饮用水桶自动清洗机设计说明书
清洗机使用说明书(最终版)_pdf
19.04.2016 清洗机使用说明书 自动清洗机说明书All rights reserved未经许可，不得翻印Page 1 of 16 自动清洗机使 用说明书纳金 Nanometals 使用说明书 Operrating InstructionsNJ-QXJ-001 自动清洗机（工业用途） Automatic Cleaning Machine (Industial)感谢使用纳金科技清洗机产品 在安装、使用与维修前请仔细阅读本手册以期发挥最佳性能并维护安全19.04.2016 清洗机使用说明书 自动清洗机说明书All rights reserved未经许可，不得翻印Page 2 of 16 自动清洗机使 用说明书目录●安全注意事项 ●重要信息●清洗机主要规格参数 ●零部件名称和附图说明 ●显示屏附图说明及含义 ∙主界面 ∙手动画面 ∙参数设置 ●使用步骤 ∙触膜屏的设置 ∙锥形瓶的固定 ∙启动程序 ∙其他方面 ●维护及保养明书 All rights reserved未经许可，不得翻印Page 3 of 16 自动清洗机使 用说明书安全注意事项●启动机器前，必须穿实验服，戴手套，带口罩，带上护目眼镜 （否则可能会导致轻微中毒，灼伤皮肤和眼睛） ●禁止将头伸入，通风橱里的机器中，以免发生意外 （否则可能会导致轻微中毒，或者头部会被夹伤） ●启动机器前，必须将通风橱的开关打开（否则可能会导致有害气体不能够及时排出，人体接触会轻微 腐蚀和中毒）●请把放锥形瓶的槽格都装满，装满后务必把固定盖板合上 （否则可能会导致部分强酸强碱，溅出水槽以外，腐蚀部分零 件，机器寿命变短）●严禁不戴手套直接用手触碰固定盖板 （否则可能会导致触碰的部位被轻微腐蚀） ●在机器运行时严禁将通风橱中的开关断开（否则可能会导致清洗中的有害气体不能及时排出实验室外） ●在机器运行时，出现紧急情况，立即断开电源 （否则可能会导致冒烟、起火、触电或腐蚀）明书 All rights reserved未经许可，不得翻印Page 4 of 16 自动清洗机使 用说明书若工作中出现以下异常或故障 ∙喷头结构没有正常的上或下移动 ∙长形喷头没有正常的喷出液体 ∙旋转放置机构没有正常的左右翻转 ∙排液时电磁阀没有按照设定次序打开排液管 ∙电磁阀出现异常，不能止水或同时打开 ∙光电感应器异常亮起 ∙存在其他异常情况或故障请立即按掉显示屏上的“停止”开关，上述任一情况若依 然存在异常则立即按掉总电源，并与客户咨询服务中心联系进 行检查和修理。
GZ-300大桶水冲桶灌装封口三合一机组说明书
GZ-300大桶水冲桶灌装封口三合一机组说明书目录一、用途与特点二、技术性能与参数三、工作原理四、安装五、设备的清洗六、设备的使用操作七、维护保养与注意事项一、用途及特点GZ-300型全自动桶装生产线是专供5加仑桶装饮用水生产使用。
该设备在整个研制过程中大量的借鉴了国内饮用水设备精华并结合我国国情而精心设计制作。
因此具有功能齐全，能耗低，投资规模小，操作简单的特征。
该设备优点是设计新颖，结构紧凑，灌装定量精度高，适用范围广，整线占地面积小，自动化程度高。
是集机，电，气一体化的新型饮用水生产线设备。
二、技术性能与参数1.生产能力：300桶/时2.桶型规格：圆桶3.灌装容量：5加仑4.整机功率：4.5Kw其中：灌装功率3 Kw，喷淋总功率0.37 Kw×3套=1.11 Kw，理盖电机功率0.37 Kw。
5.气源压力：0.4MPa，用气量：0.22m³/min6.传动方式（气缸传动与电机输送）：本设备采用气缸传动，气缸动作时间根据产量设定7.动作分配（每桶循环一周36秒分配）：喷淋：25s，灌装18s，传动，出桶，上盖，推桶，压盖在1-5s。
三、工作原理GZ -300型全自动大桶水冲洗灌装封口机组按其功能、构造、控制方式区分为冲洗部分，灌装压盖部分，传动部分。
1.冲洗部分：工作时将回收桶横卧放于间歇动作的送桶架上，将桶推送入桶盘座内。
完毕后置于桶盘座内，塑料桶随着链条向上转90度，此时塑料桶由原来横卧状转变为倒状，桶口向下，此时第一，二位上的喷头中的洗涤剂冲洗对桶内进行全方位清洗。
在整个清洗过程，塑料桶要间歇停顿5次进行三道各种溶液冲洗二道滴水。
第一道为洗涤剂或消毒液内冲，第二道为滴水，第三道为循环水内外冲洗，第四道为纯净水冲洗，第五道为滴水。
2.灌装压盖部分经过冲洗消毒干净的净桶随着链条向下转动180度。
此时塑料桶由原来倒立状转变为直立状，桶在下坠时推桶气缸向前运动，将塑料桶推向灌装工位。
自动清洗机设备操作说明书
自动清洗机设备操作说明书
設備操作說明書設備名稱
自動清洗機設備功能清洗T/S 產品文件編號設備型號廠商自制版次 A0 核准審核製作日期一﹑控制說明
1﹑高壓水泵開關：控制高壓水泵的工作狀態，以控制清洗機高壓水源的通斷，工作時將手柄
打到“開”處，停止使用時打到“關”處。
2﹑傳輸皮帶開關：控制傳輸帶的電源，工作時打開，不使用的時候關閉以切斷傳輸帶電源。
3﹑傳輸帶調速按鈕：調節傳輸帶的轉速。
4﹑產品入口：清洗時產品由此放入。
5﹑水管閥：控制供給高壓水泵水源。
二﹑操作順序：
1﹑分別打開清洗機兩個傳輸皮帶開關讓傳輸帶進行工作。
2﹑確認供給水箱水位超過2/3，打開兩個水閥。
3﹑分別打開高壓水泵開關讓高壓水泵對清洗機進行供水。
4﹑在產品入口處依個擺放產品。
5﹑在產品清洗完畢後關閉高壓水泵。
6﹑關閉運\輸﹔關閉水管閥。
三﹑注意事項：
1﹑自動清洗機的工作電壓為220V ﹔使用完畢必須關閉電源。
2﹑打開高壓水泵前須確認水管閥是否打開，並且水箱水位在2/3以上，防止燒壞高壓水泵。
3﹑在搭配烘乾線時傳輸帶速度應低於烘乾線傳輸帶速度防止產品堆積。
4﹑高壓水泵要定期檢查機油的油量(每月一次)﹐低于油位線必須加油。
5﹑高壓水泵在工作中出現異常響動﹐應立即關閉機器并報予干部。
6﹑在皮帶出現損壞時應立即更換。
1
3 2
4 5。
全自动桶装生产线使用说明书
全自动桶装生产线使用说明书一、系统概述桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。
整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。
是矿泉水、蒸馏水、纯净水灌装的理想设备。
整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。
主要电气原件均采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。
操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。
二、主要技术参数1、灌装容量：3加仑、5加仑2、桶型尺寸规格：Ф276×370、Ф276×4903、电源：20V/380V，耗电量4-8KW。
由于各用电单元间歇启动，故正常工作时仅为2-4KW。
4、气源压力：0.45-0.6Mpa，用气量80升/分钟。
三、设备安装本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支脚螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。
四、工作过程桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下：1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。
2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。
3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。
4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由控制面板设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。
5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。
五、使用操作1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动阀检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。
清洗机说明书
目录一、设备的用途和特点· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·1二、基本参数· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·2三、工作原理· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·3四、设备工艺流程与结构· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4五、设备操作· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·7六、设备的安装· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·11七、设备的维护与保养· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·12八、安全操作· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·12一、设备的用途和特点1．设备的用途KJCS系列全自动湿法超声波胶塞清洗机，是用于制药行业制剂粉针、口服液、输液瓶胶塞的洗涤、硅化、灭菌和干燥等工序处理的专用设备。
大桶纯净水自动洗灌机说明书
大桶纯净水自动洗灌机安装、使用、指导说明书有限公司目录前言：使用规程和注意事项一、概述二、主要技术参数三、结构特征四、工作原理五、系统说明六、操作规程七、注意事项及维护保养注意：敬请用户在暂停或结束工作时断开空气开关，保护设备的电器寿命！！！用户必读在进行 0系列微电脑自动洗灌机的安装、运行、保养和检修之前，请务必详读此说明书。
请在熟悉机器的有关知识，安全和注意事项之后严格按本说明书的要求进行操作，如果用户不按照本书所有规定错误操作，有可能导致机器损坏。
请妥善保管本说明书，以便需要时及时阅读。
前言：使用规程和注意事项用户必读一、设备安装及其注意事项请按照规定进行搬运、安装本机，如果因为不遵守操作规程而造成机器损坏，本公司概不负责。
1、搬运本机请轻起轻放，如果使用叉车，请在机器与叉车的接触部分铺上木板或硬纸壳，以免造成机器表面划伤或磨损。
2、安装时必须将机器接地，将机器上标有地线标志的地线可靠接地。
注意不要将地线接在通水通电的管道上。
3、本机采用AC380V/220V-50HZ交流电源，必须采用专用插座与线路；注意：电源各极必须严格按规定线号接入，不得接错，否则将造成机器损坏。
4、调节机器底部的地脚螺杆，将机器调节至水平。
5、将保鲜水罐的出水接头与纯水洗瓶水泵、灌装泵用PVC管连接，检查并确认无渗漏现象。
6、排水口处的排水嘴用随机所配水管加管箍可靠连接，另一端放置在排水处。
7、由于运输本机可能造成螺钉松动，请用户检查各部位螺钉是否松动，如有松动须将螺钉紧固。
8、请检查各管道有无渗漏，如有请用UPVC 管专用粘合剂粘合。
9、请检查各线路有无破损，如有破损应及时更换。
10、清洗本机时，不要将水直接喷溅到水泵、电控箱和开关面板上，以防电气元件失灵和漏电或机器损坏和人员伤害。
11、将气管与用户所配气源（空气压缩机提供气源，空气压缩机要求（0～0.9MPa。
）可靠连接，调节系统气压（油水分离器处调节）大于0.55 MPa（气压低于此值本机不能正常工作）。
桶装水水桶内壁清理装置的设计
桶装水水桶内壁清理装置的设计介绍桶装水常常被广泛使用，特别是在办公室、家庭和户外活动中。
然而，长期使用后，水桶的内壁可能会出现污垢和细菌滋生的问题。
为了确保用户饮用的水质安全和卫生，设计一种水桶内壁清理装置非常有必要。
本文将介绍一种设计方案，通过使用一种自动化的桶装水水桶内壁清理装置，解决上述问题。
该装置能够快速而有效地清洁桶壁，同时确保清洁过程符合卫生标准。
设计方案材料•电动刷子•清洁剂•水泵•水管•控制模块•传感器功能1.检测水桶内壁的污垢程度：通过传感器实时监测水桶内壁的污垢程度。
2.水泵注入清洁剂和水：根据传感器的反馈，水泵自动注入适量的清洁剂和水。
3.自动清洁桶壁：装置内部的电动刷子开始旋转，清洁桶壁上的污垢。
4.确保清洁剂和水的浓度：控制模块根据设定值，确保清洁剂和水的浓度达到标准。
5.完成清洁后排出水：清洁完成后，水泵将清洁液排出桶外。
工作流程1.启动装置：用户按下开关，装置开始工作。
2.检测水桶内壁污垢：传感器开始监测水桶内壁的污垢程度。
3.水泵注入清洁剂和水：根据传感器的反馈，水泵自动注入适量的清洁剂和水。
4.自动清洁桶壁：电动刷子开始旋转，清洁桶壁上的污垢。
5.监测清洁剂和水的浓度：控制模块通过传感器监测清洁剂和水的浓度，确保其达到标准。
6.完成清洁后排出水：清洁完成后，水泵将清洁液排出桶外。
7.关闭装置：用户按下开关，装置停止工作。
优点•自动化：装置可以自动检测和清洁水桶内壁，减少人工操作和时间成本。
•卫生：清洁剂和水的浓度可以根据需要自动调整，保证清洁过程的卫生标准。
•高效：装置可以快速清洁水桶内壁，提高工作效率。
结论通过使用自动化的桶装水水桶内壁清理装置，我们可以解决水桶内壁污垢和细菌滋生的问题。
该装置使用了传感器、水泵、电动刷子和控制模块等材料，通过自动化的工作流程实现清洁过程。
这种装置具有自动化、卫生和高效的特点，可以提高用户对桶装水卫生的信心，保证用户饮用水的质量和安全。
包装饮用水纯净水空桶外洗作业指导书
包装饮用水纯净水空桶外洗作业指导书
1.目标要求：
1.1桶外清洗洁净无污物、污点、异色。
1.2标签、标贴无破损、脱落。
2.人员卫生要求：
2.1员工作业前穿戴工作服、佩戴员工证，并按规定洗手。
2.2操作现场卫生保持整洁。
3.作业标准：
3.1开机：
3.1开机前应检查设备电、水是否正常。
3.2开机后输送链条是否平稳，清洗机拔桶链（轮）运转及毛刷运转是否正常。
3.3清洗液的配制
清洗使用碱性清洗液，使用自来水加食用碱配制而成，浓度为200PPM.
3.4检查漂洗水清洗压力，确保无碱性清洗液残留，漂洗水使用自来水，并不得回用。
3.5生产过程中应经常检查清洗液浓度和漂洗水压力，并及
时调查。
4.注意事项：
①现场卫生管理
②电气安全
③是否有不合格桶进入外洗机
④合格控制进桶速度
⑤及时检查水箱水位是否正常，防止缺水
5.可能出现的不良点：
a.上桶质量抽查（按分拣验
桶要求）
b.及时关注碱洗浓度，及液
位喷水压力及位置，及时
添加或更换
c.清洗效果抽查
d.设备检查、操作
e.现场卫生管理
f.人员卫生管理
g.品质异常的纠正、预防报
告。
自动化罐装内外洗一体机优化设计
缸的提升下深入水桶内，特制的喷头在高压清洗
液的反作用力下高速旋转，产生伞状消毒液工作
面对桶内壁进行高效清洗。清洗完成后，气缸推
动喷管架退出桶口，待机进行下一循环。内洗系
统的管路采用 1/2 英寸的不锈钢管和接头。管路
系统的压强为 0.4~0.8 MPa，
在一次排消毒液清洗过
程中，
水泵做功 W 1 = PSH 1，
内外洗一体机总装图如图 1 所示。清洗机的
力作用下沿无动力滚筒 14 从翻桶架滑下至下止
点。复位气缸 17 推动复位桶架 15 将水桶由翻桶
架复位至输送带上。输送带将清洗完成的水桶输
送出清洗机，完成整个清洗过程。机构的控制部
分采用电磁阀由单片机编程控制，实现桶的消毒
冲洗、输送的全过程自动化。
2
传动系统的设计
本设计采用电动机作为动力源，通过链传动
带动毛刷实现转动。动力传递路线：电动机—减
速机—主动毛刷轴—链轮—滚子链—从动毛刷轴
—毛刷。主传动总成如图 2 所示。
工作过程可分为前、中、后三部分。清洗前是由输
2.1
自动控制下，一次进给 3 个工位。待水桶 3 进给到
机实际需要功率 P = FV = 0.5 kW。参照计算功率
机的紧凑性，同时有效避免了运动干涉。推桶架
工作过程如图 6 所示。
图4
清洗系统布置
1. 外洗管 1；2. 外洗管 2；3. 内洗管 1；4. 内洗管 2；5. 内洗水箱；
1
6. 内洗短管；7. 水泵；8. 外洗水箱
2
5
4
3
6
5.2
图6
推桶前后
复位桶机构的设计
复位桶装置由气缸推动，将翻桶架上的已清
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饮用水桶自动清洗机设计者：臧凌玉、陈龙、王琪、张立智、李震（青岛理工大学机械工程学院，青岛266033）作品内容简介针对现在饮用水桶清洁人工清洗速度慢和清洗质量难以保证的问题，通过市场调查和实验总结设计研究出一种新型饮用水桶自动清洗机。
研发此产品目的是：弥补现有清洁技术的不足，使用完全贴合的毛刷对桶进行清洗，做到对桶内壁和外壁无死角的高效清洁，并且采用自动化程度高的PLC编程控制，实现各功能各部分自动化配合、达到机器的自动化运转的机械装置。
我们设计的饮用水桶自动清洗机包括按其组成机构可以划分为桶的气动夹持机构a、由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构、气动夹持机构a、b、外壁清洗机构四个部分。
（1）整体UG图（2）实物图气动夹持机构a由抱桶夹和气缸组成，两侧对称的抱桶夹固定在两侧气缸上。
由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构由多杆机构、截水皮套、锁紧机构、弧状积水槽、多杆导轨、污水槽、导管、螺旋丝杠传动机构、传动导轨、电机、带传动机构、尼龙刷。
多功能伸缩嵌套式多杆结构安装在螺旋丝杆传动机构上，并依靠螺旋丝杆传动机构达到预定位置，多杆导轨位于杆的一侧用于固定杆的传动方向，截水皮套位于多功能伸缩嵌套式多杆结构内杆与外杆之间，防止水沿内杆流入外杆。
锁紧机构分两部分：锁紧槽位于外杆处于竖直方向间隔一定位置处，用于固定杆的形状；弹性锁紧球位于多杆的外杆上。
弧状积水槽固定与外壁刷桶机构的下方，用于接住外壁清洗流下的污水，下连导管，把污水倒入污水槽中。
传动导轨固定在螺旋丝杠传动一侧，用于固定导轨的传动。
带传动机构一侧连螺旋丝杠传动，一侧连电动机，提供动力。
多功能伸缩嵌套式多杆结构内壁粘附尼龙刷气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。
两个气缸分别固定在机架上，圆环形滑槽分两半固定在两侧气缸上，抱桶夹和锁紧固定开关及旋转触头与桶活动配合，并通过锁紧固定开关与桶状外毛刷相固定然后通过抱桶夹抱住桶。
外壁清洗机构及桶底盖刷：桶底上部固定机架、桶底盖刷转轴、桶底盖刷、滚轮、桶状外毛刷、空心轴管、固定轴承、法兰盘。
桶状外毛刷内壁粘附尼龙刷，桶状外毛刷通过法兰盘固定在空心轴管上，空心轴管内径大于桶口直径、外壁通过轴承固定在机架上，桶底上部固定机架成圆形一侧固定在机架上一侧固定几个滚轮用固定桶。
桶底盖刷通过桶底盖刷转轴固定在机架上位于桶状外毛刷的上部。
具体实施过程：该机器先移动桶底盖刷，待水桶倒置进桶状外毛刷槽中，桶底盖刷复位。
启动气动夹持机构b，气动夹持机构启动将圆环形滑槽合拢，抱桶夹在圆环形滑槽的作用下向里推动从而实现在桶腰部分将桶夹紧，将水桶和桶槽连为一体。
空心轴旋转带动桶状外毛刷转动，螺旋丝杠传动机构带动多功能伸缩嵌套式多杆伸进水桶内，当杆顶触及桶底杆受力展开成与桶壁贴合形状，弹性锁紧球卡住上部锁紧槽使形状固定，刷桶底与桶下半部分，到达上极限后向下运动继续刷桶的上半部分和桶口直至杆触及桶口然后弹性锁紧球受力收缩恢复原状与卡住下部锁紧槽。
同时桶底盖刷在桶的旋转之下将桶底外部清洁。
待伸缩杆清洗完桶内壁在力的作用下恢复原状从桶口撤出后，气动夹持机构松开分离，使桶状外毛刷与桶分离。
气动夹持机构b启动，此时桶固定不动，桶状外毛刷相对桶旋转内附毛刷条对桶外壁进行清洗。
为保证排水可控，空心传动轴与多功能伸缩嵌套式杆出连接弧状积水槽，保证刷外壁的水收集到弧状积水槽中，同时上连导管将水排入污水槽中，嵌套式多功能伸缩杆的内杆与外杆之间均有截水皮套防止水沿多功能伸缩嵌套式多杆的内杆杆进入外杆。
整个过程除了放桶、取桶步骤外均由PLC编程控制，以行程开关，时间继电器等组成自动化控制电路实现程序、步骤的可控、可靠的自动化运行。
其主要创新特点是：由桶状外毛刷对饮用水桶进行固定，固定牢靠的同时实现刷桶的目的；多功能伸缩嵌套式多杆结构张开与桶壁贴合，收缩成一根杆便于从桶口撤出；两种不同结构不同形状的气动夹持机构，方便内外壁清洗的转换；螺旋丝杠传动系统带动伸缩杆上下移动，通过行程开关控制行程且自锁性好；双轴承固定空心轴杆同轴度高；桶上部固定机构滚轮减少摩擦力，同时实现桶槽不会左右晃。
桶底盖刷的设计实现桶底清洗的同时给桶底一个支持力，固定程度高。
联系人：臧凌玉联系电话： Email：1研制背景及意义经调查了解，市场上常会出现这种情形，某消费者反映家里桶装纯净水有时候喝起来有股说不上来的异味，甚至还发生过几次因为喝了这种纯净水导致拉肚子的事情。
一开始怀疑是纯净水有问题，但是换了几家，纯净水有异味的问题还是时常出现。
事实上，这位消费者遇到的问题很普遍。
随着人们对饮用水质量要求的不断提升，饮用水销售一直处于旺季不见消退，桶装水市场再次成为关注焦点。
很多消费者很关心饮用水的卫生安全问题，看似晶莹剔透的大桶水水桶，往往也会成为我们生活中容易忽视的健康“杀手”。
一些清洁性达不到要求的的水桶甚至很多在市场上流转。
这是因为现在大桶水清洁主要靠人工清洗，但存在两个问题：一是人工清洗速度较慢，二就是清洗质量一般。
在科技发展迅猛的今天，机器是各个工厂的重要组成部分，针对人工刷桶所存在的问题，我们决定做新型饮用水桶自动清洁机来有效改善所存在的各种问题。
我们改进的新型刷桶机通过伸缩杆的配合能够实现桶的全面刷洗，可以用于大批量的生产作业中，缩短劳动时间及节约劳动力，降低加工成本，较好的解决了饮用水桶清洗难难，依赖手工的问题，并使刷桶效率和刷桶质量有所提高，实现高效、低耗、低成本绿色清洁生产。
现在存在一些刷桶机主要用毛刷清洗，清洗度得不到保证。
2主要功能和性能指标主要功能：1、内壁清洗机构：通过螺旋丝杠传动带动多功能伸缩嵌套式多杆进给运动，将旋转运动转换成直线运动自锁性高且通过行程开关控制行程可控性高，多功能伸缩嵌套式多杆结构通过弹性锁紧球和锁紧槽和桶支撑力的共同作用实现桶内壁刷的转换，贴合桶壁深层清洁。
2、气动夹持结构a：通过气缸和抱桶夹共同作用实现桶的夹紧。
3、气动夹持机构b：使通过气缸的推力推进圆环形滑槽闭合，推进旋转触头通过锁紧固定开关使抱桶夹抱紧桶并且与桶状外毛刷固定使桶与桶状外毛刷在旋转触头在圆环滑槽里旋转的限制下旋转。
4、外壁清洗机构：通过桶状外毛刷固定桶的同时也可以实现对桶外壁无死角清洗，空心轴管双轴承固定稳定且桶槽上部固定机构使桶槽稳定固定，桶底盖毛刷实现桶底清洗的同时给桶一个支撑力、限制力。
性能指标：每分钟清洁水桶数量：8-10个清洗清洁度达98%。
3各机构的设计3.1内壁清洁机构的设计3.1.1多功能伸缩嵌套式多杆结构的设计我们市场研究了解了桶的基本尺寸如下因此可以得出如下结论：绝大多数的水桶直径在24~25之间，占总量的98%。
绝大多数的桶口直径在5.0~6.0之间，占总量的99%基于以上参数，我们最后确定参数杆1：106.25，杆2:131.75，杆3:131.75，杆4:106.25，杆5:110.5，杆6:55.25,7、17锁紧槽之间的距离为161.5，杆8：外杆，9：多杆导轨。
我们经过多方查询、调查决定多杆我们采用聚碳酸酯，这种材料安全无毒，无色透明，耐热耐冲击，阻燃，在普通使用温度内都有良好的机械性能。
基于以上的性能我们选择聚碳酸酯来制作清洗水杆。
采用碳纤维树脂材料，因为碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。
碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。
碳纤维比重小，因此有很高的比强度。
碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。
因此CFRP的比强度即材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa/(g/cm3)左右，其比模量也比钢高。
所以完全满足我们轻质高强度，高韧性的要求。
3.1.2滚轴丝杠传动机构的设计我们根据工作效率我们要用的工作效率600mm/min，而我们电机选择的工作速度为120r/min，导程为5的滚珠丝杠。
参照上图的基本参数，我们选择轴承钢的2005，轴承钢（earing steel）是用来制造滚珠、滚柱和轴承套圈的钢，有高而均匀的硬度、耐磨性和高的弹性极限。
轴承钢的化学成分均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一。
1976年，国际标准化组织ISO将一些通用的轴承钢号纳入国际标准，把轴承钢分为：全淬透型轴承钢、表面硬化型轴承钢、不锈轴承钢、高温轴承钢等四类共17个钢号。
所以轴承钢的选择完全符合我们的具体要求。
3.2气动夹持机构a的设计夹持机构1由气缸和抱桶夹组成，抱桶夹的区率为220mm，碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。
碳纤维比重小，因此有很高的比强度。
碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。
碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。
碳纤维比重小，因此有很高的比强度。
碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。
因此CFRP的比强度即材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa/(g/cm3)左右，其比模量也比钢高。
所以完全满足我们轻质高强度，高韧性的要求。
基于以上的性能我们选择碳纤维材料制作抱桶夹。
3.3气动夹持机构b的设计气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。
主要靠圆环形滑槽将旋转触头固定在一个滑道中，所以滑道的直径为外桶槽的直径加旋转触头加一部分间隙，所以我们设计的直径为420mm，中间的锁紧固定开关主要依靠弹簧的弹性模量，我们选择的弹簧的弹性模量为20。
抱桶夹的材料我们用碳纤维树脂，圆环形滑槽我们采用强度大的不锈钢，不锈钢的主要元素有：铬,是给不锈钢提供高的钝化能力,使其具有高耐蚀性的基本元素；镍,镍是扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素；碳是强烈扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素是镍的30倍；钼是铁素体形成元素,提高不锈钢在酸类介质,特别是含氯离子的介质中耐蚀性；铜对奥氏体起稳定作用；不锈钢中加入钛和铌是防止晶间腐蚀；硅是铁素体形成元素,能提高不锈钢在氧化性介质中的耐腐蚀性能；锰是扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素；氮是强烈扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素,是镍的25倍；硫和硒,他们主要改善切削加工性能,对防腐蚀是不利的。