设备振动测量方法
机械振动测量
dt
a dv 2 A sin(t )
dt
➢ 简谐振动的位移、速度、加速度的振动形式和振动频率 都是一样的，只是三者的相位和幅值不同。
➢ 由此可得，任何一个简谐振动都可以三者中的任意一个 量与时间关系来表征。
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二、振动的测试内容及测量方法
测试的内容包括两方面：
[1 ( / n )2 ]2 (2 / n )2
zm
( / n )2 xm [1 ( / n )2 ]2 (2 / n )2
传感器输出的辐值和相 位角均与ω/ωn和ζ有
关。
tan 1
2 ( / n ) 1 ( / n )2
惯性系统阻尼比； 惯性系统的固有角频率。 17
一、绝对式测振传感器原理
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三、振动测试系统的构成
➢ 被测对象在激振力的作用下产生受迫振动，测振传感器测出振动力学参量， 通过振动分析（时域中的相关技术，频域中的功率谱分析）以及计算机数 字处理技术，检测出有用的信息。
➢ 工程上，振动的测试主要讨论的是系统的传输特性，尤其是频率响应特性。 通过测试的数据，推估出系统的动态特性参数。
则顶杆不能满足跟随条件，与被测物体之间发生撞击。
因此，传感器使用范围与被测最大位移和频率有关。 28
三、测振传感器的选择
主要涉及：频率特性、量程范围和灵敏度。 (1) 不同类型的传感器测量范围不同，只有在恰当的频率测
量范围内．传感器才能正确反映被测物休的振动规律。
据前分析： ➢ 低频振动场合，加速度幅值不大，通常选择振动位移的
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一、绝对式测振传感器原理
3、测振动加速度
测振传感器的振动参数是加速度时，有：
A( )a
电机振动测试方法
电机振动测试方法电机振动测试是对电机性能进行评估和监测的重要手段，通过振动测试可以了解电机的运行状态、故障特征以及性能指标，为电机的维护和保养提供重要依据。
本文将介绍电机振动测试的方法和步骤，帮助读者更好地了解电机振动测试的要点和技巧。
一、设备准备。
进行电机振动测试首先需要准备相应的设备，包括振动测试仪、加速度传感器、数据采集器等。
振动测试仪是用于测量电机振动信号的仪器，而加速度传感器则是用于将振动信号转换为电信号，数据采集器则用于采集和记录振动信号的数据。
在进行振动测试前，需要确保这些设备的正常运行和准确性。
二、测试点选择。
在进行电机振动测试时，需要根据实际情况选择合适的测试点。
一般来说，可以选择电机壳体、轴承座、风扇叶片等位置作为测试点，以全面了解电机的振动情况。
同时，还需要考虑测试点的安全性和可操作性，确保在测试过程中不会对设备和人员造成损害。
三、测试参数设置。
在进行电机振动测试前，需要对测试参数进行设置。
包括采样频率、测量范围、滤波器类型等参数的设置，这些参数的选择将直接影响到测试结果的准确性和可靠性。
在设置参数时，需要根据电机的实际情况和测试需求进行调整，以确保测试结果能够反映电机的真实运行状态。
四、测试步骤。
进行电机振动测试时，需要按照一定的步骤进行操作。
首先是安装加速度传感器，将传感器安装在选定的测试点上，并确保安装牢固和位置准确。
然后是连接数据采集器和振动测试仪，进行参数设置和校准。
接下来是启动电机，进行振动测试，并记录测试数据。
最后是对测试数据进行分析和评估，得出相应的结论和建议。
五、数据分析。
在完成电机振动测试后，需要对测试数据进行分析和评估。
通过对振动信号的频谱分析、时域分析等方法，可以了解电机的振动特征、频率分布、幅值大小等信息，从而判断电机的运行状态和存在的问题。
通过数据分析，可以及时发现电机的故障和隐患，为后续的维护和保养工作提供参考依据。
六、结论与建议。
最后，根据电机振动测试的结果，可以得出相应的结论和建议。
振动测量仪检测机械设备振动频率试验方法
振动测量仪检测机械设备振动频率试验方法引言本文档旨在介绍振动测量仪检测机械设备振动频率的试验方法。
振动频率的检测对于评估机械设备的性能和运行状态具有重要意义。
通过使用振动测量仪，我们可以获取准确的振动频率数据，进而判断设备是否正常工作，是否存在故障或其他问题。
检测前准备在进行振动频率的试验前，需要确保以下准备工作已完成：1. 确保振动测量仪已校准，并且其精度符合要求。
2. 选择合适的测点。
通常，振动测量应在设备的关键部位进行，如轴承、驱动装置、连接部件等等。
3. 清洁测点，确保其不受污物或腐蚀物的影响。
4. 确保测试环境稳定，避免外部干扰对测试结果的影响。
测试步骤以下是振动测量仪检测机械设备振动频率的试验步骤：1. 将振动测量仪的传感器安装在所选择的测点上。
确保传感器与设备紧密连接，并且位置正确。
2. 打开振动测量仪，并根据设备的工作状态进行合适的设置。
例如，选择合适的量程和采样频率。
3. 启动机械设备，并确保其处于正常工作状态下。
4. 等待足够的运行时间，以使设备达到稳定状态。
5. 开始记录振动频率数据。
根据测量要求，可以选择不同的记录方式，如实时记录或定时采样。
6. 持续记录一段时间，以确保获得足够的数据样本。
通常建议记录至少10个周期的数据。
7. 分析测得的振动频率数据。
可以使用专业软件进行频谱分析，以获取各个频率分量的幅值和相位信息。
8. 基于分析结果，评估机械设备的振动频率是否处于正常范围内。
根据设备的类型和要求，可以参考相关标准或经验值进行判断。
9. 如果发现振动频率异常或超过允许范围，进一步分析可能的原因，并采取相应的措施修复或调整设备。
结论通过使用振动测量仪进行振动频率的试验，我们可以准确评估机械设备的运行状态和性能。
本文档介绍了振动测量仪检测机械设备振动频率的试验方法，包括准备工作、测试步骤和数据分析。
遵循本文档的指导，可以提高振动频率试验的准确性和可靠性，从而更好地评估机械设备的振动性能。
设备振动测量方法
设备振动测量方法
嘿，设备振动测量这事儿啊，其实也不难。
首先呢，可以用振动传感器。
这就像给设备装了个小侦探，专门探测它的振动情况。
把传感器贴在设备上，或者放在靠近设备的地方，它就能感受到设备的振动啦。
就好像你耳朵贴在墙上听隔壁的动静一样。
然后呢，通过传感器把振动信号传送到测量仪器上，这样就能看到设备振动的大小、频率啥的。
还有一种方法是用手持式振动测量仪。
这个就很方便啦，拿着它在设备旁边晃悠一圈，就能测出不同位置的振动情况。
就跟你拿着手机到处拍照似的，只不过这个是在测量振动。
你可以从不同的角度、不同的位置去测量，这样就能更全面地了解设备的振动状态。
另外呢，也可以通过观察设备的表面来判断振动情况。
如果设备振动得厉害，你可能会看到表面有微微的晃动，或者有些零件好像在跳舞一样。
这时候你就得小心了，可能设备有点问题哦。
就像你看到一个人走路摇摇晃晃的，就知道他可能不舒服或者喝醉了。
我给你讲个事儿吧。
有一次我们工厂里的一台大机器突然发出奇怪的声音，大家都觉得不对劲。
于是我们就用振动测量的方法来看看是怎么回事。
我们先用振动传感器贴在机器上，发现振动确实很大。
然后又用手持式振动测量仪在不同的位置测量了一下，发现有一个地方的振动特别厉害。
最后我们仔细检查那个位置，发现原来是有一个零件松了。
我们赶紧把零件拧紧，机器就恢复正常了。
所以啊，设备振动测量真的很重要，可以及时发现问题，避免更大的损失。
下次你要是遇到设备有奇怪的动静，不妨试试这些方法，说不定就能找到问题所在呢。
工程振动测试方法
工程振动测试方法工程振动测试方法在工程振动测试领域中，测试手段与方法多种多样，但是按各种参数的测量方法及测量过程的物理性质来分，可以分成三类。
1、机械式测量方法震动传感器将工程振动的参量转换成机械信号，再经机械系统放大后，进行测量、记录，常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪，它能测量的频率较低，精度也较差。
但在现场测试时较为简单方便。
2、光学式测量方法将工程振动的参量转换为光学信号，经光学系统放大后显示和记录。
如读数显微镜和激光测振仪等。
3、电测方法将工程振动的参量转换成电信号，经电子线路放大后显示和记录。
电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量（电动势、电荷、及其它电量），然后再对电量进行测量，从而得到所要测量的机械量。
这是目前应用得最广泛的测量方法。
上述三种测量方法的物理性质虽然各不相同，但是，组成的测量系统基本相同，它们都包含拾振、测量放大线路和显示记录三个环节。
1、拾振环节。
把被测的机械振动量转换为机械的、光学的或电的信号，完成这项转换工作的器件叫传感器。
2、测量线路。
测量线路的种类甚多，它们都是针对各种传感器的变换原理而设计的。
比如，专配压电式传感器的测量线路有电压放大器、电荷放大器等；此外，还有积分线路、微分线路、滤波线路、归一化装置等等。
3、信号分析及显示、记录环节。
从测量线路输出的电压信号，可按测量的要求输入给信号分析仪或输送给显示仪器（如电子电压表、示波器、相位计等）、记录设备（如光线示波器、磁带记录仪、X—Y 记录仪等）等。
也可在必要时记录在磁带上，然后再输入到信号分析仪进行各种分析处理，从而得到最终结果。
电机振动测量方法
电机振动测量方法引言电机是工业生产中常用的动力设备之一，而电机振动的大小和稳定性直接影响到电机的性能和寿命。
因此，电机振动测量是电机维护和故障诊断中非常重要的一项工作。
本文将介绍几种常用的电机振动测量方法。
一、接触式测量方法接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机的外壳表面，直接接触到电机振动信号，然后将信号放大并转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法简单易行，适用于大部分电机振动测量场景。
1. 接触式加速度测量方法接触式加速度测量方法是最常用的一种电机振动测量方法。
该方法通过将加速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的加速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以直接反映电机振动的强度和频率特征。
2. 接触式速度测量方法接触式速度测量方法是通过将速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以更加准确地反映电机振动的速度特征。
二、非接触式测量方法非接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机附近，不直接接触电机表面，通过测量电机周围的振动信号来间接获得电机振动信息。
1. 感应式测量方法感应式测量方法是利用感应原理，通过感应电机振动引起的磁场变化来测量电机振动信号。
该方法无需直接接触电机，避免了传感器与电机之间的摩擦，减少了测量误差。
2. 光学测量方法光学测量方法是利用光学传感器测量电机振动引起的光强变化来获得电机振动信号。
该方法具有高灵敏度、不受电磁干扰的特点，适用于高精度振动测量。
三、信号处理和分析电机振动信号的处理和分析是电机振动测量的重要环节。
通过对振动信号进行滤波、放大、采样和频谱分析等处理，可以获得电机振动的频率、幅值、相位等信息，进而判断电机的运行状态和存在的故障。
1. 滤波振动信号中包含了很多不同频率的成分，为了提取出感兴趣的频率成分，需要对信号进行滤波处理。
常用的滤波方法有低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
振动测量方法和标准(一)
振动测量方法和标准(一)振动测量方法和标准概述•振动测量是工程领域中常用的一种测试方法，用于评估物体振动的强度和频率。
通过振动测量，可以帮助我们分析和优化结构的设计，预测设备的寿命以及判断机器运行是否正常。
常用的振动测量方法1.加速度法：通过测量物体在特定点上的加速度来评估振动。
这种方法可以用于结构的动态响应分析和冲击问题。
2.速度法：通过测量物体在特定点上的速度来评估振动。
速度法适用于精密设备和需要高精度的振动测量。
3.位移法：通过测量物体在特定点上的位移来评估振动。
位移法适用于机械系统和结构的频率响应分析。
4.功率谱法：通过将振动信号转换为频谱来评估振动。
功率谱法可以帮助我们了解在不同频率下振动的能量分布情况。
国际标准和规范•ISO 10816：该标准是国际上最常用的用于评估机械设备振动的标准。
它包含了振动级别的分级标准以及对振动测量的方法和仪器的要求。
•ISO 2372：该标准适用于旋转机械的振动测量。
它提供了用于评估旋转机械振动的标准指导，并包含了振动级别的分级标准。
•ISO 7919：该标准适用于机组振动测量和评估。
它为机组振动评估提供了详细的指导，并包含了对测点位置和振动级别的要求。
•DIN 4150：该规范适用于建筑物振动的评估和控制。
它提供了对建筑物振动的测量和评估的标准指导，并包含了对振动限值的要求。
结论•振动测量是一种重要的工程技术方法，可以帮助我们评估和优化结构的设计，预测设备的寿命以及判断机器运行是否正常。
在进行振动测量时，可以选择适合具体应用场景的测量方法，并遵循相应的国际标准和规范进行评估。
通过合理的振动测量，我们可以提高工程项目的质量和可靠性，减少潜在的风险和故障发生。
振动测量方法和标准
振动测量方法和标准振动测量是一种用于评估机械设备运行状况和故障诊断的重要工具。
通过测量机械设备产生的振动信号，可以获得有关设备结构的信息以及潜在故障的迹象。
正确选择适当的振动测量方法和遵循相应的标准，对于准确评估设备状况和制定维护计划至关重要。
本文将探讨振动测量方法和标准的相关内容。
1、振动测量方法1.1 加速度传感器加速度传感器是一种广泛用于振动测量的传感器。
它可以测量垂直方向和水平方向的加速度。
该传感器将振动转化为电信号，进而分析并显示振动特性。
加速度传感器具有高频响应和较低的成本，适用于连续振动监测和机械故障诊断。
1.2 速度传感器速度传感器可以测量振动的速度。
它适用于低频振动测量和对振动的整体评估。
速度传感器可以直接测量振动，并提供振动速度的输出信号。
与加速度传感器相比，速度传感器具有较低的灵敏度和频率响应，但在某些应用中仍然具有一定的实用价值。
1.3 位移传感器位移传感器可以测量振动的位移。
它适用于低频振动测量和对机械设备结构变化的评估。
位移传感器可以直接测量振动的位移，并提供相应的输出信号。
位移传感器通常具有较低的频率响应和较高的灵敏度，适用于对振动幅值的精确测量。
2、振动测量标准2.1 ISO 10816系列标准ISO 10816系列标准是振动测量中最常用的国际标准之一。
该系列标准规定了振动测量的一般要求，以及根据不同类型的机械设备和应用的振动限值。
这些标准提供了一种测量和评估机械设备振动水平的一般方法，并提供了用于判断机械设备运行状况的准则。
2.2 ASME标准ASME标准适用于美国机械工程师学会制定的振动测量标准。
这些标准更加具体和详细，适用于各类机械设备和应用。
ASME标准提供了更为细致的振动测量方法和评估准则，有助于更准确地判断设备的运行状况，并制定相应的维护计划。
2.3 DIN标准DIN标准是德国国家标准组织制定的振动测量标准。
这些标准被广泛用于欧洲地区。
DIN 标准与ISO标准相似，提供了一种测量和评估机械设备振动的方法和准则。
振动测试方法
振动测试方法振动测试是一种常见的工程测试方法，用于评估结构或设备在振动环境下的性能和稳定性。
振动测试方法的选择和实施对于确保产品质量和安全性至关重要。
本文将介绍几种常见的振动测试方法，以及它们的应用范围和特点。
首先，最常见的振动测试方法之一是模态分析。
模态分析是通过激励结构并测量其振动响应，以确定结构的固有频率、振型和阻尼比。
这种方法适用于评估结构的动态特性，如自由振动频率和模态形状。
模态分析通常用于评估建筑结构、机械设备和汽车等各种工程结构。
其次，频率响应分析是另一种常见的振动测试方法。
频率响应分析通过在结构上施加不同频率的激励，并测量结构的振动响应来评估结构的频率响应特性。
这种方法适用于评估结构在不同频率下的振动特性，如共振频率、频率响应函数和频率响应谱。
频率响应分析通常用于评估建筑结构、桥梁和飞行器等工程结构。
此外，冲击响应分析也是一种常用的振动测试方法。
冲击响应分析通过在结构上施加冲击载荷，并测量结构的冲击响应来评估结构的冲击性能。
这种方法适用于评估结构在冲击载荷下的动态响应特性，如冲击响应函数和冲击响应谱。
冲击响应分析通常用于评估建筑结构、航天器和武器装备等工程结构。
最后，振动环境测试是一种综合性的振动测试方法。
振动环境测试通过模拟实际工作环境中的振动条件，并测量结构或设备在振动环境下的性能和稳定性。
这种方法适用于评估结构或设备在实际工作环境中的振动响应特性，如振动传递函数和振动响应谱。
振动环境测试通常用于评估航天器、船舶和汽车等工程结构。
综上所述，振动测试方法包括模态分析、频率响应分析、冲击响应分析和振动环境测试等多种方法。
不同的振动测试方法适用于不同的工程结构和设备，可以帮助工程师评估结构或设备在振动环境下的性能和稳定性，从而指导工程设计和改进工程质量。
振动测试方法的选择和实施应根据具体工程需求和测试目的进行综合考虑，以确保测试结果的准确性和可靠性。
电机振动测试方法
电机振动测试方法电机振动测试是指对电机在运行过程中产生的振动进行测量和分析，以评估电机的运行状态和性能。
振动测试可以帮助我们了解电机的运行情况，及时发现问题并采取相应的措施，以保证电机的安全稳定运行。
下面将介绍电机振动测试的方法。
首先，进行预检。
在进行电机振动测试之前，需要先对电机进行预检。
预检的目的是确保电机处于停机状态，并且做好了相应的安全措施。
同时，还需要检查电机的外部环境和附件设备，确保测试环境的安全和稳定。
其次，选择合适的振动测试仪器。
在进行电机振动测试时，需要选择合适的振动测试仪器。
常见的振动测试仪器包括加速度传感器、速度传感器和位移传感器等。
根据具体的测试需求和电机的特点，选择合适的传感器进行测试。
然后，确定测试点和测试方向。
在进行电机振动测试时，需要确定测试点和测试方向。
通常情况下，测试点应选择在电机的关键部位，如轴承处、风扇处等。
同时，测试方向也需要根据电机的结构特点和工作条件进行合理选择，以确保测试结果的准确性和可靠性。
接着，进行振动测试。
在确定了测试点和测试方向后，即可进行振动测试。
在测试过程中，需要确保振动测试仪器的正确安装和连接，以及测试参数的合理设置。
同时，还需要注意测试过程中的安全和稳定，避免因测试操作不当而导致意外情况的发生。
最后，分析和处理测试结果。
在完成振动测试后，需要对测试结果进行分析和处理。
通过对测试结果的分析，可以了解电机的振动情况，判断电机的运行状态和性能。
如果发现异常情况，需要及时采取相应的措施，如调整电机的运行参数、更换受损部件等，以保证电机的安全稳定运行。
总之，电机振动测试是保证电机安全稳定运行的重要手段。
通过合理选择测试仪器、确定测试点和测试方向，进行振动测试，并对测试结果进行分析和处理，可以及时发现电机存在的问题并采取相应的措施，以保证电机的安全稳定运行。
希望以上介绍的电机振动测试方法对大家有所帮助。
工作测振仪的使用方法介绍
工作测振仪的使用方法介绍工作测振仪是一种用于检测机器设备振动情况的仪器，是机械维修领域不可或缺的工具。
本文将详细介绍工作测振仪的使用方法，包括常见的测量方法和注意事项。
测量方法1. 整机测振法整机测振法是指直接测量设备整体的振动情况，是最为常见的一种测量方法。
具体的操作步骤如下：1.将工作测振仪放置在待测设备的基础上。
2.连接工作测振仪与待测设备。
3.启动待测设备，并记录测量数据。
4.根据测量数据，分析出待测设备的振动情况，确定问题所在。
2. 部件测振法部件测振法是指测量设备的每个部分的振动情况，是一种细致而精确的测量方法。
具体的操作步骤如下：1.选择待测设备的一个部分进行测量，如电机轴承。
2.将工作测振仪放置在该部位上，并启动待测设备。
3.记录测量数据，重复以上步骤，分别测量其他部位的振动情况。
4.根据测量数据，分析出每个部位的振动情况，确定问题所在。
注意事项1.使用工作测振仪前，应检查其工作状态是否正常，避免不必要的误差。
2.测量前，应对待测设备进行全面检查并确定问题所在，避免测量错误。
3.应根据不同类型的待测设备，选择合适的绑定方式，保证测量的准确性。
4.在测量时，应确保工作测振仪与待测设备处于稳定状态下，并尽量避免外界干扰。
5.测量结束后，应对测量数据进行全面分析，确保准确性。
工作测振仪是机械维修领域中最为常见的工具之一，掌握其使用方法是每一个机械工程师应该具备的基本技能。
本文详细介绍了工作测振仪的测量方法和注意事项，希望能为读者提供有价值的帮助。
振动的监测方法和监测方法
振动监测方法1、常规监测设备正常运转时，使用笔式测振仪检测设备旋转部位的振动值，主要是振动速度，测量轴向、垂直方向和水平方向的振速并记录作为参考值。
岗位巡检人员在日常检测发现测量值发生变化时，通常先检查连接部件是否松动，能停机的设备可检查轴对中、轴承游隙或轴承与轴和轴承座的配合间隙等，不能停机的设备则使用振动频谱仪进行精密检测，分析振动频谱，找出是否为动平衡原因或其他原因。
据有关资料统计，利用简易诊断仪器可以解决设备运行中50%的故障。
由此可见，简易诊断在设备管理与维修中具有重要作用。
2、精密监测精密监测是通过振动频谱仪检测设备振动频谱图，分析各频率对应的振动速度分量，如某一频率的振动速度分量超限，可对比常见振动故障识别表判断故障点。
振动频率的计算：设备运转部位的工频振动频率(HZ)=转速(r∕min)∕60,如某风机的转速为960r∕min,则其工频振动频率为16HZo工频振动频率通常称为转动频率。
振动监测技术常用的振动监测方法有波形、频谱、相位分析及解调分析法。
频谱图显示振动信号中的各种频率成分及其幅值，不同的频率成分往往与一定的故障类别相关。
波形图是对振动信号在时域内进行的处理，可从波形图上观察振动的形态和变化，波形图对于不平衡、松动、碰摩类故障的诊断非常重要。
双通道相位分析通过同时采集两个部位的振动信号，从相位差异中可以对相关故障进行有效的鉴别。
解解是提取低幅值、高频率的冲击信号，通过包络分析，给出高频冲击信号及其谐频，此技术在监测滚动轴承故障信号方面较为有效。
1、不平衡转子小平衡是由于转子部件质量偏心或转子部件出现缺损造成的故障，它是旋转机械最常见的故障。
结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀造成的质量偏心，以及转子运行过程中由于腐蚀、结垢、交变应力作用等造成的零部件局部损坏、脱落等，都会使转子在转动过程中受到旋转离心力的作用，发生异常振动。
转子不平衡的主要振动特征：⑴振动方向以径向为主，悬臂式转子不平衡可能会表现出轴向振动；⑵波形为典型的正弦波；⑶振动频率为工频，水平与垂直方向振动的相位差接近90。
国标振动测试的介绍
国标振动测试的介绍国标振动测试的介绍1. 引言国标振动测试是一种用于评估机械设备振动性能和可靠性的标准测试方法。
它通过测量和分析设备的振动指标，帮助我们了解设备的健康状况和工作效能，为设备维护和改进提供依据。
本文将介绍国标振动测试的基本原理、测试方法和应用场景，并分享我的观点和理解。
2. 国标振动测试的原理国标振动测试依据振动的传播和共振原理，采用传感器测量设备的振动信号，并通过振动参数的分析和评估来判断设备的运行状态。
在振动测试中，常用的振动参数包括加速度、速度和位移，它们可以反映出设备的振动特性、振幅大小和频率分布等信息。
3. 国标振动测试的方法国标振动测试通常分为现场测试和实验室测试两种方法。
3.1 现场测试现场测试是在设备正常运行状态下进行的振动测试。
测试人员将振动传感器安装在设备的关键部位，通过测量设备在不同工况下的振动信号来评估设备的性能。
现场测试通常包括长期监测、定期巡检和故障排除等环节，可以帮助我们及时发现和解决设备振动问题，保证设备的正常运行。
3.2 实验室测试实验室测试是在控制条件下进行的振动测试。
测试人员通过专门的振动测试设备对设备进行模拟振动，然后测量设备的响应信号。
实验室测试可以更加灵活地控制振动参数，深入研究设备在不同振动条件下的特性和性能，为设备设计和改进提供依据。
4. 国标振动测试的应用国标振动测试在各个领域都有广泛的应用。
4.1 机械制造领域在机械制造领域，国标振动测试可以帮助评估设备的可靠性和工作效率，提前发现和解决设备振动问题，提高设备的性能和寿命。
它也可以用于新产品开发和改进，通过振动测试分析，优化设计并减少产品的振动和噪声。
4.2 能源领域在能源领域，国标振动测试可用于评估发电设备、风力发电机等设备的振动性能，并判断其运行状态和故障风险。
通过及时监测和分析设备的振动信号，可以及早发现设备的故障和破损，减少停机时间和维4.3 建筑工程领域在建筑工程领域，国标振动测试用于评估建筑物和结构的振动性能和稳定性。
伺服电机的振动测试方法
伺服电机的振动测试方法伺服电机是一种常用于工业和机器人领域的电动机。
在实际使用中，振动是伺服电机常见的问题之一。
振动会导致电机运行不稳定，影响机器人的精度和生产效率。
因此，进行振动测试是必要的。
要想有效地测试伺服电机的振动问题，需要采用科学的方法。
下面将介绍一些用于测试伺服电机振动的方法和工具。
1.加速度计测试法加速度计测试法是最常用的电机振动测试方法之一。
该方法通过在电机上安装加速度计来测量电机震动的幅度和频率。
加速度计具有高精度和高灵敏度，可以实时检测电机的振动情况。
在进行加速度计测试时，需要先将测试仪器固定在电机上。
然后运行电机，在电机运行时通过测试仪器收集电机振动数据。
通过分析这些数据，可以判断电机的振动情况。
2.傅里叶分析法傅里叶分析法是一种常用的信号处理方法。
该方法可以将一个信号分解成若干个正弦波形成的谱，从而更好地理解信号的频率特征。
在电机振动测试中，可采用该方法对电机振动信号进行分析。
使用傅里叶分析法时，可以将加速度计或其他振动传感器测量得到的信号通过数学算法进行处理，根据信号的幅度和频率图像来判断电机振动的情况。
3.激光测振法激光测振法是一种高精度且非接触式的测试方法。
它通过激光束在电机表面投影出一个光斑，再使用光电传感器采集光斑在电机表面震动时的反射光强度变化，从而测量电机振动的幅度和频率。
与加速度计或傅里叶分析法相比，激光测振法具有更高的精度和更广泛的应用范围。
但它需要专门的设备和技术，成本和操作难度较高。
综上所述，采用加速度计测试法、傅里叶分析法和激光测振法是伺服电机振动测试的三种常用方法。
根据实际测试需要，可以选择合适的方法和工具来进行测试，并结合数据分析来判断电机的振动情况，从而实现电机的稳定运行和提高机器人的精度和生产效率。
振动量的常用测量方法三种
振动量的常用测量方法三种：1. 机械式测量方法：主要用杠杆放大原理或惯性原理加上杠杆放大原理。
2. 电测法：将振动参量(位移、速度、加速度)转换成电信号，经电子系统放大后进行测 量记录的方法。
3. 光测法：把振动参量转换成光信号，经光学系统放大后，加以测量和记录。
直接为震动试验提供振动源的设备是激振设备，包括：振动台和激振器两类；有机械式、电 动式、电动液压式、压电式。
1. 机械式振动台的工作原理：(1) 离心式：利用偏心块绕定轴转动，产生离心力。
质量为m,偏心距r 的质量块，以角速度3绕0转动，产生离心力2 F x = F cos t = mr ，cos t F y = F si nt = m r ■2 si n ■为了产生单一方向激振力， 将其设计成双轴式结构， 即把两偏心块对称地安装在两轴 上，并使偏心块作反向同角速度的旋转。
水平分力相互抵消，只剩下按正弦规律变化的垂直 激振力。
通常偏心质量块由活动扇形块与固定扇形块构成。
若改变活动扇形块的角度：•，则可以改 变激振力值，也就是台面的振幅值。
当 :=180时，离心力为最大，此时激振力为: 台面的振幅：AV] M （ 2 - 咱）为振台的固有频率；m 每组偏心块的质量；「偏心距；皿运动部分的总质量当门 w ：0，台面的振幅不随激振频率改变，同偏心质量、偏心距成正比振动台的运动方程: 2F 二 2mr ■ si ntMy ky - -F(2.)凸轮式振动台:台面振幅由偏心距r决定：y = rsin •・t ,频率由直流电机的转速决定。
为了调节振幅，常用同轴的双凸轮装置。
通过调节内外两凸轮的相对位置调节凸轮的偏心距，即调节了振幅。
机械式振动台的特点：简单、可靠，承载力较大。
由于旋转机构的惯性大，所以工作的频率不高，低于50~60Hz。
另外，机件之间存在加工间隙，工作时会引起碰撞，影响台面波形。
用于中小型模型试验，也用于对产品作环境实验。
2.电磁式振动台：电磁式振动台是把交变的电量变为交变的机械量的装置。
设备振动测量方法
设备振动测量方法设备振动是指设备在工作过程中发生的机械振动现象。
振动是一种常见的物理现象，无论是传统的机械设备还是现代的电子设备，在工作过程中都会产生振动。
振动测量是工程技术中常用的一种非破坏性检测方法，通过对设备振动进行测量和分析，可以得到很多有价值的信息，包括设备的运行状态、振动源的位置和类型、振动引起的结构破坏等。
本文将介绍一些常见的设备振动测量方法。
一、加速度传感器法加速度传感器法是最常用的设备振动测量方法之一、该方法通过安装加速度传感器在设备的振动部位，通过传感器测量到的振动信号，可以得到设备的振动大小和频率。
加速度传感器的工作原理是基于电容原理或压电效应，可以将机械振动转化为电信号。
通过连接加速度传感器和数据采集装置，可以将测量到的振动信号转化为电信号，进一步进行数据分析和处理。
二、速度传感器法速度传感器法是另一种常用的设备振动测量方法。
该方法通过安装速度传感器在设备的振动部位，通过传感器测量到的振动信号，可以得到设备的振动速度。
速度传感器的工作原理是基于电感原理，可以将机械振动转化为电信号。
通过连接速度传感器和数据采集装置，可以将测量到的振动信号转化为电信号，进一步进行数据分析和处理。
速度传感器法适用于高频振动测量。
三、位移传感器法位移传感器法是一种通过测量设备振动部位的位移信号来进行振动测量的方法。
位移传感器可以直接测量受测点的位移量，主要有激光测量仪、电流测量仪等。
该方法适用于低频振动测量和大振幅振动测量。
四、频响分析法频响分析法是一种通过对设备振动信号进行频谱分析来得到振动特性的方法。
该方法主要包括傅里叶变换法、小波变换法等。
通过对振动信号进行频谱分析，可以得到振动信号的振幅频谱和相位频谱，从而了解设备的振动频率和能量分布，判断振动源的位置和类型。
五、相关分析法相关分析法是一种通过对设备振动信号进行相关性分析，来了解设备振动之间的相互关系和振动源的特征的方法。
该方法主要包括自相关分析法和互相关分析法。
振动频率检测操作方法
振动频率检测操作方法振动频率检测是用于测量机械设备振动频率的一种技术，它可以帮助我们判断设备运行是否正常，并及时发现并修复潜在的问题，以避免设备损坏和事故发生。
下面将为您详细介绍振动频率检测的操作方法。
首先，振动频率检测需要使用一个专门的振动检测仪器，这种仪器通常被称为振动计或振动分析仪。
它可以测量机械设备在不同频率下的振幅，帮助我们了解设备的振动情况，并判断其中是否存在异常。
在进行振动频率检测之前，首先需要选择适当的检测点。
一般来说，振动较大、易受损或关键部位的机械设备是检测的重点对象。
常见的检测点包括轴承、齿轮、传动装置等。
在选择检测点后，我们需要安装振动计仪器。
安装过程中，需要将传感器合理安装在机械设备的表面上，以确保可以准确地测量振动频率。
传感器的安装位置应尽量避免与其他部件接触或受到振动过程中的干扰。
安装完成后，我们可以开启振动计仪器，并设置相关参数，如采样频率、检测时间等。
一般来说，设置合适的采样频率可以获得更准确的振动频率数据。
当一切就绪后，我们可以开始进行振动频率检测。
此时，机械设备开始运行，振动计仪器开始采集振动信号。
在检测过程中，可以通过振动计仪器的显示屏观察到振动频率曲线，该曲线可以反映机械设备在不同频率下的振动情况。
在观察振动频率曲线时，我们可以根据经验判断设备的振动情况。
通常来说，振动频率曲线应该是平稳的，没有明显的突变或异常。
如果观察到频率曲线出现异常，比如频率偏高或偏低、波动剧烈等，说明机械设备可能存在故障或问题。
除了观察振动频率曲线外，我们还可以通过振动计仪器的分析功能来进行更深入的判断。
振动计仪器通常可以对振动信号进行谱分析、波形分析、轨迹分析等，从而帮助我们找出振动异常的原因和位置。
最后，根据振动频率检测的结果，我们可以制定相应的维护和修复计划。
如果检测出机械设备的振动频率偏高或存在异常，可能需要及时停机检修，并找出并解决故障的原因。
如果振动频率正常，我们也需要定期进行振动频率检测，以确保机械设备的正常运行。
工业企业振动标准
工业企业振动标准一、振动测量方法1.1测量仪器振动测量仪器应符合国家有关计量法规的规定，并满足测量的精度和量程要求。
测量仪器应定期进行校准和维护，以保证测量的准确性和可靠性。
1.2测量点位应在工业企业设备和建筑物上选择具有代表性的振动测量点位，并记录点位的位置和特征。
测量点位应包括设备的局部部位和关键部件，以及建筑物的基础和结构关键部位。
1.3测量参数应测量振动的三个方向（垂直、水平和横向）的振动速度、振动加速度和振幅等参数。
对于不同设备和建筑物，应根据其特性和使用要求选择合适的测量参数。
1.4测量方法应按照国家有关标准规定的方法进行振动测量。
在测量时，应考虑环境条件、设备运行状态、采样频率和数据处理等因素，以确保测量结果的准确性和可靠性。
二、振动允许限值2.1人员接触振动的限值工业企业中人员经常接触振动的限值应符合国家有关标准规定。
对于不同频率和幅值的振动，应采用不同的限值标准。
在制定人员接触振动的限值时，应考虑振动对人员的影响和危害程度。
2.2设备运行振动的限值工业企业中设备运行振动的限值应符合国家有关标准规定。
对于不同类型和用途的设备，应采用不同的限值标准。
在制定设备运行振动的限值时，应考虑设备对振动的承受能力和运行要求。
2.3建筑物振动的限值工业企业中建筑物振动的限值应符合国家有关标准规定。
对于不同类型和用途的建筑物，应采用不同的限值标准。
在制定建筑物振动的限值时，应考虑建筑物对振动的承受能力和结构安全要求。
三、振动对人员影响评估3.1评估方法应采用适当的评估方法评估振动对人员的影响，包括主观感受评估、生理指标评估和环境因素评估等。
评估方法应具有科学性和可靠性，并遵循国家有关标准规定。
3.2评估流程应对工业企业中的员工进行分层随机抽样，选取具有代表性的员工进行振动影响评估。
评估结果应进行分析和处理，以得出振动对人员影响的综合评价结论。
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测振传感器的选择及应用
测振传感器的选择及应用 磁电式速度传感器：
磁电式速度传感器为惯性式速度传感器，其工作原理为： 当有一线圈在穿过其磁通发生变化时，会产生感应电动势， 电动势的输出与线圈的运动速度成正比。
磁电式绝对速度计
磁电式相对速度计
2013年10月8日 12
测振传感器的选择及应用
d y v A 2 ft ) cos( π d t d v 2 a A 2 t y sin( ) π 2 f d t
振动的基础知识
6
0.01
5
0.1
4
0.2
0.5
3
0.7 1
2
1
基 础 振 动 的 幅 频 曲 线
3
-
0
0
0.5
1
1.5
n
2
磁电式绝对速度计：
在测振时，传感器固定或紧压于被测系统，磁钢4与壳体2
一起随被测系统的振动而振动，装在芯轴6上的线圈5和阻尼 环3组成惯性系统的质量块并在磁场中运动。
1—弹簧 2—壳体 3—阻尼环 4—磁钢 5—线圈 6—芯轴
2013年10月8日 13
测振传感器的选择及应用
基础运动所引起的受迫振动，当w>>wn时，质块和壳体的相对运动和 基础的振动近乎相等。根据上述原理，被测物（它和壳体固接）与质量
2.5
A) (
2013年10月8日
2 / 1 /
22 n n
( / n2 )
2
振动测量方法
振动测量方法分类 振动测量方法按振动信号转换的方式可分为：
电测法：将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量
测试仪器进行测量；
机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来； 光学法：利用光杠杆原理，读数显微镜、光波干涉原理 以及激光多普勒效应进行测量；
项以下总称为高次谐波振动。
2013年10月8日
振动的基础知识
合成振动为周期性非简谐振动 xA 1 A 2 sin sin t 2 t 1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
振幅变化的频率等于 ( 1 ) 2
振幅的数值在 A1 + A2 到A1 - A2 间变化
A1 A1+A2
A2
A1-A2
1
2
3
4
2013年10月8日
环形剪切型
极小型的，高的共振频 率，最高工作温度受限 制。
使用时注意：
共振频率与加速度计的固定状况有关
测振传感器的选择及应用
压电加速度计的幅频特性：
加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振 频率。
–特点 • 频带极宽(0.2~20 KHz) 。 • 本身质量小(2~50 g)。 • 动态范围很大。 –工作原理 惯性质量运动时产生的惯性力作用在压电晶体上，压电 晶体产生相应大小电荷。
掌握被测对象的运行状态 状态监测、故障诊断
环境控制、等级评定
对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动
获得被测对象的动态性能：固有频率、阻尼、响应、模态等 找出薄弱环节，通过改进设计提高其抗振能力。
2013年10月8日
振动的基础知识
一般来说，仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振 动，又包含有随机振动，但对于一个线性振动系统来说，振 动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振 动是最基本也是最简单的振动。 下面是振动的一些分类：
积分放大器
测振仪 记录仪表 电荷测量系统
电荷放大器
（2）、电动式速度传感器测量系统
毫伏表
电动式 速度传感器
微积分放大器
电压表
电压测量系统 测振仪 位移指示
（3）、涡流式位移传感器测量系统 涡流式 位移传感器 振 荡 器
高 频 放 大 器
鉴 频 器
功 率 放 大 器
输 出
交 流 放 大 器
检 波 器
振 动 指 示
设备振动测量方法
一、振动基本知识及一般测量方法
二、测振传感器的选择及应用
三、目前市场上主要测振仪器
四、振动参数的测量和振动信号的分析
一、振动基本知识及一般测量方法
振动的基础知识
机械振动是普遍存在的物理现象 如：旋转机器的质量不平衡、负载不均匀、结构刚度各
向异性、对中不良、润滑不良、支撑松动等 振动
振动测量方法
各种振动测量方法的比较：
名称 电测法 原理 优缺点
灵敏度高，频率范围、动态范围、和线性
将被测件的振动量转化成电 范围宽。便于分析和遥测。易受电磁干 量,而后用电量测试仪测量 扰。目前应用最广。
机械法
抗干扰能力强，频率范围、动态范围、和 利用杠杆原理将振动量放大 线形范围窄。测试时会给试件产生一定的 负载效应，影响测试结果。主要用于低频 后直接记录下来 大振幅振动及扭振的测量。
振动的基础知识 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动
都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。其运 动规律可用简谐函数表示为
位移
2 π yA sin( t ) T sin A (π 2t ) f
s ( t A ) i n
速度
加速度
2013年10月8日
2013年10月8日
(a)
(b)
某系列加速度传感器特性表
量程 5000g 100000g 150g 5g 500g 50g 500g 50g 2000g 500g 50g 5g 10g 500g 5g 2013年10月8日 0.5g 灵敏度 0.5mV/g 0.05mV/g 10mV/g 1000mV/g 10mV/g 100mV/g 10mV/g 100mV/g 2.5mV/g 10mV/g 100mV/g 1000mV/g 100mV/g 10mV/g 1103mV/g 1104mV/g 分辨率 0.02g 0.3g 0.003g 0.000 04g 0.001 5g 0.000 16g 0.005g 0.000 5g 0.04g 0.000 5g 0.000 2g 0.000 06g 0.000 2g 0.001g 0.0001g 0.000 001g 重量/g 4.5 4.4 10.5 35 0.5 2 2 27 17.9 10 20 24 180/片状 4/方形 1 000 635 应用及特点 适用于爆破、撞击等 适用于爆破、撞击、爆炸分离等 可在-196℃的低温环境下工作 高分辨率型 微型，适用于小型结构 小型、高灵敏度、高分辨率，各种用途 高频、小型、石英剪切，各种用途 三角剪切结构，石英通用加速度传感器 冲击传感器、内置滤波器，桩基检测 环型 3轴、结构实验 3轴、高灵敏度 3轴坐垫传感器，汽车实验 3轴、小型，模态、振动、噪声实验 超低频地震传感器，长期稳定性良好 超低频地震传感器，高灵敏度
二、测振传感器的选择及应用
测振传感器的选择及应用
拾取振动信息的装置通常称拾振器，振动传感器是其核 心组成部分。拾振器的作用是检测被测对象的振动参数（位 移、速度、加速度、频率、相位），在要求的频率范围内正 确地记录，并将此机械量转换成电信号输出。
测振传感器的选择及应用
按测振参数分：位移传感器、速度传感器、加速度传感器； 按参考坐标分：相对式传感器、绝对式传感器； 按变分原理分：磁电式、压电式、电阻应变式、电感式、电
测振传感器的选择及应用
电涡流传感器除用来测量静态位移外，被广泛用来测量汽 轮机、压缩机、电机等旋转轴系的振动、轴向位移、转速等， 在工况监测与故障诊断中应用甚广。
电涡流位移传感器测 量轴振动的示意图 2013年10月8日
轴心轨迹和2个传感器的时域波形图
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测振传感器的选择及应用
涡流位移传感器特点： 结构简单 非接触式测量 线性度好 频率响应范围较宽 具有较强的抗干扰能力 在生产条件下安装方便
测振传感器的合理选择
在振动测量时，传感器选择时应合理选择测量参数，力 图使最重要的参数能以最直接、最合理的方式测得：
振动位移：是研究强度和变形的重要依据；
振动加速度：与作用力或载荷成正比，是研究动力强
度和疲劳的重要依据； 振动速度：决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感 程度在很大频率范围内是由振动速度决定的，振动速度又与 能量和功率有关，并决定了力的动量。
块的相对速度就近似其绝对速度。这样绝对式速度计实际上是先由惯
性系统将被测物体的振动速度转换成质块 —壳体的相对速度，而后用 磁电变换原理，将转换成输出电压。
1—弹簧 2—壳体 3—阻尼环 4—磁钢 5—线圈 6—芯轴
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测振传感器的选择及应用 磁电式相对速度计
磁电式传感器还可以做成相对式的，用来测量振动系统中 两部件之间的相对振动速度，壳体固定于一部件上，而顶杆与 另一部件相连接。从而使传感器内部的线圈与磁钢产生相对运 动，发出相应的电动势来。
a y) 0 o bi nt ( n s t a nt n n c s n 1
y 1 1 n ( A A t t )( ) n ) s 2A t 2 s n A i n s t i 2 ) i n ( n 0(
第一项为均值或直流分量，第二项为基本振动或基波，第三
1—顶杆 2—弹簧片 3—磁钢 4—线圈 5—引出线 6—壳体
2013年10月8日 15
测振传感器的选择及应用
常用压电传感器：
测振传感器的选择及应用
惯性式压电加速度计
中心压缩型
高的共振频率，基座变 形影响输出，测试对象 和环境温度变化易引起 温度飘逸。
三角剪切型
有高的共振频率和良好 的线性，对底座变形和 温度变化有良好的隔离 作用。
在监视诊断尤其是旋转机械轴振动检测中应用十分普遍