上
行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS,按
下行显示:SPEED LOOP。按3 下↑键,液晶屏下行显示:CALIBRATION。按一下M 键,液晶屏上行显示:
=
=
CALIBRATION;下行显示:ARMATURE V CAL;按4 下↓键,直至液晶屏下行显示:ANALOG TACH CAL(模拟
测速校准)。按一下M 键,液晶屏上行显示:ANALOG TACH CAL;下行显示:1.0000(校准值)。此时再启
(表示励磁为电压控制)。按一下↑键,液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL(将励磁改为电流控制,
在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A)。按一下E 键
(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS。按一下↓键,
十位、个位;右面3 只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在
六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:
电 枢 电 压(伏)
开关
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
LEVEL;下行显示:SETUP PARAMETERS。按数下↓键,直至液晶屏下行显示:PARAMETER SAVE(参数保护);
按一下M 键,液晶屏上行显示:PARAMETER SAVE;下行显示:UP TO ACRION。按一下↑键,液晶屏下行显
示:SAVING,几秒钟后,变为FINISHED 显示,参数存储结束。
伏,于是要将反馈量的百位开关(0 或100)打在0 位置,将下面的十位拨动开关打在8 位置(代表80),
将上面的个位拨动开关打在3 位置(代表3)。
2. 调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E 键、M 键)都按下的情况下,给调速器送控
制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;
磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定转速的20%,自整定将会失败,此时应
用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指
示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般
=
电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整
修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极
性。停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值,如测
速反馈极性不对,将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳
1. 先根据电机的名牌参数,参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电
枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,
可看到有六只0~9 的拨盘电位器,其中左面3 只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、
此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的590C 直流调速器,再生方式应选择ENABLED
(电机工作在四象限运行);如调速器为不可逆的591C 直流调速器,再生方式应选择DISABLED(电机工
作在二象限运行)。按E 键,使液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:REGEN MODE。按数下↑键,
电枢电压设定表
VA Swich 开关 Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏))
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
速1500 转/分;所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置
为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0 或1、1、0、0;将安装在面
板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5
按一下M 键,液晶屏上行显示:SPEED FBK SELECT;下行显示:ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下
↑键,将下行显示由ARM VOLTS FBK 改为ANALOG
TACH(模拟测速反馈),然后进行模拟测速反馈校准。按E 键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS;
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转
使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下M 键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;
下行显示:90%。如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设
置在180÷380×100%=47.4%。按E 键,使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:FIELD CONTROL。
下行显示:MENU LEVEL。
=
=
3. 按一下M 键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。按一下↓
键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下M 键(进入下一级子菜单),液晶屏上
行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;
=
=
做3 次,3 次所得的比例增益(PROP GAIN)、积分增益(INT GAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值
不应相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3 次自整定做好后,取一组中间值既可。
4. 此时可将整定好的参数保存一下。保护参数的方法如下:按几下E 键,直至液晶屏上行显示:MENU
动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调
590C直流调速器参数快速设置说明;
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。
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