液压振动功能说明书
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1. 操作员站 －OS1 “浇铸平台操作箱OS1” －L1－HMI “主操作室”
2. 操作方式 －从OS1 手动开始/停机 －从L1－HMI 手动开始/停机 －从L1－HMI手动设定调节设定值 －从L1－HMI 手动开始校准 －自动开始/停机 －选择一级参数表 －从L1－HMI 上进行一级参数调整
3.3 方式选择和参数调整 操作员可通过L1－HMI 设定下列方式： －选择一级参数表
3.3.1 一级参数表的设定 前提： －在L1-HMI 上设定参数表
以下列振动设定值为基础，振动系统将产生正弦/非正弦模拟输出信号。 －行程 －频率 －非正弦因数
功能： 在该方式下，操作员可通过键盘编辑10 个振动设定表。 每个表都包含了下列参数： －A1 在零浇铸速度时的行程： 0到11 －A2 行程/浇铸速度因数： －11 到＋11 －F1 在零浇铸速度时的频率： 0到250 －F2 频率/浇铸速度因数： －300 到＋300 －As 非正弦因数（0. 0～0.4）： 0到0.4（0. 0=正弦） 参数输入仅在所列范围内有效，且计算后的振幅和频率不能大于允许值。有效的 数据将被控制系统接受并在L1－HMI上显示。
当执行停止指令时，结晶器将会以斜面曲线运动到达底部位置。 通过 HMI 可改变斜面曲线常数。 该偏移可随时通过人工模式改变。 人工升/降 当铸机处于维修模式而不是准备、浇铸或拉尾坯模式时，人工升/降只能 在检测模式下才能进行；这是一种维修功能，用于将结晶器升高和降低 以进行检查和清理。 振动启动 振动启动功能启动结晶器的振动并且也是浇铸的前提条件，同样的当铸 机传动装置启动时，这种功能也才能实现。这种模式在浇铸和拉尾坯模 式（自动执行）时以及当 HMI 或铸机 OS1 要求检测时才能实施。 振动停止
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Hale Waihona Puke Baidu
振动停止功能用于中止结晶器的振动并且只有当尾坯跟踪提示板坯已出 结晶器 1.5m，在拉尾坯模式下才能启动；同时在检测模式下的振动随时 可以被停止。
振动器的启动/停止功能可通过 HMI 或通过铸机 OS1 实施。
3.4 设定值计算 以上述参数为基础，1 级PLC 将计算振动设定值并将其发送到振动系统。 计算的设定值将限定在PLC 内，以便调节最大/最小值。 限制值如下： 浇铸速度：0.1～2.0m/min 行程： 4～11mm 频率： 50～350cpm 根据下列等式计算振动设定值： 行程＝A1+[A2*浇铸速度] 频率＝F1＋[F2*浇铸速度] 非正弦因数＝As
2 操作要求 y 波形：正弦、非对称正弦波形。 y 振频：50～350 次/分钟。(范围 50～280 次/分钟) y 振幅：0～±7mm。(允许范围 0～±5.0mm) y 非对称性：根据波形曲线，其范围为 0.0～0.4。
3 波形定义 y 由于液压振动控制的灵活性，可利用不同的波形（正弦或余弦）来 优化振动操作。 y 也可在浇铸过程中改变波形，但为了操作安全，建议在系统未振动 时（即开浇前）改变波形，当然，最好在结晶器中没有钢水时先行 进行检测。 y 在浇注过程中也可改变非对称性系数，但为了操作安全，建议在开 浇前对其进行改变或先行试运行。
结晶器液压振动功能说明书
1 计算值和技术规格 y 根据拉速计算振频和振幅并定期发送到振动控制系统。更新时间<1 秒钟。 y 通过人工方式从 HMI 获取波形曲线（正弦曲线/非正弦曲线曲线等）。 y 控制系统对属于参数表中所列波形的伺服参数（根据系统存储器中 存储的公式）连续更新，以便使结晶器振动系统的波形输出值能迅 速将拉速的微小变化计入在内。 y 从一种波形成到另一种波形的转换可以从通过网络利用 HMI 进行。 y 当拉速改变时，根据 2 级系统或 HMI 上设定的曲线在振幅和振频方 面改变波形
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3.5 振动系统功能 3.5.1 波形转换 振动波形之间的转换采用一种交错的方式进行。当曲线跨过零时，便从一种波形 转换成另一种波形 3.5.2 测试功能
在测试方式下，将采用来自测试系统的振动设定值（频率、行程和非正弦因数）。
− 液压缸对中（补偿位置）； − 人工升/降； − 液压缸检测； − 振动启动； − 振动停止。
在“浇注”或“尾坯”模式下，当结晶器发生意外停振时，可以通过OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”，再次尝试启动结晶器。
3.2 自动启动/停机 前提： －选择“浇铸”或“拉尾坯”方式 －液压缸校准 －振动液压系统就绪 －振动系统通讯正常 －振动系统状态良好 －OS1 上的事故停机按钮没有启动
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功能： 结晶器将随着拉矫机的启动而自动启动（即浇注开始），除非结晶器已在运行之 中。 在选择“拉尾坯”方式5分钟后或尾坯长度超过1.5m后结晶器振动将停止。
3.操作 3.1 手动开始/停机 前提： －选择“维护”方式 －HMI上离线测试工具窗口中选择“测试允许“方式 －液压缸校准完毕 －振动液压系统就绪 －振动系统通讯正常 －振动系统状态良好 －OS1 上的事故停机按钮没有启动 －阀门通电 －位置传感器无故障
功能： 通过按HMI的“启动“按钮或OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”，启动结 晶器。 通过按HMI的“停止“按钮或OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：停止”，停止结 晶器。 OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”的连续发光显示振动器的“运行”状 况。 注意：（参考操作）
液压缸对中（振动起始位置）—可在离线维修台和上线安装后操作
振动起始位置是振动台整个振幅的中间位置，结晶器的振动就是在 这个位置的附近，该位置由振动装置所带的标准垫块确定，选定为 7mm， 即从此位置到精确调整的上、下极限机械限位，为±7mm。当执行启动 指令时，振动装置将会以斜面曲线运动到达振动起始位置。液压缸对中 应在离线维修台和上线安装后进行。对中通过使振动台上升到上极限位， 插入 4 块标准垫块，再使振动台压紧垫块，此时振动台处于振动起始位 置；记录下此时位移传感器的读数。当在线对中时，铸机处于维修模式 而不是准备、浇铸或拉尾坯模式下时，在检测模式下可实现这种功能。
1. 操作员站 －OS1 “浇铸平台操作箱OS1” －L1－HMI “主操作室”
2. 操作方式 －从OS1 手动开始/停机 －从L1－HMI 手动开始/停机 －从L1－HMI手动设定调节设定值 －从L1－HMI 手动开始校准 －自动开始/停机 －选择一级参数表 －从L1－HMI 上进行一级参数调整
3.3 方式选择和参数调整 操作员可通过L1－HMI 设定下列方式： －选择一级参数表
3.3.1 一级参数表的设定 前提： －在L1-HMI 上设定参数表
以下列振动设定值为基础，振动系统将产生正弦/非正弦模拟输出信号。 －行程 －频率 －非正弦因数
功能： 在该方式下，操作员可通过键盘编辑10 个振动设定表。 每个表都包含了下列参数： －A1 在零浇铸速度时的行程： 0到11 －A2 行程/浇铸速度因数： －11 到＋11 －F1 在零浇铸速度时的频率： 0到250 －F2 频率/浇铸速度因数： －300 到＋300 －As 非正弦因数（0. 0～0.4）： 0到0.4（0. 0=正弦） 参数输入仅在所列范围内有效，且计算后的振幅和频率不能大于允许值。有效的 数据将被控制系统接受并在L1－HMI上显示。
当执行停止指令时，结晶器将会以斜面曲线运动到达底部位置。 通过 HMI 可改变斜面曲线常数。 该偏移可随时通过人工模式改变。 人工升/降 当铸机处于维修模式而不是准备、浇铸或拉尾坯模式时，人工升/降只能 在检测模式下才能进行；这是一种维修功能，用于将结晶器升高和降低 以进行检查和清理。 振动启动 振动启动功能启动结晶器的振动并且也是浇铸的前提条件，同样的当铸 机传动装置启动时，这种功能也才能实现。这种模式在浇铸和拉尾坯模 式（自动执行）时以及当 HMI 或铸机 OS1 要求检测时才能实施。 振动停止
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Hale Waihona Puke Baidu
振动停止功能用于中止结晶器的振动并且只有当尾坯跟踪提示板坯已出 结晶器 1.5m，在拉尾坯模式下才能启动；同时在检测模式下的振动随时 可以被停止。
振动器的启动/停止功能可通过 HMI 或通过铸机 OS1 实施。
3.4 设定值计算 以上述参数为基础，1 级PLC 将计算振动设定值并将其发送到振动系统。 计算的设定值将限定在PLC 内，以便调节最大/最小值。 限制值如下： 浇铸速度：0.1～2.0m/min 行程： 4～11mm 频率： 50～350cpm 根据下列等式计算振动设定值： 行程＝A1+[A2*浇铸速度] 频率＝F1＋[F2*浇铸速度] 非正弦因数＝As
2 操作要求 y 波形：正弦、非对称正弦波形。 y 振频：50～350 次/分钟。(范围 50～280 次/分钟) y 振幅：0～±7mm。(允许范围 0～±5.0mm) y 非对称性：根据波形曲线，其范围为 0.0～0.4。
3 波形定义 y 由于液压振动控制的灵活性，可利用不同的波形（正弦或余弦）来 优化振动操作。 y 也可在浇铸过程中改变波形，但为了操作安全，建议在系统未振动 时（即开浇前）改变波形，当然，最好在结晶器中没有钢水时先行 进行检测。 y 在浇注过程中也可改变非对称性系数，但为了操作安全，建议在开 浇前对其进行改变或先行试运行。
结晶器液压振动功能说明书
1 计算值和技术规格 y 根据拉速计算振频和振幅并定期发送到振动控制系统。更新时间<1 秒钟。 y 通过人工方式从 HMI 获取波形曲线（正弦曲线/非正弦曲线曲线等）。 y 控制系统对属于参数表中所列波形的伺服参数（根据系统存储器中 存储的公式）连续更新，以便使结晶器振动系统的波形输出值能迅 速将拉速的微小变化计入在内。 y 从一种波形成到另一种波形的转换可以从通过网络利用 HMI 进行。 y 当拉速改变时，根据 2 级系统或 HMI 上设定的曲线在振幅和振频方 面改变波形
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3.5 振动系统功能 3.5.1 波形转换 振动波形之间的转换采用一种交错的方式进行。当曲线跨过零时，便从一种波形 转换成另一种波形 3.5.2 测试功能
在测试方式下，将采用来自测试系统的振动设定值（频率、行程和非正弦因数）。
− 液压缸对中（补偿位置）； − 人工升/降； − 液压缸检测； − 振动启动； − 振动停止。
在“浇注”或“尾坯”模式下，当结晶器发生意外停振时，可以通过OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”，再次尝试启动结晶器。
3.2 自动启动/停机 前提： －选择“浇铸”或“拉尾坯”方式 －液压缸校准 －振动液压系统就绪 －振动系统通讯正常 －振动系统状态良好 －OS1 上的事故停机按钮没有启动
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功能： 结晶器将随着拉矫机的启动而自动启动（即浇注开始），除非结晶器已在运行之 中。 在选择“拉尾坯”方式5分钟后或尾坯长度超过1.5m后结晶器振动将停止。
3.操作 3.1 手动开始/停机 前提： －选择“维护”方式 －HMI上离线测试工具窗口中选择“测试允许“方式 －液压缸校准完毕 －振动液压系统就绪 －振动系统通讯正常 －振动系统状态良好 －OS1 上的事故停机按钮没有启动 －阀门通电 －位置传感器无故障
功能： 通过按HMI的“启动“按钮或OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”，启动结 晶器。 通过按HMI的“停止“按钮或OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：停止”，停止结 晶器。 OS1 上的灯光按钮“结晶器振动：开始”的连续发光显示振动器的“运行”状 况。 注意：（参考操作）
液压缸对中（振动起始位置）—可在离线维修台和上线安装后操作
振动起始位置是振动台整个振幅的中间位置，结晶器的振动就是在 这个位置的附近，该位置由振动装置所带的标准垫块确定，选定为 7mm， 即从此位置到精确调整的上、下极限机械限位，为±7mm。当执行启动 指令时，振动装置将会以斜面曲线运动到达振动起始位置。液压缸对中 应在离线维修台和上线安装后进行。对中通过使振动台上升到上极限位， 插入 4 块标准垫块，再使振动台压紧垫块，此时振动台处于振动起始位 置；记录下此时位移传感器的读数。当在线对中时，铸机处于维修模式 而不是准备、浇铸或拉尾坯模式下时，在检测模式下可实现这种功能。