恒温控制系统设计(考题1、2、3、4大题)
制冷设备在地下室酒窖的恒温控制技术考核试卷
7.制冷系统的蒸发器结霜是正常现象，无需特别处理。（）
8.酒窖的湿度对制冷系统的运行没有影响。（）
9.制冷系统在运行过程中，压缩机的电流越小，表示制冷效果越好。（）
10.如果制冷系统发生泄漏，可以继续运行以确定泄漏位置。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.以下哪种制冷方式不适合地下室酒窖的恒温控制？（）
A.压缩机式制冷
B.吸收式制冷
C.蒸发式制冷
D.热管式制冷
2.在地下室酒窖中，为保持恒温，以下哪个因素不是制冷系统设计时需要重点考虑的？（）
A.热负荷
B.湿度控制
C.噪音水平
D.电磁辐射
3.以下哪个部件不属于制冷循环的基本组成部分？（）
A.压缩机
B.蒸发器
二、多选题（每题1.5分，共30分）
1. __________
2. __________
3. __________
4. __________
5. __________
6. __________
7. __________
8. __________
9. __________
10. __________
11. __________
D.检查电气连接是否牢固
17.以下哪个条件不是酒窖制冷系统启动的必要条件？（）
A.电源正常
B.系统压力平衡
C.蒸发器温度低于设定值
D.环境温度低于冷凝温度
18.在制冷系统调试阶段，以下哪个步骤是错误的？（）
A.检查制冷系统管路连接是否正确
B.启动压缩机前检查电气安全
C.立即充注足量的制冷剂
2023年-2024年公用设备工程师之专业基础知识(暖通空调+动力)真题精选附答案
2023年-2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）真题精选附答案单选题（共45题）1、现要测量500℃的温度，要求其测量值的相对误差不应超过2.5%，下列几个测温表中最合适的是( )。
A.测温范围为100～+500℃的2.5级测温表B.测温范围为0～+600℃的2.0级测温表C.测温范围为0～+800℃的2.0级测温表D.测温范围为0～+1000℃的1.5级测温表【答案】 C2、黑体在1000℃时的发射辐射力为( )W／㎡。
A.56700B.567000C.148970D.14897【答案】 C3、两构件通过滑动副连接，则两构件间( )。
A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动B.保留一个转动，约束两个移动C.保留一个转动和一个移动，约束另一个移动【答案】 A4、氯化锂电阻湿度计使用组合传感器，是为了（）。
A.提高测量精度B.提高测量灵敏度C.增加测量范围D.提高测量稳定性【答案】 C5、气体流动中，当渐缩喷管出口截面压力与进口压力之比达到临界压力比，如此时出口截面压力继续下降，它们流量将( )。
A.增加B.减小C.不变D.不一定【答案】 C6、使用节流式流量计，国家标准规定采用的取压方式是（）。
A.角接取压和法兰取压B.环室取压和直接钻孔取压C.角接取压和直接钻孔取压D.法兰取压和环室取压【答案】 A7、由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为( )。
A.B.C.D.【答案】 A8、施工单位两年内累计三项工程未按照符合节能设计标准要求的设计进行施工的（）。
A.处工程合同价款2％以上4％以下的罚款B.可以给予警告，情节严重的，责令停业整顿C.处工程合同价款2％以上4％以下的罚款，责令停业整顿D.责令停业整顿，降低资质等级或者吊销资质证书【答案】 D9、若已知线性定常控制系统特征方程的一个根s1＝2，则（）。
A.无论其他特征根为何值，系统都是不稳定的B.无论其他特征根为何值，系统都是稳定的C.其他特征根在满足一定条件时，系统是稳定的D.其他特征根未知，无法判断系统的稳定性【答案】 A10、设计一台机器包含以下几个阶段，则他们进行的合理顺序大体为（）。
控制系统的设计习题解答(精).docx
第6章控制系统的设计6.1学习要点1控制系统校正的概念，常用的校正方法、方式;2各种校正方法、方式的特点和适用性；3各种校正方法、方式的一般步骤。
6.2思考与习题祥解题6.1校正有哪些方法？各有何特点？答：控制系统校正有根轨迹方法和频率特性方法。
根轨迹法是一种直观的图解方法，它显示了当系统某一参数（通常为开环放大系数）从零变化到无穷大时，如何根据开环零极点的位置确定全部闭环极点的位置。
因此，根轨迹校正方法是根据系统给定的动态性能指标确定主导极点位置，通过适当配置开环零极点，改变根轨迹走向与分布，使其通过期望的主导极点，从而满足系统性能要求。
频率特性是系统或元件对不同频率正弦输入信号的响应特性。
频域特性简明地表示出了系统各参数对动态特性的影响以及系统对噪声和参数变化的敏感程度。
因此，频率特性校正方法是根据系统性能要求，通过适当增加校正环节改变频率特性形状，使其具有合适的高频、中频、低频特性和稳定裕量，以得到满意的闭环品质。
由于波德图能比较直观的表示改变放大系数和其他参数对频率特性的影响，所以，在用频率法进行校正时，常常采用波德图方法。
系统校正要求通常是由使用单位和被控对象的设计单位以性能指标的形式提出。
性能指标主要有时域和频域两种提法。
针对时域性能指标，通常用根轨迹法比较方便；针对频域性能指标，用频率法更为直接。
根轨迹法是一种直接的方法，常以超调量3% 和调节时间匚作为指标来校正系统。
频域法是一种间接的方法，常以相位裕量和速度误差系数作为指标来校正系统。
题6. 2校正有哪些方式？各有何特点？答：校正有串联校正方式和反馈校正方式。
校正装置串联在系统前向通道中的连接方式称为串联校正。
校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为反馈校正。
如图6.1所示。
图6.1串联校正和反馈校正串联校正方式因其实现简单而最为常见。
反馈校正除能获得串联校正类似的校正效果外，还具有串联校正所不具备的特点：(1)在局部反馈校正中，信号从高能级被引向低能级，因此不需要经过放大；⑵能消除外界扰动或反馈环内部系统参数波动对系统控制性能的影响，提供系统更好的抗干扰能力。
自控试题练习题集
第一章习题1-1日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。
1-2说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。
自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。
画出方块图说明此反馈系统。
1-3双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。
目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？1-4开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？1-5反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？1-6对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？1-7下图表示一个水位自动控制系统,试说明其作用原理.1-8下图是恒温箱的温度自动控制系统.要求:(1) 画出系统的原理方框图;(2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调解过程;(3) 指出系统属于哪一类型?1-9 下图为位置随动系统,输入量为转角r θ,输出量为转角c θ,p R 为圆盘式滑动电位器,s K 为功率放大器SM 为伺服电动机.要求: (1)说明系统由哪几部分组成,各起什么作用？ (2)画出系统原理方框图;(3)说明当r θ 变化时, c θ的跟随过程.1-10 位置随动系统如下图所示,回答以下问题 1.说明该系统的以下(1)-(10)各是什么:(1)被控制对象 (2)被控制量 (3)给定元件 (4)给定量 (5)主反馈元件 (6)主反馈量 (7)误差量 (8)负载 (9)积分元件 (10)执行元件. 2.画出系统作用方框图,表出个环节的输入输出量。
3.判断(在括号内对的上面打"对号")(1)该系统是(按偏差;按扰动)原则的控制系统; (2)该系统是(有差;无差)系统; (3)该系统是(0型,1型,2型)系统; (4)该系统的输入量是(rr U Q 、);(5)该系统的输出量是(c c U Q 、)。
1－11下图为温度自动控制系统,改变a 点位置可以改变恒温温度.试说明该系统的工作原理和性能,并指出它属何种类型?1-12如题图（a ）、（b ）所示两水位控制系统，要求∙ 画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）； ∙ 分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。
牛舍温湿度自动控制系统设计考核试卷
2.在牛舍温湿度自动控制系统中，如何选择合适的温湿度传感器？请从传感器的类型、精度、响应时间等方面进行分析。
3.请阐述在牛舍温湿度自动控制系统中，如何实现节能控制？可以结合控制策略、设备选型等方面进行说明。
4.请描述一种牛舍温湿度自动控制系统的故障检测和诊断方法，并解释其工作原理。
2.选择原则：根据牛舍环境需求选择合适的传感器类型；考虑高精度和快速响应时间；确保传感器具有良好的稳定性和可靠性。
3.节能控制：采用智能优化控制策略，如根据牛舍内外温湿度差异和牛的活动规律自动调节设备运行状态；选用高能效比的设备，如变频风机和节能型加热设备。
4.故障检测和诊断方法：采用在线监测和故障诊断系统，通过分析传感器数据和历史故障数据，自动识别故障原因。工作原理：通过设定阈值和故障模式识别异常数据，从而诊断设备故障。
A.风机
B.加湿器
C.暖气
D.显示屏
5.以下哪些控制策略可以用于牛舍温湿度自动控制系统？（）
A.开环控制
B.闭环控制
C.反馈控制
D.前馈控制
6.在牛舍温湿度控制中，以下哪些因素会影响牛的舒适度？（）
A.温度
B.湿度
C.光照
D.噪音
7.以下哪些传感器可以用于监测牛舍内的环境参数？（）
A.温度传感器
B.湿度传感器
9.地理位置和气候
10.数据库/外部存储设备
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. ×
9. √
10. √
五、主观题（参考）
1.基本组成：温湿度传感器、控制器、执行器、人机界面。功能：传感器采集数据，控制器处理数据并做出控制决策，执行器调节牛舍温湿度，人机界面显示系统状态和操作界面。
制冷装置自动化习题
制冷装置自动化习题一、问题描述在制冷装置自动化领域中，我们面临着许多习题和挑战。
本文将针对制冷装置自动化习题进行详细的解答和分析。
二、习题一：温度控制系统假设有一个温度控制系统，要求将一个房间的温度控制在指定的范围内。
已知房间内的温度传感器可以实时测量房间的温度，并将数据传输给控制器。
控制器根据测量到的温度数据，通过控制制冷装置的启停来调节房间的温度。
请设计一个自动化控制系统，使得房间的温度能够稳定在指定的范围内。
解答：1. 确定温度范围：首先，需要确定房间的温度范围，例如在20°C至25°C之间。
2. 设计控制算法：根据测量到的温度数据，控制器可以采用比例控制、PID控制等算法来调节制冷装置的启停。
比例控制根据温度偏差的大小来控制制冷装置的启停，PID控制则综合考虑温度偏差、偏差变化率和积分项来调节制冷装置的启停。
3. 编写控制程序：根据设计的控制算法，编写相应的控制程序，实现温度控制系统的自动化。
4. 连接传感器和控制器：将温度传感器与控制器进行连接，确保温度数据能够准确传输给控制器。
5. 调试和优化：在系统运行过程中，需要对控制算法进行调试和优化，以确保房间的温度能够稳定在指定的范围内。
三、习题二：能效优化在制冷装置自动化中，能效优化是一个重要的问题。
假设有一个制冷装置，需要在保证制冷效果的前提下，尽可能减少能源的消耗。
请设计一个自动化控制系统，实现制冷装置的能效优化。
解答：1. 监测能耗：首先，需要监测制冷装置的能耗情况，例如通过电表或者能耗传感器实时测量能耗数据。
2. 设计能效优化算法：根据监测到的能耗数据，设计能效优化算法，例如可以采用含糊控制、遗传算法等方法来优化制冷装置的工作模式和参数设置，以减少能源的消耗。
3. 编写控制程序：根据设计的能效优化算法，编写相应的控制程序，实现制冷装置的能效优化。
4. 连接能耗监测设备和控制器：将能耗监测设备与控制器进行连接，确保能耗数据能够准确传输给控制器。
制冷装置自动化习题
制冷装置自动化习题一、背景介绍制冷装置是现代生活中不可或者缺的设备之一，它们广泛应用于家庭、商业和工业环境中。
为了提高制冷装置的效率和可靠性，自动化技术被引入其中。
制冷装置自动化的关键是设计合理的控制系统，以实现温度的精确控制和能耗的最小化。
为了培养学生的控制系统设计能力，本文提供了一些制冷装置自动化的习题，匡助学生巩固所学知识并应用于实际问题中。
二、习题一：温度控制系统设计某商用冷藏室需要保持恒定的温度，温度范围为-5℃至5℃。
设计一个温度控制系统，使得冷藏室的温度始终在指定范围内波动。
1. 根据给定的温度范围和传感器的精度，确定温度控制系统的控制精度要求。
答：根据温度范围为-5℃至5℃，传感器的精度为0.1℃，可以确定温度控制系统的控制精度要求为0.1℃。
2. 根据控制精度要求，选择合适的控制器类型，并说明选择的理由。
答：选择PID控制器。
PID控制器可以根据当前温度与设定温度之间的偏差，通过比例、积分和微分三个控制参数进行调节，从而实现温度的精确控制。
PID控制器在工业应用中广泛使用，具有稳定性好、响应速度快等优点。
3. 根据控制器类型，设计PID控制器的参数，并解释每一个参数的作用。
答：选择PID控制器的参数为：比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td。
- 比例增益Kp：控制偏差与输出之间的线性关系，增大Kp可以增强系统的灵敏度，但过大的Kp可能导致系统震荡。
- 积分时间Ti：控制偏差的积累效应，增大Ti可以减小偏差，但过大的Ti可能导致系统响应过慢或者产生积分饱和。
- 微分时间Td：控制偏差变化率的影响，增大Td可以增强系统的稳定性，但过大的Td可能导致系统的噪声放大。
4. 根据设计的PID控制器参数，绘制温度控制系统的闭环传递函数，并分析系统的稳定性。
答：闭环传递函数为G(s) = Kp + Ki/s + Kd*s，其中Ki = Kp/Ti，Kd = Kp*Td。
根据根轨迹法分析系统的稳定性，确定控制器参数的取值范围，以保证系统的稳定性。
牛舍温湿度自动控制系统设计优化考核试卷
7.牛舍温湿度自动控制系统的数据采集器通常负责____和____两个功能。
8.在牛舍温湿度自动控制系统中，____控制通常用于温度调节，而____控制用于湿度调节。
9.牛舍温湿度自动控制系统的优化设计可以通过____和____两种方法进行。
2.在牛舍温湿度自动控制系统中，PID控制策略中的P代表____，I代表____，D代表____。
3.为了提高牛舍内空气的流通，可以采用____和____两种方式。
4.牛舍温湿度自动控制系统的设计应考虑到牛的____和____两个主要因素。
5.在牛舍温湿度自动控制系统中，执行机构的响应时间应尽可能____，以减少系统的____。
4.在牛舍温湿度自动控制系统中，加热器和冷风机可以同时工作以快速调节温度。（）
5.牛舍温湿度自动控制系统的设计无需考虑牛舍的地理位置。（）
6.增加传感器的数量可以提高牛舍温湿度自动控制系统的控制精度。（）
7.远程监控技术在牛舍温湿度自动控制系统中主要用于故障诊断。（）
8.在牛舍温湿度自动控制系统中，所有的执行机构都应该具备快速响应的能力。（）
A.定期检查传感器
B.定期更换执行机构
C.定期更新控制软件
D.及时处理系统故障
19.在牛舍温湿度自动控制系统的设计中，以下哪个环节不需要考虑环境因素？（）
A.传感器选型
B.控制策略制定
C.执行机构安装
D.控制室布局
20.以下哪个设备不属于牛舍温湿度自动控制系统的执行机构？（）
A.加热器
B.风机
C.喷雾装置
16. ABC
17. ABCD
18. ABD
温控系统练习题.doc
一、单选题：（从四个选项中选出一个正确答案，每题2. 5分，共20分。
）1、黑色系统是指（）。
A、全部由黑色的材料组成的结构系统；B、信息完全明确的系统；C、在夜晚生产制造出的系统；D、信息不完全明确的系统。
5、“泰坦尼克”号游轮，在当时该游轮各项技术性能是世界最先进的。
但是为什么触冰后会沉没？请从系统的结构的角度理解，它主要反映了系统对（）的基本特性。
A、整体性；B、相关性；C、目的性；D、环境适应性。
7、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和米取什么控制手段。
例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是：（）A、人；B、枪；C、子弹；D、靶。
8、“系统论”是研究的一般模式、结构和规律的学问，“系统论”是一门跨学科的横断科学。
是由哪位科学家创立的？（）A、马克思；B、霍尔；C、贝塔郎菲；D、维纳。
二、判断题：（每题2分，共20分。
）4、大年三十晚那天，王小军同学在家忙于贴对联，第一次粘稳时发现对联下端明显偏向左边，第二次经过调整后发现对联虽比上一次有明显好转，但对联下端仍有些偏向左边，第三次调整后，发现对联上下已对齐。
王小军同学贴对联这一行为过程已构成一个反馈的闭环控制系统。
（）5、李明学习时，用手去调节台灯的亮度，这种控制是属于自动控制。
（）7、系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
（）三、填空题：（每空1分，共20分。
）10、控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为控制系统。
一选择题：（每题2分，共2 0分）2我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（）A、人B、枪C、子弹D、靶7.在电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是（）A打开冰箱门B把食物放到冰箱内C市电电压下降2伏D房间温度变化很大9,控制系统中属于自动控制系统的是（）A按钮开关控制B普通自来水龙头C花房恒温度控制D汽车驾驶4、“电梯的上下运行”属于人工控制。
习题一 恒温水箱控制系统模拟及实验
习题一恒温水箱控制系统模拟及实验一、恒温水箱控制系统实验1、实验装置：水箱（被控对象）、电加热器（执行器）、控制电路（控制器）、热敏电阻（传感器）。
以上四部分组成了一个简单的控制系统。
如图1-1所示。
图1-1在控制器中可以输入水箱控制温度以及通断控制回差。
控制器会根据设定参数控制电加热器的通断：当热敏电阻温度高于设定温度范围上限时，加热器停止工作；热敏电阻温度小于设定范围下限时，加热器加热。
为了更清楚的观察和记录控制过程中水温的变化曲线，实验中，另采用一套热电偶来测量水温，并将热电偶连接在Datalog数据记录仪上，对实验过程中水温的变化进行逐时记录。
注意：实验中，热敏电阻是控制系统中的传感器，而热电偶是用来测量水温、分析控制系统工作状况的，不属于控制系统。
2、实验目的：通过改变控制器的设定参数，控制水箱中的水温在某个设定温度范围内。
改变水箱中的充水量、传感器位置以及不同的设定温度区域，用热电偶测量观察水箱内水温分层情况以及温度变化规律。
了解控制系统的组成以及过渡过程时间、周期、静差、通断比等概念，了解通断控制的方法。
3、实验内容：1)控制水温60o C，设定回差为2 o C。
在相同水初温的条件下改变水箱内的充水量，用热电偶测量温度变化，并接在Datalog数据记录装置上，记录水温变化曲线及过渡过程时间，观察水箱实际控制温度范围。
2)控制水温60o C，精度分别为±5 o C、±2 o C、±1 o C。
设定回差，使水温达到控制要求。
记录不同设定回差时温度的变化。
3)取设定温度为60o C，回差为2o C。
当系统稳定时，用热电偶测量水箱内垂直方向上水温变化（记录上中下三层水温变化曲线）。
4)分别设定温度为40o C、60o C、80o C，回差2 o C。
调节参数达到控制要求。
系统稳定后，记录不同设定温度下水温的波动情况。
5)把传感器放在不同的位置，观察控制过程的差别。
加热炉自动控制系统维修应用知识考题(附答案)
导读●一、填空题每题1分，共20分●二、判断题每题1分，共10分●三、选择题每题2分，共40分●四、简答题每题4分，共40分●五、开放题每题5分，共10分●六、案例分析题每题15分，共30分加热炉自动控制系统维修应用知识考题一、选择题20个1. 加热炉自动控制系统中，PID控制器的P代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 延迟答案：A2. 加热炉温度控制中，常用哪种传感器来测量炉温？A. 光电传感器B. 红外传感器C. 热电偶D. 超声波传感器答案：C3. 在自动控制系统中，执行机构接收控制器的信号并直接调节的是：A. 传感器B. 变送器C. 调节阀D. 显示仪表答案：C4. PLC（可编程逻辑控制器）在加热炉控制系统中主要承担什么角色？A. 数据采集B. 逻辑控制C. 人机界面D. 信号放大答案：B5. 闭环控制系统与开环控制系统的区别在于是否：A. 有控制器B. 有执行器C. 有反馈D. 有设定值答案：C6. 加热炉温度控制系统中，PID控制器的微分作用是：A. 减小超调量B. 提高响应速度C. 消除静差D. 稳定控制答案：A7. 用于长距离传输温度信号，通常会采用：A. 4-20mA电流信号B. 0-10V电压信号C. 数字通信D. 直接电缆连接答案：A8. 加热炉自动点火控制系统中，检测火焰是否点燃的传感器通常是：A. 热敏电阻B. 紫外线或红外火焰探测器C. 压力传感器D. 流量计答案：B9. 加热炉控制系统中，防止温度过高的保护措施是：A. 过热连锁B. 超温报警C. 紧急停炉D. 以上都是答案：D10. 炉温控制中，采用双位控制的优点是：A. 控制精度高B. 结构简单C. 过渡过程平稳D. 无超调答案：B11. 加热炉的燃烧控制中，燃料与空气的比例调节属于：A. 压力控制B. 流量控制C. 比例控制D. 逻辑控制答案：C12. 自动控制系统中，用于显示实时炉温和设定值的设备是：A. 传感器B. 显示仪表C. 执行器D. 控制器答案：B13. 炉温控制系统中，PID参数调试的第一步通常是调整：A. P参数B. I参数C. D参数D. 同时调整答案：A14. 加热炉控制系统中，防止炉膛熄火的安全措施称为：A. 点火自检B. 熄火保护C. 燃烧控制D. 风门控制答案：B15. 用于控制加热炉燃料气流量的调节阀，通常会选择：A. 直通单座阀B. 角型阀C. 套筒阀D. 蝶阀答案：C16. 在加热炉的控制系统中，用于实现远程监控和数据采集的系统是：A. SCADA系统B. DCS系统C. FCS系统D. 以上都可以答案：D17. 加热炉的燃烧控制系统中，空气过剩系数的自动调整是为了：A. 提高燃烧效率B. 降低NOx排放C. 避免不完全燃烧D. 以上都对答案：D18. 加热炉的温度控制中，使用比例控制时，如果比例带设置过窄，会导致：A. 控制平稳B. 响应迅速C. 超调严重D. 稳定性好答案：C19. 炉温控制系统中，若温度波动较大，首先应考虑调整的是：A. P参数B. I参数C. D参数D. 传感器位置答案：A20. 加热炉的燃烧安全联锁控制系统中，风门未开到位时应：A. 禁止点火B. 自动点火C. 打开燃气阀门D. 以上都不对答案：A二、判断题1. 加热炉的控制系统中，PID调节器只能进行手动调节。
《控制与设计》练习题
答案：B
控制与设计—选择题
(2010年3月浙江高考）19.如图所示为某校学生设计 制作的自动取汤机，能保持汤的温度在一定范围内。 按一下取汤按钮，就自动落下一只碗，并放出一定量 的汤在碗中。在该自动取汤机的温度控制系统中，不 需要的器件是 A.温度传感器 B.加热器 C.温度控制器 D.定时器
答案：D
答案：A
控制与设计—选择题
(2012年9月浙江高考）15、如图所示是一种风阻尼器， 用于高层建筑应对台风。一个几百吨重的大铁球通过 弹簧和液压装置安装在高层建筑物的中上部，当强风 来袭时，该装置的传感器探测到建筑物的摇晃程度， 通过计算机控制液压装置推动大铁球向反方向运动， 从而降低建筑物的摇晃程度。若把大铁球作为被控对 象，下列分裂中不正确的是 A.输出入量是建筑物的摇晃程度 B.控制器是计算机 C.控制量是风力的大小 D.输出量是大铁球的运动方向和速度 答案：C
答案：A
控制与设计—选择题
(2008年10月浙江高考）20．如图所示为某种抽水马 桶水箱的结构示意图：浮球和连杆用螺纹连接，通过 调节连杆长度来设置给定水位，当水位上升到给定水 位时，浮球带动连杆装置关闭进水阀。如果往进水阀 方向调节浮球，缩短连杆长度，那么产生的后果是 A．降低给定水位高度 B．增加给定水位高度 C．不影响给定水位高度 D．降低实际水位高度
控制与设计—选择题
（2013年3月高考）15、某校学生设置了雨天自动关 窗装置，其工作原理是：下雨时，湿度传感器把 检测到的雨水信号传给放大及处理电路，启动电 动机关关闭窗户。关于这个控制系统，下列说法 正确的是 （ ） A雨水信号是输出量 B控制器是电动机 C执行器是湿度传感器 D被控对象是窗户
答案：D
雨水信号是输入量；感湿器是控制器； 电动机是执行器；窗户被控对象。
制冷装置自动化习题
制冷装置自动化习题1. 问题描述在制冷装置自动化领域中，我们面临着各种各样的问题和挑战。
本文将介绍一些常见的制冷装置自动化习题，并提供详细的解答和解决方法。
2. 习题一：温度控制假设有一个制冷装置，需要将一个封闭空间的温度保持在特定的范围内。
请设计一个温度控制系统，使得当空间温度超过设定范围时，制冷装置自动启动，当温度回到设定范围内时，制冷装置自动住手。
解答：为了实现温度控制，我们可以使用一个温度传感器来监测空间的温度，并将温度数据传输给控制系统。
控制系统可以根据设定的温度范围进行判断，当温度超过设定范围时，控制系统发送信号给制冷装置启动，当温度回到设定范围内时，控制系统发送信号给制冷装置住手。
3. 习题二：能耗优化如何在制冷装置自动化系统中实现能耗的优化？请设计一个能耗优化的方案，并解释其工作原理。
解答：为了实现能耗的优化，我们可以采用智能控制算法。
该算法可以根据当前环境条件和需求，自动调整制冷装置的运行模式和参数，以达到最佳的能耗效果。
具体的工作原理如下：1) 采集环境数据：通过传感器采集环境数据，如室内外温度、湿度等。
2) 分析数据：将采集到的数据输入到智能控制算法中进行分析和处理。
3) 优化策略生成：智能控制算法根据分析结果生成优化策略，包括制冷装置的运行模式、温度设定值等。
4) 控制执行：控制系统根据优化策略控制制冷装置的运行，实现能耗的优化。
通过使用能耗优化方案，可以有效降低制冷装置的能耗，提高能源利用效率。
4. 习题三：故障诊断与排除在制冷装置自动化系统中，如何进行故障诊断与排除？请列举一些常见的故障情况，并提供相应的解决方法。
解答：故障诊断与排除是制冷装置自动化系统维护和管理的重要任务。
以下是一些常见的故障情况及其解决方法：1) 制冷装置无法启动：可能原因包括电源故障、控制系统故障等。
解决方法是检查电源连接是否正常，检查控制系统的电路和程序是否正确。
2) 制冷装置无法住手：可能原因包括传感器故障、控制系统故障等。
【精品】热工控制系统习题集及答案
热工控制系统习题集第一章、自动控制的基本概念1－1、什么叫系统的静态和动态?什么是系统的动态特征？1－2、衡量自动调节系统的优劣的标准是什么？1－3、针对图1－2所示的给水调节系统，说明调节系统的输入、输出量与调节对象的流入、流出量的区别。
1－4、举出几个家用电器中采用自动调节的例子,并分析它们的工作原理。
1－5、为什么测试对象的动态特性最常使用阶跃函数作为输入？1－6、使用静态、动态的概念，说明测量人的体温时为什么要将体温计放在腋下5分钟以上的时间？1－7、判别下列微分方程所代表的调节系统是线性还是非线性的,x 为输入、y 为输出。
（1)、0433=++x dt dyy dty d（2）、x dt dxdt dy dty d +=+31033 （3）、011133=++dtdy y dt y d y 1－8、自动调节系统由哪几部分组成?自动调节装置由哪几部分组成？构成自动调节装置各部分的职能是什么？1－9、开环调节系统和闭环调节系统各有什么特点？1－10、负反馈调节系统的动态特性有哪几种情况？系统产生振荡的主要原因是什么？第二章、控制系统的传递函数与基本环节2－1、某系统的微分方程为：()()()()()()t x b dt t dx b t y a dt t dy a dtt y d a dt t y d a 0101222333+=+++其中y （t)为系统的输出,x （t ）为系统的输入，写出其传递函数。
2－2、图2－1所示的微分电路,试证明它的传递函数为()()()112+==RCs RCss U s U s G 2－3、图2－2为一滞后校正回路，图2－3为DDZ －Ⅱ型调节仪表中DTL 调图2－1微分电路节器PID 反馈回路的微分部分，且有R 1〈R 2<R d ,求出它们的传递函数()()s U s U 12。
12－4、直流发电机－电动机组如图2－4所示，输入为发电机激磁电压u f ，输出为电动机角速度θ，拭列出机组的微分方程式并写出传递函数.i D =常数R fL f u fi f2－5、汽车的减震系统如图2－5所示，设m 1为车箱及架重，m 2为车轮及轴重,减震簧和轮胎的刚度分别为k 1和k 2,减震器粘性摩擦系数为f 。
自控考题
一、（20分）图1所示电阻炉恒温自动控制系统示意图，要求：（1）分析电阻炉炉箱温度的自动控制原理；（2）绘制电阻炉自动控制系统框图。
（注：U sT 代表所期望保持的炉温，实际炉温由测温热电偶获得为U fT ）图1 电炉箱恒温自动控制系统示意图二、(15分）如图2所示为RC 无源网络电路图，u r ，u c 分别是输入电压变量和输出电压变量，采用复数阻抗描述各变量关系，基于系统结构框图求出传递函数U c (s )/U r (s )。
三、(20分)某最小相位系统的开环对数幅频特性如图3所示，要求： (1)写出系统开环传递函数；(2)利用相角裕度概念判断闭环系统的稳定性。
四、（20分）已知一个控制系统的特征方程为0161620128223456=++++++s s s s s s ，求：（1）此系统是否稳定？（2）是否存在虚根？若存在，给出具体值。
图2 RC 无源网络w c -20dB/dec -40dB/dec 20 50 w 0.1 1 db-60dB/dec图3 开环对数幅频特性五、（20分）已知一单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应h (t )曲线如图4所示，求 (1)此系统的开环传递函数表达式；(2)单位阶跃作用下的系统稳态误差。
六、（20分）单位负反馈系统的根轨迹如图5所示，要求：（1） 写出该系统的闭环传递函数；（2） 增加一个开环零点4-后，绘制根轨迹草图，并简要分析开环零点4-的引入对系统性能的影响。
图5 原单位负反馈系统的根轨迹七、(20分) 已知系统的开环传递函数为)1)(1()(21++=s T s T s Ns G此处N > 0，T 1 > 0，T 2 > 0，利用奈氏判据判断该系统的稳定性。
八、（15分）一单位负反馈伺服系统的开环传递函数为)11.0(200)(+=s s s G ， 请设计一个无源校正网络，使得校正后系统的相位裕度不小于45︒，截止频率不低于50。
2024年公用设备工程师之专业基础知识(暖通空调+动力)练习题(一)及答案 (2)
2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）练习题(一)及答案单选题（共200题）1、下列描述中，不属于自动控制系统的基本性能要求的是（）。
A.对自动控制系统最基本的要求是必须稳定B.要求控制系统被控量的稳态偏差为零或在允许的范围之内（具体稳态误差要满足具体生产过程的要求）C.对于一个好的自动控制系统来说，一定要求稳态误差为零，才能保证自动控制系统稳定D.一般要求稳态误差在被控量额定值的2%～5%之内【答案】 C2、组成四冲程内燃机定压加热循环的四个过程是( )。
A.绝热压缩、定压吸热、绝热膨胀、定压放热B.绝热压缩、定压吸热、绝热膨胀、定容放热C.定温压缩、定压吸热、绝热膨胀、定容放热D.绝热压缩、定压吸热、定温膨胀、定压放热【答案】 B3、冬天的时候，棉被经过白天晾晒，晚上人盖着感觉暖和，是因为( )。
A.棉被中蓄存了热量，晚上释放出来了B.棉被内表面的表面传热系数减小了C.棉被变厚了，棉被的导热系数变小了D.棉被外表面的表面传热系数减小了【答案】 C4、对增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）。
A.相位超前的串联校正B.相位迟后的串联校正C.局部速度反馈校正D.前馈校正【答案】 A5、下列弹性膜片中，不能用作弹性式压力表弹性元件的是（）。
A.弹簧管B.波纹管C.金属膜片D.塑料膜片【答案】 D6、在机械零件的强度条件式中，常用到的“计算荷载”一般为（）。
A.小于名义荷载B.大于静荷载而小于动荷载C.接近于名义荷载D.大于名义荷载而接近于实际荷载【答案】 D7、只承受弯矩而不传递转矩的轴为( )。
B.转轴C.传动轴【答案】 A8、下列表明有效辐射概念关系的是（）。
A.辐射表面辐射力＋对外来辐射的反射B.辐射表面辐射力＋射向表面的外来辐射C.辐射表面热损失＋对外来辐射的反射D.辐射表面辐射强度＋对外来辐射的反射【答案】 A9、对于简单可压缩热力系统，确定该系统平衡状态的独立变量数为（）A.1个B.2个C.3个D.4个【答案】 B10、用标准齿条型刀具加工渐开线标准直齿轮，不发生根切的最少齿数是（）。
2023年公用设备工程师之专业基础知识(暖通空调+动力)试卷附答案详解
2023年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）试卷附答案详解单选题（共20题）1. 从自动控制原理的管线看，下列哪一种系统为开环控制系统？（）A.家用空调机温度控制系统B.家用电热水器恒温系统控制C.家用电冰箱温度控制系统D.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统【答案】 D2. 在以下四种因素中，与系统误差的形成无关的是( )。
A.测量工具和环境B.测量的方法C.重复测量的次数D.测量人员的情况【答案】 C3. 下列因素中与蜗杆传动的失效形式关系不大的是（）。
A.蜗杆传动副的材料B.蜗杆传动的载荷方向C.蜗杆传动的滑动速度D.蜗杆传动的散热条件【答案】 B4. 《工业金属管道工程施工规范》（GB 50235—2010）适用于（）。
A.核能装置专用管道B.矿井专用管道C.运输管道D.设计压力不大于42MPa常压管道【答案】 D5. 恒定流动是指( )。
A.各过流断面的速度分布相同B.流动随时间按一定规律变化C.流场中的流动参数不随时间变化D.迁移加速度为零【答案】 C6. 设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。
A.单调增加B.衰减振荡C.等幅振荡D.单调衰减【答案】 A7. 同一流体以同一流速分别进行下列情况对流换热，表面传热系数最大的是( )。
A.横掠单管B.在管内流动C.纵掠平板D.纵掠单管【答案】 A8. 因二氧化碳等气体造成的温室效应会使地球表面温度的升高而引起自然灾害。
二氧化碳等气体产生温室效应的原因是( )。
A.吸收光谱是不连续的B.发射光谱是不连续的C.对红外辐射的透射率低D.对红外辐射的透射率高【答案】 C9. 以下气体不是辐射气体的是( )。
A.氧气B.甲烷C.水蒸气D.二氧化碳【答案】 A10. 热力学第一定律单个入口和单个出口系统表达式δq＝dh－νdp使用的条件为（）。
A.稳定流动，微元，可逆过程B.稳定流动，微元，准静态过程C.理想气体，微元，可逆过程D.不计动能和势能，微元，可逆过程【答案】 A11. 普通螺纹连接的强度计算，主要是计算( )。
2024年公用设备工程师之专业基础知识(暖通空调+动力)精选试题及答案二
2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）精选试题及答案二单选题（共45题）1、下列流量计不属于容积式流量计的是（）。
A.腰轮流量计B.椭圆齿轮流量计C.涡轮流量计D.活塞式流量计【答案】 C2、下列有关自动控制的描述正确的是（）。
A.反馈控制的实质是按被控对象输出要求进行控制的过程B.只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制C.稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小D.自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象【答案】 C3、不宜采用凸轮机构的工作场合是( )。
A.需实现特殊的运动轨迹B.需实现预定的运动规律C.传力较大D.多轴联动控制【答案】 C4、根据《中华人民共和国建筑法》，工程监理单位实施监理依据是（）。
A.工程建设方的要求B.法律、政法提及有关的技标准、设计文件和建筑工程承包合同C.设计单位的要求D.施工方的要求【答案】 B5、常压下空气温度为25℃时，其声速度为( )m/s。
A.330B.336C.340D.346【答案】 D6、圆管紊流粗糙区的沿程摩阻系数λ( )。
A.与雷诺数Re有关B.C.D.与Re与管长l有关【答案】 B7、下列说法中不符合《建设工程质量管理条例》的是（）。
A.成片开发的住宅小区工程必须实行监理B.隐蔽工程在实施隐蔽前，施工单位必须通知建设单位及工程质量监督机构C.建设工程的保修期自竣工验收合格之日起算，具体期限可由建设方与施工方商定D.总包方对按合同分包的工程质量承担连带责任【答案】 C8、有一螺母转动—螺杆移动的螺纹传动，已知螺纹头数为3且当螺母转动一圈时，螺杆移动了12mm，则有( )。
A.螺距为12mmB.导程为36mmC.螺距为4mmD.导程为4mm【答案】 C9、常物性流体自然对流换热准则关联式的形式为( )。
A.B.C.D.【答案】 B10、带传动中，带离心力产生的拉应力，分布在带( )。
A.做圆周运动的部分B.整个带长上C.作直线运动的部分【答案】 B11、实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。
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图3-3硬件复位电路
3、系统硬件电路设计
3.1单片机最小系统设计
最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。如下图所示
3.2温度采集电路
DS18b20的数据线加上拉电阻直接与单片机I/O连接，各引脚功能描述
⑴GND地信号
8、功率消耗小，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比传统显示器也要小得多
可以中文显示并且可以作图方便确定PID算法中的一些参数，
方案二：选用数码管显示，具有价格便，、使用寿命长、亮度高、故障少、可视距离远等特点。但只能显示数字，不可以中文显示，也不能作图。
综上所述，所以选择方案一。
方案二：采用由晶体管功率放大器PWM电路。用PWM控制晶体管 功率放大器使之工作在占空比可调的开关状态， 精确调整电动机的转速， 这种电路由于工作 在管子的饱和截止模式下， 效率非常高；此电路保证了可以简单的实现转速和方向的 控制； 电子开关速度很快，稳定性也极强，是一种广泛应用的PWM调速技术。
基于上述理论的分析，加热电路电路选用由晶体管功率放大器组成的PWM电路来实现。
图3-3中由按键以及电容C1、电阻R1、R2构成上电复位及手动电路。由于单片机是高电平复位，所以上电复位时，接通电源即可，当上电后，由于电容C1开始缓缓充电，则图中电路由5V电源到电容到电阻R1和地之间形成一个通路，由于在R1上产生电压降，则单片机的RST脚上为高电平，经过一段时间后电容的电充满，此时C1处可视为断路，单片机RST脚处电压逐渐降为0V，即处于稳定的低电平状态，此时单片机完成上电复位，程序从0000H开始执行。手动复位时，按一下图中的按钮即可，当按键按下的时候，单片机的9脚RST管脚处于高电平，此时单片机处于复位状态。
如上所述，选择数字温度传感器DS18B20作为温度传感器。
2.3人机交互模块的选择
一、显示模块选择
方案一：采用LCD12864液晶显示器，可以显示中文显示并且可以作图方便确定PID算法中的一些参数，1、显示质量高。由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不象阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新亮点。因此，液晶显示器画质高而且绝对不会闪烁，把眼睛疲劳降到最低。2、没有电磁辐射，液晶显示器在防止辐射方面具有优势，因为它根本就不存在辐射。在电磁波的防范方面，液晶显示器也有自己独特的优势，它采用了严格的密封技术将来自驱动电路的少量电磁波封闭在显示器中，而普通显示器为了散发热量的需要，必须尽可能地让内部的电路与空气接触，这样内部电路产生的电磁波也就大量地向外“泄漏”了。
3、可视面积大，对于相同尺寸的显示器来说，液晶显示器的可视面积要更大一些。液晶显示器的可视面积跟它的对角线尺寸相同。阴极射线管显示器显像管前面板四周有一英寸左右的边框不能用于显示。
5、画面效果好，与传统显示器相比，液晶显示器一开始就使用纯平面的玻璃板，其显示效果是平面直角的，让人有一种耳目一新的感觉。而且液晶显示器更容易在小面积屏幕上实现高分辨率，
恒温控制系统设计
摘要：
温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域，如家电、汽车、材料、电力电子等，常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同，在工业企业中，如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题，开发出性能较好的温度控制系统对于测控技术的发展具有很大的意义。
单片机工作时，由内部振荡器产生或由外直接输入的送至内部控制逻辑单元的时钟信号的周期称为时钟周期，其大小是时钟信号频率的倒数，时钟信号频率常用fosc表示。图中时钟频率为12MHz，即fosc=12MHz，则时钟周期为1/12μs。
2.6 复位电路设计
单片机的第9脚RST为硬件复位电路，只要在该端加上持续4个机器周期的高电平即可实现复位，复位后单片机的各个状态都恢复到初始化状态，其电路图如图3-3所示。
第二种方案——温度传感器AD590M，以集成温度传感器AD590M为采集主体，经过电压跟随器、差分式减法器、电压放大器、反相器等电路作为信号调理，后输入10位A／D转换器TLC1549进行模／数转换输入给单片机。
第三种方案——数字温度传感器DS18B20，数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。
6、数字式接口，液晶显示器都是数字式的，不像阴极射线管彩显采用模拟接口。也就是说，使用液晶显示器，显卡再也不需要像往常那样把数字信号转化成模拟信号再行输出了。理论上，这会使色彩和定位都更加准确完美。
7、“身材”匀称小巧，传统的阴极射线管显示器，后面总是拖着一个笨重的射线管。液晶显示器突破了这一限制，给人一种全新的感觉。
12
DB5
H/L
三态数据线
13
DB6
H/L
三态数据线
14
DB7
H/L
三态数据线
15
PSB
H/L
直接接电源正极
16
NC
-
空脚
17
/RESET
H/L
复位端，低电平有效（建议悬空）
18
VOUT
LCD12864接口数明：（由于本系统采用并行接口，故只列取并行接口电路）
管脚号
管脚名称
电平
管脚功能描述
1
VSS
0V
电源地
2
VCC
3.0+5V
电源正
3
V0
-
对比度（亮度）调整（串一个电阻接电源）
4
RS(CS）
H/L
RS=“H”,表示DB7——DB0为显示数据
RS=“L”,表示DB7——DB0为显示指令数据
⑵DQ数据输入/输出引脚。开漏单总线接口引脚。当被用着在寄生电源下，也可以向器件提供电源。
⑶VDD可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。
由于DS18B20采用的是1－Wire总线协议方式，即在一根数据线实现数据的双向传输，而对AT89S51单片机来说，硬件上并不支持单总线协议，因此，我们必须采用软件的方法来模拟单总线的协议时序来完成对DS18B20芯片的访问。
1.1研究背景
随着现代工业的逐步发展，在工业生产中，温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量。其中，温度是一个非常重要的过程变量。例如：在冶金工业、化工工业、电力工业、机械加工和食品加工等许多领域，都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉的温度进行控制。然而，用常规的控制方法，潜力是有限的，难以满足较高的性能要求。采用单片机来对它们进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大的优点，而且可以大幅度提高被测温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。本系统是以对水温控制为例研究恒温控制。
5
R/W(SID)
H/L
R/W=“H”,E=“H”,数据被读到DB7——DB0
R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的数据被写到IR或DR
6
E(SCLK)
H/L
使能信号
7DB0H/L源自三态数据线8DB1
H/L
三态数据线
9
DB2
H/L
三态数据线
10
DB3
H/L
三态数据线
11
DB4
H/L
三态数据线
本系统以水温作为测量媒介，以AT89S52单片机作为核心控制器，以DS18B20数字温度传感器作为采集器，实现温度的采集、调节、控制、传输、显示的功能。系统采用PID算法对电热丝的加热PWM波占空比进行控制，从而达到对水温的控制。
关键字：单片机 DS18B20 PID算法 恒温控制
1、恒温控制系统设计
方案二：按键输入，价格便宜，结构简单，易于操作。
有本系统仅需三个按键，有按键输入即可完成，所以选择方案二。
通过以上描述易知本系统开发了丰富的人机交互接口，最大程度上简化了操作的复杂度和方便度。设有三个功能按键，分别为：设定温度加O．5℃、设定温度减O．5℃以及主界面和温度曲线界面切换按键。LCD12864液晶显示，包括两个界面分别为主界面（包括设定温度和实时采集温度）和温度曲线界面。
二、输入模块的选择
方案一：触摸屏输入，随着信息化社会的发展，触摸屏的应用日趋普及，迄今，触摸屏产品在我国已逐渐形成了产业。触摸屏输入是靠触摸显示器的屏幕来输入数据的一种新颖输入技术。触摸屏输入完全摒弃了键盘的繁琐输入，使得人机交互仅需手指轻轻一触即可。可以说，所有信息尽在指尖之中。触摸屏输入可用于取代诸如键盘、光笔、操纵杆、滚球、鼠标器及数字转换器一类的数据输入设备，或取代分立开关与薄膜开关之类的面板操作装置。其优点是操作简便直观、图像清晰、坚固耐用及节省空间，它可配用于一切电子显示器，并可与显示器制成一体，人机交互性佳，操作方便，使用灵活，效率高及输入速度快。故触摸屏输入装置将会发展成为未来诸种信息产品的主流技术之一。
常用连接电路如下图所示
3.3LCD12864连接电路
具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面