列车自动控制系统(ATC)..

（3）移动闭塞式ATC系统（moving block） 国内的武汉轻轨、广州地铁3、4、5号线采用了移动闭塞式ATC系统。 移动闭塞式ATC系统是采用地面交叉感应环线、无线通信、波导等介质 ，向列控车载设备传递信息。移动闭塞不需将线路划分成为固定长度的闭塞 分区，列车间的间隔是动态的，列车和列控中心进行实时的双向通信，不间 断的对列车的速度进行监控。可方便实现完全防护列车的双向运行模式，与 固定闭塞相比，相对较少的轨旁及车载子系统设备。 CBTC的显著特性是系统可决定列车的位置，高準确度以及不受轨道电 路支配。CBTC系统以它在地理方面的连续式列车到轨道边与轨道边到列车的 数据通讯网路為特色，准许转换比传统式系拥有更多的控制与状况资讯。 CBTC系统的数据传输将通过无线局域网WLAN实现，非信号相关的数据(如 CCTV)的传输也将通过同一网络实现。这一技术将减少硬件的数量，减少接 口，并为用户降低了成本。Trainguard MT在中国的应用还包括广州地铁4、 5号线以及最近获得的北京地铁10号线和奥运支线项目。





1.列车自动监控子系统(ATS) (1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。 (2)运行时刻表或运行图的编制及管理。 (3)自动和人工排列进路。 (4)列车运行自动调整。 (5)列车运行和信号设备状态自动监视。 (6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。 (7)操作与数据记录、输出及统计处理。 (8)列车运行、监控模拟及培训。 (9)系统故障和故障恢复处理。
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ATC是Automatic Train Control的缩写，ATC系统就是列车自 动控制系统


ATC系统的作用 ATC系统的组成
1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突； 2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）； 3、实现列车运行的信息化和自动化 包括三个子系统： 1. 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称 ATS） 2 列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称ATP） 3. 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称 ATO）





ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC 系统。 （1）固定闭塞式ATC系统（fixed block） 国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统，如北京地铁1号线 和上海地铁1号线。 控制列车的信息，由轨道电路传输，列车以固定闭塞分区轨道电路长度为最 小行车间隔，以闭塞分区为保护区段，轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电 路，传输信息量少，对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区 段所规定的最大速度命令码。对列车运行速度采用阶梯式速度曲线控制控制 方式。 （2）准移动闭塞式ATC系统（quasi-moving block） 国内上世纪90年代建设的地铁和本世纪建设的部分地铁采用了准移动闭塞 式 ATC系统。如上海地铁2、3、4号线，广州地铁1、2号线，深圳地铁1、4 号线，天津地铁1、9号线等。

准移动闭塞式ATC系统一般是采用音频无绝缘数字轨道电路，具有较大的信 息传输量。列车车载设备根据数字轨道电路传来的信息，对列车追踪运行以 及折返作业进行连续的速度监督，实现超速防护。音频数字轨道电路可向车 载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（坡道、弯道数据等）、轨道电 路标号及长度等信息，可使ATP车载设备结合车辆性能数据计算出适合于本 列车运行速度曲线，保证列车在速度曲线下运行。采用一段速度曲线的列控 方式，地铁里称为目标距离（distance to go）控制模式。此模式减少了司 机频繁的制动、牵引，既可以达到较好的节能效果，又降低了司机的劳动强 度，增强了列车运行的舒适度。










ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能 和PTI(列车识别)功能。 (1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度 指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制 中心)内的设备实现。 (2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管 理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提 供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 (3)列车检测功能：属于ATP子系统功能呢个能的一部分，一般由轨道电路完 成。 (4)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。 ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO 车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能 负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO 车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接 口。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS， 向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化 列车运行。 信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置 方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、车辆性能、 车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济 性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。




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2.列车自动防护子系统(ATP) (1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。 (2)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。 (3)防止列车误退行等非预期的移动。 (4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。 (5)实现车载信号设备的日检。 (6)记录司机操作和设备运行状况。 3．列车自动运行子系统（ATO） (1)启动列车并实现站间自动运行。 (2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。 (3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。 (4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。 (5)列车运行节能控制。