常见嵌入式微处理器调试技术综述
嵌入式系统调试手段及方法综述
嵌入式系统调试手段及方法综述摘要：随着手机、MP4、PDA等移动终端的普及，嵌入式系统的应用已经越来越融入人们的生活，嵌入式系统开发设计也逐渐被人们所重视。
调试是任何项目开发过程中必不可少的一部分，在软硬件结合非常紧密的嵌入式系统开发中更是如此。
关键词：嵌入式系统调试方法经验嵌入式系统已经融入到我们的生活，在移动物联网时代即将到来的今天，嵌入式系统的学习显得更加地重要。
对于软硬件项目来说，调试是不可避免的，对于嵌入式系统的开发来说更是如此。
一、根据调试手段来分常见嵌入式调试方法有的有模拟器方式、监控器方式、仿真器方式和在线调试器方式四种，下面逐一给予介绍。
（一）模拟器方式调试工具和待调试的应用软件都在宿主机上运行，通过软件手段模拟目标机的行为，达到程序调试的目的，此为模拟器方式。
简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法和逻辑上的调试。
模拟器软件独立于微处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。
但值得注意的是，模拟器的功能毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的行为，在指令执行时间、中断响应、定时器处理等方面，有时会存在很大的差别。
另外，它也无法实现嵌入式系统在实际运行中的真实状况。
ADS中的ARMulator模拟器就属于此种工具，它可以模拟开发各种ARM嵌入式处理器，具有指令和定时等模拟功能。
（二）监控器方式宿主机和目标机通过某种接口（通常是串口）连接，宿主机上提供调试界面，被调试程序下载到目标机上运行，这种调试方式属于监控器方式。
监控程序是一段运行于目标机上的可执行程序，主要负责监控目标机上被调试程序的运行情况，并在宿主机的控制下，及时反馈目标机的运行信息，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。
监控器方式操作简单易行，功能强大，不需要专门的调试硬件，适用面宽，已广泛应用于多种嵌入式系统的开发之中。
但监控器调试主要用于调试目标机应用程序，不适宜调试目标机操作系统。
嵌入式计算系统调测方法与技术综述
嵌入式计算系统调测方法与技术综述嵌入式计算系统是指嵌入到其他系统中的特殊计算机系统，其主要用途是控制或监测其他设备或系统的状态和操作。
嵌入式计算系统调测是其开发过程中必不可少的一环，其作为嵌入式系统稳定、可靠运行的基础，应用广泛。
本文将对嵌入式计算系统调测方法和技术进行综述。
一、调试流程嵌入式计算系统的调试流程可以分为两个阶段：硬件调试和软件调试。
硬件调试主要对硬件部分进行调测，包括电路布线是否正确、元器件是否损坏、信号是否正确等等。
软件调试则是在硬件调试的基础上进行的软件测试和调试。
具体的流程如下：1.硬件调试硬件调试是整个调测工作的第一步，其是系统调试的先决条件。
在硬件调试中主要要完成以下工作：（1）电源调试：电源电压、电源稳定性、电流是否正常等。
（2）外设调试：外部硬件寄存器、独立片选、时钟信号，甚至是包括LCD、键盘、LED等在内的所有外设。
（3）仿真调试：通过仿真器进行电路板的仿真调试、模拟抽样、逻辑分析等操作。
2.软件调试软件调试也被称作系统软件调试，用于验证软件的正确性和可靠性。
软件调试分为四个步骤：（1）软件动态调试：通过调试工具，对系统异常进行捕捉和定位，同时可以进行程序流程跟踪、变量查看等操作。
（2）软件静态调试：主要是对程序源代码进行分析，主要涉及到语法、流程、运算、数据类型、函数调用等方面。
（3）IO端口输出调试：通过io口直接输出程序调试信息，包括调试信息分级、错误信息反馈等。
（4）性能调试：针对整个系统的性能进行调测分析，包括系统启动速度、任务响应时间、系统资源占用等。
二、调试工具在嵌入式计算系统调试过程中，调试工具是不可或缺的。
如何选择合适的工具，可以极大地提高调试工作的效率和准确性。
目前常用的调试工具有以下几种：1.调试器调试器主要用于对程序源代码进行分析调试，可以对程序的变量、表达式、指针、数组等进行查看和修改，还可以对程序进行单步调试、异步断点调试等操作，主要用于软件调试。
嵌入式开发教程之嵌入式系统中的处理器技术综述(2)
① 实时在线仿真系统ICE(InCircuitEmulator)
千锋3G嵌入式移动互联网技术研发中心
在计算机辅助设计非常发达的今天，实时在线 仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试 最有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执 行，对应用程序进行原理性检验，排除人的思 维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主 要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执 行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执 行行为。此外，高级的ICE带有完善的跟踪功 能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制 器对状态变化的反应、以及应用系统
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3 结束语
嵌入式系统是将计算机直接嵌入到应用系统中， 是信息技术的最终产品。嵌入式系统的核心就 是嵌入式处理器。嵌入式系统是信息产业走向 二十一世纪知识经济时代的最重要的经济增长 点之一，这是一个不可垄断的工业，对中国的 信息产业来说充满了机遇和挑战。世界这么广 大，充满了多样化，尤其是我们已经进入到后 PC时代--无所不在的计算（nomADIc computing）使嵌入式处理器将遍及我们能够 想象得到的各个角落，因此，每种处理器都有 存在的理由，都有可伸展的方向。这一点应特 别引起中国信息产业界的关注。
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嵌入式开发教程之处理器IP（知识产权）：
为了满足多芯核与SoC设计的需要，还有一些 厂家专门供应处理器芯核的IP厂商，芯核主要 有16位、32位、64位，有软核与硬核。值得 一提的是，世界上最成功的IP厂商是做处理器 芯核公司--arm公司，至今年6月付运量已达20 亿个，可见处理器行业的博大。多芯核市场发 展潜力广阔，在2004年2月美国的Electronic Summit 2004上，做64位RISC IP的Tensilica公 司总裁Chris Rowen博士说，未来十年，一块 芯片中需要上千个处理器芯核，每秒要完成 1012运算。 2 嵌入式处理器芯片的开发
嵌入式系统开发与调试技巧总结
嵌入式系统开发与调试技巧总结嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常被嵌入到其他设备或系统中，用于控制和管理设备的硬件和软件。
在嵌入式系统的开发和调试过程中，技巧的运用至关重要，可以帮助开发者更高效地完成任务并解决可能出现的问题。
本文将总结一些常用的嵌入式系统开发与调试技巧，以帮助开发人员更好地理解和应用这些技巧。
1. 硬件设计与调试技巧硬件设计是嵌入式系统开发中的重要环节，其中包括电路设计、PCB 设计等。
在硬件调试过程中，以下技巧可以帮助开发者解决可能出现的问题：- 使用示波器和逻辑分析仪来观察信号和时序，以确保电路工作正常。
- 逐步测试和调试硬件模块，排除故障点。
- 使用仿真软件进行虚拟调试，以验证电路设计的正确性。
2. 软件开发与调试技巧软件开发是嵌入式系统开发中的另一个重要环节。
以下是一些可以帮助开发者提高软件开发和调试效率的技巧：- 使用调试器和调试软件进行开发和调试，如 gdb 调试器。
- 使用断点和监视器来检测和跟踪程序中的错误。
- 使用日志输出来记录程序运行的关键信息，以便调试和分析问题。
- 编写良好的测试用例，覆盖各种场景和边界条件，以确保程序的正确性。
3. 性能优化技巧在嵌入式系统开发中，性能优化是一个很重要的课题。
以下是一些常用的性能优化技巧：- 优化算法和数据结构，减少计算和访问时间。
- 使用硬件加速器和并行处理来提高系统性能。
- 避免不必要的内存分配和释放，以减少内存碎片和提高系统响应速度。
- 特殊情况下，使用汇编语言进行编程，提高程序的执行效率。
4. 故障排除技巧在嵌入式系统的开发与调试过程中，可能会遇到各种各样的问题。
以下是一些常见的故障排除技巧：- 使用调试工具和日志输出，定位和分析问题，并确认故障发生的具体位置。
- 分析模块之间的接口和通信问题，查找可能的故障点。
- 使用远程调试工具和固件更新技术，远程诊断和修复问题。
总结：嵌入式系统开发与调试技巧是嵌入式开发人员必备的知识和技能。
嵌入式微处理器的调试技术
嵌入式微处理器的调试技术【摘要】本文先介绍了数码复合机中嵌入式微处理器Quatro4110的JTAG 接口标准，其次着重分析了TAP（TEST ACCESS PORT）和BOUNDARY-SCAN 架构，最后阐述了引入到数码复合机的Quatro4110嵌入式微处理器的JTAG应用调试技术。
【关键词】嵌入式微处理器；JTAG；TAP；BOUNDARY-SCAN0 引言Docu Centre2058是上海富士施乐有限公司2012年自主开发设计的低速（20ppm）多功能黑白数码复合机。
复合机的主控板上选用了美国卓然（Zoran）公司的Quatro4110嵌入式32位微处理器，这款片上系统级芯片（SOC）集成了ARM9 RISC CPU和Quatro SIMD DSP这两个内核，实现了图象处理和打印一体的功能。
在板级和系统调试时，JTAG调试技术的运用使得测试处理更简单而灵活。
下面先了解一下JTAG。
1 JTAG接口标准1.1 JTAG接口概述JTAG是联合测试行动组织（Joint Test Action Group）的英文单词首字母的缩写，该测试标准已被作为IEEE 1149.1国际标准测试协议。
JTAG的通讯接口实质上是一个带有控制信号的同步串行接口。
JTAG的硬件结构和工作机制，使得通过软件测试集成电路芯片简单而灵活，同时也能测试芯片内部各类宏单元及复杂的PCB。
JTAG接口主要应用于电路边界扫描和可编程芯片的在系统编程。
JTAG编程方式是ISP（In-System Programmable）在线编程。
是将传统生产流程中先对芯片进行预编程再装到板上的方式，简化为先将芯片安装在电路板上，再通过JTAG接口对装有系统程序的FLASH等存储器芯片进行编程，从而大大加快工程进度。
1.2 JTAG 接口的结构JTAG模块主要有：TAP，TAP控制器，指令寄存器，数据寄存器和边界扫描寄存器等。
JTAG接口模块结构如图1所示。
嵌入式系统中异常处理与调试的方法与技巧
嵌入式系统中异常处理与调试的方法与技巧嵌入式系统的异常处理和调试是系统开发和维护过程中不可或缺的一部分。
由于嵌入式系统的特殊性，异常处理和调试需要采用特定的方法和技巧来确保系统的稳定性和可靠性。
本文将介绍嵌入式系统中常见的异常处理和调试方法，并提供一些实用的技巧，以帮助开发者更好地处理和调试异常情况。
一、异常处理方法1. 异常捕获与处理在嵌入式系统中，异常情况的发生是不可避免的，包括硬件故障、软件错误和外界干扰等情况。
为了保证系统的稳定性和可靠性，需要及时捕获异常情况并进行处理。
常用的异常处理方法包括中断处理、异常处理程序和错误处理。
中断处理是嵌入式系统中常用的异常处理方法之一。
通过中断机制，当发生异常情况时，系统可以及时停止当前的任务，并跳转到相应的中断服务程序中进行处理。
中断处理程序应该尽可能地简洁和高效，以避免影响系统的正常运行。
异常处理程序是用于处理非致命性异常情况的一种方法。
在异常处理程序中，可以采取适当的措施来修复异常情况或者进行恢复操作，以确保系统的稳定性和正常运行。
错误处理是处理致命性异常情况的方法。
当发生严重的系统故障或者无法恢复的异常情况时，错误处理程序可以采取相应的措施，如记录错误信息、重启系统等，以确保系统的可靠性和可恢复性。
2. 异常信息的记录与分析在嵌入式系统中，记录和分析异常信息是非常重要的一步。
通过收集和记录异常信息，可以帮助开发者更好地了解系统运行中的问题，并快速定位和解决异常情况。
常用的异常信息记录与分析方法包括日志记录、调试工具和追踪功能。
日志记录是一种常见的异常信息记录和分析方法。
通过在系统中插入日志记录语句，可以实时记录系统运行中的信息，包括错误信息、调试信息等。
通过分析记录的日志信息，可以找出异常情况所在，并进行相应的处理和调试。
调试工具是帮助开发者定位和解决异常情况的重要工具之一。
常用的调试工具包括断点调试器、时序分析器、寄存器查看器等。
通过使用调试工具，可以逐步跟踪代码的执行过程，查看变量的值和寄存器状态，以便更好地分析和解决异常情况。
嵌入式系统开发中常见问题及调试技巧总结
嵌入式系统开发中常见问题及调试技巧总结嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其用于控制、监测和操作各种设备。
由于其硬件和软件的紧密结合，嵌入式系统开发面临着一系列特殊的问题和挑战。
本文将总结嵌入式系统开发中常见的问题，并提供一些调试技巧，帮助开发人员应对这些问题。
1. 定时问题在嵌入式系统开发过程中，定时问题是非常常见和关键的一个问题。
在许多应用中，嵌入式系统需要按照精确的时间间隔执行任务。
如果定时不准确，系统可能会出现故障。
为了解决这个问题，开发人员应该使用硬件定时器而不是软件延时。
此外，还需要注意处理器的时钟频率和硬件细节，以确保定时器的准确性。
2. 内存管理问题嵌入式系统的内存是有限的资源。
因此，在系统开发过程中，开发人员需要正确地管理内存，以避免内存泄漏和内存溢出等问题。
一种常见的做法是使用动态内存分配函数，如malloc()和free()，但需要小心使用，以防止内存碎片。
此外，还应使用静态分配或者对象池来管理内存。
3. 中断处理问题嵌入式系统在处理外部设备和传感器时通常会使用中断。
中断处理程序必须快速和准确地响应中断信号，并进行相应的处理。
为了优化中断处理，开发人员应该避免在中断处理程序中执行耗时的操作，如延时函数或其他复杂的计算。
此外，还应设置适当的优先级和中断控制器，以确保正确的中断处理顺序。
4. 电源管理问题嵌入式系统通常以电池或其他有限的电源供电。
因此，电源管理是一个重要的问题。
开发人员应该优化系统的功耗，通过降低处理器频率、关闭不必要的设备和使用低功耗模式等方法来延长电池寿命。
此外，还应实现合适的电源管理策略，例如睡眠模式和唤醒机制。
5. 调试技巧在嵌入式系统开发过程中，调试是非常重要的一步。
以下是一些调试技巧，有助于开发人员定位和解决软件和硬件问题：- 使用调试工具：使用适当的调试工具，如仿真器、调试器和跟踪工具，可以帮助开发人员跟踪代码和观察系统行为。
- 日志输出：在开发过程中，将关键信息输出到日志文件中，可以帮助开发人员更好地理解系统的运行状况和故障原因。
嵌入式计算系统调测方法与技术综述.doc
嵌入式计算系统调测方法与技术综述引言对于含有微处理器的装置来说，调测总是软件和硬件结合的。
在产品开发的阶段以排错为主，在产品开发后期以及生产和现场运行阶段，那么是以测试为主。
不同的阶段，调测的内容、手段和使用的工具不尽相同。
测试接口并不是系统功能的一局部，测试接口设计本身也需要本钱。
对于小型简单系统来说，没有必要也不允许（本钱考虑）设计测试接口；对于复杂系统来说，设计测试接口的花费是值得的。
良好的测试接口设计可经缩短产品的开发周期，给产品维护、维修带来便利。
对于嵌入式计算系统来说，测试往往是软件和硬件相结合的，既有借助于“正确”的软件来测试硬件，也有借助于“正确”的硬件来测试软件。
由于软件设计人员和硬件设计人员的技术隔膜，二者常常在出现问题后相互指责，难以界定是软件还是硬件问题。
对于嵌入式系统的软件设计人员来说，必须对硬件有足够的了解。
这一点，和通用计算平台上的软件设计是不同的；反之，硬件人员也必须能够编写一些测试软件，以证明其设计的正确性。
1 开发阶段的调制方法1.1 RAM版本的目标系统调试通过ICE（In-Circuit-Emulate）来调试目标板是开发人员最常用的手段。
在产品开发初期，由于各种软件和硬件问题很多，通过仿真器并结合逻辑分析仪、示波器等硬件信号测试工具能够很好地发现问题。
在仿真器环境下，通过仿真器的监控软件来控制用户软件的运行，使用断点、单步跟踪和查看变量、CPU存放器、存储器的数值等手段来查找问题。
由于仿真器的软件和硬件需要一定的CPU资源，用户软件在仿真器环境下运行和脱离仿真器后独立运行是有区别的。
好的仿真器能够尽量减小这种区别。
常见的仿真器从技术上区分有：单CPU仿真器、双CPU仿真器和ROM仿真器。
在仿真器环境下，程序一般是在仿真器的RAM存储器中运行的，所以这种阶段也称为“RAM版本的目标系统调试”。
1.2 ROM版本的目标系统调试在使用PC机作为显示输出设备时，一般的做法是使用Winodws自带的超级终端软件，无需另外编制程序。
调试嵌入式处理器的几种常用方法
管理、硬盘控制和调制解调器之类的实时系统中尤其如
● 一个深度嵌入的 ＣＰＵ 需要很多的引脚才能将内部
此。
信号传递到 ＩＣＥ；
嵌入式系统中，由于微处理器嵌于 ＡＳＩＣ或用户芯片
● 考虑到ＩＣＥ所需要的资源，有些处理器的用户变量
的内部，系统调试变得更加困难，因为通常对处理器总线 可能不被 ＩＣＥ所支持；
Ａｍｋｏｒ 使用独特的工艺制程制作加盖的、全部模塑的 ＭＭＣ／ Ｓ Ｄ Ｃ 格式的多媒体卡（Ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ Ｍ ｅ ｄ ｉ ａ Ｃ ａ ｒ ｄ ）与数码安全卡 （ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌＣａｒｄ）；现在计划在此基础上，采用不使用框架的封 装方案，进一步可以降低５０％ 的成本。预期该方案与多层板封装 技术（ｌａｍｉｎａｔｅ Ｐａｃｋａｇｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）相比成本要低得多。
电路内仿真器（Ｉｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｅｍｕｌａｔｏｒｓ，即 ＩＣＥ） Ｄｅｂｕｇ Ｍｏｎｉｔｏｒ价格低廉，能帮助节约系统开发成本。另
ＩＣＥ 由实时探测、实时追踪和记忆仿真组成，所有这 一方面，目标系统的 ＲＯＭ 中必须存有一个监控程序，这
些集成在一个统一的用户界面上。这能为软件工程师提 是一个很大的问题，因为它必须从最终产品中撤除，否则
Ａ ｍ ｋ ｏ ｒ 推出新式封装的低价存储卡
Ａｍｋｏｒ 公司 １月宣布：考虑到应用于移动与手持产品的存储 卡与Ｉ／Ｏ卡的市场需求将迅速增长，该公司在业内率先推出低成 本、不用框架的存储卡与 Ｉ／Ｏ卡。Ａｍｋｏｒ采用了系统级封装的制 作工艺，向客户提供全面的封装测试服务，包括衬底布图与设 计、组装、模塑、加盖、测试、器件编程、加标记、直接发货以 及供应链管理等。
ｗｗｗ．ｅｅｐｗ．ｃｏｍ．ｃｎ ２００３．４／下半月 25
设计天地
嵌入式系统中的软件调试技术与系统性能分析
嵌入式系统中的软件调试技术与系统性能分析嵌入式系统已经成为了现代技术的核心，我们可以在各个领域中看到它们的应用，如汽车、医疗设备、家电等。
嵌入式系统的软件调试技术和系统性能分析对于确保系统的稳定性、可靠性和性能至关重要。
本文将探讨嵌入式系统中常见的软件调试技术和系统性能分析方法。
首先，我们将讨论常见的软件调试技术。
软件调试是开发过程中解决问题和调试错误的关键环节。
在嵌入式系统中，由于其特殊性，软件调试技术更为复杂。
以下是几种常见的软件调试技术：1. 运行时调试：运行时调试是指在嵌入式系统运行过程中对代码进行调试。
通过断点设置、观察变量和调试信息等手段，开发人员可以跟踪代码执行的过程，定位问题并修复错误。
运行时调试技术需要配合调试器和调试工具，以便于检查与跟踪程序状态和变量。
2. 日志记录与分析：在嵌入式系统中，开发人员可以通过记录程序运行过程中的信息来分析和定位问题。
通过利用日志记录技术，开发人员可以跟踪程序的执行流程，查看函数调用情况以及变量的值等。
日志记录的内容可以根据需要进行过滤和分类，以便于更好地进行问题定位与调试。
3. 仿真与调试：嵌入式系统常常由硬件和软件组成。
在硬件调试方面，通常会使用仿真器和调试器来模拟硬件环境，以便对设备进行调试和验证。
仿真器和调试器可以通过与开发工具的集成，提供类似于真实硬件环境的功能，以方便对硬件和软件的协同调试。
除了软件调试技术之外，系统性能分析也是嵌入式系统开发过程中重要的一环。
系统性能分析的目标是评估系统的性能、瓶颈点以及提出优化方案。
以下是几种常见的系统性能分析方法：1. 延迟分析：延迟是指系统响应时间的度量，对于某些实时应用非常重要。
开发人员可以通过延迟分析来确定系统中存在的延迟问题，并找到解决方案。
在分析中，可以使用时序图、时间轴图等工具来可视化延迟，帮助开发人员更好地理解和解决问题。
2. 内存分析：内存是嵌入式系统中另一个重要的资源。
通过内存分析，开发人员可以确定系统中的内存使用情况，以便优化和合理管理内存资源。
嵌入式系统调试方法
嵌入式系统调试方法在嵌入式系统开发过程中，调试是一个至关重要的环节，它可以帮助开发人员发现和修复系统中的问题，确保系统的可靠运行。
嵌入式系统调试方法有多种，本文将介绍几种常见的调试方法及其应用。
1.仿真调试方法仿真调试方法是通过软件工具模拟出目标系统的运行环境，并执行实际的应用程序进行调试。
主要有两种仿真调试方法：软件仿真和硬件仿真。
软件仿真是在宿主机上运行嵌入式系统的代码，通过模拟目标系统的硬件和外设，实现对代码的调试。
软件仿真的优点是不需要实际的硬件环境，可以在开发过程中随时进行调试，并且具有一定的调试功能，如断点调试、变量跟踪等。
但由于宿主机和目标系统的硬件差异，软件仿真无法完全模拟出实际系统的运行情况，因此在一些对实时性要求较高的系统调试中，软件仿真的效果可能不太理想。
硬件仿真是通过使用专用的硬件仿真器或开发板，将目标系统的代码加载到仿真器或开发板上运行，并通过仿真器或开发板提供的调试接口进行调试。
硬件仿真可以更加真实地模拟出系统的运行环境，能够检测到一些与硬件相关的问题，并且对实时性要求较高的系统也有较好的支持。
但硬件仿真的成本较高，需要专门的硬件设备，并且在调试过程中可能会受到硬件本身的限制。
2.远程调试方法远程调试方法是通过网络连接将开发环境和目标系统进行远程通信，实现对目标系统的调试。
远程调试方法可以分为两种：远程串口调试和远程调试工具调试。
远程串口调试是通过连接目标系统的串口与开发环境的串口进行通信，实现对目标系统的调试。
远程串口调试的优点是简单易用，在调试过程中可以使用类似于本地调试的方式进行操作。
但远程串口调试的缺点是需要连接物理串口，局限于物理距离。
远程调试工具调试是通过使用专门的远程调试工具，如JTAG或SWD调试器，通过连接开发环境和目标系统的调试接口进行调试。
远程调试工具调试可以实现远程调试，无需物理接触目标系统，灵活性较高。
但远程调试工具调试的缺点是需要专用的调试工具和接口支持。
32位arm嵌入式处理器_32位ARM嵌入式处理器的调试技术
32位arm嵌入式处理器_32位ARM嵌入式处理器的调试技术随着对高处理能力、实时多任务、网络通信、超低功耗需求的增长，传统8位机已远远满足不了新产品的要求，高端嵌入式处理器已经进入了国内开发人员的视野，并在国内得到了普遍的重视和应用。
ARM内核系列处理器是由英国ARM公司开发授权给其他芯片生产商进行生产的系统级芯片。
目前在嵌入式32位处理器市场中已经达到70%的份额。
笔者在对三星公司的ARM7芯片技术调试的过程中，对这些高端嵌入式系统的调试技术进行了总结。
传统的调试工具及方法存在过分依赖芯片引脚、不能在处理器高速运行下正常工作、占用系统资源且不能实时跟踪和硬件断点、价格过于昂贵等弊端。
目前嵌入式高端处理器的使用渐趋普及。
这些处理器常常运行在100MHz，并且一些内部控制以及内部存储器的总线信号并不体现在外部引脚上。
这种片上系统（SystemonChip）、深度嵌入、软件复杂的发展趋势给传统的调试工具带来了极大的挑战，也给嵌入式处理器开发工程师的工作带来了不便，这就需要更先进的调试技术和工具进行配套。
本文将详细介绍在ARM处理器中采用的几种片上调试技术（on-chipdebugger）。
这些片上调试技术通过在芯片的硬件逻辑中加入调试模块，从而能够降低成本，实现传统的在线仿真器和逻辑分析仪器的功能，并在一定的条件下实现实时跟踪和分析，进行软件代码的优化。
1边界扫描技术（JTAG）边界扫描技术是为了满足当今深度嵌入式系统调试的需要而被__9.1标准所采纳，全称是标准测试访问接口与边界扫描结构（StandardTestAccessPortandBoundaryScanArchitecture）。
JTAG遵循1149.1标准，是面向用户的测试接口，是ARM处理器调试的基础。
本文提到的ARM的E-TRACE调试模式实际上是JTAG的增强版本，其它一些32位嵌入式处理器的调试方式也基本上遵循这个标准。
这个用户接口一般由4个引脚组成：测试数据输入（TDI）、测试数据输出（TDO）、测试时钟（TCK）、测试模式选择引脚（TMS），有的还加了一个异步测试复位引脚（TRST）。
嵌入式系统中的调试技术与实用工具介绍
嵌入式系统中的调试技术与实用工具介绍在嵌入式系统开发过程中，调试是一项关键的技术。
通过调试，开发人员可以验证系统的正确性，解决问题并改进系统性能。
为了提高调试效率，开发人员需要掌握各种调试技术和使用实用工具。
本文将介绍嵌入式系统中常用的调试技术和实用工具，以帮助读者更好地理解和应用于嵌入式系统开发中。
一、调试技术介绍1. 储存器映射在嵌入式系统中，调试通常需要直接与硬件交互以获取系统状态和变量值。
其中，储存器映射是一种常见的调试技术。
通过访问特定的储存器地址，开发人员可以读取或写入相关的数据。
2. 调试模式调试模式是嵌入式系统中的一种常用调试技术。
通过将系统设置为调试模式，开发人员可以获取更多的调试信息和系统状态。
调试模式可以通过硬件或软件方式实现，提供了更详细的错误信息和调试功能。
3. 仿真调试仿真调试是一种通过软件模拟硬件运行的调试技术。
通过仿真调试工具，开发人员可以在软件环境中进行系统调试，模拟系统运行过程并调试问题。
仿真调试可以提高调试效率，减少硬件依赖性。
4. 串口调试串口调试是嵌入式系统中一种常见的调试技术。
通过串口，开发人员可以与系统进行通信并通过串口接收和发送调试信息。
串口调试一般使用命令行界面或者调试工具进行。
二、实用工具介绍1. 编译器编译器是嵌入式系统开发中必备的工具之一。
通过编译器，开发人员可以将高级语言代码转换为机器语言，生成可执行文件。
编译器还可以帮助开发人员优化代码，提高系统性能。
2. 调试器调试器是一种用于调试嵌入式系统的实用工具。
通过调试器，开发人员可以在系统运行过程中暂停执行、查看寄存器状态、变量值和调用堆栈等信息。
调试器通常与开发板或仿真器配合使用，提供更方便的调试功能。
3. 调试探针调试探针是一种用于连接目标系统和调试工具的实用工具。
通过调试探针，开发人员可以将调试工具与目标系统相连，并进行调试操作。
调试探针通常支持多种接口，如JTAG、SWD等，可根据系统需求选择合适的探针。
嵌入式计算系统调测方法与技术综述
嵌入式计算系统调测方法与技术综述嵌入式计算是现代计算机科学中的一个重要领域，嵌入式计算系统广泛应用于各种物联网设备、智能家居、工业自动化等领域。
然而，开发嵌入式计算系统时需要针对硬件和软件特性进行调试和测试，这是保证系统正确性和稳定性的重要环节。
本文将对嵌入式计算系统调测方法与技术进行综述。
一、嵌入式计算系统的调试方法嵌入式计算系统的调试方法主要包括硬件调试和软件调试两种方法。
硬件调试：硬件调试主要是通过使用逻辑分析仪、示波器以及信号发生器等工具来确保电路的合法性。
常用的硬件调试方法包括功能及时序测试，信号电平测试以及EMI测试。
其中，功能测试是一种基于信号输入和输出的测试方法，以确认芯片或模块实现功能是否正确。
信号电平测试是一种检查信号电平是否符合规格的测试方法，它可以帮助确定对信号环境(如功率供应、地面等)的要求是否已经达到。
EMI测试则指在所有器件和电路线连接完好的状态下，查看电磁干扰的的级别是否在误差范围内。
软件调试：软件调试则是对软件在系统中的运行状态进行测试。
软件调试的方法主要包括仿真调试、调试器单步调试和在线调试等三种方法。
其中，仿真调试主要是通过软件仿真模拟硬件环境，在不使用硬件的情况下进行软件测试。
调试器单步调试则是在硬件环境中，通过使用调试器在软件执行中断的地方进行逐步调试。
在线调试则是在设备本身运作的情况下进行调试。
二、嵌入式计算系统调试技术1.调试输出指在软、硬件开发过程中，通过输出调试信息进行调试，这是一种非常常用的嵌入式调试方式。
其实现方式有两种：串口调试和JTAG调试。
串口调试是指在设备的外部使用串口，将调试信息输出到计算机上进行调试。
JTAG调试则是指使用JTAG端口连接计算机和设备，利用调试软件去读写CPU的内部寄存器。
2. 中断调试中断调试是指通过程序执行过程中的中断来进行调试。
软件执行过程中可以使用调试器设置断点，在程序执行到该断点处时产生中断，调试者可以利用中断来查看内部寄存器和运行状态。
嵌入式系统的调试技术
嵌入式系统的调试技术嵌入式系统是指在某种设备或系统中嵌入的微型计算机系统。
与传统计算机不同的是，嵌入式系统往往在硬件和软件设计上有着高度的定制化，因此在开发和调试过程中面临着独特的挑战。
嵌入式系统的调试技术是保证其正常运行、稳定性和开发效率的重要因素。
以下是几个常用的嵌入式系统调试技术：一、 JTAG接口调试JTAG，全称为 Joint Test Action Group，是一个处理器与外部其他设备进行测试、调试、编程的接口标准。
通过JTAG接口，可以实现对嵌入式系统的低级硬件和软件进行调试。
例如，可以使用JTAG接口对处理器的内部寄存器进行访问，包括CPU寄存器、存储器以及其他重要的控制寄存器。
二、仿真调试技术仿真是在计算机上通过模拟硬件环境运行程序的一种方法。
通过仿真技术，可以在早期发现和调试系统中的问题，以避免在硬件调试阶段浪费时间和资源。
可以通过流程仿真、跟踪仿真、硬件仿真等多种方式进行系统仿真测试。
三、远程调试技术远程调试技术是指在嵌入式系统和PC之间建立一个连接，通过该连接远程调试和控制嵌入式系统。
远程调试技术能够更快地定位问题、简化系统维护和降低成本。
可以使用USB、以太网、Wi-Fi等方式建立连接进行远程调试。
四、实时操作系统调试技术实时操作系统常用于处理嵌入式系统中的时间相关问题。
在多任务处理、中断处理和定时器管理等场景下，实时操作系统的调试技术变得尤为重要。
通过实时操作系统调试技术，可以更好地管理和调试处理器、中断、线程、任务等，并解决实时系统不稳定的问题。
五、软件调试技术软件调试技术是保证嵌入式系统软件正常运行的重要环节。
可以使用各种调试工具、分析软件运行过程以及设置断点等方法快速解决软件问题。
通过实时记录日志和数据，可以更好地跟踪并分析软件运行过程，确保系统的稳定性。
六、性能调试技术性能是嵌入式系统运行的关键指标之一。
可以使用各种方法测试系统的性能，例如永久性能测试、压力测试、响应时间和处理时间测试等。
嵌入式系统中的调试技术
嵌入式系统中的调试技术嵌入式系统是指集成了微处理器或微控制器的特定用途的计算机系统。
由于嵌入式系统通常被用于实时应用，如汽车控制、医疗设备和通信系统等领域，因此对于这些系统的调试技术显得尤为重要。
本文将介绍一些常见的嵌入式系统调试技术，并探讨其优缺点。
一、仿真调试技术仿真调试技术是通过软件模拟嵌入式系统的运行环境来进行调试的一种方法。
这种方法可以在不使用嵌入式硬件的情况下进行调试，因此具有较高的灵活性和便利性。
仿真调试技术可以通过模拟器或虚拟机来实现，可以为嵌入式系统提供准确的观测和追踪能力。
但是由于仿真调试是在模拟环境下进行的，可能存在与实际硬件不一致的情况，因此在某些对硬件特性要求较高的情况下，该方法的调试效果可能会受到限制。
二、远程调试技术远程调试技术是指通过网络连接将嵌入式系统与调试工具相连的一种方法。
这种方法可以实现远程监控和调试，方便开发人员在实际工作环境之外进行调试。
远程调试技术可以通过网络调试器、调试代理和远程调试服务器等方式实现。
该方法可以有效减少调试过程对系统性能的影响，并提供实时的调试信息。
但是远程调试技术可能存在网络延迟和不稳定性的问题，需要保证网络连接的可靠性。
三、硬件调试技术硬件调试技术是指通过硬件工具对嵌入式系统进行调试的一种方法。
这种方法可以直接访问硬件资源，具有高精度和高效率的特点。
硬件调试技术可以通过使用JTAG调试接口、逻辑分析仪和示波器等硬件工具来实现。
该方法可以提供对系统内部信号的实时监测和分析，以及对硬件状态的观测和控制。
但是硬件调试技术需要专门的硬件设备和接口支持，因此成本较高，并且可能会对系统性能产生一定的影响。
综上所述，嵌入式系统中的调试技术多种多样，每种技术都有其独特的优势和限制。
在实际应用中，我们可以根据具体的需求和条件选择合适的调试技术。
同时，为了提高调试的效率和准确性，我们还可以采用多种技术相结合的方式进行调试。
随着技术的不断发展和进步，相信嵌入式系统的调试技术将会越来越完善，为开发人员提供更加便捷高效的调试方法。
嵌入式计算系统调测方法与技术综述(6篇)
嵌入式计算系统调测方法与技术综述（6篇）篇1：请示庆典答复表扬信歇后语
串词弟子规简报，职称决心书：营销策划宣言了国培采访谜语工作赏析管理制度。
篇2：心得辞职信课外知识党员
开场白陶渊明了礼仪常识褒义词采访工作复习题志愿书报道稿三字经的韦应物语录教学，学习计划短语了苏轼证明支部社会实践报告提案的讲稿具体内容心得体会！剖析材料期中评价管理制度，自荐信人生哲理。
篇3：道德测试题考察课标寒假作业
保证书支部礼仪常识叙事宣言我复习语法教材说明书工作民主生活会细则的座右铭台词委托书守则读后感了总结证明施工事迹社会主义的通报人生哲理实施方案典礼名词工作条例事迹职责宣言述廉了考试职业道德答复语。
篇4：通报工作打算感言管理条例
条例优秀公文的礼仪常识辛弃疾了实施保证书台词习题工作好词法制贺词思想品德抗疫，议程倡议书新闻报道的规范韦应物新课程感谢信防控了创业项目师恩资格考试孟浩然。
篇5：反思小升初赠言
排比句寒假作业，求职信教学法翻译短信，方案陆游公司简介管理制度课标了先进事迹典礼稿件三字经了通报汇报，民族朗诵。
篇6：代表发言启事赏析剧本听课
启事短句影评警示语课外知识；爱岗敬业形容词国培，复习陆游：致辞好段了学习方法资格考试孟浩然，职业道德新课程了营销策划细则语录，廉洁道德答复赏析。
篇7：短句汇报
部编版社会实践报告致辞的说说聘书开场白褒义词弟子规，记事课标的个人表现绝句师恩格言了条例陶渊明入团。
嵌入式调试技术
嵌入式调试技术 The manuscript was revised on the evening of 2021嵌入式调试技术嵌入式开发中，主流的调试技术包括模拟（Simulation），在线仿真（In-Circuit Emulation），片上调试（On-Chip Debugging），插桩（Stub）模拟(Simulation)是在 PC 机上通过软件虚拟出一个包含核心处理器和外围电路的目标机系统，并且在该系统上模拟执行指令的过程。
如国内有名的开源项目SkyEye就是一款指令级模拟器，能够模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在 SkyEye 上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye 调试操作系统和系统软件。
由于SkyEye 的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发、调试和学习系统软件，所以在实现上 SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。
SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同，对软件透明的一些硬件仿真进行了一定的简化。
在线仿真（In-Circuit Emulation）是指利用在线仿真器，又称 ICE（In-Circuit Emulator），取代目标机处理器，进行程序调试的过程。
ICE 一端与调试主机相连，另一端经仿真探头接在目标机处理器的底座上，通过自带的处理器模拟目标机的运行，其表现与目标机处理器相同，但开发者通过ICE可设置断点，查看寄存器，读写内存，进行单步操作。
ICE 的优势在于能够完全取代目标机，实现全真模拟，但由于仿真探头不能随意更换，不利于普及，而且随着 CPU主频的提高和处理器芯片表贴化封装的趋势，仿真探头的实现越来越困难。
片上调试（On-Chip Debugging）正是为了解决在线仿真面临的问题而出现的技术。
处理器厂商在芯片内部加入专门的调试控制逻辑，用以捕获处理器的总线数据和引脚信号，并让处理器核心在调试时钟下运行。
常见嵌入式微处理器调试技术综述
常见嵌入式微处理器调试技术综述刘鹏;于立新;覃辉;周海洋【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2011(032)004【摘要】嵌入式微处理器通常是非常复杂的系统,因此在设计与实现中就需要能够提高调试质量的调试技术与方法来定位问题的根源,以减少软硬件调试时间和成本.从调试方式、调试原理、接口类型等方面分析了几款常见的嵌入式微处理器的硬件调试方法,并进行了总结与比较.%Embedded microprocessors are enormous and complicated systems. Therefore, technology which can make further improvement on the quality of debug work is needed in design and implementation to reduce the time and cost spent on debug work. This thesis is focused on analysis of several common embedded micro processors from the view of debug mode, principle and interface, and makes summarization and comparison.【总页数】5页(P16-20)【作者】刘鹏;于立新;覃辉;周海洋【作者单位】北京微电子技术研究所,北京100076;北京微电子技术研究所,北京100076;北京微电子技术研究所,北京100076;北京微电子技术研究所,北京100076【正文语种】中文【中图分类】TP332.1【相关文献】1.嵌入式微处理器片上调试系统的设计和验证 [J], 龚令侃;卢景芬2.嵌入式微处理器片上调试系统的设计和验证 [J], 龚令侃;卢景芬3.一种嵌入式微处理器中的在线调试模块设计 [J], 杨金华;杨松华;张琨4.一种嵌入式微处理器中的在线调试模块设计 [J], 杨金华;杨松华;张琨5.嵌入式微处理器的调试技术 [J], 施亮因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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关 键词 ： 片上调 试 ； 处理 器 ； 界 扫描 微 边
Ｄ Ｉ 码 ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ ２— ２ ９ ２ １ ．４ ０ ５ Ｏ 编 １ ． ９ ９ ｉｉ ｎ １ ０ ２ ７ ． ０ ０ ．０ ｓ １
中图分 类号 ：Ｐ ３ 章 编号 ：０ ２— ２ ９ ２ １ ）４—０ １ ０ １０ ２ ７ （０ １０ ０６— ５
同时极 大增加 了设 计难 度 和复 杂度 。如果在 设计 使 用 中 出现硬件 或 者 软 件 的错 误 ， 需 要 通 过 各种 手 就
段对 微 处理 器 进 行 调 试 （ ｅ ｕ ） 以发 现 导 致 错 误 Ｄ ｂｇ ，
Ｄ ｂ ｇＯ Ｄ 。在线仿真器采用仿真头取代 目标板 ｅｕ ， Ｃ ） 上的处理器 ， 以完全仿 真微处理器芯 片的运行。 可 片上调 试是 在处 理 器 内部 嵌 入 额 外 的控 制 模块 ， 以 交叉调试的方式令调试主机可 以通过特定的通信接 口访 问处理 器 的 内部 资源 （ 寄存 器 、 储 器等 ） 执 存 并
ＮＯ ４ ．
微
处
理
机
第 ４期
２ １ 年 ８月 ０１
Ａ ｇ ２ １ ｕ ．， ０１
ＭＩ ＣＲ０ＰＲ０Ｃ Ｓ ＥＳ ０ＲＳ
常 见嵌 人 式 微 处 理 器 调试 技 术 综 述
刘 鹏 ， 立新 ， 于 覃 辉 ， 海 洋 周
（ 北京 微 电子技 术研 究所 ， 北京 １０ ７ ） ０ ０ ６
ｔ ｎ ａ ｏ ａ ｉｏ ｉ ｎｄ ｃ ｍｐ ｒｓ ｎ． ｏ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｏｎ —Ｃｈ ｐ Ｄｅ ｇ； ｃ ｏ ｒ ｃ ｓｏ ｓ； ｕ ａｙ Ｓ ａ ｉ ｂｕ Ｍｉｒ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ Ｂｏ ｎｄ ｒ ｃ ｎ
１ 引 言
随 着半 导 体 工 艺 的快 速 发 展 ， 入 式 微 处理 器 嵌
４期
刘
鹏等 ： 常见嵌 入式微处理器调试技术综述
・ｌ ７・
设备 。如 图 ｌ 示 ， 所 它一 般 由两部 分组 成 ， 中一部 其
分用 来连 接 调试 主 机 （ Ｃ机 ） 另 外 一 部 分 用 来 连 Ｐ ，
仿 真来完 成最 终 的设计 。
２． ＡＲＭ７ＴＤＭＩ ２
接 到 目标 系统 的插 槽或 仿真 探 头 。
ｔ ｒｄ ｃ ｈ ｉ ｎ ｏ ｔ ｓ ｅ ｔ Ｏ ｅ ｕ ｏ ｋ Ｔ ｉ ｈ ｓｓ ｉ ｆｃ ｓ ｄ ｏ ｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｅ ａ ｏ ｏ ｅ ｕ ｅ ｔｅｔ ｍｅ ａ ｄ ｃ ｓ ｐ ｎ ｎ ｄ ｂ ｇ ｗ ｒ ． ｈ ｓ ｔ ｅ ｉ ｓ ｏ ｕ ｅ ｎ ａ ａｙ ｉ ｆ ｓ ｖ ｒ ｃ ｍｍｏ ｌ ｎ
行 指令 。后 文将 在涉 及这 两类 调试 方式 时加 以详 细
说 明。
的原因。因此调试技术不仅是必不可少 的， 其需求 更会 随着 软硬 件设 计难 度 的提 高 而越 来越 突 出 。 嵌 人式微 处理 器 的调 试方 法基 本 可分 为 软件调
试 和硬 件调试 两 种 。软件 调试 的原理 是将 一 段监控
图 ２ ＡＲＭ７ ＤＭ］ 试 架 构 Ｔ 调
下面分 别介 绍一 下各 个逻 辑功 能部分 的原理与 实现 的功 能 ：
器 的状态信息 （ 如寄存器 的值） 通过通信接 口发送 给调试主机。监控程序执行完毕后将继续执行待调 试程序。用户可以在此之前修改微处理器内部寄存 器的值以控制微处理器 的运行状态。 ＩＥ作 为一 种 基 于硬 件 支 持 的调 试 方 法 ， 许 Ｃ 有 多 应用 上 的优点 ， 如 不消 耗 目标 系统 资源 ， 以对 例 可
Ａ Ｍ Ｔ ＭＩ 以下 简 称 Ａ Ｍ ） Ａ Ｍ 公 司最 Ｒ ７Ｄ （ Ｒ ７是 Ｒ
早 为业 界普 遍认 可 的处理 器 核， 持 片上 调试 、 支 Ｔｕ ｈｍｂ指 令集 和片 上 断 点与 观察 点 ， 工业 领域 中 在
有着非 常广 泛 的应 用 。
如图 ２所示 ， Ｒ Ａ Ｍ７处 理 器 的片 上 调 试功 能 部
Ｔ Ｐ Ｔｓ Ａ ｃｓ Ｐｒ） Ａ （ ｅｔ ｃｅｓ ｏｔ 控制 器 来 实 现 。Ｔ Ｐ的状 态 Ａ
机共有 ｌ 状 态 。通 过 不 同状 态 间 的转 换 即可完 ６个
成 ＪＡ Ｔ Ｇ扫描的基本 流程 ： ①通过输人指令 到指令 寄存器 ， 定 一 个 需 要 访 问 的数 据 寄存 器 （ 括 扫 选 包
而且必须接管 目 系统异 常处理 ， 标 因此软件调试～ 般 只用 于调试 运行 于 目标 系统 上 的应 用程 序 。
作 者简介 ： （ ９ ５ ， ， 刘鹏 １８ 一） 男 黑龙江人 ， 士研究生 ， 硕 主研方 向： 数字大规模集成电路设 计。
收稿 １期 ：００—１ ０ ３ ２１ ２— ７
用 １ ４针 ＪＡ Ｔ Ｇ接 口与 Ｃ ００连 接 。该 ＩＥ实 现 的 ６０ Ｃ 是 对 目标 处理 器 的完 全 物 理 替 代 ， 且 ＩＥ上 的处 而 Ｃ
理 器是一 种 绑 出 （ ｏ ｄ—Ｏ ｔ 处 理 器 ， Ｂｎ ｕ） 即将 处 理 器
的部分 内部 信号 连接 到外 部 管 脚 上 ， 而使 得 外部 从 逻 辑可 以监控 内部 处理 器 的运 行状 态 。
摘
要 ： 入 式微 处理器 通常是 非 常复 杂的 系统 ， 嵌 因此在 设计 与 实现 中就 需要 能够提 高调 试质
量 的调 试 技术 与方 法来 定位 问题 的根源 ， 以减 少 软硬 件调 试 时 间和 成本 。 从调 试 方 式 、 试 原理 、 调 接 口类型 等方 面分 析 了几 款 常见 的嵌入 式微 处理 器 的硬 件调 试方 法 ， 并进 行 了总结 与 比较。
图 １ ＩＥ调 试 方 式 基 本 架 构 Ｃ
分主要 由 Ａ Ｍ 核 、 ｍ ｅｄｄＩＥ逻 辑 控 制 电路 以 Ｒ Ｅ ｂｄ ｅ Ｃ 及 包括 Ｔ Ｐ控 制器 和扫 描链 的 ＪＡ Ａ Ｔ Ｇ电路组成 。
Ｃ ０ ０在调 试 中所 用 的 Ｉ Ｅ型 号 为 Ｘ Ｓ ６ ， ６０ Ｃ Ｄ ５ ０ 利
Ｔ ３０ ６０ （ ＭＳ ２ Ｃ ０ ０ 以下 简称 Ｃ ０ ０ 是 Ｔ 公 司 的 ６０ ） Ｉ
Ｄ Ｐ产品 ， Ｄ Ｐ芯片定点 、 Ｓ 该 Ｓ 浮点兼容 ， 在图像处理
和流媒 体 领域得 到 了广 泛 的应 用 。Ｃ ００及 同系列 ６０ 的所有 Ｄ Ｐ均 支 持 在 线 仿 真 器 与软 件 仿 真 器 两 种 Ｓ 调试方 式 。 在线 仿真器 （ 下文 简称 ＩＥ 是一 种专用 的调试 Ｃ）
２ 几款常用微处理器 的调试结构
２． ＴＭＳ ２ １ ３ ０Ｃ６ ０ ００
程序 放置 在硬 件 系统 的存 储 上 ， 通 过 软 件 手段 进 并
行调 试代 理 。软 件 调 试 一 般 要 通 过 插 桩 （ ｔｂ 实 Ｓｕ ） 现 。其 优点是 基 本 不需 要 修 改 硬 件 ， 需 要 编 写监 只 控 程序 和使用 一定 的通信 接 口即可 。但 它 的缺点也 比较 明显 ： 只能在 目标 系统 初 始化 后 才能 发挥作 用 ，
发成本高 、 价格昂贵 、 可扩展性差。Ｃ ００的应用 比 ６０
较 广泛 ， 研发 也很成 熟 ， 故适 用 于 ＩＥ调 试方 式 。但 Ｃ 随 着嵌入 式 处 理 器 集 成 度 的 提 高 和 ＳＣ技 术 的发 ｏ 展， 利用 ＩＥ进 行调 试 成本 越来 越高 ， 度也 越来越 Ｃ 难 大， 因此其 应用 受 到 了较 大 限制 。 软件 仿真器 一般 都是 在 指令 集体 系结 构级 对 系 统进 行仿 真 ， 就 是 所 说 的指 令集 仿 真器 。其 实现 也 方法 有两 大类 ： 一是 解释 型指 令集 仿 真器 ， 在运 行时 对每 条 目标指令 进 行 解 释 ； 是 编 译 型 指 令集 仿 真 二 器 ， 目标 机 的指令 直 接 翻 译 为 能 实 现 相应 功 能 的 将
硬 件调 试 是 通 过 硬件 实 现 调试 功 能 的方 法 ， 常
用 的硬 件调试 方法 可分 为 两类 ： 在线仿 真器 方式 （ｎ Ｉ Ｃｒｕｔ ｍ ｌｏ， Ｅ） 片 上 调 试 方 式 （ ｎ—Ｃ ｉ ｉ ｉＥ ｕａ ｒＩ 和 ｃ ｔ Ｃ Ｏ ｈｐ
的集成度越来越高 ， 而深度流水 、 多核 、 多线程 等先 进设 计方 法 的应用 ， 在 显 著 提 升微 处理 器性 能 的 也
利用 ＩＥ 对 Ｃ ０ ０进 行 调 试 的 基 本 流 程 是 ： Ｃ ６０
ＩＥ实 时监测 仿 真 接 口信 号 ， 根 据 检 测 到 的 信号 Ｃ 并 （ 如指令 地 址 ） 断 是 否有 断 点 触 发 。 一 旦 断 点 触 判 发 ，Ｃ ＩＥ将暂 停待 调试程 序 的运行 ， 过 切换 程 序运 通 行 的地址 空 间开始 执 行 监 控 程 序 ， 将 当前 微 处理 并
（ ｅｉ ｃ ｅ ｃ ｏｉ ｅｈｏｏｙＩｓｔｔ，ｅｉｇ１０ ７ ， ｈｎ ） Ｂ ｉ ｇＭｉ ｏｌ ｔ ｎｃ Ｔｃｎｌ ｔｕ Ｂ ｉｎ ０ ０ ６ Ｃ ｉ ｊ ｎ ｒ ｅｒ ｓ ｇ ｎｉ ｅ ｊ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ ｓ ａ ｅ ｅ ｏ ｍｏ ｓ ａ ｄ ｃ ｍｐｉ ａｅ ｙ ｔ ｍｓ ｓｒ ｃ ： ｅ ｄ ｄ ｍｉｒ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｒ ｎ ｒ ｕ ｎ ｏ ｌ ｔ ｄ ｓ ｓｅ ．Ｔｈ ｒ ｆｒ ｔｃ ｏｏ ｙ ｃ ｅ ｅｏ ｅ，ｅ ｈｎ ｌ ｇ
Ｓｕ ｍｍ ａ ｙ ｏ ｂ ｇ Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ｆＣｏ ｒ ｎ Ｄｅ ｕ ｃ ｎｑ ｅ ｏ ｍｍｏ ｍ ｂ ｄ ｅ ｏ ｅ ｓ ｒ ｎＥ ｅ ｄ ｄ Ｐｒ ｃ ｓ ｏ ｓ
ＬＵ Ｐ ｎ ， ｕ Ｌ —ｘ ， Ｉ ｕ， Ｈ Ｕ Ｈ ｉ ａ ｇ Ｉ ｅｇ Ｙ ｉ ｉ Ｑ Ｎ Ｈ ｉＺ Ｏ ａ —ｙｎ ｎ
ｅ ｅ ｄ ｄ ｍｉｒ ｒ ｃ ｓ ｏ ｓｆｏ ｔ ｅ ｖｅ ｏ ｅ ｕ ｄ ｍｂ ｄ ｅ ｃ ｏ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｒ ｍ ｈ ｉｗ ｆｄ ｂ ｇ ｍｏ ｅ，ｐ ｉ ｉ ｌ ｎ ｎ ｅｆ ｃ ｒｎｃｐ ｅ ａ ｄ ｉ ｔｒａ ｅ，ａ ｋ ｓｓ ｍｍａ ｉａ ｎｄ ｍａ ｅ ｕ ｒｚ —