煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统(新编版)

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井下斜巷运输视频安全监控系统研究

ｗ，工作电流不大于０．４Ａ。采用ＫＤＷ９９．６６０／２４Ｂ矿用隔爆兼本安型直流稳压电源和ＪＢＹ１．０／１２７矿
为斜巷运输安全提供可靠的保障。关键词：煤矿；斜巷运输；视频监控系统中图分类号：ＴＤ７６文献标志码：Ｂ文章编号：１００３— ０５０６（２０１３）０８—００２３— ０２
煤矿斜巷轨道运输坡道起伏变化，经常出现片盘口，且坡度大、运输距离长（一般１０００～２０００ｍ），需要绞车司机及时了解斜巷巷道、各车场甩车道岔及车场人口等位置的人员及设备运行情况，否则将会发生安全事故。而现有的斜巷综合监测系统均通过大量的传感器进行信号监测，监测参数单一，
作的实际情况，设计系统的总体结构如图１所示。
质安全型摄像机，工作电压ＤＣ１２．９Ｖ，工作电流 ≤ ５００ｍＡ，通信协议为ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ，采用无线或有
线方式连接网络。采用ＤＨＳ５／１２Ｈ（Ａ）矿用本质安
系统主要由有线／无线视频终端、网络传输平台、绞车房监控指挥系统３部分组成。系统通过安装在轨道车前后的２台无线摄像
机、各片盘口及上下车场本安光纤摄像机，在绞车运

斜巷运输人车安全监控防护系统在矿井安全运输中的应用

以斜巷ＣＵ控制处理器为核心建立的斜巷人防系统，Ｃ通过数据总线连接斜巷内各红外热释电监控探头、１门禁子系偏２１统及各报警单元。各红外热释电监控探头对斜巷及偏１进行扫２１
３系统硬件组成及工作原理
３１系统硬件组成．
描，将扫描信息传输到ＣＵ控制处理器进行分析处理，Ｃ如有矿工在斜巷内滞留，则告警提示滞留矿工进入躲避硐或离开斜
达２ｍ，测角度大于１０。４探８ｏ偏１电子门禁子系统主要由幕帘式红外热释电监控终端２１
（记录绞车启动／３）停车信息及事故处理信息。（语音报警、４）安全预防功能。矿工在斜巷运输过程中若企图从偏口进入斜巷，口处语音警示器会及时告警，偏提示其 “ 正在行车，请勿进入”；若仍然不顾提示进入斜巷，斜巷内红外监控系统可获得其具体位置信息，并传输到中央控制单元，绞车司机或调度员可依据信息及时处理。（实时显示功能。实时显示斜巷内人员的分布情况。５）
示意图见图１。
模拟显示屏对各红外监控终端及偏１的状况进行实时显２１
示，为操作人员提供绞车及系统运行各功能的依据。
声光报警器／语音报警器对违章进入和滞留斜巷内的矿工进行语音声光提示，有效的提示矿工进入躲避硐或离开斜巷。
３２系统工作原理．
维普资讯
煤矿现代化
２０年第１０７期
总第７期６
斜巷运输人车安全监控防护系统在矿井安全运输中的应用

无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用

科技创新与应用ｌ０年１月月１２上半刊２１
信息技术
无线网络视频监控在煤矿井下斜巷人车运输中的应用
王维维
李自
（、１山东唐口煤业有限公司通讯信息中心，山东济宁２２５２山东滕州市东大矿业有限责任公司，７０５、山东滕州２７０）７５０
错的效果。
关键词：无线网络视频监控；计设
１前言煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物
料运输的重要设备。系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中，由于发生出或轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏处于正确的位置，时禁止同人员进入运行巷道。图３图４在实际的运行过程中，绞车操作员基本上都是通过各岔口现场人员的信息反馈来了解现场信息，这种方式绞车操作可充电电池组成。系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在人车运行时员无法实时准确判断是否有人要闯入运输巷道，对斜巷轨道运输系统沿途摄取前后的周围环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基带来很大的安全隐患。站上，无线基站和网络延伸器组成的网络传输平台将视频信号传输到２现有斜巷运输监控系统目前国内外各种现有的矿井斜巷安全监测系统，主要集中在斜巷绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机掌握巷道环境情况操纵绞车。线摄像机通无主要位置的固定视频监控方面，某些厂家也把道岔传感器位置信息进观察矿车前后的环境视频，过本安可充电电池组供电，决供电电源问题。解行了采集和监测；在煤矿安全生产方面发挥了一定作用。斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察，还需要对部分片盘系统主要结构图，图１如：口及车场入口处的人员情况以及设备运行隋况或其它人流较多的地方２．１信号采集与显示提供整为了实现对各道岔的状态和位置信息的掌握，通过为这些设备配采用固定方式进行视频监控补充，绞车司机进行更周全的监控，２同时，摄像固定置相应的传感器，传感器信息统一汇集到一台信号采集设备中，控制器个无线网络传输平台系统由１ｖ隔爆兼本安电源供电。机配置有人员识别芯片，能够进行图像识别，现人员闯入告警功能。实再把采集到的状态信息经过处理以直观的方式显示在显示屏上。司控道岔接近开关安装在道岔扳道器附近，主要监测道岔闭合睛２．２视频监视把道岔详细信息经控制线缆送至隔爆计算机，经隔爆计算机分析处视频监控以关键点监控为原则，在重要位置配置一定数量的摄像况，以直观图片形式显示出来，方便绞车操作员分析矿车去向。机，上下平车场、片盘口等，摄像机通过光缆或矿用同轴电缆理后，比如各各３．２系统连接图（图２见）把信号传回绞车房隔爆监视器，绞车司机通过显示器即可实时了解现３．品设计３产场隋况。（）线摄像机况图３１无１通过布置道岔传感器和关键点视频监控系统的改造和显示，给绞无线摄像仪由Ｄ１Ｖ供电，由３Ｃ２主要个部件构成：ＣＣＤ成像模块、车司机提供了关键信息，证绞车正常安全运行，在保启动一定的效果和视频网络模块、视频无线模块。摄像机外壳玻璃为纳米不沾水玻璃。作用。ＣＤ成像模块及镜头：模块具有良好的低照成像效果，光线昏Ｃ该在然而，由于摄像机只能选择关键点进行安装，斜巷运输坡道起煤矿可伏变化，度较大，距离长，道内安装的部分固定摄像机不能暗的隋况下，以通过红外感光获得清晰的黑白图像。坡运输在巷调节镜头可以变焦，以获得长焦和广角效果，长焦模式下可以观察对矿车运行实时状况，同时对巷道内的人员情况也不能及时掌握，能可到较远的物体，广角模式下可以获得更宽的视野，出场一般都设置在广对乘车人员和巷道行进人员的安全造成威胁。角模式，增加结构强度，为如需要设置为长焦，要配接ｃｃ转接环。需－ｓ－３无线视频监控系统设计视频网络模块：模块将ＣＤ成像模块传来的模拟视频信号转换该Ｃ分析现有斜巷运输监控系统的功能与不足，如何实现对矿车运行可以通过无线模块连接Ａ或通过网线连接电脑。ｃＰｃｄ实时状况进行监测，是解决斜巷安全运输的关键。最好的方式是在矿车为数字网络信号，经过了一次数模，网络模块经过了一次模数，光学成像是模拟数据，然前端和后部安装视频监控设备，而现有有线视频设备明显不适合。然后ｃｄｃ感光后生成数字量，的摄像机就直接数字传输了。高清无线视频监控技术的引入很好的解决这个问题，通过在斜巷沿用（）２无线基站（ＡＷ＿）ＺＪ布置无线Ａ，矿车上的摄像机通过无线方式把视频信号传输给无线ＰＺｗ－矿用本质安全型无线基站采用ＷＩＩＡＪＦ技术，信号通过基站Ａ，Ｐ实现视频监控与显示，在功能方面增加关键的固定摄像机作为同时无线视频的有效补充，再在视频摄像机方面引入图像识别技术监测人的射频调制波发射或以太网电接口，构成无线或有线链路进行数据传无线基站结构紧凑，积小，轻，体重量易安装，抗震，防潮，适合于煤矿员情况，终形成一个集道岔显示、无线视频监控、键位置固定输。最矿车关见］摄像与图像识别人员闯入为一体的多功能全方位斜巷安全监控平台。井下使用。（图４无系统由隔爆计算机、本安网络固定摄像机、安无线数字摄像机、线座上，线信号可直接通过无线基站进行传输。无线基站也可通过以本本安红外灯、安网络延伸器、本本安无线基站，以及隔爆兼本安电源及太网电信号进行传输。（）识别与报警３人员为了监视人员流动清况，人员误闯入非安全区域对进行及时报警，置人员自动识别芯片。须配摄像机图像直幽 … 豳 … 接进入识别芯片，芯片处理系统通过对各视频图像进行对比分析，对现场人员的违规情况给出报警信息，软件接收到报警信息及时给出语音和告警灯进行告警，提示绞车司机和现场人员，系统若与绞车电控系统结合也可实现对绞车的紧急制动控制。（）４与绞车控制系统的闭锁控制当道岔不到位或发生人员误闯入等事故时，控制器图１图２

矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用

矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用摘要：近年来，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。

本文首先对相关内容做了概述，分析了保障运输的安全，减少斜井事故问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就综合监控系统组成展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

关键词：矿井斜巷；运输监视；安全监控；应用1 前言作为矿业生产中的一项重要方面，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的特殊性不言而喻。

该项课题的研究，将会更好地提升对矿井斜巷运输监视及安全监控系统的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化矿业生产工作的最终整体效果。

2 概述随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

斜巷跑车防护系统集成了自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术、长线驱动远程传输技术于一体的机电一体化产品；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

能够解决继电器控制——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂，灵活性差等缺点，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。

3 矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统保障运输的安全，减少斜井事故该视频监控联动系统最重要的应用就是为了确保在运输各种材料时候的安全，尽最大可能减少事故在运输途中发生，这种系统经过大量的科学论证，证明其在保证运输安全作用中无可比拟，在多事故的煤矿矿井中创设主运输斜巷安全装备视频智能化这种现代化高科技多功能的综合控制平台，这是时代的进步，减少了事故的发生率，为煤矿斜井的正常运输加上了一道牢固可靠的保险。

此视频监控联动系统可以让绞车司机在工作过程中凭借优良的可视化界面，来了解运输过程中的各种情况，避免传统煤矿中依靠打铃来传递信号的落后不安全工作模式。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统煤矿井下斜巷运输是煤矿生产中重要的环节之一，也是存在较高风险的工作环境。

为了确保斜巷运输的安全性，提高矿工的工作效率，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。

本文将从系统组成、功能特点、应用优势等方面进行详细介绍。

一、系统组成煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由监控中心、传感器节点、通信网络以及数据管理中心等四部分组成。

1.监控中心：监控中心是整个系统的核心，负责接收、处理和存储斜巷运输的相关数据。

监控中心通常由一台主机和显示设备组成，可以显示运输车辆位置、速度、载重等信息，并且能够进行远程监控、报警和控制。

2.传感器节点：传感器节点可以分布在斜巷上的关键位置，用于监测运输车辆的位置、速度、载重、温度等数据，并将这些数据传输给监控中心。

传感器节点通常由GPS定位传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器等组成。

3.通信网络：通信网络是将传感器节点与监控中心连接起来的关键部分，可以传输实时的监测数据和控制指令。

通信网络可以选择有线或无线方式，无线方式通常选择无线传感器网络（WSN）或者蜂窝通信网络。

4.数据管理中心：数据管理中心是用于存储、管理和处理监测数据的部分，可以将大量的数据进行分析和统计，提供给矿方进行决策和管理。

数据管理中心可以使用云计算平台或者自建服务器。

二、功能特点煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统具有以下功能特点：1.实时监控：系统可以实时监控运输车辆的位置、速度、载重等信息，并即时显示在监控中心的显示设备上，方便矿工了解运输情况。

2.远程报警：系统可以根据设定的规则，当运输车辆出现超速、超载、温度异常等情况时，自动触发报警，通过声光信号和短信等方式通知监控中心和矿方工作人员。

3.远程控制：系统可以实现对运输车辆的远程控制，包括车辆的启动、停止、速度调整等功能，从而确保运输安全。

4.数据采集与分析：系统可以采集大量的数据，包括运输车辆位置、速度、载重、温度等信息，并通过数据管理中心进行统一的管理和分析，为矿方决策提供支持。

煤矿单轨吊运输巷全封闭无线预警系统设计

煤矿单轨吊运输巷全封闭无线预警系统设计摘要：为了解决煤矿现有无线视频预警系统存在的人力资源浪费，以及监管过程中有反应不及时甚至是遗漏、误认等问题，设计出一种基于深度学习图像识别技术的无线预警系统，可以在单轨吊车经过巷道口前发出相应的语音和灯光提示。

该系统主要借助深度学习技术和SVDD算法，首先采用SVDD加深网络进行预判，判断场景中是否存在车辆与人员，再通过深度网络确认图片中人员和车辆的位置与类型，不仅可以保证图像识别的准确度，而且可以不断提高其识别准确度。

该系统经过试验与应用，证明该预警系统可以代替人工监测，实现井下智能预警工作。

关键词：矿用单轨吊；SVDD算法；5G网络；无线预警引言：单轨吊机车在井下运输途中，由于装载设备不规则，或装载时固定不牢靠，存在狭窄或不规则地方容易引起伤人安全事故。

目前在井下杜绝人员靠近作业设备所采用的都是由人员来看护，但仍不能从根源上解决安全问题。

因此为实现机车全过程运输的安全可靠性，进一步推动单轨吊运输智能化管理，亟待对煤矿井下单轨吊机车危险源接近报警系统的智能升级，进行单轨吊运输巷全封闭无线预警，升级后的单轨吊单轨吊运输巷全封闭无线预警系统为矿井运输智能化建设提供了坚强的技术管理保障。

1.运用的算法及主要的技术原理1.1算法介绍。

SVDD算法的全称即Supprot Vector Domain Deseription算法，近年来核方法被用在聚类分析中，Tax将支持向量方法用于数据域描述(即单一分类)中，提出了基于Gauss核的SVDD算法。

核聚类方法增加了对样本特征的优化过程，利用Mercer核把输入空间的样本映射到高维特征空间，并在特征空间中进行聚类。

核聚类方法是普适的，并在性能上优于经典的聚类算法，它通过非线性映射能够较好地分辨、提取并放大有用的特征，从而实现更为准确的聚类；同时，算法的收敛速度也较快。

在经典聚类算法失效的情况下，核聚类算法仍能够得到正确的聚类。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统随着矿井的深入开采，人员和设备的运输成为矿井生产中重要的环节之一。

然而，由于煤矿环境的特殊性以及斜巷的狭窄有限，井下的运输安全问题也愈加突出。

为了确保矿井斜巷运输的安全性和高效性，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由图像监控、声音监测、气体监测和数据传输四个部分组成。

图像监控系统通过摄像头和图像传输设备，对斜巷中的运输活动进行实时监控和记录，以避免运输过程中的事故和意外发生。

声音监测系统通过麦克风和声音传输设备，对斜巷内的声音进行实时监听和分析，以便及时发现和处理异常情况。

气体监测系统通过气体传感器和气体分析仪，对斜巷中的气体浓度进行实时监测和分析，以保障井下工作人员的安全。

数据传输系统通过网络传输设备，将监控数据传输到地面指挥中心，以便矿井管理人员进行远程监控和管理。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统的优点主要有以下几个方面：首先，利用无线技术，摆脱了传统有线监控系统布线困难、容易受损的问题，大大提高了系统的稳定性和可靠性。

传统有线监控系统需要铺设大量电缆，然而在煤矿井下的斜巷中，电缆的安装困难和容易被损坏，不利于斜巷运输的安全监控。

而无线监控系统不需要电缆，可以通过无线网络进行数据传输，极大地简化了系统的布设和维护。

其次，无线监控系统具有灵活性强、可移动性好的特点。

由于煤矿生产中斜巷的配置和使用经常发生变化，如果使用传统的有线监控系统，需要频繁更改和布线，耗费大量的时间和人力。

而无线监控系统可以根据需要随时移动和调整位置，具有更强的灵活性和适应性。

再次，无线监控系统的传输距离远、传输速率快。

在煤矿井下的斜巷中，施工和作业人员通常需要远离地面指挥中心，传统的有线监控系统无法覆盖到远离中心位置的地点。

而无线监控系统通过无线网络传输数据，可以覆盖到更远的地方，保障井下作业人员的安全。

最后，无线监控系统具有实时性和交互性好的特点。

基于自动化平台无线视频监控系统在斜巷运输中的应用

２．１系统结构组成及工作原理
坡度为５。～１３．５。，有６个偏口甩车场，２１采区轨道上山斜巷运输作为我矿的主要运输巷，担负着整பைடு நூலகம் ２ｌ采区物料提升任务。在斜巷运输过程中
本系统由本安无线通信基站、本安摄像仪、本安无线摄像仪、本安显示器、硬盘录像机、本安电
境； ②斜巷防跑车装置已动作，车辆正常运行撞到挡车杠造成掉道； ③部分人员违反行车不行人规定，绞车司机不能观察到行人； ④车辆经过偏口道岔时不能及时减速，造成车辆掉道； ⑤运输大件期间需要人跟踪车辆运输时，现场发现问题时无法随时随地与绞车司机联系并及时采取有效措施。２基于自动化平台无线视频监控系统解决方案
性，大大降低了安全事故发生的概率，为斜巷安全运输提供了安全可靠的保障。关键词：无线视频；斜巷提升；运输安全
中图分类号：Ｆ４０６．３；ＴＤ６７６
文献标志码：Ｂ
文章编号：１００８－０１５５（２０１６）２３—００１０—０２我矿主要存在以下几方面的安全问题： ① 绞车司机仅通过斜巷信号系统开车，不清楚现场运输环
—
发送至硬盘录像机和本安显示器，绞车司机便可以通过本安显示器观察车辆前后的环境视频，实时掌握车辆运输情况操纵绞车，同时硬盘录像机对视频图像进行存储。另外通过无线通信基站与井下环网进行对接，可实现将井下视频信号通过环网传送至地面运输指挥中心，从而实现井上、下

煤矿运输安全设施安装标准(新编版)

( 安全管理 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改煤矿运输安全设施安装标准(新编版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process煤矿运输安全设施安装标准(新编版)第一章斜巷运输一、巷道一般规定第1条：每个采区必须设有人行道•(不包括装备机械运人设备的采区)•，人行道坡度达15度时要设有台阶，台阶宽度不小于0.7m，•步距合适，通风良好，与每个工作面上下平巷畅通。

运输机上山兼做人行道的，•人行道宽度不小于0.8m，坡度达15度时要砌台阶，•台阶宽度不小于0.7m，同时溜子要设隔板，防止煤炭溢出，有利于行人。

第2条：巷道的净高、净宽、断面和安全距离必须符合《煤矿安全规程》第21、22、23条的规定。

斜井和主要上下山设永久水沟，水沟畅通。

第3条：斜井和斜长300m以上的采区轨道上下山（包括车场）都要实行封闭管理，禁止行人，各通道口挂禁止行人牌板。

确实无法实行封闭管理的巷道，要制定行人安全措施。

第4条：在斜井和轨道上下山施工时，必须制定安全措施，并经矿分管领导批准，并严格执行"行车不行人不作业，行人不行车"制度。

在运送综采支架等大型设备时，斜巷的联动挡车门、挡车栏等临时拆除不用时，要保证上车场变坡点下略大于一运送设备的长度处有常闭挡车栏，下车场有常闭挡车栏，并正常使用。

第5条：每天要保证足够时间安排专人对斜巷的轨道、地滚子、信号线路、上下车场安全设施等进行检查维修。

第6条:斜巷施工和生产时，必须做到:原则上禁止在同一斜巷内多家同时施工，确需在同一斜巷内多家单位同时施工时，需制定安全措施，经生产矿长批准并签字。

KAXJ-100矿井斜巷本质安全监测系统

５要求系统探测目标速度快，精度高，目标分辨率达）
±５ｍ。
种条件下的模拟试验，效果很好。本系统叉在某煤矿轨道下山进行安装调试，正式投入工业运行试验。
１系统用途及特点
１）本系统是在各种坡度的斜井中为保障行车、行人安
若在斜巷中同时行车叉行人，那是十分危险的，也是绝对
不允许的，所以必须做到行车时不能行人。为了保证安全。
行车前在通过的交岔口安排工作人员把守，以确保行车的时候斜井内无人走动。由于斜井长度较长，交岔口较多，运输车辆和往来人员无法一一控制，无法真正做到 “ 车行不行人” ，造成跑车伤人的事故屡屡发生。为实现煤矿安全规程上 “ 车不行人 ”的要求。保障斜井安全生产，原煤行
正式立项，到技术方案的设计、审查；从施工设计到系统生产、安装调试，历时１月。并在长沙进行了全系统各１个
２２功能完善．
系统采用全程连续监控，准确可靠，具有巷道语言报警、交岔口文字显示功能。中心控制屏除文字显示和语音报警外，还以图形显示行人和车辆的位置，全景状态一目
全而进行现场全程监测的安全设施，确保 Байду номын сангаас 斜井中 “ 车行
不行人，行人不行车 ” 。
收稿日期：２０ —０ —１０５６４
作者简介：邹爱英（９４一）１６，女，实验师，本科，１８９５年毕业于山东科技大学（山东矿业学院）原机电工程专业，现从事实验教学与管理工作，发表论文数篇。

新型无线网络井下安全监控系统研究

新型无线网络井下安全监控系统研究基于Zigbee的无线传感器的网络技术，提出了对井下监控系统在新型网络环境下应用的思考。

标签：无线传感器；ZigBee监控随着煤炭生产过程中矿井环境的不断变化，井下巷道将变得越发狭窄，通信线路的延伸和维护实现起来就变得复杂。

在通信技术高速发展的今天，组建井下无线网络监控系统已经成为大势所趋。

本文提出采用基于ZigBee技术的新型井下无线安全监控系统，就是在此背景下进行研究和开发的。

ZigBee(紫蜂)是一种采用成熟无线通讯技术的全球统一标准的开放的无线传感器网络。

ZigBee技术具备以下主要特点：(1)低功耗和低成本，在低耗电待机模式下，2节普通5号干电池可使用6个月到2年；(2)网络容量大，每个ZigBee 网络最多可支持255个设备；(3)时延短，通常时延都在15～30ms之间；(4)协议简单，安全性高。

基于这些技术优势，ZigBee非常适用于煤矿井下巷道多曲折、多风门等结构特点，电源供电限制严格、煤炭行业资金短缺等特点。

1新型井下无线网络安全监控系统的结构井下无线通信网络安全监控系统主要包括以下四部分：(1)传感器节点负责采集瓦斯浓度、湿度和温度，并将所采集到的数据通过无线网络传输到附近的中继节点；(2)中继节点可固定在巷道内，负责将传感器采集的数据传给信息接收终端和将命令传给传感器节点。

(3)基站接收终端节点：安裝在主巷道内，接收固定式无线传感器网络节点的数据，并通过通信电缆将数据传输给信息收集数据库服务器。

(4)监控中心使用监控软件对节点发送的数据进行存储和分析，发现异常情况即使发出警报。

2系统硬件设计无线传感器节点设备的组成主要包括供电模块、传感器模块、处理器模块和ZigBee通信模块。

其中供电模块由于Zigbee网络的功耗较小，使用2节5号电池即可提供充足电量。

传感器模块负责对温度、湿度、瓦斯浓度等数据进行采集。

其中瓦斯浓度的检测是监控系统的核心工作，瓦斯传感器采用北京东方吉华科技有限公司生产的KGS—zO低功耗瓦斯传感器。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统（3篇）

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统煤矿井下斜巷运输是煤矿生产过程中不可或缺的一环，然而，它也存在一些潜在的危险因素，如坍塌、抛洒、火灾等。

为了有效监控井下运输安全状况，提升煤矿生产安全性，研发一种高效可靠的井下斜巷运输安全无线监控系统成为了一个重要课题。

该井下斜巷运输安全无线监控系统由传感器、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和监控终端组成。

传感器分布于井下斜巷的关键位置，如隧道壁、轨道、输送机等，用于实时监测环境参数，如温度、氧气浓度、瓦斯浓度、震动等；数据采集模块负责采集传感器产生的原始数据，并对其进行初步处理；数据传输模块负责将采集到的数据传输至地面的数据处理模块；数据处理模块负责对传输过来的数据进行处理和分析，并实时显示在监控终端上，以便监控人员及时掌握井下运输安全状况。

该系统采用无线传输技术，能够实现井下斜巷的全方位监控。

传感器采集到的数据通过无线信号传输到数据处理模块，在保证数据准确性的同时，也避免了传统有线传输过程中容易受到线缆破损等因素的影响。

监控终端采用人机交互界面，以图形化的方式展示井下环境参数的实时变化，同时还能对异常情况进行报警，提醒监控人员及时采取相应措施。

井下斜巷运输安全无线监控系统的应用可以帮助煤矿运输管理人员及时掌握井下斜巷的安全状况，有效预警潜在的危险因素，减少事故的发生，提高煤矿生产的安全性和效率。

此外，由于该系统采用无线传输技术，避免了传统有线传输方式中容易受到线缆破损等因素的影响，减少了运维成本，提升了系统的可靠性和稳定性。

综上所述，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统是一项非常重要的技术创新，它能够有效预警潜在的危险因素，提高煤矿生产的安全性和效率，减少事故的发生。

相信随着该系统的进一步完善和推广应用，煤矿运输安全将得到更好的保障。

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统（二）煤矿作为重要的能源供应来源，井下斜巷扮演着将煤炭从井口运送到地面的关键角色。

然而，井下斜巷运输过程中存在着许多安全隐患，例如运输车辆的故障、意外事故等。

煤矿斜巷轨道运输中三位一体视频监控的有效运用

煤矿斜巷轨道运输中三位一体视频监控的有效运用发布时间：2022-08-29T07:31:09.072Z 来源：《中国科技信息》2022年33卷4月第8期作者：李嘉华[导读] 在煤矿斜巷轨道运输中，需将运输安全作为工作关注的重点。

如果未能有效控制运输设备，实施科学的工作管理，就可能会出现斜巷轨道跑车撞人的事故。

为适应于工作监管的需求，可选择三位一体视频监控设备，实现实时性的全方位工作监控。

李嘉华陕西省韩城矿业桑树坪煤矿机电动力部陕西715400摘要：在煤矿斜巷轨道运输中，需将运输安全作为工作关注的重点。

如果未能有效控制运输设备，实施科学的工作管理，就可能会出现斜巷轨道跑车撞人的事故。

为适应于工作监管的需求，可选择三位一体视频监控设备，实现实时性的全方位工作监控。

在有效的监控管理下，现场人员的作业行为将会更为规范，安全管理制度也可以得到落实。

基于此，本文展开探讨。

关键词：煤矿斜巷轨道；运输；三位一体监控引言：在煤矿斜巷轨道的运输中，需要严格的限制人员的活动。

在有人行动的状态下，不可行车；在有车行动的情况下，不可行人也不可作业。

如果在工作中违反这一规则，就容易带来事故，造成人员伤亡与经济损失。

运用固定视频、移动视频、视频矿灯的三位一体视频监控系统，能够全面适应于斜巷轨道运输的管理需求，需对此给予重视。

一、煤矿斜巷轨道的状况分析煤矿的斜巷是指不直通地面的倾斜巷道，斜巷的长度一般较短，且其功能众多，可用于行人、通风、运料等。

在斜巷中铺设斜巷轨道，是为了满足运输需求。

为保障工作的安全性，需要设置阻车器、挡车器等安全设施。

绞车设备与人车不可同时运行，在电器的设置上，有着专门的闭锁装置。

如果煤矿斜巷的岔口较多，则需要面对更为复杂的运输与管理需求，轨道的整体运输量大，且容易出现各类违章运行的问题，存在着安全隐患。

二、煤矿斜巷轨道三位一体视频监控的运用在视频监控的实施过程中，需保证网络信号的稳定性。

应用目前稳定运行的工业以太网以及符合于视频监控需求的视频设备，可以适应于视频监控的基本需求。