ROTORK3代调试步骤

1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按初始界面，显示界面如图中所示Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点Control 就地跟远程控制一些参数设定ESD ESD参数设定Security 密码设定Defaults 恢复出厂设定2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认ClockActiom 开关方式 Limit 限位 Torque 力矩Torque 开关阀力矩值的设定Set Limit 设定开关限位进入该界面后，按选择菜单，Direction 默认Clock，按下“”键以选择“ Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。

用或进行选择。

按下键进行确认。

Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。

Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面，首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。

设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。

3.Indication主要设定LED显示和开关触点开关触点按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

LED 显示4.Control 就地跟远程控制一些参数设定就地参数设定 Maintained 保持远程控制参数设定5.Security 密码设定6.Defaults 恢复出厂设定（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

Rotork电动执行机构调试手册

目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。

我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。

因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。

应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。

1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。

名称一般操作1. 键向上滚动。

2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。

4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。

5. 键选择加亮的项目。

保存加量的设置。

停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。

6. 键返回上一个菜单。

7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。

8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。

Rotork电动阀调试步骤

Rotork 电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器Rutoik m 11JU f 土纯皿’3 技K iRotock收址*世迅霑h 如卜"所朋亠号.代幻外氐左站恒别金］:的的碓符号战及匕、卜外壳间的遗明瞬使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能O花宀少堆择/保存右讯加而红外设足曙为資邑键・t.卜外壳対眞色诰；H”向上使用0将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，。

或O键可以改变设定。

在设定模式下，按白键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下。

和。

直接返回主界面三、显示屏幕LED |ND|CAr|ON: R = RED, G = GREEN, Y = YELLOW, B - BLUE1. 阀位显示阀位和力矩的主段显示。

阀位显示至1个小数位。

2•模拟评分法当选择模拟力矩（额定值的百分比）或定位（%位置/设定位值）主屏幕时，使用0%八-100% 的比例显示。

3. 红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。

4. 双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色（红/绿）指示行程终端。

5•蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。

6•报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。

在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。

7•电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示 low"（电池电量低）或"Battery Flat"（电池没电）。

8•红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。

按下按键时， LED 也闪烁。

9. 开度百分比图标当显示整数开度值时10. 通电后，LCD 白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。

为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD 两侧的LED 指示灯用于指示全关（绿色）、行程中间（黄色）和全开（红色）。

这些LED 可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。

罗德克执行器三代说明书

罗德克执行器三代说明书三代罗托克执行器说明书第三代执行器，比以往更*增强了密封性能和可维护性全新设计的屏幕显示简单且稳定的编码器出色的显示–通讯、诊断和人机交互(HMI)可通过蓝牙或红外进行组态减少内部的布线连接支持资产管理“前瞻性设计”–可对所有板件的嵌入式固件程序进行现场升级InsightII提供更好的数据管理远程关阀1显示条灭=远程关阀信号存在ESD1显示条灭=ESD信号存在远程保持信号1显示条灭=远程保持信号存在显示条亮=远程保持信号不存在，且/或远程停止有效。

调试IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖！如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任！每一台Rotork执行器在出厂前都已经过检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行!31手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置.旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

远程开阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程开阀信号存在.远程关阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程关阀信号存在!ESD2显示条灭=来自总线选项电路板的ESD信号存在。

远程保持2显示条灭=来自总线选项电路板的远程保持信号存在。

显示条亮=关阀联锁有效通过带有外部联锁触点的执行器(关阀)联锁控制，可防止未经允许的开阀电动操作.如果不需要外部联锁控制，联锁功能必须选择为[OF]！远程控制未选择显示条亮=未选择远程控制显示条灭=选择远程控制就地关阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关阀信号存在就地开阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关闭信号存在温度保护跳断显示条亮=温度保护跳断执行器电机带有温度保护如果电机过热，温度保护开关将跳断，执行器将停止运行。

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤第一步：了解阀门和执行器的类型和规格在进行设置之前，了解阀门和执行器的类型和规格对于正确设置非常重要。

需要了解阀门的类型（球阀、蝶阀、闸阀等）、阀门的尺寸和材料，以及执行器的类型和能力等。

第二步：安装执行器首先，确保所有的机械连接已正确安装和连接。

根据执行器的型号和规格，使用适当的支撑和固定装置将执行器安装在阀门上。

第三步：电气连接将执行器的电源线连接到适当的电源。

确保所有的电源线都正确连接，并按照电器图纸上的说明进行连接。

第四步：旋转限位开关设置执行器上通常有两个限位开关，分别对应阀门的全关和全开位置。

根据所需的阀门行程和位置，调整这两个限位开关的位置和角度。

第五步：调整初始位置在设置之前，必须将阀门和执行器手动操作至完全关闭的位置。

通过执行器上的手动操作功能，将阀门手动关闭。

第六步：配置执行器控制器根据系统需求和操作方式，设置执行器控制器的参数。

这些参数可能包括执行器的行程时间、阀门行程的反馈信号、启动和停止模式以及其他相关参数。

根据执行器和控制器的型号和规格，按照相关的操作手册进行配置。

第七步：测试和调整完成以上步骤后，进行测试和调整以确保阀门和执行器的正常工作。

执行器通常具有手动操作功能，可以通过手动操作来检查阀门的行程和操作。

在测试时可以进行一些常规动作，如打开、关闭和调节阀门，以确保执行器和阀门的正常运行。

第八步：记录设置参数在设置完毕后，将所有的设置参数记录下来。

这些设置参数将在以后的操作和维护中非常有用。

以上就是ROTORK电动阀设定的主要步骤。

每个具体的设置过程可能会有所不同，但总体来说，理解阀门和执行器的类型和规格，正确安装执行器，进行电气连接，设置旋转限位开关和初始位置，配置执行器控制器，测试和调整，以及记录设置参数是设置ROTORK电动阀的基本步骤。

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local或STOP位置；2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示如下图标：在出现该图标后，按，将变成如下图标：注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。

3、继续按箭头，会出现如下图标：继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下：出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见，然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。

4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。

如果一个阀门的开到位存在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位了。

5、设定二级功能：在出现后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图：需要将触点S1设定为：关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图将S2触点设定为：全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图将S3 触点设定为：正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。

将S4触点方式功能设定为正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。

下面的功能是对ESD功能的设定：只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。

具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。

ROTORKIQ3调试步骤

ROTORKIQ3调试步骤调试ROTORKIQ3执行器可以按照以下步骤进行。

1.确保安全：在开始调试之前，首先确保你自身的安全，例如佩戴个人防护装备（安全鞋、安全帽、手套等）。

确保执行器周围没有危险物品，并将操作区域标记出来。

2.检查供电电源和电缆：确保供电电源的电压和频率与执行器的要求相匹配。

检查电缆连接是否牢固，并在需要时更换损坏的电缆。

3.连接控制信号：将控制器（PLC或远程终端单元）与执行器的控制信号接线端子相连。

确保线路连接正确并紧固。

4. 连接上位机：将工程师电脑或者调试终端连接到执行器的通讯接口（例如Modbus、Profibus、HART等）。

确认连接正常，并调整相关通讯参数。

5.参数配置：使用上位机软件或者调试终端软件以及执行器的操作界面，配置执行器的参数，例如控制方式（自动、手动、远程等）、控制信号范围、开度范围等。

6.执行器位置校准：在执行器安装在阀门或其他装置上之前，需要对其位置进行校准。

通过上位机软件或者操作界面选择执行器位置校准功能，并按照提示进行操作。

校准时，执行器会根据设定的开度值或者反馈信号自动调整位置，直至达到准确的位置。

7.设定预设开度：根据实际应用需求，通过上位机软件或者操作界面设定执行器的预设开度。

预设开度是指执行器在工作时所需达到的开度值，通常用于调整控制精度和防止过速或者过冲。

8.动作测试：对执行器进行动作测试，即手动发送控制信号，观察执行器的响应情况。

执行器应该根据控制信号快速、准确地调整到设定的位置。

9.自动控制测试：使用控制器的自动控制功能，通过发送控制信号模拟实际应用场景，观察执行器的响应情况。

确保执行器能够按照设定的开度值进行精确控制，并满足系统的要求。

10.故障诊断：在调试过程中，如果发现执行器无法正常工作或者存在问题，使用故障诊断功能进行故障排查。

根据上位机软件或者操作界面显示的故障信息，进行相应的处理和修复。

11.记录和报告：在执行器调试完成后，将所有的调试参数、测试结果以及故障排查记录保存并制作调试报告。

ROTORK电动执行机构接线与调试

ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方式为例，说明接线与调试步骤：拉电后根据需要接线确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线：必接线：动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接内部 24V （+）：5－39短接模拟量指令：26＋ 27－模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序正常操作：按键注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能进行参数浏览。详细说明：进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下，按键，显示“LO”，手动操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按键，开限位闪烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示正常操作：按键，直至显示阀位。以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按键，显示“C3”，按或使“C3”参数显示为“OL”则为限位开，按键，开阀方式闪烁保存。详细说明：执行器可被设定为力矩开 - 用于回座阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按键，显示“tC”，按或可修改力矩值，按键，关力矩闪烁保存。

罗托克IQ3完整中文调试手册

Action 关阀方式
可将执行器设定成力矩关-用于座阀或限位关-用于非座阀。
有关推荐的设置，请咨询阀门制造商。如无阀门制造商说明，请参见下表：
6
IQ3 状态和监控–章节：设置
2.1 设置–限位（续）
阀门类型楔式闸阀截止阀蝶形阀直通阀球阀旋塞阀节流阀水闸平行滑板关阀力矩力矩限位限位限位限位限位限位限位开阀限位限位限位限位限位限位限位限位限位按下选择“确认”。关限位将在当前阀门位置处设置。如果先前未点亮，则关闭的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动至关闭，直至关限位指示灯在设置的关限位处打开，确认限位。将执行器和阀门移动至关限位。通过转动打开½至 1 输出转使其超过限位。
指示通过滚动
或
可以获取
滚动浏览列表，直至所需的功能加亮显示。
选择。下拉列表框将关闭并且所选的功能会被保存按下并显示在页面上。要退出下拉列表而不保存新的设置，则按下复选框复选框由或指示。返回页面。
移动来加亮显示要求的按钮并按下
设置控件使用了四种类型的设置控件。当选择了一个功能时，可使用下拉列表框、复选框、滑块控件或数值启用更改功能、设置或数值的能力。
滑块所涵盖的部分是固定的并由其功能确定。
Rotork 设定工具使用蓝牙连接至执行器
ProRotork 蓝牙®设定工具 Pro
S1 指示位置值的示例如上所示。对于位置%开度指示的 S 触点功能，这是触点改变状态时的中间开度值。按下（如适用，输入密码-参见 1.3）。使用小或增大数值。滑块控件是循环的，因此在最小值上按下指示最大值。当按住或或减

ROTORK调试步骤

ROTORK执行器-AWT型设备简述ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。

三相交流马达的参数等级为；380V。

热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。

马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。

限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元，限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。

力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。

力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。

当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。

当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。

调试步骤：1．手动操作阀门至中间位置检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。

2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路3．设定限位开关操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动作。

操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤
1设定开关阀门方式
首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。

开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。

2设定开关阀门的位置
首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。

此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。

再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位
置。

此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。

3锁紧行程螺母
旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。

最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。

最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。

注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。

Autork(Rotork)电动门调试标准步骤

AUTORK(ROTORK)电动门调试标准步骤1、检查接线2、始终注意屏幕有无报警3、检查阀门机械位置指示器与电动头位置指示器、液晶显示等是否一致4、观察阀门手动或电动动作正常，无异常现象。

5、检查初级菜单：关阀方向（一般顺时针关C）、关阀方式（一般限位关LC）、开阀方式（一般限位开LO）、关阀力矩（TC推荐80%以上）、开阀力矩（TO 推荐80%以上）6、定全关位：阀门动作至全关位，直行程用手感确定全关后再回转1/8手轮定为全关位。

注意关阀必须要关紧但又不至于让力矩动作，或太紧导致热态后易卡死。

7、定全开位：阀门动作至全开位，直行程用手感确定全开后再回转1/4手轮定为全开位。

8、角行程需进入执行机构里面确定阀是否真实关到位、开到位；连杆长度是否合适。

9、二级菜单一般定为默认值，不推荐改变。

关到位r1-CL-0%-NO，开到位r2-OP-99%-NO，远控位r3-rE-20%-NO，故障r4-AA-20%-NO。

ROTORK开关阀的所有的设置步骤：第一步：先检查接线是否正确，以及现场阀门情况。

ROTORK开关阀一般情况接线方式：接电源：1，2，3；E：地线。

短接：4，36短接：5，34 (为点动：触点，即按钮按下接通；)短接，长信号（即按钮一直按下，只需将线接到5号端子上，34号端子空着不接线）不短接。

注：点动：如果铭牌是总线控制的当作开关型用就不需要短接。

如果要将总线型改为开关型，则必须将OD（远程控制源）设定成RE。

关阀：5，33 开阀：5，355公共端反馈：①关到位：6、7；②开到位：8、9。

42，43（或42、44）：接远程或者就地线。

（远程和就地，只需要接一组）可以旋动红设按钮（例如红色按钮打到就地，若再用万用表测量42、43，万用表有蜂鸣声，说明这一组是就地。

）10、11，12、13：接故障报警，这两组可任意接一组线（根据用户要求）。

所有参数设定完毕后用万用表指针短接一下34和33号端子，就可实现远程控制。

RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)

如图1-3按Left 键按+或-键：修改密码值按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码按Down 键：进入按Down 键按Down 键按Left 键键：按阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。

二、IQ 和IQM 调试说明：第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。

在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。

第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。

以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。

第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。

所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。

图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ）第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ）将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。

锅炉rotork执行机构调试与常见故障处理

→
开阀方式
再按→向右走C3（开阀方式），用+或-选择更改 OL(限位开)，OT（力矩开），根据需要更改确认即可。
↓
关阀、开阀力矩值
tC 关阀力矩值 tO 开阀力矩值
关阀力矩值设定
按↓向下走显示tC（关阀力矩值）出场默认设定为 40，现场根据需要更改用+或- 一般设定65-75之间即可，如不够用有过力矩现象可再向大设定。
关阀力矩值 → 开阀力矩值
↓
↓
LC → LO
关阀限位 → 开阀限位
↓
↓ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
阀位显示
遥控器
性能电源: 2节1.5V电池（已提供并安装）操作距离：使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称说明 1. ↓显示向下一个功能 2. ↑显示向上一个功能 3. →显示向右一个功能
远程控制设定
按↓向下走OE附加触点(S5-S8)（订货需要提出否则没有）按→向右走一直走到OD（远程控制原）将其选项用加减键更改为re即可，开关门二级设定就设定完毕了。
↓
调节门二级设定：
密码确认：首先用遥控器按↓向下键走一下会显示执行机构当前所输出力矩值，再向下走显示（P ？ID），按确认键上下显示两条横线说明密码正确，可更改设定，如没有则不能更改设定。
↓
↓
初级功能触点S2 → r1 → r2 → r2
↓
触点S3 → r3 → r3 → r3

↓

触点S4 → r4 → r4 → r4

↓

ESD ESD ESD ESD超越就地控制
力矩开关

可使用方向触点方式联锁保持两线控制两线控制外部联锁条件控制旁路

rotork电动阀调试步骤(1)

Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。

在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。

阀位显示至1个小数位。

2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。

3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。

4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。

5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。

6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。

在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。

7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Batterylow"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。

8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。

按下按键时，LED也闪烁。

9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。

为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。

这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。

四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。

工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向 C1:该功能设定关阀的方向。

手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。

按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。

ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3

IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。

PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。

Rotork 电动阀调试步骤

Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。

在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。

阀位显示至1个小数位。

2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。

3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。

4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。

5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。

6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。

在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。

7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Battery low"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。

8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。

按下按键时，LED也闪烁。

9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。

为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。

这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。

四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。

工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向C1:该功能设定关阀的方向。

手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。

按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ 的结构如图1所示。

图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。

如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

ROTORK IQ3调试步骤

1、页面说明
ROTORK IQ3调试步骤 2、设置菜单
ROTORK IQ3调试步骤
三、参数设置步骤
1、关阀方向设置
ROTORK IQ3调试步骤关设置
ROTORK IQ3调试步骤 4、关限位设置
ROTORK IQ3调试步骤 5、开阀方式设置
首次选择一个功能时，会要求输入密码。一旦正确输入，在执行器设定会话期间，即可无需重新输入密码而进行其他更改。
当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时，将会显示密码屏幕：会显示出厂设置的默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会加亮显示。
ROTORK IQ3调试步骤
三、页面说明及设置菜单
进入控制指令设置菜单后，将控制源1：CtrlSource1设置为Disable，控制源 2：CtrlSource2设置为Disable，控制选择：CtrlSelection 设置为Hardwired。
ROTORK IQ3调试步骤一、设定器说明二、密码安全三、页面说明及设置菜单四、参数设置步骤
ROTORK IQ3调试步骤
一、设定器说明
ROTORK IQ3调试步骤
二、密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时，可查看菜单、页面设置。要更改设置，必须使用红色选择钮将执行器选择至就地或停止，并且必须输入正确的密码。
ROTORK IQ3调试步骤 6、力矩开设置
ROTORK IQ3调试步骤 7、开限位设置
ROTORK IQ3调试步骤
8、控制指令设置该电动执行机构默认设置为模拟量控制的调阀。当使用该执行机构作
为开关量控制的调阀时，除了接线按照开关量调阀进行接线外，需要修改相应控制指令设置。
ROTORK IQ3调试步骤

rotork基本调试步骤

R O T O R K R A N G E B A S I C S E T T I N G I N S T R U C T I O N SSetting ToolPUBLICATION E171E ISSUE 03/01These instructions enable the actuator to be configured to suitthe valve and must be carried out before electrical start up.For complete instructions see Publication E170E.To display C2 (CLOSE ACTION)To display C3 (OPEN ACTION)To display t C(TORQUE VALUE CLOSING)To display t C(TORQUE VALUE CLOSING)Display showsselected torqueDisplay showsselected torquereached.Move valve to fully open position checking that open symbol and lamp appear justas the limit of travel is reached.A listing of Rotork worldwide can be found on As we are continually developing our products, the design of Rotork actuators are subject to change without notice.The name Rotork is a registered trademarkUK Head OfficeRotork Controls LimitedBrassmill LaneBath BA1 3JQEnglandTel: +44 (0) 1225 733200Fax: +44 (0) 1225 333467Email: mail@USA Head OfficeRotork Controls Inc675 Mile Crossing BlvdRochesterNY 14624 USATel: +1 585 328 1550Fax: +1 585 328 5848Email: info@Display required option, press to set. Option flashes when entered.Display required option, press to set. Value flashes when entered.Switch on actuator power supply - select Local control. Setting may take place with display indicating closed, mid travel or open.Display will not indicate true position until position limit settings have been completed.When using the setting tool press key until display changes(00 to 99)CLOSEDMID TRAVEL OPEN TORQUE AND POSITIONDefault password is I d - do not changeBar indicators appear confirming that setting mode has been entered. If bar indicators are not displayed, the actuator is in checking mode and settings cannot be changed.Site configuration of indication and control options (see Publication E170E)RatedWhen the is pressed the bars will flash and the appropriate indicator lamp will be illuminated.Initial actuator settings are now complete and it is possible to operate the actuator electrically.It is possible to return to the position display from anywhere in the setting procedure by pressing and together.CI (DIRECTION TO CLOSE)Clock Anti ClockLimit TorqueLimit TorqueC2 (CLOSE ACTION)C3 (OPEN ACTION)oror or RatedBoostororororortC (TORQUE VALUE CLOSING)40% to 99% or rated (100%)40% to 99% or rated (100%)tO (TORQUE VALUE OPENING)LO (LIMIT OPEN)LC (LIMIT CLOSED)Manually operate the actuator to the fully closed position and back-off half to one turn of the actuator output.Manually operate the actuator to the fully open position and back-off half to one turn of the actuator output.P O S I T I O N D I S P L A YT R A V E L L I M I T ST O R Q U E V A L U E D I S P L A Y SV A L V E C O N T R O L D I S P L A YO T H E R A C T U A T O R S E T T I N G SP A S S W O R D D I S P L A YP O S I T I O N D I S P L A Y。