挖机电气基础知识
玉柴挖掘机的电气基础知识PPT课件
自锁式开关
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1-3 启动开关
绿色发展 和谐共赢
➢ P：（未使用）
➢ 0：电源（OFF），停车。该档位 能固定
➢ Ⅰ：电源开（ON）。该档位能固 定，手松开后能保持在本位置上
➢ Ⅱ：预热。该档位不能固定，手松 开后会自动回到I 档位置
➢ Ⅲ：启动。该档位不能固定，手松 开后会自动回到I 档位置若要再次 启动，必须先要将开关拨回0档位 置
绿色发展 和谐共赢
传感器类似于人的感觉器官 工程上通常把直接作用于被测量，能
按一定规律将其转换成同种、另种量 值或电信号输出的器件，称为传感器。
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1-20 挖掘机使用的传感 绿色发展 和谐共赢 器
•
•
•
•
•
•
•
空发泵液燃冷机
பைடு நூலகம்
气动压压油却油
滤机力油油液压
芯转传油位温力
()
堵 塞 传 感 器
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1-24 机油压力传感器
绿色发展 和谐共赢
机油压力传感器通过螺纹拧入与发 动机油道相通的搭子
膜片由于压力作用而拱起，膜片拱 起便给压敏电阻施压，压敏电阻在 传感器里不是固定不动的，它沿着 接触臂滑动。因此它在接触臂的位 置便确定了它的阻值。压力小，电 阻小；压力大，电阻大。
油压低于0.1mp 时,表中符号闪烁, 报警灯亮,蜂鸣器响.
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1-27 液压油温传感器
绿色发展 和谐共赢
液压油温传感器也是一种温度 传感器，其工作原理和水温传感器 相同
仪表
t
油温: 在小于20℃、 大于80℃油 温报警灯红灯亮，否则灭；小于 20℃ 时 , 表 中 符 号 闪 烁 ； 大 于 80℃表中符号闪烁,蜂鸣器响；大 于85℃时表中符号闪烁，蜂鸣器 响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)（一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2.电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2.全电路欧姆定律 (5)3.电阻串并联 (6)(三）电功和电功率 (7)1。
电功 (7)2.电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1。
磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1。
直流电流产生的磁场 (11)2。
环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)（二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1.使用方法 (14)2.注意事项 (15)3.测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一)传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1。
电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1—1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成。
电源：把非电能转化成电能的装置,如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。
负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等.开关：接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1.2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态:电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流,损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生。
第3章采掘机械设备的电气控制
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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器
• 它包括120A和225A两种，它们的机械 结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。
• 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。
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• 主腔内的后上部装着隔离开关本体， 其电源侧接线端子前面装有电源警戒板，
以防触电。其伸出外壳的手柄，除有分
合闸指示外，还有限位装置，用来实现
对电动机转向的记忆和防止快速反向的
误操作。主腔后下部装着降压变压器。
为了使起动器能在不同电压等级的网络 上工作，变压器原边设有1140V与660V 或660V与380V的抽头，以便于改接。变 压器副边具有各种必要的低压输出，以 供控制、保护回路之用。
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• 2. QC815型系列隔爆磁力起动器
• 这种磁力起动器有30A和80A两种，与 (QC83-80)型基本相同。不同处是隔爆主 腔内的芯架可以抽出，便于检修;同时 30A起动器设有热继电器作为过载保护。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则：
1、分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
2、用规定的图符表示元件P181表3-2；
3、接点位置按无电状态画出；
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法：
1、单向控制：当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时，就须用单向控 制线路，如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动：
按下IST则：T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接，故K动作，K闭合，KM也动作使KM1、KM2 闭合，
电动机起动 。
⑶换向：
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮（如图3-34所示）来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制：（MLS3-170） 1、主要电气设备及结构组成：图3-38所示 ⑴电动机（08）： ⑵牵引部隔爆箱（01）： ⑶三位四通阀隔爆箱（06）： ⑷中间控制箱（05）： ⑸电缆接线箱（07）： ⑹七芯屏蔽动力电缆： 2、控制系统组成和功能： ⑴电路的组成： a、电动机主电路及起动、停止控制回路：图3-39所示 b、牵引调速和换向回路：图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路：图3-40所示 d、恒功率自动调节回路：图3-41所示
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法挖掘机作为一种重型机械设备，在建筑工地和矿山等领域中扮演着重要的角色。
而挖掘机的电气系统是其正常运行的关键之一。
本文将介绍一些挖掘机电气系统的使用技巧和故障排除方法，帮助读者更好地了解和掌握挖掘机的电气系统。
首先，我们来了解一下挖掘机电气系统的基本组成。
挖掘机电气系统主要包括电动机、电源系统、控制系统和配电系统等部分。
其中，电动机是挖掘机的动力来源，电源系统负责为电动机提供能源，控制系统用于控制挖掘机的运动和操作，配电系统则负责将电能分配给各个电气设备。
在挖掘机电气系统的使用过程中，我们需要注意一些技巧，以确保其正常运行。
首先，定期检查电源系统的电压和电流是否稳定，如果发现异常，应及时进行维修。
其次，注意保持电气设备的干燥和清洁，避免水分和灰尘进入设备内部，以免引起短路或损坏。
另外，定期检查电缆和连接器的接触是否良好，如有松动或腐蚀应及时处理。
此外，注意合理使用电气设备，避免过载和长时间连续工作，以延长设备寿命。
然而，即使我们注意了上述使用技巧，挖掘机电气系统仍然可能出现故障。
下面，我们将介绍一些常见的故障排除方法。
首先，如果挖掘机无法启动或电动机无法转动，可能是电源系统出现问题。
此时，我们可以检查电源开关是否打开，电源线是否接触良好，以及电源系统的保险丝是否熔断。
如果以上都没有问题，可能是电动机本身故障，需要请专业人员进行维修。
其次，如果挖掘机的某些功能无法正常使用，可能是控制系统出现问题。
此时，我们可以检查控制开关和按钮是否正常，以及控制线路是否接触良好。
如果以上都没有问题，可能是控制系统的传感器或电磁阀故障，需要进行维修或更换。
另外，如果挖掘机的电气设备发生短路或电路故障，应立即切断电源，并请专业人员进行维修。
除了上述常见故障的排除方法，我们还可以采取一些预防措施，以减少挖掘机电气系统的故障发生。
首先，定期进行电气系统的检查和维护，包括清洁设备、检查接触器和继电器的工作状态等。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
挖掘机中的基础电路介绍，新入门挖友的必备知识
挖掘机中的基础电路介绍，新入门挖友的必备知识说起挖掘机中的电路，可以分为两个时间段,在二十年以前，其电路是非常简单的，只有发动机的起动，水温，机油压力，灯光，嗽叭等。
这里不作多说。
在近二十年的时间内，挖掘机在电路和液压上，得到了突飞猛进的发展。
现在的挖掘机就电路而言可以说是无处不在，按电器元件和网络可以有不同的分类方法。
在这里简单地谈一下看法：按各元件所组成回路的相关性可以分为关联回路和非关联回路。
非关联回路：所谓非关联回路是指只有少数几个电器元件构成的简单回路：此一类回路既不作为其它回路的信号源，也不以其它的回路作为信号源，它的存在与否，工作与否，都对其它的回路和元件不构成影响，不过这样的回路越来越少。
如：（１），灯光：元件有开关、继电器、照明灯等（２），喇叭：元件有开关、继电器、喇叭等（３），行走速度：元件有开关、继电器、电磁阀等（４），各种液面（好象现在这些有的也关联）：2．关联回路：与非关联回路相反，在关联回路中，各回路都不是独立的，相互间要么以外来信号作为源信号，要么以自己采集的信号作为别的回路的控制源信号。
由于此种分法不易理解，在此不作过多的说明。
按其功能分可以分为显示系统和控制系统。
显示系统：此类系统主要是用于驾驶中机械操作手为了及时了解机械的运转状况而设置的。
其主要元件多是一些如传感器，仪表，指示灯一类，主要有：（1），水温（2），水位（3），机油压力（4）。
机油油位（5），燃油油位（6），空气（7），液压油位（8），发电（9），各种工作模态等。
2, 控制回路：所谓控制回路是指一种或几种元件，以其它的元件所采集的信号为依据，经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路，在回路中一定有信号采集元件（可分为自动采集和人工输入）、处理元件和执行元件。
此种回路按其控制对象可分为：发动机控制系统、液压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
（１），发动机控制系统：在此控制系统中，执行元件有起动马达、ＥＣ马达（步进电机），有的机械中还有停车马达或停车继电器。
液压挖掘机电气装配培训
电气一、电工根底1、电路——指电流流过的路径，包罗电源、开关、负载、导线、保险丝等。
2、电流——带正负电荷的粒子在电场力作用下向相反标的目的移动形成电流。
3、电压——a、b两点的电压就是a、b两点间的电位差。
4、电阻——导体对电流起阻碍作用的能力。
5、电路的三种状态：⑴通路——电源和负载构成闭合回路；⑵断路〔开路〕——电源和负载未构成回路；⑶短路——电源未颠末负载直接由导体接通回路。
6、欧姆定律I＝U／RI—电流〔安培A〕U—电压〔伏特V〕R—电阻〔欧姆Ω〕A．串连电路U＝I×〔R1＋R2＋R3＋···＋R i〕I＝I1＝I2＝I3＝···＝I iR＝R1＋R2＋R3＋···＋R iB．并联电路U＝U1＝U2＝U3＝Ui I＝I1＋I2＋I3＋···＋I i1/R＝1/R1＋1/R2＋1/R3＋···＋1/R i7、电功W＝UIt 单元：焦耳J8、电功率P＝UI 单元：瓦特W二、底子电气元件：1.电磁继电器：是一种按照电量〔电压、电流〕的变化，实现电路信号转换和开闭控制的控制电器。
它的工作道理是：操纵电流发生的磁场吸合触点开关〔简称触点〕，从而实现常开触点〔平常状态下断开〕的闭合以及常闭触点〔平常状态下闭合〕的断开。
继电器用字母“KM〞暗示，通常加上数字编号如“KM1、KM2〞等，一个继电器可带多组常开、常闭触点，触点开关的字母编号与继电器不异。
继电器及触点开关符号如下：2.起动马达：如以下图，起动马达符号上方与右方为正极，接正电压，下方为负极，接零〔电源负极〕，只有当两个正极同时接正电压，且负极也接通时，马达才会起动。
3.发电机：如上图，B+ 为发电电流输出口，F为发电机励磁接口，L为正电压输出接口，下方为蓄电池负极接口。
当转子旋转且励磁接口接正电压时，发电机才输出电流。
XE系列挖掘机电气系统介绍
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二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
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二、基本功能及电路
2、启动电路
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二、基本功能动保护电路 五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能 发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关 打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起 到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
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三、监控系统
2、油位传感器 立式油位传感器由浮子（磁 钢）、舌簧管、金属膜电阻 等组成。 输出阻值型模拟量信号 阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器 转速传感器由磁钢、线圈、 铁芯等组成，外壳由不锈钢 材料制造。输出正弦波。 输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
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三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键 ，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、 油位、电压等；维护信息 维护信息：维护保养信息 用户设置：时钟、语言、亮度设置 系统设置：参数设置、 历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
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二、基本功能及电路
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二、基本功能及电路
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理是指挖掘机的电动机和电控系统的工作原理。
1. 电动机工作原理：挖掘机采用直流电动机或交流电动机作为动力源。
电动机的工作原理是通过电流在电磁场中产生力和转矩，从而使机械部件运动。
电动机的控制可以通过调节电压、电流或频率来实现。
2. 电控系统工作原理：挖掘机的电控系统负责对电动机进行精确的控制和调节。
电控系统通常包括控制器、传感器和执行器等组成部分。
控制器接收来自传感器的信号，根据预设的程序和逻辑对电动机进行控制，实现挖掘机的各种动作。
3. 控制信号传递原理：挖掘机的电控系统通过电缆或无线信号传递控制信号。
传感器将机械部件的运动转化为电信号，通过电缆传递到控制器；控制器根据接收到的信号进行分析和处理，生成相应的控制信号，再通过电缆或无线信号传递到执行器，驱动电动机进行相应的动作。
4. 电力系统原理：挖掘机的电力系统包括发电机、电池和电源等组成部分。
发电机负责产生电能供电给电动机和电控系统；电池可以作为备用电源供应电能，以保证挖掘机在停电或紧急情况下的正常工作。
5. 安全保护原理：挖掘机的电气原理还包括各种安全保护措施，如过载保护、短路保护、漏电保护等。
这些保护装置可以监测和检测电气系统的异常情况，并
通过切断电源或其他措施来确保挖掘机的安全运行。
挖机电气系统培训21
挖机电气系统培训21一、前言在现代建筑工程中，挖掘机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于土方移动和作业。
随着科技的不断进步，挖机电控系统已经逐渐普及和广泛应用。
因此，提高挖机电气系统的维护和调整技能已经成为工程人员必须掌握的技能之一。
在本篇文档中，我们将会从电气系统的基础知识入手，为大家详细介绍挖机电气系统的组成、工作原理和调试方法。
希望本篇文档能够对大家的工作和学习有所帮助。
二、挖机电气系统的组成挖机电气系统是由电源、继电器、开关、传感器、控制模块等设备组成的控制系统。
整个系统通过电气信号的传输来调节液压系统的循环，从而控制机器的行驶、起重、倾斜等导向运动。
通常，一个挖机电气系统由以下几部分组成：1. 电池和发电机首先，挖机电气系统需要一个电源。
一个挖机通常使用一块12伏的电池来提供电力，而发电机则充当了一个备用电源。
当电池电量低时，发动机便会自动启动，并将电力转化为电池的电能。
2. 开关、继电器和传感器开关、继电器和传感器是控制系统的关键元素，可被用于控制液压系统中的各种阀门。
开关即一个电气设备，其作用是在电路中打开和关闭电流的通路。
继电器可被用于控制高电路电压。
传感器主要用于检测机器的各种状态和位置。
3. 控制模块控制模块是挖机电气系统中的一种计算机，主要由单片机等设备构成。
此设备将来自传感器和开关的各种电气信号进行处理，进而调节液压系统和控制各种机器运动。
4. 液压系统液压系统是挖机电气系统的核心部分，它将由控制模块发出的电气信号转换成液压动力，从而控制机器的动作。
三、挖机电气系统的工作原理对于挖机电气系统的工作，绝对的计算机技能并不是必须的，这里我们将挖机电气系统的概念进行初步描绘和分析。
一般来讲，挖机电气系统的工作原理如下：1.传感器测量机器的各种运动状态和位置，将电气信号发至控制模块。
2.控制模块将处理后的信号转换为具有不同电压、频率、脉冲的控制信号。
3.开关、继电器判断控制信号，并将其传至液压系统中的各个执行元件。
斗山挖机 电气初级
C B BR
Ï Ï Ï × è Ï × è ÏÏÏÏ ÏÏ í
ÏÏÏÏÏÏ ÏÏ C Ï
ÏÏ í
2.1.3.2 启动开关
正常情况下各端子 连接示意图
开关状态&端子 停机(OFF) 预热(PREHEAT) 全车带电(ON) 启动(START) B 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 BR R1 R2 C ACC
规格：24V 2.6KW 120A 作用：加热吸入发动机（258-V以上机种）内 的空气。19秒
2.2.4 预热完成指示灯
3.5秒
说明: 当仪表盘CN4-11端子输入24VDC达到3.5秒时， 预热完成指示灯的负极端子立即在仪表盘内部 接地，灯泡亮起。
6.3 发 动 机 预 热 回 路 a
6.3 发 动 机 预 热 回 路 b
学习是生存的需要
学习！ 学习！ 再学习！
1.基本常识
1.1 电线的表示方法及含义
ÏÏ W G Or ÏÏ °Ï × ÏÏ ÏÏ ÏÏ B L Lg ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ R Gr P ÏÏ ÏÏ ì ÏÏ ·Ï Ïì ÏÏ Y Br V ÏÏ ÏÏ ÏÏ ×Ï Ï
例 1:
R W (电线的绝缘皮颜色为红色底上有白色线条) 线条线 底色
2.1.4 二极管
பைடு நூலகம்
作用： 1）在线束中安装：控制电流单向流动； 2）在线圈旁边安装：当电源切断时，吸收线圈 反向电动势以保护线圈。
2.1.5 电瓶继电器
B
A B
A
BR B
A E
作用：电瓶通过此继电器 向其它元件供电；发电机 通过其向电瓶充电。
2.1.6 电瓶
一般表示符号：
+
三一SY310挖掘机电气培训教材
准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率
和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在
正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：
测目的，它有如下特点：
1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶
屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地
侧)来完成，0%时对应最大的Δp（主阀节流口两端压差），100%时对
应最小的Δp。Δp越小，在相同的先导手柄移动（对应主阀开度）范
围，系统提供给执行元件的流量变化减少，但控制执行元件动作准确性
的能力得到提高。(SY300配备)
7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状
. 3.2.11液压操纵
. 3.2.12充电指示灯（红色）
. 3.2.13监控及报警
. 四：电气系统技术保养
. 五: 电气系统常见故障分析与排除
本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本
原理、基本构造、操作说明、故障分析。
三一重机有限责任公司
叭，能获得震撼的收音效果。
.2.7 故障诊断报警装置
故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时
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指针对着0Ω 的刻度
V。
1000
直流与交流 正和图8的干电池电流那样，方向和大小都一定的电流、电压叫 做直流（DC）。 另外，类似家用电灯线那样的电压、电流，其大小和方向随时 间变化而呈周期变化的叫做交流（AC）。
3/2
泵
电
动
电
势
池
水流
电流
图6 产生电位差的电动势
太发 阳电 能机 电 池
高电位
产生的工作量=1J
1C的 电荷
转换量程，指针应在中央部分摇动。
使用后，拔出检测插头，开关对看OFF。
11/1
直流电压的检测 调节量程开关钮，与指示盘的DCV量程重合。 已知值的场合，在能够测该值的量程范围检测，未 知的场合，从最高量程开始测。 红色试棒触及正极，黑色试棒触及负极进行检测。 图3是干电池电压的检测例。
11/2
电阻刻度
4/2
电阻与单位
阻碍电移动的导体的性质称作电阻或者单纯地称作阻
力，单位采用欧姆[Ω]表示。1 Ω表示1A的电流移动而 需要1V电压的阻力的大小。
常用单位有103 Ω千欧、106 Ω兆欧[MΩ]。 导体与非导体
电阻小，导电性好的物质叫作导体。相反，电阻非常
大，几乎不导电的物质叫作非导体。电阻最小的是
流动性好，另外，直径相同的管子，短的比长的易流
动。图、1（b）表示其关系。
2
5/1
物质的电阻值不是固定值，随温度而变化。一般，金 属的温度上升，电阻也增加。相反，绝缘物或电解液 的电阻却随温度的上升而减少。所以，由于温度升 高， 电气设备的绝缘有恶化的危险，需要在冷却或耐热方 向研究对策。 欧姆定律 如图3所示，在R[Ω]电阻上施加V[V]电压时，可用下式 表示电路中移动的电流I[A]。
电源与负荷
电路的构成 当今丰富快捷的生活离开了电是不可想象的。电在手电 筒那种简单的电气用品到电视机、计算机等复杂电子设备 方面，在社会的所有领域中发挥着重要的作用。 首先，看一下用干电池燃亮小灯泡的电路，如图1所示， 电池，小灯泡、开关靠铜丝连接起来，推动开关S，灯泡就 亮。这是由于电流在灯泡通过。这个输送电流的装置就叫 电源，电流通过的金属线就叫导线。电流流动的通路叫作 电路。电流流动作的工叫做负荷。负荷不仅会使灯泡发 光，还会使电热器产生热，使电机产生力。如图2所示，上 述灯泡燃亮的回路就是图示符号所表示的部分，即电路 图，图3示出图示符号的一个实例。
1/2
开关
开关
电
灯泡
电池
池
灯泡
铜丝
图1 灯泡燃亮的电路
图2 电路图
品名 直流电源
图示符号
品名 接地
图示符号
交流电源 开关
保险丝 电阻或电阻器
按钮开关
导线交叉连 接的部位 导线不交叉连
接的部位
端子
或者
电容 带铁心线圈
电机 蜂鸣器
图3 电气图符号例
2/1
水位高
落 差
水位低
水位相同
水流 电流 图4 有电位差，电流就流动
：检测交流和直流电压。
Ω
：检测电阻。
mA
：检测直流电流。
Байду номын сангаасK ：千 M：兆 使用注意事项
∞：无限大
水平放置，正对着刻度盘读数。
指针与左端0位重合。如果不能重合，可旋转调节螺
钉调整。（图2）
不得有强烈的振动或冲击。
不得放置在高温、潮湿的地方。
先确认量程，然后，再检测。改换量程时，试棒应
离开电路。
红色检测插头插入正端子，黑色的插入负 端子。
电流的大小和单位
电流用安培[A]的单位表示。 用1秒钟通过导线截面积1的0100电量的大小表示电流的大 小。1A就是电量以每秒1库仓[C]的比例移动的量。例 如，用下式表示七秒内Q[C]的电量移动时的电流I[A]。
电流[I]=
电量[库仓] 时间[秒]
Q t
= [A]
电流的单位常用毫安[mA]，相当于
0.003 0.0039 0.00014
材质 硫 云母 陶磁器 大理石
塑料
电阻率 [Ω•m] 1014~1015 1012以上
1010~1012
105~1012 1014以上
锰铜镍线（Cu Ni Mn） 34~100 0.00001
硅油
1012以上
表3 金属的电阻率ρ与温度俘数α(20°C) 表4 绝缘体的电阻率
电流（直流）刻度 图1
交流10V专 用刻度
刻度盘与读数方法
电压、（直 流、交流） 刻度盘
图2 调零
图3 直流电压的检测 12
作为直流电流表的万能表的刻度与电压表的相同。 切断电路电源之后，注意极性连接试棒。检测时， 接通电源。检测完毕应切断电源，再卸下连接部 分。 图4是直流电流的检测例。
交流电压的检测 不考虑正负极性，试棒与检测部位相应，呈并联连 接进行检测。 测电力线，即AC100V、200V时，应充分注意安全 以防触电。图5是电力线的交流电压检测例。
银。 但是，价格昂贵。其次是铜，铜作为导线被广泛使
用。 与之相应，云母、陶磁、电木等电阻大的非导体因
为不导电，被用作绝缘体。
导体的电阻
导体的电阻值因其材质的差异如图1（a）所示，同一材 质的导体，其截面积（粗细）越大，电阻越小。相
反， 长度越长，电阻越大。例如，把电流看作水流，水压
相同、长度相同的管子，粗管子的水比细管子的水的
9/2
表针指示（模拟）式
数字显示式 10
普通型万能表（模拟式万能表）的使用方法
刻度盘的读数
如图1所示，普通型万能表的刻度盘上有各种刻度。
刻度盘的符号及含义
Ω：检测电阻。
AC50VUP：检测交流50V以上的电压。
AC10V ：检测交流10V以下的电压。
DCV-mA ：检测直流电压和直流电流。
V ~
数字显示式 一般，内部电阻高。 单一的数字显示，容易读数。 读取精度在三位数以上，无误差。 全部检测都需要用电池。
9/1
万用表的使用方法 i）检查万用表电源（电池）的消耗情况。
用电阻量程检测万用表试棒的开（无限大Ω）和试棒 的短路（0Ω）情况。 ii）用设定开关切换到要检测内容的高量程侧。然后， 用试棒触及检测电路。 iii）检测电压时，测电路两端的电压；检测电流时，从 电路的中间检测。 iv）内部电阻变化较大时，最好使用高量程检测电压、 电流。
5/2
电阻的单位 欧姆 千欧 兆欧 1KΩ
长度短
截大 面 积小
电阻 小 电阻 大
截 电阻 小
面
积
长度长
相 同
电阻 大
长度相同
1MΩ
表1 导 体
图1 同一材质的截面积、长度与电阻值的关系 金属、不纯水、碳、电解液、动物、地球
非
导
大理石、陶磁、硫、云母、橡胶、玻璃、绝缘纸、绝缘油、
体
绢、木绵、电木、塑料
电阻[Ω]
碳素灯泡 （60W）
钨丝灯泡 （60W）
电压 [V]
电压[V]
图2 灯泡的电阻变化状 况
电流[A]
电阻 R[Ω]
I=
V R
[A]
图3 欧姆定律
6/2
欧姆定律与合成电阻
电流 • 电压 • 电阻的关系 如图1所示,向30Ω电阻施加9V电压时,求有多少安培的电 流。利用欧姆定律，则
I= V = 9 =0.3[A] R 30
使用注意事项 i）用电流量程或电阻量程检测电压，往往会使检测电
路或万用表破损。 ii）必须切断电路电源之后，再检测电阻、另外，检测
电阻时，试棒有电压，应检查是否会给电路带来影 响。 iii）待万用表稳定之后，再检测。不能检测快速变化的 数字信号。 iv）如果数字显示式万用表的显示发生异常时，检测值 也不可靠，应更换电池并进行检查。 v）使用数字显示式万用表时，应该设定在所需数据能 被检测的量程范围。
然后，如图2所示，在30Ω电阻下，移动0.3A电流,应施加 多少伏电压? 利用欧姆定律,已知R • I,解V.接下式
I= V ⌫ V=I • R[V] V=0.3×30=9[V] R
施加的电压为9V。另外，如图3所示施加3V电压，0.3A 电流移动的电阻值R如果发生变化则宜。
I= V ⌫R= V [Ω]
电流[I]= 电压[伏] V = [A] 电阻[欧姆] R
该公式是欧姆定律，电路中移动的电流与电压成比 例， 与电阻成反比例。 该定律是德国物理学家欧姆（1787年~1854年）， 于1827年，在金属线的导电率实验中发现的。 欧姆定律适用于直流电路，交流电路中，只适用于只 有电阻器的电路。总之；对于有线圈或电容器的电 路， 该公式不成立。
表2 导体、非导体（绝缘体）之例
材质
电阻率ρ [Ω • ×10-8]
温度俘数α
银 Ag
1.62
铜 Cu
1.69
金 Au
2.40
铅 Al
2.62
钨W
5.48
铁 Fe
10.0
白金 Pt
10.5
铅 Pb
21.9
镍铬镍电热线（NiCr） 95~113
0.0038 0.00393 0.0034 0.0039 0.0045 0.0050
合成电阻 一般，几个灯泡与电源连接时，有串联和并联连接，见 图6，把灯泡看作1个电阻，电阻的串联电路、并联电阻 电路如图7所示。但是，几个电阻排列在一起很复杂，把 几个相连的作用相同的电阻当作1个电阻进行计算，就比 较简单。因此，几个相连的电阻作为1个电阻值表示，这 叫做合成电阻。
7/2
图1 求电流值
图2 求电压值 图3 求电阻值
图4 电压
图5 电阻串联的电压
串联 并联