9顺序功能图法

CH5 梯形图程序设计方法
例（液压滑台） 液压滑台）
Date: 2011-6-16
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CH5 梯形图程序设计方法
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CH5 梯形图程序设计方法 转换及转换条件 转换是用有向连线上与有向 连线垂直的短划线来表示， 连线垂直的短划线来表示， 转换将相邻两步分隔开。 转换将相邻两步分隔开。步 的活动状态的进展是由转换 的实现来完成的， 的实现来完成的，并与控制 过程的发展相对应。 过程的发展相对应。
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CH5 梯形图程序设计方法
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元 让它们的状态按一定顺序变化， 件，让它们的状态按一定顺序变化，然后用代表各 步的编程元件去控制PLC的各输出位 步的编程元件去控制 的各输出位
顺序功能图中不能有“到此为止” 顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同
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CH5 梯形图程序设计方法 顺控设计法的本质（ 顺控设计法的本质（略） 顺控设计法的总结 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制
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CH5 梯形图程序设计方法 四、有向连线与转换条件 有向连线 功能表图中步的活动状态的 顺序进展按有向连线规定的 路线和方向进行。 路线和方向进行。活动状态 的进展方向习惯上是从上到 下或从左至右。 下或从左至右。
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CH5 梯形图程序设计方法 动作 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于 被控系统，在某一步中要完成某些“动作” 被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施 控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“ 控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命 将动作或命令简称为动作。 令”，将动作或命令简称为动作。 动作的表示 矩形框中的文字或符号表示， 矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的 步的符号相连。 步的符号相连。
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CH5 梯形图程序设计方法 保持型动作 该步不活动时继续执行该动作。 该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作 该步不活动时，动作也停止执行。 该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助 说明： 记符标注，而非保持型动作不要标注。 记符标注，而非保持型动作不要标注。 活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态， 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为 活动步” 步处于活动时，相应的动作被执行。 “活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。
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CH5 梯形图程序设计方法 并行序列 分支： 分支： 并行序列的开始，采用双水平线； 并行序列的开始，采用双水平线； 转换符号只能在双线之上； 转换符号只能在双线之上； 合并： 合并： 并行序列的结束，采用双水平线； 并行序列的结束，采用双水平线； 转换符号只能在水平线之下； 转换符号只能在水平线之下； 只允许有一个转换符号。 只允许有一个转换符号。
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CH5 梯形图程序设计方法 二、顺序功能图 描述控制系统的控制过程、 描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形，也是设计PLC的 特性的一种图形，也是设计 的 顺序控制程序的有力工具。 顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图组成
步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
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CH5 梯形图程序设计方法 顺序功能图实例分析 控制锅炉的鼓风机和引风机的电路要求及顺序功能图
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CH5 梯形图程序设计方法 五、顺序功能图的基本结构 1、单序列
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CH5 梯形图程序设计方法 选择序列 分支： 分支： 选择序列的开始，采用水平线； 选择序列的开始，采用水平线； 转换符号只能在水平线之下； 转换符号只能在水平线之下； 一般只允许同时选择一个序列； 一般只允许同时选择一个序列； 合并： 合并： 选择序列的结束，采用水平线； 选择序列的结束，采用水平线； 转换符号只能在水平线之上； 转换符号只能在水平线之上；
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5.3
顺序控制设计法与顺序功能图
一、顺序控制概念 就是按照生产工艺预先规定的顺序， 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号 的作用下，根据内部状态和时间的顺序， 的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程， 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
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CH5 梯形图程序设计方法 子步 某一步可以包含一系列子步和转换， 某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示 整个系统的一个完整的子功能。 整个系统的一个完整的子功能。
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CH5 梯形图程序设计方法 复杂的顺序功能图举例： 复杂的顺序功能图举例：剪板机工作示意图
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CH5 梯形图程序设计方法 三、步与动作 步（Step） Step） 矩形框表示步， 矩形框表示步，方框内是该步 的编号。编程时一般用PLC内 的编号。编程时一般用 内 部编程元件来代表各步
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CH5 梯形图程序设计方法 初始步 与系统的初始状态相对应的 步称为初始步。 步称为初始步。初始步用双 线方框表示， 线方框表示，每一个功能表 图至少应该有一个初始步。 图至少应该有一个初始步。 SM0.1
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CH5 梯形图程序设计方法 2、转换实现应完成的操作 转换实现应完成以下两个操作： 转换实现应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步 都变成活动步； 都变成活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步 都变为不活动步。 都变为不活动步。 转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的 基础。 基础。
I1.0 : 起动按钮 I0.4 : 压力继电器
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CH5 梯形图程序设计方法 六、顺序功能图中转换实现的基本规则
1、转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步； 该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一 转换的实现称为同步实现。 个，转换的实现称为同步实现。
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CH5 梯形图程序设计方法 顺序控制设计法基本思想 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段， 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这 些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内， 步是根据 输出状态的变化来划分的，在任何一步内， 输出状态的变化来划分的 各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。
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CH5 梯形图程序设计方法 不同序列的转换实现
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CH5 梯形图程序设计方法
绘制功能表图应注意的问题
两个步绝对不能直接相连， 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将 它们隔开。 它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它 两个转换也不能直接相连， 们隔开。 们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 功能表图中初始步是必不可少的。