测试技术第二章答案
测试技术基础答案 第二章 测试装置的基本特性
第二章 测试装置的基本特性一、知识要点及要求(1)了解测试装置的基本要求,掌握线性系统的主要性质;(2)掌握测试装置的静态特性,如线性度、灵敏度、回程误差和漂移等;(3)掌握测试装置的动态特性,如传递函数、频率响应函数、单位脉冲响应函数; (4)掌握一、二阶测试装置的动态特性及其测试。
二、重点内容及难点(一) 测试装置的基本要求1、测试装置又称为测试系统,既可指众多环节组成的复杂测试装置,也可指测试装置中的各组成环节。
2、测试装置的基本要求:(1)线性的,即输出与输入成线性关系。
但实际测试装置只能在一定工作范围和一定误差允许范围内满足该要求。
(2)定常的(时不变的),即系统的传输特性是不随时间变化的。
但工程实际中,常把一些时变的线性系统当作时不变的线性系统。
3、线性系统的主要性质 (1)叠加原理:若)()()()(2211t y t x t y t x −→−−→−,则)()()()(2121t y t y t x t x ±−→−±(2)频率保持性:若输入为某一频率的简谐信号,则系统的稳态输出也是同频率的简谐信号。
*符合叠加原理和频率保持性,在测试工作中具有十分重要的作用。
因为,在第一章中已经指出,信号的频域函数实际上是用信号的各频率成分的叠加来描述的。
所以,根据叠加原理和频率保持性这两个性质,在研究复杂输入信号所引起的输出时,就可以转换到频域中去研究。
(二)不失真测试的条件 1、静态不失真条件在静态测量时,理想的定常线性系统Sx x a b y ==0,S 为灵敏度。
2、动态不失真条件在动态测量时,理想的定常线性系统)()(00t t x A t y -=,A 0为灵敏度,t 0为时间延迟。
(三)测试装置的静态特性静态特性:就是在静态测量时描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。
(1)线性度:指测试装置输出与输入之间保持线性比例关系的程度。
(2)灵敏度:指测试装置输出与输入之间的比例因子,即测试装置对输入量变化的反应能力。
软件质量保证与测试技术智慧树知到课后章节答案2023年下青岛工学院
软件质量保证与测试技术智慧树知到课后章节答案2023年下青岛工学院青岛工学院第一章测试1.导致软件缺陷的最大原因是()A:测试 B:设计 C:需求分析 D:编码答案:需求分析2.下列那种不属于软件缺陷()。
A:网上售票软件反应迟钝,用户难以正常买票 B:某软件在进行修改升级之后,原来正常的功能现在出错了C:银行POS机在用户取款时翻倍吐钱,取100,吐200 D:计算机病毒发作,屏幕出现熊猫烧香画面答案:计算机病毒发作,屏幕出现熊猫烧香画面3.测试的关键问题是()。
A:如何选择测试用例 B:如何验证程序的正确性 C:如何采用综合策略 D:如何组织软件评审答案:如何选择测试用例4.常见的软件测试模型有()。
A:V模型 B:W模型 C:M模型 D:H模型答案:V模型;W模型;H模型5.软件测试按照测试技术分类包含()。
A:白盒测试 B:手工测试 C:单元测试 D:黑盒测试答案:白盒测试;黑盒测试6.测试就是为了验证软件已正确地实现了用户的要求。
()A:对 B:错答案:错7.软件开发过程中,若能推迟暴露其中的错误,则为修复和改进错误所花费的代价就会降低。
()A:错 B:对答案:错8.软件测试只能发现错误,但不能保证测试后的软件没有错误。
()A:错 B:对答案:对9.敏捷测试是一种遵循敏捷软件开发规则和原则的测试实践。
()A:错 B:对答案:对10.测试用例设计时既需要考虑正确数据,也需要考虑错误数据。
A:错 B:对答案:对第二章测试1.CMM将软件组织的软件能力成熟度描述为()A:五级 B:四级 C:二级 D:三级答案:五级2.下列那种不属于企业规范()。
A:华为开发手册 B:阿里、腾讯、百度程序员编程指南规范 C:Google 编程规范 D:ISO9000答案:ISO90003.CMMI的全称为()。
A:软件能力成熟度模型集成 B:软件能力成熟度模型 C:软件质量标准 D:软件质量模型答案:软件能力成熟度模型集成4.软件质量可以通过以下哪些质量属性来度量()。
机械工程测试技术课后习题答案
第一章习题1.测试技术的静态特性是什么?其用哪些性能指标来描述?它们一般用哪些公式表示?①测试技术的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时,测试技术的输入与输出之间的关系。
②衡量测试技术静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
③线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
2.测试技术的动态特性是什么?其分析方法有哪几种①测试技术的动态特性是指测试技术的输出对随时间变化的输入量的响应特性,它反映了输出值真实再现变化着的输入量的能力。
②阶跃响应、频率响应3.测试技术数学模型的一般描述方法有哪些?传感器数学模型可分为静态和动态数学模型。
其中传感器静态数学模型一般多用多项式来描述,而动态数学模型通常采用微分方程和传递函数等来描述。
4.测试技术系统有哪些典型环节?写出不同环节的微分方程。
输入,输出方程、传递函数、频率响应和单位阶跃5.为什么说零阶测试技术的动态特性是最理想的?因为零阶没有滞后6.简述系统误差和随机误差出现的原因及特点。
系统误差:系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素所造成的。
系统误差的特征是:在同一条件下多次测量同一量值时,绝对值和符号保持不变;或当条件改变时,按一定规律变化。
系统误差在某些情况下对测量结果的影响还比较大,因此,研究系统误差产生的原因,发现、减小或消除系统误差,使测量结果更加趋于正确和可靠,是误差理论的重要课题之一,是数据处理中的一个重要的内容。
随机误差:随机误差是由于感官灵敏度和仪器精密程度的限制、周围环境的干扰及伴随着测量而来的不可预料的随机因素的影响而造成的。
它的特点是大小无定值,一切都是随机发生的,因而又把它称为偶然误差7.标准误差的意义是什么?标准误越小,抽样误差越小,样本对总体的代表性越好8.有效数字的运算原则和规则是什么?有效数字的确定方法是什么? 一般规定,数值中的可靠数字与所保留的1位(或2位)可疑数字统称为有效数字。
测试技术参考答案(王世勇-前三章)
第一章 测试技术基础知识1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:82.40、82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。
试用第3种表达方式表示其测量结果。
解:1)常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和基于不确定度的表达方式等3种2)基于不确定度的表达方式可以表示为0x s x x x nσ∧=±=±均值为8118i i x x ===∑82.44标准偏差为821()7ii x x s =-==∑0.04样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为ˆ8x sσ==0.014 所以082.440.014x =±第二章 信号描述与分析2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为12ππ120ππ()4(cos sin )104304n n n n n y t t t ∞==++∑(t 的单位是秒) 求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。
解:基波分量为12ππ120ππ()|cos sin 104304n y t t t ==+ 所以:1)基频0π(/)4rad s ω=2)信号的周期02π8()T s ω==3)信号的均值42a = 4)已知 2π120π,1030n n n n a b ==,所以 22222π120π()() 4.00501030n n n n n A a b n π=+=+= 120π30arctan arctan arctan 202π10n n nn bn a ϕ=-=-=-所以有0011π()cos()4 4.0050cos(arctan 20)24n n n n a n y t A n t n t ωϕπ∞∞===++=+-∑∑2.3 某振荡器的位移以100Hz 的频率在2至5mm 之间变化。
现代测试技术习题解答第二章信号的描述与分析副本
第二章 信号的描述与分析补充题2-1-1 求正弦信号0()sin()x t x ωt φ=+的均值x μ、均方值2x ψ和概率密度函数p (x )。
解答: (1)00011lim ()d sin()d 0TT x T μx t t x ωt φt TT →∞==+=⎰⎰,式中02πT ω=—正弦信号周期(2)2222220000111cos 2()lim()d sin ()d d 22TT T xT x x ωt φψx t t x ωt φt t TT T →∞-+==+==⎰⎰⎰(3)在一个周期内012ΔΔ2Δx T t t t =+=0002Δ[()Δ]limx x T T T tP x x t x x T T T →∞<≤+===22Δ0Δ0000[()Δ]2Δ2d ()limlim ΔΔd x x P x x t x x t t p x x T x T x πx x →→<≤+====-x (t )正弦信号xx +ΔxΔtΔtt2-8 求余弦信号0()sin x t x ωt 的绝对均值x μ和均方根值rms x 。
2-1 求图示所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。
2-4周期性三角波信号如图所示,求信号的直流分量、基波有效值、信号有效值及信号的平均功率。
2-1 求图示所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。
补充题2-1-2 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。
解答:在一个周期的表达式为00 (0)2() (0)2T A t x t T A t ⎧--≤<⎪⎪=⎨⎪≤<⎪⎩积分区间取(-T/2,T/2)00000002202002111()d =d +d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )T T jn tjn tjn t T T n c x t et Aet Ae tT T T Ajn n n ωωωππ-----=-±±±⎰⎰⎰所以复指数函数形式的傅里叶级数为001()(1cos )jn tjn t n n n Ax t c ejn e n∞∞=-∞=-∞==--∑∑ωωππ,=0, 1, 2, 3, n ±±±。
检测技术作业答案
第二章测试系统2-2 解释下列概念:频率特性、频响函数和工作频带解:频率特性是指测试系统反映出来的输出与输入幅值之比和两者之间相位差是输入频率的函数的特性。
频响函数是指系统稳态输出量的付立叶变换与输入量的付立叶变换之比。
(参见教材P11页)或者频响函数是指当测试系统的输入为正弦信号时,将该信号的输出与输入之比。
工作频带是指测试装置的适用频率范围,在该频率范围内,仪器装置的测试结果均能保证达到其它相关的性能指标。
(或P25工作频率范围)2-4 某动压力测量时,所采用的压电式压力传感器的灵敏度为90.0nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,然后将其输出送入到一台笔式记录仪,记录仪的灵敏度为20mm/V,试计算系统的总灵敏度。
又当压力变化3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?解:系统总灵敏度为:90.0×0.005×20=9mm/MPa当压力变化3.5MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量为:3.5×9=31.5mm2-5 用某一阶装置测量频率为100Hz 的正弦信号,要求幅值误差限制在5%以内,问其时间常数应取多少?如果用具有该时间常数的同一装置测量频率为50Hz 的正弦信号,试问此时的幅值误差和相角差分别为多少?解:(1)根据一阶系统的幅频特性可知:%51)(111)(A 2≤-+=-τωω,即%5)(1112≤+-τω将Hz f ππω0022==代入上式,可解得:41023.5-⨯≤τ (2)用该装置测量频率为50Hz 的正弦信号时:013.01)(111)(A 2=-+=-τωω,故幅值差为1.3%相角差: 3.9)arctan()(-=-=τωωφ2-6 设用一个时间常数为1s .0=τ的一阶装置测量输入为t t t x 40sin 2.04sin )(+=的信号,试求其输出)(t y 的表达式。
设静态灵敏度K=1。
解:根据一阶系统的幅频特性2)(1K )(A τωω+=、相频特性)arctan()(τωωφ-=以及静态灵敏度K=1, 将数据代入,可得:)96.7540sin(048.0)8.214sin(93.0)4arctan 40sin(1712.0)4.0arctan 4sin(16.11)( -+-=-⋅+-=t t t t t y2-8 两环节的传递函数分别为)55.3/(1.5+s 和)4.1/(412n n 22n ωωω++s s ,试求串联后所组成装置的灵敏度。
测试技术基础习题答案-
其输出信号为:y2(t)=0.496sin(4t-82.875º)
所以,x(t)为输入信号时,输出信号为:
y(t)= y1(t)+ y2(t)= 0.78sin(4t-38.66º)+0.05sin(4t-82.875º)
3-25 用一阶系统对100Hz正弦信号进行测量,如果要求振幅误差在5%以内,则时间常数应取多少?如用具有该时间常数的同一系统作50Hz正弦信号的测试,问此时的振幅误差和相位差是多少?
半桥双臂接法时,
全桥法时,
图略。
5-23以阻值,灵敏度S=2的电阻应变片与阻值的固定电阻组成电桥,供桥电压为4V,并假定负载电阻无穷大,当应变片上的应变分别为1和1000时,半桥单臂、半桥双臂及全桥的输出电压,并比较三种情况下的灵敏度。
解:1)应变为1με时,
半桥单臂时,输出电压:
半桥双臂时,输出电压:
其输出信号为:y2(t)=0.1572sin(4t-80.96º)
可以看出,对于信号,其幅值由1变为0.537,相位由0 º变为-57.52º;对于信号,其幅值由1变为0.1572,相位由0 º变为-80.96º;信号的幅值和相位变化大于信号的幅值和相位的变化。
3-31 对一个二阶系统输入单位阶跃信号后,测得响应中产生的第一个过冲量M的数值为1.5,同时测得其周期为6.28s。设已知装置的静态增益为3,试求该装置的传递函数和装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
相位为:φ2-φ1=φ(ω1) →φ2=φ(ω1)+ φ1=-57.52º;其输出信号为:y1(t)=0.537sin(t-57.52º)
当输入信号为x2(t)= sin4t时,其角频率ω2=4,幅值A2=1,初相位φ1=0;则
测试技术(2-6章)(李迪张春华著)华南理工大学教材供应中心课后答案
第二章 测量结果的数据处理及误差分析√2-3 用标准测力机检定材料试验机,若材料试验机的示值为5.000MN ,标准测力仪输出力值为4.980MN ,试问材料机在5.000MN 检定点的示值误差、示值的相对误差各为多少?解:示值误差=,020.0000.5980.4−=−示值的相对误差=%04.0000.5020.0−=−√2-8 设间接测量量z x y =+,在测量x 和时是一对一对同时读数的。
测量数据如下表。
试求的标准测量序号y z 偏差。
1 2 3 4 5 6 78 9 10 x 读数100 104 1029810310199101105102 y 读数51 51 5450515250505351解:101.5x =,51.3y =,0.42y σ=,0.687x σ=152.8z x y =+=z x y =+,1,1z z x y∂∂∴==∂∂ 由于10(,)()(0.55iix y x x y y ρ−−∴==∑0.98z σ∴=。
1m 距离的标准偏差为0.2mm 。
如何表示间的函数式?求测此10m 距离的标准差。
见书P27-28页的内容。
5.033,25.039,25.034mm 。
如不计其他不确定度来源,最佳值及其标准不确定度。
见书P36页例题2.8√2-9 用米尺逐段丈量一段10m 的距离,设丈量接测量解:参√2-14 用千分尺重复测量某小轴工件直径10次,得到的测量数据为25.031,25.037,25.034,25.036,25.038,25.037,25.036,2试估计解:参答案网 w w w .h k s h p .c n第三章 信号描述与分析-3 求指数函数的频谱。
√解:()e (00)atx t A a t −=>≥,3dt e Ae dt e t x X t j at t j ∫∫+∞−−+∞∞−−==0)()(ωωω220)()ωωωωω+−=+=+−=+∞+−a j a A j a A e j a Ata j (3-4 求被截断的余弦函数0cos t ω0cos ||()0 ||t t x t t Tω<⎧=⎨≥T解:⎩(题图3-4 )的傅里叶变换。
测试技术第二章答案
第二章 习题2-1:典型的测量系统有几个基本环节组成?其中哪个环节的繁简程度相差最大?典型的测试系统,一般由输入装置、中间变换装置、输出装置三部分组成。
其中输入装置的繁简程度相差最大,这是因为组成输入装置的关键部件是传感器,简单的传感器可能只由一个敏感元件组成,如测量温度的温度计。
而复杂的传感器可能包括敏感元件,变换电路,采集电路。
有些智能传感器还包括微处理器。
2-2:对某线性装置输入简谐信号x(t)=asin(φω+t ),若输出为y(t)=Asin(Φ+Ωt ),请对幅值等各对应量作定性比较,并用不等式等数学语言描述它们之间的关系。
x(t)=asin(φω+t )→y(t)=Asin(Φ+Ωt ), 根据线性装置的输入与输出具有的频率保持特性可知,简谐正弦输入频率与输出频率应相等,既有:Ω=ω,静态灵敏度:K=aA= 常数,相位差:△ϕϕ-Φ== 常数。
2-3:传递函数和频响函数在描述装置特性时,其物理意义有何不同?传递函数定义式:H (s )=)()(s x s y =01110111a s a s a s a b s b s b s b n n n n m m m m ++++++++----ΛΛ,其中s=+αj ω称拉氏算子。
H(s)是描述测量装置传输,转换特性的数学模型,是以测量装置本身的参数表示输入与输出之间的关系,与装置或结构的物理特性无关。
频率响应函数定义式:H (ωj )=)()(ωωj x j y =01110111)())()()()(a j a j a j a b j b j b j b n n n n n n n n ++++++++----ωωωωωωΛΛ 反映了信号频率为ω时输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。
频率响应函数H (ωj )是在正弦信号激励下,测量装置达到稳态输出后,输出与输入之间关系的描述。
H (s )与H (ωj )两者含义不同。
H (s )的激励不限于正弦激励。
《测试技术》(第二版)课后习题参考答案
《测试技术》(第二版)课后习题参考答案解:(1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。
(2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散性。
(3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱具有离散性、谐波性和收敛性。
解:x(t)=sin2t f 0π的有效值(均方根值):2/1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(100000000000002020000=-=-=-===⎰⎰⎰T f f T T tf f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ 解:周期三角波的时域数学描述如下:(1)傅里叶级数的三角函数展开:,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。
故=n b 0。
因此,其三角函数展开式如下:其频谱如下图所示:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+≤≤-≤≤-+=)(202022)(0000nT t x T t t T AA t T t T A A t x 21)21(2)(12/0002/2/00000=-==⎰⎰-T T T dt t T T dt t x T a ⎰⎰-==-2/00002/2/00000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω⎪⎩⎪⎨⎧==== ,6,4,20,5,3,142sin 422222n n n n n πππ⎰-=2/2/0000sin )(2T T n dtt n t x T b ω∑∞=+=1022cos 1421)(n t n nt x ωπ∑∞=++=1022)2sin(1421n t n nπωπ(n =1, 3, 5, …)(2)复指数展开式复指数与三角函数展开式之间的关系如下:)( 21=212121n 22000=-===+====nn n e n m n n n n n a barctg C R C I arctg a A b a C a A C φ A ϕ单边幅频谱 单边相频谱0 ωn φω0 3ω0 5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω00 ωI m C nω0 3ω0 5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω0虚频谱双边相频谱解:该三角形窗函数是一非周期函数,其时域数学描述如下:用傅里叶变换求频谱。
测试技术智慧树知到答案章节测试2023年济南大学
第一章测试1.测试技术是测量和试验技术的统称。
()A:对B:错答案:A2.工程测量可分为静态测量和动态测量。
()A:错B:对答案:B第二章测试1.所有周期信号都是功率信号。
()A:对B:错答案:A2.各态历经随机过程是平稳随机过程。
()A:错B:对答案:B3.瞬态非周期信号的幅值谱表示的是幅值谱密度与频率的函数关系。
()A:错B:对答案:B4.信号在时域上波形有所变化,必然引起频谱的相应变化。
()A:对B:错答案:A5.周期方波是简单周期信号。
()A:错B:对答案:A第三章测试1.一个幅频特性为常数的线性系统,一定是不失真测量系统。
()A:对B:错答案:B2.测量装置的灵敏度越高,其测量范围就越大。
()A:对B:错答案:B3.一阶低通测试装置适宜于测量缓变的信号。
()A:对B:错答案:A4.测试装置传递函数H ( s )的分母与()有关。
A:输出量y(t)B:输入点的位置C:装置结构D:输入量x(t)答案:C5.测试装置的频率响应函数H ( jω ) 是装置动态特性在()中的描述。
A:幅值域B:时域C:复数域D:频域答案:D第四章测试1.压电式传感器的前置放大电路采用()时,传感器的连接电缆可以达到百米以上,也不会影响其灵敏度。
A:比例运算放大器B:电荷放大器C:电桥D:电压放大器答案:B2.如果用电容传感器测电影胶片的厚度,那么可能是电容传感器的()参数发生变化。
A:极距B:变化参数不定C:面积D:介质答案:D3.可以进行转速测量的传感器是()。
A:光电式或霍尔式B:压电式或涡流式C:电阻式或霍尔式D:电阻式或涡流式答案:A4.在电容传感器的比例运算放大器电路中,传感器电容应接在()回路中。
A:反馈B:电源C:输出D:输入答案:A5.在用涡电流传感器进行探伤时,是根据()的变化。
A:物体的材质B:传感器线圈的激磁频率C:传感器与物体之间的间隙D:物体的磁导率答案:D第五章测试1.在使用电阻应变仪的时候,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片以提高灵敏度,下列方法()可以提高电桥灵敏度。
软件测试技术知到章节答案智慧树2023年青岛滨海学院
软件测试技术知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛滨海学院第一章测试1.测试Plan包含下面的内容()。
参考答案:确定测试范围、确定测试策略、确定测试标准、确定测试架构、确定项目管理机制、预计测试工作量、测试计划评审2.()不属于测试计划。
参考答案:测试预期输出3.Test 计划起到了()的作用。
参考答案:其他都是4.制定test plan时不需要考虑()参考答案:坚持"5W"规则5.下面对the flow of software testing 的描述,哪个是正确的?()参考答案:制定测试计划->设计测试方案及测试用例->部署实施测试->执行测试->缺陷跟踪管理->测试总结报告第二章测试1.设计framework要根据项目需求进行适当change。
()参考答案:对2.场景分析原则中的E代表()参考答案:用户体验3.性能相关问题常发生在()。
参考答案:应用层4.系统安全性作用于()。
参考答案:用户层5.功能测试类型不包括()参考答案:可维护性测试第三章测试1.为了提高软件测试的效率,应该()参考答案:选择发现错误可能性最大的数据作为测试用例2.进行软件测试的关键问题是()。
参考答案:如何选择测试用例3.编写()是确定各个项目模块的开发情况和主要负责人。
参考答案:项目开发计划4.成功的测试是指运行测试用例后()。
参考答案:发现了程序错误5.Test case编写符合公司制定的相关标准。
()参考答案:对第四章测试1.以下哪一条不属于软件缺陷的描述()参考答案:软件运行出现警告2.()存在问题,可能引起软件存在一定的problems。
参考答案:需求说明书3.Performance defects产生的原因是()。
参考答案:线程锁、资源竞争和内存问题等4.Testers不负责编写()。
参考答案:软件架构设计5.软件测试是排除defect的手段之一。
()参考答案:对第五章测试1.在软件开发几十年的实践过程中,人们总结了很多开发与测试模型,其中V模型就经典的测试模型。
测试技术章节习题(附答案)
各章节习题(后附答案)第一章 信号及其描述(一)填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 ,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述,以 为独立变量;而信号的频域描述,以 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点: , , 。
4、 非周期信号包括 信号和 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。
6、 对信号的双边谱而b ,实频谱(幅频谱)总是 对称,虚频谱(相频谱)总是 对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
( )2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
( )3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
( )4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
( )5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( )(三)简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at的频谱。
4、 求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=Tt T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x atω的频谱。
第二章测试装置的基本特性(一)填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ,输入信号2sin)(tt x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω ,幅值=y ,相位=φ 。
2、 试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141nn n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
3、 为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 、和 。
现代测试技术习题解答--第二章--信号的描述与分析---副本
现代测试技术习题解答--第二章--信号的描述与分析---副本第二章 信号的描述与分析补充题2-1-1 求正弦信号0()sin()x t x ωt φ=+的均值xμ、均方值2xψ和概率密度函数p (x )。
解答: (1)00011lim()d sin()d 0TT xT μx t t x ωt φt TT →∞==+=⎰⎰,式中02πTω=—正弦信号周期 (2)2222220000111cos 2()lim()d sin ()d d 22TT T xT x x ωt φψx t t x ωt φt t TT T →∞-+==+==⎰⎰⎰(3)在一个周期内12ΔΔ2Δx T t t t =+=0002Δ[()Δ]limx x T T T t P x x t x x T T T →∞<≤+===Δ0Δ000[()Δ]2Δ2d ()limlim ΔΔd x x P x x t x x t t p x x T x T x →→<≤+====正弦信号2-8 求余弦信号0()sin x t x ωt 的绝对均值xμ和均方根值rmsx 。
2-1 求图示2.36所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。
2-4周期性三角波信号如图2.37所示,求信号的直流分量、基波有效值、信号有效值及信号的平均功率。
2-1 求图示2.36所示锯齿波信号的傅里叶级数展开。
补充题2-1-2 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。
图1-4 周期方波0 tx (T 02-T2T -……A -T 0解答:在一个周期的表达式为00 (0)2() (0)2T A t x t T A t ⎧--≤<⎪⎪=⎨⎪≤<⎪⎩积分区间取(-T/2,T/2)000000002202002111()d =d +d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )L T T jn tjn tjn t T T n c x t et Aet Ae tT T T Ajn n n ωωωππ-----=-±±±⎰⎰⎰所以复指数函数形式的傅里叶级数为 001()(1cos )jn tjn t n n n Ax t c ejn e n∞∞=-∞=-∞==--∑∑ωωππ,=0, 1, 2, 3, n ±±±L 。
测试技术复习资料(第二章)
第二章一、选择题2. 测试装置的传递函数H(s)是装置动态特性在( D )中的描述。
A. 幅值域B. 时域C. 频率域D. 复频域3. 测试装置的频响函数H (jω)是装置动态特性在( C )中的描述。
A. 幅值域B. 时域C. 频率域D. 复频域4. 用常系数微分方程描述的系统称为( D )系统。
A. 相似B.物理C. 力学D. 线性5. 下列微分方程中,哪一个是线性系统的数学模型?( B )A. 225d y dy dx t y x dt dt dt ++=+B. 22d y dx y dt dt+= C. 22105d y dy y x dt dt -=+ D. x dt dx y dty d =+22 6. 线性系统的叠加原理表明( A )。
A. 加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B. 系统的输出响应频率等于输入激励的频率C. 一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应,等于原信号的响应乘以该倍数D. 多个输入信号同时作用于系统所产生的响应,等于各个原信号的响应之和7. 测试装置能检测输入信号的最小变化能力,称为( D )。
A. 精度B. 灵敏度C. 精密度D. 分辨率8. 一般来说,测试系统的灵敏度越高,其测量范围( B )。
A. 越宽B. 越窄C. 不变D. 不一定9. 测试过程中,量值随时间而变化的量称为( C )。
A. 准静态量B. 随机变量C. 动态量D. 静态量10. 线性装置的灵敏度是( B )。
A. 随机变量B. 常数C. 时间的线性函数D. 时间的非线性函数11. 若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为12(),()H s H s ,则该系统总的传递函数为( )。
若两个环节并联时,则总的传递函数为( )。
A. 12()()H s H s +B.12()()H s H s ⋅C.12()()H s H s -D.12()/()H s H s12. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系就是( B )。
机械工程测试技术课后答案第二章
2-1 一个测试系统与其输入和输出间的关系各有哪几种情形?试分别用工程实例加以说明。
答:测试系统与输入、输出的关系大致可以归纳为以下三类问题:(1)当输入和输出是可观察的或已知量时,就可以通过他们推断系统的传输特性,也就是求出系统的结构与参数、建立系统的数学模型。
此即 系统辨识 问题。
(2)当系统特性已知,输出可测时,可以通过他们推断导致该输出的输入量,此即滤波与预测问题,有时也称为载荷识别问题。
(3)当输入和系统特性已知时,则可以推断和估计系统的输出量,并通过输出来研究系统本身的有关结构参数,此即系统分析问题。
2-2什么是测试系统的静特性和动特性?两者有哪些区别?如何来描述一个系统的动特性?答:当被测量是恒定的或是缓慢变化的物理量时,便不需要对系统做动态描述,此时涉及的就是系统的静态特性。
测试系统的静态特性,就是用来描述在静态测试的情况下,实际的测试系统与理想的线性定常系统之间的接近程度。
静态特性一般包括灵敏度、线性度、回程误差等。
测试系统的动态特性是当被测量(输入量)随时间快速变化时,输入与输出(响应)之间动态关系的数学描述。
静特性与动态性都是用来反映系统特性的,是测量恒定的量和变化的量时系统所分别表现出的性质。
系统的动态特性经常使用系统的传递函数和频率响应函数来描述。
2-3传递函数和频率响应函数均可用于描述一个系统的传递特性,两者有何区别?试用工程实例加以说明。
答:传递函数是在复数域中描述系统特性的数学模型。
频率响应函数是在频域中描述系统特性的数学模型。
2-4 不失真测试的条件时什么?怎样在工程中实现不失真测试?答:理想情况下在频域描述不失真测量的输入、输出关系:输出与输入的比值为常数,即测试系统的放大倍数为常数;相位滞后为零。
在实际的测试系统中,如果一个测试系统在一定工作频带内,系统幅频特性为常数,相频特性与频率呈线性关系,就认为该测试系统实现的测试时不失真测试。
在工程中,要实现不失真测试,通常采用滤波方法对输入信号做必要的预处理,再者要根据测试任务的不同选择不同特性的测试系统,如测试时仅要求幅频或相频的一方满足线性关系,我们就没有必要同时要求系统二者都满足线性关系。
机械工程测试技术基础课后答案全集
第二章 测试装置的基本特性2-5 想用一个一阶系统做100Hz 正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取多少?若用该系统测量50Hz 正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少? 解:设该一阶系统的频响函数为1()1H j ωτω=+,τ是时间常数则 21()1()A ωτω=+稳态响应相对幅值误差21()1100%1100%1(2)A f δωπτ⎛⎫⎪=-⨯=-⨯ ⎪+⎝⎭令δ≤5%,f =100Hz ,解得τ≤523μs 。
如果f =50Hz ,则 相对幅值误差:262111100%1100% 1.3%1(2)1(25231050)f δπτπ-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪=-⨯=-⨯≈ ⎪ ⎪++⨯⨯⨯⎝⎭⎝⎭相角差:6()arctan(2)arctan(25231050)9.33f ϕωπτπ-=-=-⨯⨯⨯≈-︒2-6 试说明二阶装置阻尼比ζ多采用0.6~0.8的原因。
解答:从不失真条件出发分析。
ζ在0.707左右时,幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。
2-9 试求传递函数分别为1.5/(3.5s + 0.5)和41ωn 2/(s 2 + 1.4ωn s + ωn 2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
解:11 1.53() 3.50.57171K H s s s s ===+++,即静态灵敏度K 1=32222222241() 1.4 1.4n n n n n nK H s s s s s ωωωωωω==++++,即静态灵敏度K 2=41 因为两者串联无负载效应,所以总静态灵敏度K = K 1 ⨯ K 2 = 3 ⨯ 41 = 1232-10 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。
已知传感器的固有频率为800Hz ,阻尼比ζ=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz 的正弦力测试时,其幅值比A (ω)和相角差ϕ(ω)各为多少?若该装置的阻尼比改为ζ=0.7,问A (ω)和ϕ(ω)又将如何变化?解:设222()2n n nH s s ωωζωω=++,则2221()12n n A ωωωζωω=⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎢⎥-+ ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦,22()arctan1nn ωζωϕωωω=-⎛⎫- ⎪⎝⎭,即2221()12n n A f f f f f ζ=⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎢⎥-+ ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦,22()arctan1nn f f f f f ζϕ=-⎛⎫- ⎪⎝⎭将f n = 800Hz ,ζ = 0.14,f = 400Hz ,代入上面的式子得到A (400) ≈ 1.31,ϕ(400) ≈ −10.57︒如果ζ = 0.7,则A (400) ≈ 0.975,ϕ(400) ≈ −43.03︒第三章 常用传感器与敏感元件3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?解答:电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。
测试技术基础习题答案-江征风
第二章部分题目答案2-21.求正弦信号)2sin()(t TA t x π=的单边、双边频谱、实频图、虚频图,如该信号延时4/T 后,其各频谱如何变化 解: (1)由于22()sin()cos()2x t A t A t T T πππ==-,符合三角函数展开形式,则 在2Tπ处:1n A =,所以,单边频谱图为图1的(a )。
对)2sin()(t T A t x π=进行复指数展开:由于222()sin()()2j t j tT T jA x t A t e e T πππ-==- 所以,在2T π-处:2n jA C =,0nR C =,2nI A C =,||2n A C =,2n πθ= 在2T π处:2n jA C =-,0nR C =,2nI A C =-,||2n A C =,2n πθ=- 所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图1的(b)、(c)、(d)、(e)。
2Tπ2Tπ-(a)单边幅频图 (b) 实频图 (c) 虚频图 (d) )双边幅频图 (e) 双边相频图图1 正弦信号x (t)的频谱 (2)当延迟4/T 后,()x t 变为2()sin ()4T x t A t Tπ⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦,由于222()sin ()cos ()cos 442T T x t A t A t A t T T T πππππ⎡⎤⎡⎤⎛⎫=-=--=- ⎪⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎝⎭,符合三角函数展开形式,则在2Tπ处:1nA=,所以,单边频谱图为图2的(a)。
对222()sin()sin()cos()42T Tx t A t A t A tT T Tπππ⎡⎤=-=-=-⎢⎥⎣⎦进行复指数展开,由于222()cos()()2j t j tT TAx t A t e eTπππ--=-=+所以,在2Tπ-处:2nAC=-,2nRAC=-,0nIC=,||2nAC=,nθπ=在2Tπ处:2nAC=-,2nRAC=-,0nIC=,||2nAC=,nθπ=所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图2的(b)、(c)、(d)、(e)。
机械工程测试技术课本习题及参考答案
第二章 信号描述及其分析 2-1 描述周期信号的频率结构可采用什么数学工具 如何进行描述 周期信号是否可以进行傅里叶变换 为什么参考答案:一般采用傅里叶级数展开式;根据具体情况可选择采用傅里叶级数三角函数展开式和傅里叶级数复指数函数展开式两种形式;不考虑周期信号的奇偶性,周期信号通过傅里叶级数三角函数展开可表示为:n A =022()cos T n T a x t n tdt T ω-=⎰ 2022()sin T n T b x t n tdt T ω-=⎰ 式中,T 为信号周期, 0ω为信号角频率, 02ωπ=;n A ω-图为信号的幅频图, n ϕω-图为信号的相频图; 周期信号通过傅里叶级数复指数函数展开式可表示为:n C 是一个复数,可表示为:n C ω-图为信号的幅频图, n ϕω-图称为信号的相频图;▲ 不可直接进行傅里叶变换,因为周期信号不具备绝对可积条件;但可间接进行傅里叶变换;参见书中第25页“正弦和余弦信号的频谱”;2-2 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱;参考答案:由非周期信号的傅里叶变换,()()j t X x t e dt ωω∞--∞=⎰,得 由此得到,幅频谱为:()X ω=相频谱为: ()arctan()a ϕωω=-2-3 求周期三角波图2-5a 的傅里叶级数复指数函数形式 参考答案:周期三角波为: (2)20()(2)02A A T t T t x t A A tt T +-≤<⎧=⎨-≤≤⎩ 则 0221()T jn t n T C x t e dt T ω--=⎰ 积分得 02222204(1cos )(1cos )2n A T A C n n n T n ωπωπ=-=- 即 22()1,3,5,00,2,4,n A n n C n π⎧=±±±=⎨=±±⎩又因为周期三角波为偶函数,则0n b =,所以arctan 0n nI nR C C ϕ==所以,周期三角波傅里叶级数复指数形式展开式为: 2-4 求图2-15所示有限长余弦信号()x t 的频谱; 设 0cos ()0tt Tx t t T ω⎧<⎪=⎨≥⎪⎩ 参考答案:方法一方法二:对于上面所给的有限长余弦信号()x t ,其实也就是用一个窗宽为2T 的窗函数把无限长的余弦信号截断所得到的,即把无限长余弦信号()x t 与窗函数相乘,此时所需的窗函数为:1()0t T w t t T <⎧=⎨>⎩;由傅里叶变换的性质可知,时域内相乘,对应在频域内相卷积,即()()()()x t w t X f W f ⇔*;已知,余弦信号的傅里叶变换是δ函数,由δ函数的性质,()()X f W f *意味着把()W f 的图像搬移到()X f 图像的位置;2-5当模拟信号转化为数字信号时遇到那些问题应该怎样解决参考答案:遇到的问题:1采样间隔与频率混叠;2采样长度与频率分辨率;3量化与量化误差;4频谱泄漏与窗函数;参见课本第26~29页;第三章 测试系统的基本特性3-1 测试装置的静态特性指标主要有哪那些它们对装置性能有何影响参考答案:主要有:线性度,灵敏度,和回程误差;线性度主要影响系统的测试精度,灵敏度主要影响系统的分辨力,而回程误差主要引起系统的滞后误差;3-2 什么叫一阶系统和二阶系统它们的传递函数,频率响应函数以及幅频和相频表达式是什么参考答案:1能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统;其传递函数为:()()()1Y s H s X s s S τ==+ S 为系统灵敏度 频率响应函数为:()1S H j j ωωτ=+幅频特性:()()A H j ωω== 相频特性:()arctan()ϕωωτ=-2能够用用二阶微分方程描述的系统为二阶系统; 其传递函数为:频率响应函数为:222()()2()n n n H j j j ωωωζωωω=++幅频特性:()()A H j ωω==相频特性为:22()()arctan 1()n n ζωωϕωω⎛⎫=- ⎪-⎝⎭3-3 求周期信号()0.5cos(10)0.2cos(10045)x t t t =+-通过传递函数为1()0.0051H s s =+的装置后得到的稳态响应 参考答案: 信号()x t 可分解为两个信号1()0.5cos(10)x t t =和2()0.2cos(10045)x t t =-;分别求出这两个信号通过装置的响应,再相加,就是信号()x t 的响应;1()x t 的角频率110ω=,而0.005τ=,则 2()x t 的角频率2100ω=,同理得所以信号()x t 经过一阶装置的稳态响应为:3-4 一气象气球携带一种时间常数为15s 的一阶温度计,并以5m/s 的上升速度通过大气层;设温度随所处的高度按每升高30m 下降00.15C 的规律变化,气球温度和高度的数据用无线电传回地面;在3000m 处所记录的温度为02C -;试问实际出现02C -的真实高度是多少参考答案:设实际出现02C -的真实高度为h ,则温度计的输入为已知一阶温度计的传递函数 1()1H s s τ=+,故有 取拉氏逆变换 2111120.02520.0250.0252[()]{[][][]}1{0.025(20.025)(0.0252)}1.625(1)0.025t t L Y s L L L s s s t e e t ττττττττ--------=-+++=-+-+-=---当2t τ=,0() 2.155y t C ≈-,01.9() 2.0944t y t C τ==-,01.8() 2.0313t y t C τ=≈-; 设实际出现02C -的真实高度为h ,从输入到稳态输出需要一定的过渡时间,一般响应已达到稳态值的98%以上,调整时间4s T τ=,此题温度计调整时间60s T s =,则在02C-时,气球的真实高度H=3000-605=2700米;3-5某传感器为一阶系统,当阶跃信号作用在该传感器时,在0t =时,输出10mV ;t →∞时,输出100mV ;在5t s =时,输出50mV ,试求该传感器的时间常数;参考答案:阶跃信号可表示为阶跃信号通过一阶系统,其输出的拉氏变换为取拉氏逆变换,1()[()](1)t y t L Y s A e τ--==-,由题意代入数据得到 时间常数8.5065s τ=3-6求信号 ()12sin(30)4sin(245)10cos(460)x t t t t =+++++,通过一阶系统后的输出()y t ;设该系统时间常数1s τ=,系统的灵敏度为25S =; 参考答案:信号()x t 可分解为三个信号,1()12sin(30)x t t =+,2()4sin(245)x t t =+,3()10cos(460)x t t =+分别求出三个周期信号的幅频和相频响应,即1()()A H j ωω==,11()arctan()ϕωωτ=-=45-,2()()A H j ωω===,22()arctan()ϕωωτ=-63.4=-,3()()A H j ωω===,33()arctan()ϕωωτ=-76=- 所以稳态输出为:3-7某测试系统频率响应函数为23155072()(10.01)(157********)H j j ωωωω=++-,试求该系统对正弦输入()10sin(62.8)x t t =的稳态响应;参考答案:该测试系统可看成一个一阶系统和一个二阶系统串联而成;一阶系统传递函数3155072()(10.01)H j ωω=+,其中10.01τ=,12S =; 二阶系统传递函数21()(157********)H j ωωω=+-,其中21S =,1256n ω=,0.7ζ=;对一阶系统:() 1.6937A ω===,0()arctan()32.13ϕωωτ=-=-对于二阶系统:()0.9988A ω==≈ 所以稳态输出为:3-8单位阶跃信号作用于一个二阶装置之后,测得其响应中产生了数值为的第一个超调量峰值;同时测得其衰减振荡周期为;已知该装置的静态增益为5,试求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应;参考答案:已知 超调量 2.25M =,由ζ=,得阻尼比0.25ζ=,又因为衰减振荡周期 3.14T s =,则由公式2d T πω=,得2d ω=由公式n dωω=,得系统的固有频率 2.06n ω= 已知静态增益为5,即5S=,所以该装置的传递函数为: 当无阻尼,即0ζ=时,由n dωω=,得2n d ωω==,代入频响公式即可; 3-9设某力传感器可作为二阶振荡系统处理;已知传感器的固有频率为1000Hz ,阻尼比0.14ζ=,问使用该传感器作频率为500Hz 的正弦力测试时,其幅值比()A ω和相角差()ϕω各为多少若该装置的阻尼比可改为0.7ζ=,问()A ω和()ϕω又将作何种变化参考答案:由题意知:1000n ω=,0.14ζ=,信号500ω= 由()A ω= ,得 () 1.32A ω≈由 22()()arctan()1()d d ζωωϕωωω=--, 得 ()10.57ϕω≈- 同理,当0.7ζ=得 ()0.98A ω≈,()43.02ϕω≈-3-10如何理解信号不失真测试的条件若要求输入信号通过系统后反相位,则系统有何要求参考答案:系统实现不失真测试可用其幅频特性和相频特性简单表示为:这表明:1系统的幅频特性,即灵敏度,在量程范围内要求为常数;任何非线性度、回程误差、漂移的存在,都会引起测试波形的失真;2相频特性为输入信号频率的线性函数,即不失真测试有一定的频率范围;3当对测试系统有实时要求即00t =时,上式变为要求信号通过系统后反相位,则幅频特性和相频特性应为0(),()A A ωϕωπ==-第四章 常用传感器原理及应用4-1 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别各有何优缺点应如何根据具体情况选用参考答案:金属电阻应变片的工作原理是基于金属的电阻应变效应,即当金属丝在外力作用下产生机械变形时,其电阻值发生变化;电阻丝的灵敏度较低~,但是稳定性较好,一般用于测量精度要求较高的场合;半导体应变片的工作原理是基于压阻效应,即半导体单晶材料在沿某一方向受到外力作用时,电阻率会发生相应变化;半导体应变片的最大优点是灵敏度高金属电阻应变片的50~70倍,另外,还有横向效应和机械滞后小、体积小等特点;但是温度稳定性差,在较大应变下,灵敏度非线形误差大,在具体使用时,一般需要采用温度补偿和非线性补偿; 4-2 有一电阻应变片,其120R =Ω,灵敏度K=2,设工作时的应变为1000με,问?R ∆=若将此应变片连接成图4-26所示电路,试求1无应变时电流表示值;2有应变时电流表示值;3电流表指示值的相对变化量;4试分析这个变化量能否从电流表中读出参考答案:由公式R R K ε∆=, 得 0.24R ∆=Ω1当无应变时,由公式1 1.512012.5I U R mA ===2有应变时由公式2()12.475I U R R mA =+∆= 3电流表指示值相对变化量120.025II I mA ∆=-= 4 因为电流的相对变化很小,所以不能直接从电流表中读出电流的相对变化,可以运用电桥电路将电阻变化转变为电流的变化再测量;4-3 许多传感器采用差动形式,差动传感器有何优点参考答案:参见书中第60页采用差动式结构,除了可以改善非线性,提高灵敏度,对电源电压及温度变化等外界影响也有补偿作用;4-4一电容式传感器,其圆形极板半径4r mm =,初工作间隙00.3mm δ=,若工作时极板间隙的变化量1m δμ∆=±,电容变化量是多少128.8510ε-=⨯参考答案:由公式2C A δε∆∆=-, 得 2C A εδ∆=-∆ 代入数据,得1539.88109.8810C F pF --∆=⨯=⨯ 4-5何为压电效应和逆压电效应常用的压电材料有那些参考答案:参见书中第65页某些材料当沿着一定的方向受力时,不但产生机械变形,而且内部极化,表面有电荷出现;当外力去掉后,又重新恢复到不带电状态,这种现象称为压电效应;相反,在某些材料的方向的施加电场,材料会产生机械变形,当去掉电场后,变形随之消失,这种现象称为逆压电效应;常用的压电材料有三类:压电单晶、压电陶瓷和新型压电材料;4-6压电式传感器的测量电路为什么常用电荷放大器参考答案:参见书中第67-68页由于压电式传感器输出的电荷量很小,而且由于压电元件本身的内阻很大,这样就造成了输出信号电压或电流很微弱,所以要先把输出信号输入到高输入阻抗的前置放大器,经过阻抗变换后,再进行其他处理;……但输出受到连接电缆对地电容的影响,故常采用电荷放大器;4-7何为霍尔效应其物理本质是什么参考答案:参见书中第68页如下图所示,将导体薄片置于磁场B 中,如果在a 、b 端通以电流I,则在断就会出现电位差,这一现象称为霍尔效应;霍尔效应的产生是由于运动的电荷在磁场中受到洛仑兹力作用的结果;如下图,假设导体为N 型半导体薄片,那么半导体中的载流子电子将沿着与电流方向相反的方向运动,由于洛仑兹力的作用,电子将偏向d 一侧,形成电子积累,与它对立的侧面由于减少了电子的浓度而出现正电荷,在两侧就形成了一个电场;当电场力E F 与洛仑兹力L F 的作用相等时,电子偏移达到动态平衡,形成霍尔电势;4-8分别用光电元件和霍尔元件设计测量转速的装置,并说明其原理; 参考答案:1用霍尔元件测转速示意图2用光电元件测转速示意图 将一个打有均匀空的铝盘孔越多测量精度越高固定在电动机的同速轴上,两边固定发光二极管和光电晶体管;当铝盘的实体部分挡在红外光发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当铝盘孔在发光二极管和光敏晶体管之间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲;当铝盘随着轴旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲,把这些脉冲通过一系列的测量电路即可算出电动机即时的转速;第五章 信号的变换与处理5-1在材料为钢的实心圆柱形试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片金属电阻应变片1R 和2R ,接入电桥;若应变片的阻值R=120Ω,灵敏度K=2,钢的泊松比μ=,桥压03U V =,当应变片受到的应变为1000με时,求电桥的输出电压;参考答案:由题意可知,电阻应变片1R 的阻值变化为: 611112021000100.24R R K ε-∆==⨯⨯⨯=Ω注意:应变ε是无量纲的量,由于其值很小,在应变测量中常用微应变με表示,6110με-=;电阻应变片2R 的阻值变化为:应变片形成的电桥为半桥双臂电桥,所以5-2什么是滤波器的分辨力与那些因素有关参考答案:上下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽,或-3dB 带宽;带宽决定着滤波器分离信号中相邻频率成分的能力——频率分辨力;通常用品质因数Q 描述带通滤波器的品质,0Q f B =,0f 为中心频率,B 为滤波器带宽;例如一个中心频率为500Hz 的滤波器,若其中-3dB 带宽为10Hz,则称其Q 值为50;Q 值越大,表明滤波器频率分辨力越高;5-3 分别设计一个截止频率为1kHz 二阶有源低通滤波器和一个截止频率为100Hz 的二阶有源高通滤波器;参考答案:略5-4 调幅波是否可以看成是调制信号与载波的叠加为什么参考答案:不可以;调幅是将载波与调制信号相乘,使载波信号的幅值随调制信号的变化而变化;调幅过程相当于频谱平移过程;时域相乘对应频域卷积;5-5 说明相敏检波器的作用和基本原理;参考答案:参见课本第92页作用:1若偏置电压未能使信号电压都在零线一侧,则可用相敏检波恢复原信号;2判别信号的极性;原理:交变信号在其过零线时符号+、-发生突变,调幅波的相位与载波比较也相应地发生1800的跳变;利用载波信号与之相比,便既能反映出原信号的幅值又能反映其极性;详见书中的图释;第六章 随机信号分析6-1 概率密度函数的物理意义是什么它和均值、均方值有何联系参考答案:概率密度函数表示随机信号的幅值落在指定区间内的概率;不同的随机信号的概率密度函数图形不同,可借此来辨别信号的性质;均值描述信号的常值分量;均方值反映信号的强度,即平均功率;概率密度函数以()x x t μ=为对称轴对称,并在()x x t μ=处取得最大值;6-2 自相关函数和互相关函数在工程上有何应用举例说明;参考答案:自相关函数可判断信号的随机程度、区别信号类型、判断噪声是宽带还是窄带;互相关函数可识别、提取含有噪声成分的信号从而消除噪声干扰;在测试技术中,互相关技术得到广泛的应用;如:测量运动物体的速度、测定深埋地下的输液管道裂损位置、查找振动源.6-3已知一个随机信号()x t 的自功率谱密度函数为()x S f ,将其输入到频率响应函数为()1(12)H f j f πτ=+的系统中,试求该系统的输出信号()y t 的自功率谱密度函数()y S f ,以及输入、输出函数的互功率谱密度函数()xy S f ;参考答案:第七章 机械位移测量7-1哪些类型的传感器适合于100㎜以上的大量程位移测量参考答案:电位器式位移传感器适合100mm 以上位移的测量,此外,光栅、磁栅、感应同步器也可测量大位移;7-2变极距电容传感器的线性范围如何、它适合高精度微小位移测量否还有哪些类型的传感器适合高精度微小位移测量参考答案:线性范围较小,适合高精度微小测量,测量范围31010mm -;还有光栅、磁栅、感应同步器、霍尔式微量位移传感器和激光位移传感器适合高精度微小测量;7-3数字式位移传感器有哪些种类阐述其各自的工作原理参考答案:光栅、磁栅、感应同步器、轴角编码器是常见的数字位移传感器;光栅位移传感器是利用莫尔条纹的移动来测量光栅移动的大小和方向;磁栅是一种有磁化信息的标尺.它是在非磁性体的平整表面上镀一层磁性薄膜,并用录制磁头沿长度方向按一定的节距λ录上磁性刻度线而构成的,因此又把磁栅称为磁尺;磁栅的种类可分为单面型直线磁栅、同轴型直线磁栅和旋转型磁栅等;感应同步器是利用电磁感应原理把位移量转化为数字量的传感器;轴角编码器是测量轴角位置和位移的一种数字式传感器;有两种类型:绝对式编码器、增量式编码器;7-4采用四细分技术的增量式轴角编码器,参数为2048p/r,与螺距为2mm 的丝杠相连接;实测轴角编码器在1s 的时间内输出了411648个脉冲,请计算丝杠转过的圈数、与之配合的螺母移动的直线位移及螺母移动的平均速度;7-5有一差动电容传感器,动极板处于中间位置时两个电容器的电容均为20pF,正弦激励源的电压峰-峰值为12V 、频率为15kHz,请完成:1设计一个电桥电路,具有电压输出的最大灵敏度;2计算传感器以外两个桥臂的匹配阻抗值;3传感器电容变化量为1pF 时,桥路的输出电压为多少第八章 振动的测量8-1何谓相对式测振传感器何谓惯性式测振传感器它们之间有什么不同参考答案:相对式测振传感器是选定相对不动点为参考点,测量被测物体相对于该参考点的相对运动;即将传感器壳体固定在相对静止的物体上,作为参考点,传感器活动部分与被测物体连接或通过弹簧压紧在被测物体上;测振时,把两者之间的相对运动直接记录在记录纸上或转换成电量输给测振仪;惯性式测振传感器由质量块、弹簧和阻尼器组成;测振时整个传感器固定安装在被测物体上,由于惯性力、弹簧力及阻尼力的综合作用,使质量块对传感器壳体的相对运动来反映被测物体振动参数的变化;相对式传感器用于测量结构上两部件间的相对振动;惯性式位移传感器用于测量被测物体相对于地球惯性坐标系的绝对振动;8-2要使惯性式位移传感器、惯性式速度传感器和惯性式加速度传感器的输出量能够准确的反映被测物体的振动参数,它们各应该满足什么条件参考答案:惯性式位移传感器的响应条件:1幅值不失真的条件是ω/n ω>>1,即传感器惯性系统的固有频率远低于被测物体振动的下限频率;2选择适当的阻尼,抑制ω/n ω=1处的共振峰,使幅频特性平坦部分扩展,从而扩大传感器可测的下限频率;3降低传感器惯性系统的固有频率,扩展传感器可测量振动的下限频率;惯性式速度传感器的响应条件与惯性式位移传感器的响应条件相同;惯性式加速度传感器的响应条件:1幅值不失真的条件是ω/n ω<<1,即传感器惯性系统的固有频率远高于被测物体振动的上限频率;2选择适当的阻尼,可以改善ω=n ω的共振峰处的幅频特性,从而扩大传感器可测的上限频率;3提高传感器惯性系统的固有频率,扩展传感器可测量振动的上限频率;8-3已知某应变式加速度传感器的阻尼比ζ=,当 ω<ωn 时,传感器的相频特性可近似的表示为:ϕω≈πω/ωn ;设输入信号是一个由多个谐波组成的周期信号:xt=0x cos()n n t ω∑,当该信号经过应变式加速度传感器时,其响应为yt=0x cos()n n n t ωϕ+∑,式中n 为整数,试证明输出波形有没有相位失真8-4用某惯性式位移传感器测量振动时,若要求其测量误差不超过2﹪,问其可测频率范围有多大取 ζ=8-5根据磁电式惯性速度传感器的结构,说明为了扩展可测下限频率,在结构设计上采取了哪些措施参考答案:为了扩展被测频率的下限,应尽量降低惯性式速度传感器的固有频率,即加大惯性质量、减小弹簧的轴向刚度;8-6压电式加速度传感器是否能够测量常值加速度为什么参考答案:不能;因为压电式加速度传感器是基于某种晶体材料的压电效应而制成的惯性传感器;传感器受振时,质量块加在压电元件上的力随之变化,当被测振动频率远低于传感器的固有频率时,这个力的变化与被测振动的加速度成正比;由于压电效应,在压电元件中便产生了与被测加速度成正比的电荷量;常值加速度下力不变化,不会产生压电效应;第九章 应变、力和扭矩的测量9-1一简单拉伸试件上贴有两片电阻应变片,一片沿轴向,一片与之垂直,分别接入电桥相邻两臂;已知试件弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=,应变片灵敏系数K=2,供桥电压5o U V =,若测得电桥输出电压8.26BD U mV =,求试件上的轴向应力为多少a P参考答案:(1)4O BD U U K =+με,又轴向应力 σ=E ε,所以将已知量代入得:a P 8σ=5.08⨯109-2以单臂工作为例,说明电桥实现温度补偿必须符合哪些条件参考答案:电桥实现温度补偿的条件是:两只参数完全相同的应变片,贴在相同材料的试件上,放在相同的温度场中,接在相邻桥臂,则电桥输出可以补偿这两只应变片由于温度变化产生的电阻变化;9-3为了测量某轴所承受的扭矩,在其某截面的圆周上沿轴向45±︒方向贴了两个电阻应变片,组成半桥;已知轴径40d mm =,弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=;若由静态应变仪测得读数为1000με,求该轴所受的扭矩大小参考答案:设扭矩为N M ,则 1N N E M W ε=+μ,其中 N W =3d ,2ε=ε仪,将已知量代入得 11332.010100.20.04(10.3)2N M -⨯⨯=⨯⨯+⨯,即 985N M N m =⋅ 9-4一构件受拉弯综合作用,试设计如何贴片组桥才能进行下述测试:1只测弯矩,并进行温度补偿,消除拉力的影响;2只测拉力,并进行温度补偿,消除弯矩的影响;9-5试述转轴扭矩测量的原理和方法;参考答案转轴扭矩测量方法基本分为两大类,一是通过测量由剪应力引起的应变进而达到测量扭矩的目的;二是通过测量沿轴向相邻两截面间的相对转角而达到测量扭矩的目的; 9-6有一扭矩标定小轴,其轴径d=30mm,弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=,加载力臂L=1000mm;若用静态应变仪全桥测其应力,,若加载50N 时,静态应变仪读数为多少με用同种材料直径D=300mm 的轴进行实测,测试条件与标定完全相同,问当应变仪读数与上面标定相同时,实测轴所受的扭矩是多少参考答案设扭矩为N M ,则 1N N E M W ε=+μ,其中50N M L =⨯,N W =3d ,全桥 4ε=ε仪,所以静变仪的读数为 1132.010500.20.03(10.3)⨯⨯ε=⨯⨯+⨯4仪,解得 ε仪=240με若D=300mm,则1162.01024010(10.3)4-3N ⨯⨯⨯M =⨯0.2⨯0.3+⨯,所以 N M =45⨯10 第十章 温度测量10-1当热电偶的参考端温度不为0︒C 时,应怎样测量温度举例说明;参考答案:若参考端温度不为0︒C 时,可按中间温度定律公式计算:式中,n T 为中间温度;10-2分别说明热电偶、金属热电阻和半导体热敏电阻的特点和用途;参考答案:热电偶——具有结构简单、精确度高、热惯性小、测量范围宽等特点,是应用最广泛的一种测温元件;半导体热敏电阻——主要优点是电阻温度系数大、灵敏度高、分辨率高,而且体积小、热惯性小、响应速度快,主要缺点是非线性严重,因而精确度较低,在使用时一般需经过线性化处理;金属热电阻——金属热电阻具有精确度高、稳定性好、性能可靠等特点;第十一章 压力和流量的测量11-1说明力平衡式压力变送器的工作原理;11-2利用弹簧管作为压力敏感元件,试设计一个霍尔式压力变送器;11-3流量主要有哪些测量方法11-4电磁流量计有哪些特点参考答案11-1 力平衡式压力变送器采用力矩平衡原理,将弹性元件测压产生的集中力与输出电流经反馈装置产生的反馈力通过杠杆形成力矩平衡,这时的输出电流值反映了被测压力值; 11-3 流量的测量方法主要有:1 容积法 用容积法制成的流量计相当于一个具有标准容积的容器,连续不断的对 流体进行度量;容积式流量计有椭圆齿轮流量计、腰轮流量计、刮板流量计等;2 速度法 属于这一类的有差压式流量计、转子流量计、电磁流量计、涡轮流量计、超声波流量计;3 质量流量法 这种方法是测量与流体质量有关的物理量,从而直接得到质量流量,具有被测流量不受流体的温度、压力、密度、粘度等变化影响的优点;11-4 电磁流量计的主要特有:1 精度高,可达0.5%;2 不受被测流体的压力、温度、密度、粘度等变化的影响;3 不仅可以测量单相的导电性液体的流量,而且可以测量液固两相介质,还可以测量高温、腐蚀性流体;4 测量管内没有突出物,内壁光滑,因此被测流体流过时,几乎没有压力损失;5 结构简单可靠,没有可动部件,寿命长;第十二章计算机控制测试系统12-1计算机数据采集系统的设计原则、设计内容及设计步骤有哪些12-2计算机数据采集系统主要有哪些功能部分组成12-3什么是虚拟仪器虚拟仪器是怎样组成的12-4计算机数据采集系统一般有哪几种地线有几种主要的接地方式12-5对计算机数据采集系统产生干扰的因素有哪些如何进行干扰抑制12-6计算机数据采集系统中通常采用哪些可靠技术参考答案12-1计算机数据采集系统的设计:一确定信号的特征在设计测量系统之前,对于位移、速度、振动、加速度、温度、湿度及压力等机械参量的信号特征应有一个基本的设计,作为设计的基础;二选择传感器选择传感器时应遵循这样的原则:1根据测量目的确定传感器类型2可靠性及稳定性 3频率响应特性 4线性范围 5精度 6灵敏度三信号调理与处理信号调理与处理电路的设计原则是对有用信号起增益作用,对噪声干扰起抑制作用;四计算机系统硬件和软件设计根据任务的具体要求、应用环境、系统需要完成的功能,确定计算机系统应有的采集速度、精度、存储容量、所需外部设备的种类和数量、规定工作时序关系等;五信号的分析与处理 1抑制噪声,提取信号 2信号特征提取与分析 3系统误差修正六数字滤波和数据处理12-2计算机数据采集系统的主要功能是:1程控自动测量2程控自动校正3结果判断及故障报警4数据处理5联网通信 6多路巡回或同时测量12-3虚拟仪器是通过软件将通用计算机与有关仪器硬件结合起来,用户通过图形界面通常称为虚拟前面板进行操作的一种仪器;虚拟仪器的基本部件包括计算机、软件、仪器硬件以及将计算机与仪器硬件相连接的总线结构;除此之外虚拟仪器还必须配备其他硬件设备,如各种计算机内置插卡或外置测试设备以及相应的传感器;12-4测试系统中的地线可分为以下四类:1保护地又称为安全地这个地一般是指大地,将仪器的外壳屏蔽层接地,要求接地电阻小于4 ;2信号地它是电路中输入与输出的零信号电位公共地,它本身可能与大地是隔离地;3信号源地是传感器本身的零信号电位基准公共线4交流电源地为了设备安全而采取的保护接地措施;12-5干扰的因素有:1外部干扰它又可分为来自自然界的干扰和来自电设备的干扰;例如,大气层发生的雷电、电离层的变化、太阳黑子的电磁辐射及来自宇宙的电磁辐射等;来自电器设备的干扰主要有大电流及电压变化率引起的噪声;2内部干扰主要是由于设备内部和系统的公共地线引起的噪声;设备内部干扰主要是设计不良或者是内部器件在工作时产生的热噪声、散粒噪声和闪烁噪声等 ;抑制干扰的措施有:1电源噪声的抑制2共模噪声的抑制3利用前置放大器,提高信噪比4多路数据系统的共模干扰及抑制5模拟信号的滤波6信号传输线的选择与铺设方法7接地;。
集成电路封装与测试技术知到章节答案智慧树2023年武汉职业技术学院
集成电路封装与测试技术知到章节测试答案智慧树2023年最新武汉职业技术学院第一章测试1.集成电路封装的目的,在于保护芯片不受或少受外界环境的影响,并为之提供一个良好的工作条件,以使集成电路具有稳定、正常的功能。
()参考答案:对2.制造一块集成电路芯片需要经历集成电路设计、掩模板制造、原材料制造、芯片制造、封装、测试等工序。
()参考答案:对3.下列不属于封装材料的是()。
参考答案:合金4.下列不是集成电路封装装配方式的是()。
参考答案:直插安装5.封装工艺第三层是把集成电路芯片与封装基板或引脚架之间进行粘贴固定、电路电线与封装保护的工艺。
()参考答案:错6.随着集成电路技术的发展,芯片尺寸越来越大,工作频率越来越高,发热量越来越高,引脚数越来越多。
()参考答案:对7.集成电路封装的引脚形状有长引线直插、短引线或无引线贴装、球状凹点。
()参考答案:错8.封装工艺第一层又称之为芯片层次的封装,是指把集成电路芯片与封装基板引线架之间进行粘贴固定、电路连线与封装保护工艺。
()参考答案:对9.集成电路封装主要使用合金材料,因为合金材料散热性能好。
()参考答案:错第二章测试1.芯片互联常用的方法有:引线键合、载带自动焊、倒装芯片焊。
()参考答案:对2.载带自动焊使用的凸点形状一般有蘑菇凸点和柱凸点两种。
()参考答案:对3.去飞边毛刺工艺主要有:介质去飞边毛刺、溶剂去飞边毛刺、水去飞边毛刺。
()参考答案:对4.下面选项中硅片减薄技术正确的是()。
参考答案:干式抛光技术5.封装工序一般可以分成两个部分:包装前的工艺称为装配或称前道工序,在成型之后的工艺步骤称为后道工序。
()参考答案:对6.封装的工艺流程为()。
参考答案:磨片、划片、装片、键合、塑封、电镀、切筋、打弯、测试、包装、仓检、出货7.以下不属于打码目的的是()。
参考答案:芯片外观更好看。
8.去毛飞边工艺指的是将芯片多余部分进行有效的切除。
()参考答案:错9.键合常用的劈刀形状,下列说法正确的是()。
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测试技术第二章答案-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-8第二章 习题2-1:典型的测量系统有几个基本环节组成其中哪个环节的繁简程度相差最大典型的测试系统,一般由输入装置、中间变换装置、输出装置三部分组成。
其中输入装置的繁简程度相差最大,这是因为组成输入装置的关键部件是传感器,简单的传感器可能只由一个敏感元件组成,如测量温度的温度计。
而复杂的传感器可能包括敏感元件,变换电路,采集电路。
有些智能传感器还包括微处理器。
2-2:对某线性装置输入简谐信号x(t)=asin(φω+t ),若输出为y(t)=Asin(Φ+Ωt ),请对幅值等各对应量作定性比较,并用不等式等数学语言描述它们之间的关系。
x(t)=asin(φω+t )→y(t)=Asin(Φ+Ωt ), 根据线性装置的输入与输出具有的频率保持特 性可知,简谐正弦输入频率与输出频率应相等,既有:Ω=ω,静态灵敏度:K=aA = 常数,相位差:△ϕϕ-Φ== 常数。
2-3:传递函数和频响函数在描述装置特性时,其物理意义有何不同?传递函数定义式:H (s )=)()(s x s y =01110111a s a s a s a b s b s b s b n n n n m m m m ++++++++---- ,其中s=+αj ω称拉氏算子。
H(s)是描述测量装置传输,转换特性的数学模型,是以测量装置本身的参数表示输入与输出之间的关系,与装置或结构的物理特性无关。
频率响应函数定义式:H (ωj )=)()(ωωj x j y =01110111)())()()()(a j a j a j a b j b j b j b n n n n n n n n ++++++++----ωωωωωω 反映了信号频率为ω时输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。
频率响应函数H (ωj )是在正弦信号激励下,测量装置达到稳态输出后,输出与输入之间关系的描述。
H (s )与H (ωj )两者含义不同。
H (s )的激励不限于正弦激励。
它不仅描述了稳态的也描述了瞬态输入与输出之间的关系。
2-4:对于二阶装置,为何要取阻尼比ζ=0.6~0.7?当阻尼比ζ= 0.6~0.7时,从幅频特性曲线上看,几乎无共振现象,而且水平段最长。
这意味着工作频率范围宽,即测量装置能在0~0.5ω的较大范围内保持近于相同的缩放能力。
满足了A(ω)= C 的不失真测量条件。
9 从相频特性曲线上看几乎是一条斜直线。
这意味着ωτωϕ0)-=(,因此满足相频不失真测量条件。
2-5:解释下列概念:频率特性、频响函数和工作频带。
频响函数就是频率响应函数的简称,其表达式为H (ωj )=)()(ωωj x j y =)()(ωϕωj e j H ⋅,是描述测量装置达到稳态输出后,输出与输入之 间的关系。
所谓频率特性,包含两部分内容:幅频特性和相频特性,)ωj H (或A (ω)是指输出、输入正弦信号振幅之比随频率的变化的特性,称幅频特性。
)ωϕ(:输出、输入正弦信号之间的相位差随频率ω变化的特性,称相频特性。
H (ωj )=)ωj H ()(ωΦj e 在满足不失真测量条件下,频率变化范围min max ωω-称为工作频带。
如二阶系统只能在0~0.4n ω(n ω--装置的固有频率)范围内完成不失真测量,而min max ωω-(或min max f f -)就是装置的工作频带。
2-6:一个优良的测量装置或系统,当测取一个理想的三角波时,也只能作到工程意义上的不失真测量,为什么?从信号分析中得知,一个理想三角波是由无穷多个不同频率的信号分量所组成,尽管一个优良的测量装置或系统,它的工作频率范围也不可能是无穷大的,因此测量或记录的信号只是有限信号分量的合成。
显然误差的存在是肯定的,只是大小的问题。
所以说给定条件下的测量只能是工程意义上的不失真测量。
2-7:某次压力测量时,压电式传感器的灵敏度为90.0nc/Mpa ,将它与增益为0.005V/nc 的电荷放大器相连,其输出送到一台笔式记录仪的输入端,记录仪的灵敏度为20mm/V ,试计算系统的总灵敏度。
又当压力变化3.5Mpa 时,记录笔在记录纸上的偏移量为多少?解:已知:S p = 90.0nc/Mpa S q = 0.005V/nc S g = 20mm/V求:总灵敏度S 与当P=3.5Mpa 时记录纸上的偏移量x解答:S = S p . S q . S g = 90.0nc/Mpa . 0.005V/nc . 20mm/V = 9 mm/MpaX = PS = 3.5Mpa . 9 mm/Mpa = 31.5 mm2-8:某一阶装置测量频率为100Hz 的正弦信号,如要求幅值误差在5%以内,则时间常数应取多少如用具有该时间常数的同一装置测量频率为50Hz 的正弦信号,试问此时的幅值误差和相角差分别为多少根据已知条件:解:1、幅值误差5% 则得:)ωj H (≥1-5%= 0.95测量频率f= 100Hz 则得:ω = 2πf = 200πHz 一阶装置)ω(H =2)(1τω+K令K=110导出τ=ωω1)(12-H 式 HzHz ππτ200328684105.0200195.012=-= = 0.000523117s = 0.523117ms可选择τ值为0.5ms 的一阶测量装置。
2、在τ=0.5ms 的一阶测量装置输入频率为f=50Hz根据 )ω(H =2)(11ωτ+则得:H (ω)=2)5.0250(11ms ⨯⨯+π =02467.011+ = 0.988 根据 )()(1τωωϕ--=tg则得:157.0)/5020005.0()(1--=⨯⨯-=tg s s arctg πωϕ = 8.92°2-9:设用一个时间常数为τ=0.1s 的一阶装置测量输入为x(t)= sin4t+0.2sin40t 的信号,试求其输出y(t)的表达式。
设静态灵敏度K=1。
已知:τ= 0.1s ,x(t) = sin4t+0.2sin40t ,K=1求:y(t) 解:根据:)ω(H =2)(11t ω+,x (t )由两个正弦信号输入1ω=4Hz 2ω=40Hz 其对应幅值1和0.2则:)(1ωH =2)1.04(11⨯+= 0.92811 )2ω(H =2)1.040(11⨯+= 0.243根据::)()(ωτωϕarctg -=)1.04()(1⨯-=arctg ωϕ= -21.8 = - 0.38 rad )1.040()(2⨯-=arctg ωϕ= -75.96 = -1.325 rad y(t)= 0.928sin(4t-0.38)+0.20⨯0.243sin(40t-1.325)= 0.928sin(4t-0.38)+0.0486sin(40t-1.325)= 0.928sin(4t-3.47°)+0.0486sin(40t-12.09°)2-10:某τ=0.1s 的一阶装置,当允许幅值误差在10%以内时,试确定输入信号的频率范围。
已知:s 1.0=τ,允许幅值误差%10=∆求:?=ω解:根据%10=∆,则%901)(=∆-=ωH ,一阶系统2)(11)(ωτω+=H 求得1)09(.11.01)(122-=-=s H ωω0.1s= 4.843 rad即输入信号频率范围0~4.843 rad 。
2-11:两环节的传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141n n ns s ωωω++之和,试求串联后所组成装置的灵敏度。
(提示:先将传递函数化成标准形式。
)解:根据传递函数特化成标准形式:1735.05.35.1)(1+=+=s s s H 得:K 1= 3 22224.141)(n n s s s H ωωω++=得:K 2= 4112串接装置总灵敏度:K= K 1 K 2=3⨯41=1232-12:设一力传感器为二阶环节。
已知其固有频率为800Hz ,阻尼比为ζ= 0.14,当测量频率为400Hz 变化的力参量时,其振幅比A (ω)和相角差ϕ(ω)各为多少?若使该装置的阻尼比为ζ= 0.7,则A (ω)和ϕ(ω)又为多少?二阶系统已知:n f = 800Hz ,ζ= 0.14, f = 400Hz求1:当f = 400Hz ,则 A (ω),ϕ(ω)的值求2:若ζ= 0.7,则 A (ω),ϕ(ω)的值解:根据二阶装置A (ω)=222)(4)(11n n ωωζωω+⎥⎦⎤⎢⎣⎡- ;ϕ(ω)= -arctg 2)(12n n ωωωωζ- 1、A 1(ω)=222)800400(14.04)800400(11⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡- =[]2225.014.045.011⨯⨯+- =14.05625.01+ = 1.1931 ϕ1(ω)= -tg -125.015.014.02-⨯⨯= -tg -10.186= -10.573 2、A 2(ω)=222)800400(70.04)800400(11⨯⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-13=[]2225.070.045.011⨯⨯+-=70.05625.01+ = 0.890 ϕ2(ω)= -tg -125.015.070.02-⨯⨯= -tg -10.933= -43.025 2-13:对某二阶装置输入一单位阶跃信号后,测得其响应中产生了数值为1.5的第一个超调量峰值,同时测得其振荡周期为6.28s 。
若该装置的静态灵敏度K=3,试求该装置的动态特性参数及其频率响应函数。
根据二阶装置的响应曲线已知:K= 3,M= 1.5,d τ=6.28s或K= 3,则M =35.1= 0.5 公式:1)ln (12+=M πζ =1)5.0ln (12+π =1542288.201+ =542288.211= 0.215 212ζτπω-=d n =2215.0128.62-π024.1215.0112=-=2-14:对某装置输入一个习题1-8所示的三角波信号,已知该装置对三次谐波的幅值比(放大倍数)是一次的0.5倍,相位角滞后是一次的4倍,若ϕ(ω1)=π/2,请分别画出一次,三次谐波的叠加波形图,说明发生的失真现象。
14 根据题意可得:2)(,1)(11πωϕω==H ,ππωϕωϕω224)(4)3(,5.0)3(111=⨯===H 求出一次、三次谐波的叠加波形图。
因为叠加波形图破坏了不失真的测量条件1、 幅值条件:x(t) =∑∞=122cos 14n t n n A ωπ 1次基波的幅值为1则3次谐波的幅值为1/9而此题给出3次谐波为1/2(即0.5),不满足不失真测量要求的幅频特性。