(完整word版)第六章矿井提升系统
矿井提升系统
平煤股份十三矿职教中心课程名称授课班级教师(签名)教研组别年月日说明:本课程采用教材版本本课程总学时教案上交时间教研组长审阅(签名)教务审阅(签名)教学主任审阅(签名)本教案评审情况十三矿职教中心《矿井提升系统》课程教师:【组织教学】(2分钟)检查出勤、装束、精神状态、师生互相问候。
调动学员激情、调节课堂气氛。
(调整情绪、提起精神)【导入新课】(2分钟)【讲授新课】(75分钟)第一节矿井提升系统概述一、矿井提升系统的分类和组成矿井提升系统:矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载附属设备等组成。
按用途分:主井提升系统和副井提升系统按井筒倾角和提升容器分:;立井普通罐笼提升系统、立井箕斗提升系统、斜井箕斗提升系统、斜井串车提升系统和立井吊桶提升系统。
按缠绕机构的形式分:缠绕式提升机系统和摩擦式提升系统。
按拖动类型分:交流拖动系统和直流拖动系统。
二、立井提升系统1.立井箕斗提升系统组成:提升机卷筒、天轮、井架、箕斗、卸载曲轨、井口煤仓、钢丝绳、翻车机、井底煤仓、给煤机、装载设备2.立井普通罐笼提升系统组成:提升机卷筒、钢丝绳、天轮、井架、罐笼、井筒、井架携程。
三、斜井提升系统1.斜井箕斗提升系统组成:翻笼硐室、井下煤仓、装载闸门、斜井箕斗、井筒、栈桥、卸载曲轨、地面煤仓、立柱、天轮、提升机卷筒、提升机机房2.斜井串车提升系统组成:提升机卷筒、钢丝绳、天轮、井架、矿车、矿井、轨道第二节提升容器及其附属装置一、提升容器(一)普通罐笼组成:主体部分(骨架、罐笼、罐底、侧板和轨道)、罐耳、连接装置、阻车器、防坠器(二)箕斗按井筒倾角分:立井箕斗、斜井箕斗根据卸载方式分:翻转式箕斗和底卸式箕斗根据提升机的不同分:单绳与多绳《煤矿安全规程》第三百八十二条规定:箕斗提升必须采用定重装载。
(三)矿车按结构和用途分:固定车厢式矿车、翻转车厢式矿车、底卸式矿车、人车和材料车等矿车的基本部件:车厢、车架、轮对和连接器连接器:由牵引链、插销和插销座组成《煤矿安全规程》第四百一十二条和第四百一十四条规定:倾斜井巷运输时,矿车之间的连接、矿车与钢丝绳之间的连接,必须使用不能自行脱落的连接装置,并加装保险绳。
《矿井提升系统》课件
资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统,实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ,实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据,找出潜在问题与优化空间 ,提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等,提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构,根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中,需要严格控制速度和加速度, 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器,实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制,根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性,如品位、硬度、粒度和比重等,以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备,提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统,实 现自动化、智能化控制, 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中,对容器进行过卷保护,防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井,具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井,具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。
矿井提升系统的控制与保护(讲座)
Vl=1.5 Vm=10.0 Vp=0.5 (m/s) S7=5.0 Stc=478.5 (m) C=0.9
产生的实际V=F(S)曲线如下图所示:
1.4 矿井提升机逻辑控制部分
提升机的逻辑控制部分一般由一台PLC构成,其主要 作用是对提升机系统各控制功能逻辑进行运算处理, 并根据处理结果实现对应的输出控制。
7 其它辅助控制部分
说明
其中:
电源、调速控制两个部分根据交流/直流拖动系
统各有对应的交流/直流调速系统与之对应。 提升信号部分用于发出提升信号,结构比较简
单。 辅助控制部分不同系统有不同的构成。
本讲座主要介绍安全保护、逻辑控制和制动控制部 分。
提升机控制系统的构成图
八、故障及其保护
1.故障的种类: (1)电动机本身的故障; (2)电源的故障; (3)控制系统的故障:一般较多、特别是继电器——接触
器有触点控制系统,由于接点接触不良,继电器、接触 器平常维护不当,故障较多; (4)机械部分故障; (5)运行状态不正常:比如提升机过速、过卷、制动油过 热、过压、闸瓦摩损等; (6)提升系统辅助装置故障。
2.故障处理:
(1)紧急故障要立即保护停车----紧急制动 在这中间又可区别不同情况加以处理
空箕斗出卸载曲轴后,为了缩短起动时间,将加速 提高为a1,直至最大提升速度Vm.提升容器以不变的速度Vm在井筒中运 行。
*减速阶段t3:
此时重载箕斗已接近井口,空箕斗接近装载 点,应减速,减速度为a3,直至速度降为V4。
*爬行阶段t4:
此时重载箕斗进入卸载曲轨,为了减少冲击, 容器应以低速爬行,爬行速度V4一般不超过 0.5m/s。
电气配合机械制动停车 机械制动停车
煤矿提升系统的安全管理课件
种保护和闭锁装置等; ★每天必须由专职人员检查1次,每月还必须组织有关人员检查1
次。发现问题,必须立即处理,检查和处理结果都应留有记录。
第三节 提升钢丝绳的管理
一、提升钢丝绳的结构与性能参数 1、公称强度 钢丝绳的强度有1470、1570、1670、1770和1870MPa等级,矿井 主要提升绳一般选用1570、1670、1770MPa钢丝绳 (斜井一般用 强度稍低的1470、1570MPa等级绳) 。
单绳缠绕式提升机
摩擦式 (落地式) 提升机
二、提升机的基本组成 ☆ 提升机主轴装置,包括制动器 ( 一般用盘型制动器)
等; ☆ 减速器 (主要有平行轴和行星齿轮减速器) ; ☆ 驱动电动机 (直流电动机、交流绕线式电动机) ; ☆ 电气控制系统 (直流控制系统、交流控制系统) ; ☆ 提升容器 (罐笼、箕斗) ; ☆ 其它附属装置 (主要包括液压站、深度指示器、操
使用中的罐笼防坠器,每6个月进行1次不脱钩试验,每年进 行1次脱钩试验。 ★立井提升容器与提升钢丝绳的连接,应采用楔形连接装置; 每次更换钢丝绳时,必须对连接装置的主要受力部件进行探伤; 楔形连接装置的使用期限:单绳不超过10年;多绳不超过15年。
二、井口 (井底) 的闭锁要求 (384条) 立井罐笼提升,井口、井底安全门必须与罐位和提升信号联锁: ★罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开; ★安全门未关闭,只能发出调平信号,但发不出开车信号; ★安全门关闭后才能发出开车信号;发出开车信号后,安全门打 不开。
矿井提升设备培训课件(119页)
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用: ①支持绳股,减少钢丝的挤压 和变形,降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性,在钢丝 绳弯曲时,允许绳股间和钢丝 间有相对移动,以缓和弯曲应 力,因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油,预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
定量装载设备 洒煤量小,达到提煤量的1‰ 定量斗箱式和定量运输机式两种。
1)定量斗箱式
立井箕斗箱式装载设备
1-斗箱;2-控制缸;3-拉杆;4-闸门;5-溜槽;6-压磁测重装置;7-箕斗
2)定量运输机式
输送机式装载设备示意图
1-煤仓;2-定量输送机;3-活动过渡溜槽;4-箕斗; 5-中问榴槽;6-负荷传感器;7-煤仓闸门
竖井箕斗提升系统示意图
1-提升机 2-天轮 3-井架 4-箕斗 5-卸载曲轨 6-井口煤仓 7-钢丝绳 8-翻车机 9-井底煤仓 10-给煤机 11-装载设备
三、斜井箕斗提升系统
斜井提升系统斗或矿车
斜井箕斗提升系统示意图
1-翻车机峒室;2-井下煤仓;3-装载闸门;4-斜井箕斗;5-井筒;6-栈桥;7-卸载曲轨; 8-地面煤仓;9-立柱;10-天轮;11-提升机滚筒;12-提升机房
《煤矿安全规程》规定: 在提升速度大于3m/s的提升系统内,必须设有 防撞梁和托罐装置。防撞梁不得兼作他用。防撞梁必须能够挡住过卷后上 升的容器或平衡重锤;托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器或 配重托住,并保证其下落的距离不超过0.5m。
2.安全门
第六章 提升、通风、排水及压缩空气设备
第六章提升、通风、排水与压缩空气设备6.1提升设备6.1.1概述本矿井设计生产能力为3.0Mt/a,采用一对立井开拓方式。
矿井主要开采水平为-325.0m,主井井口标高为+139.0m,副井井口标高为+139.6m,主井井筒净直径为D5000mm,装备一对立井四绳20t箕斗,担负全矿井的煤炭提升任务。
副井井筒净直径为D6500mm, 装备一对1.5t矿车双层四车四绳罐笼(一宽一窄), 担负全矿井提人、矸石、设备与升降材料等任务,宽罐除满足上述提升任务外,还可以满足整体升降大型设备、综采支架等任务。
对主、副井提升设备的选型,设计根据矿井提升高度和提升量采用多绳摩擦轮提升方式,并对多绳摩擦轮提升机从安装方式上进展了塔式与落地式两种布置方式的比拟,通过分析比拟知道,塔式多绳摩擦轮提升机具有占地面积小,钢丝绳在井塔内运行条件好,在同样摩擦系数情况下防滑性能好等优点,但也存在抗震能力差,安装不方便,辅助设施多,建井期占用井口时间长,总投资较高等缺点;而落地式多绳摩擦轮提升机那么具有抗震能力强,建井期占用井口时间短,辅助设施少,投资省等优点,但占地面积较大。
通过与总平面布置相结合,落地式多绳摩擦轮提升机机房占地对整个工业广场的占地影响不大,因此,本设计主、副井提升设备均选用落地式多绳摩擦轮提升机。
设计推荐主井提升机采用交流同步提升电机全数字矢量控制交直交变频供电系统方案,实现无级调速、高效运行。
副井提升机的电气传动设备, 采用电枢换向12脉动顺序控制SCR-D供电系统, 实现无级调速、高效运行。
6.1.2主井提升设备1、设计依据主井年产量:3.0 Mt/a;主井井口标高:+139.0 m;主井井底标高:-325.0 m;工作制度: 330d/a,16h/d;装载位置箕斗底标高: -295.0 m(水平上装载);卸载位置箕斗底标高: +153.0 m。
2、提升设备选型〔1〕提升容器选择本矿主井选用一对立井四绳20t箕斗,担负全矿井的煤炭提升任务,其主要参数为:载重G=20t,质量G z=25.707t〔含悬挂装置〕,箕斗本体高度14.32m, 箕斗全高18.52m。
第六章矿井提升系统
第六章 矿井提升系统3 课时底卸式箕斗主井 箕斗 侧卸式箕斗翻转式箕斗后壁卸载式箕斗 翻转式箕斗斜井 矿车人车我国煤矿竖井提升, 主井普遍采用底卸式箕斗, 副井普遍采用普通罐笼, 斜井提升采用 后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1.箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗,其形式有很多种,过去一些矿井 普遍采用扇形闸门底卸式箕斗, 现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗, 这种底卸式箕斗 如图 1-1 所示。
箕斗由斗箱 4、框架 2、连接装置 12及闸门 5 等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道,也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道 时,除应考虑箕斗本身平衡外, 还要考虑装煤后仍维持平衡, 所以在斗箱上部装载口处安设 了可调节的溜煤板 3,以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为 JL 或 JLY 型;多绳箕斗为 JDS 、JDSY 和 JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大, 一般达 到提煤量的10%。
,有的竟高达40%。
,且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装 载设备采用预先定量的装载方式,其洒煤量可以大大降低,一般仅为提煤量的 1%。
,最大不超过 3% 。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化,有利于实现提升自动化。
目前在新建 和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图1-2所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
第一节 提升容器按其结构可分类如下:提升容器提升容器竖井副井罐笼普通罐笼 翻转罐笼凿井时期 吊桶图1-3所示为定量输送机装载设备示意图。
A21134-I569图1-1单绳立井箕斗1—楔形绳环;2 —框架;3 —可调节溜煤板;4—斗箱;5—闸门;6—连杆;7—卸载滚轮; 8—套管罐耳(用于绳罐道);9—钢轨罐道罐耳;10 —扭转弹簧;11 —罩子;12—连接装置图1 -2立井箕斗定量斗箱装载设备1 一斗箱;2 一控制缸;3 一拉杆;4 一闸门;5 一溜槽;6 一压磁测重装置;7 一箕斗图1-3定量输送机装载设备示意图1—煤仓;2—输送机;3 —活动过度溜槽;4—箕斗;5 —中间溜槽;6—负荷传感器;7—煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种形式。
矿井提升系统
矿井提升系统的设计第一章摘要及矿井提升系统的发展历程及趋势一、摘要矿井提升机是矿井运输中的咽喉设备,是井下与地面联系的重要工具,它的状况如何,直接关系到生产的正常进行和人员安全。
国内提升机的设计方法,主要采用传统的静态设计法,其基本结构参数往往偏大,设计周期长,很不利于产品换代和节省材料,由于设计问题,往往出现一些零部件过早失效。
因此,传统提升机的设计方法必然面临着挑战,市场竞争要求设计者采用现代设计方法,瞄准国际提升机发展动向,设计出性能优越的新型提升机,以满足矿山行业的需求。
然而在目前缠绕式提升机计算机辅助设计方面,提升机厂家及其研究机构还停留在对单个零部件的有限元分析、结构参数优化、以及设备选型设计计算,对卷筒结构以及提升机主轴装置整体进行优化设计研究和CAD系统研究分析方面还比较欠缺,由于缠绕式提升机主轴装置结构复杂、工况多、计算和绘图量比较大,因此在缠绕式提升机整体CAD的研究方面亟待突破和完善。
主轴装置是提升机的重要部件,它起着存放钢丝绳、承担提升负荷以及传递动力的作用;理论和实践表明,卷筒是提升机中比较薄弱的部件;目前对刚性支轮支承下的筒壳强度的计算方法已有了较为详细的研究,而弹性支承下的筒壳及支轮的计算方法还是一个需要进一步研究的领域。
本论文通过对现有各种筒壳应力计算方法的深入分析,指出现有筒壳应力计算公式存在的不足,应用系统工程的理论和观点,通过对提升机主轴装置整体的系统分析和研究,灵活采用弹性基础梁理论、弹性力学的平面应力问题和板壳弯曲理论对缠绕式提升机的关键零部件筒壳、支轮及主轴的应力和变形进行认真细致的理论分析,建立新型弹支卷筒结构的关键零部件筒壳、支轮计算的力学模型,根据筒壳与支轮的变形谐调条件,进行系统的公式推导,形成了一套比较准确的应力计算公式。
基于软件工程的思想采用面向对象技术、模块化技术以及数据库技术等现代设计方法,开发了缠绕式提升机的计算机辅助设计系统,在原有标准系列产品的基础上,对提升机进行了适应性设计。
煤矿提升系统的安全管理
作业流程优化
根据实际情况和安全要求, 不断优化作业流程,提高 作业效率和安全性。
作业环境管理
作业环境监测
对提升系统作业环境进行实时监测,确保环境条 件符合安全要求。
作业环境改善
针对不良作业环境,采取有效措施进行改善,降 低环境因素对作业安全的影响。
作业环境评估
定期对作业环境进行评估,及时发现和解决潜在 的安全隐患。
02
定期对安全管理制度进行审查和更新,以适应技术和操作环境
的变化。
确保安全管理制度的宣传和培训,使员工充分了解并遵循相关
03
规定。
安全培训与教育
对提升系统操作人员 进行专业培训,确保 他们具备必要的技能 和知识。
对新员工进行严格的 安全培训和考核,确 保他们具备独立操作 能力。
定期开展安全教育活 动,提高员工的安全 意识和风险防范能力。
功能
实现煤炭、人员和设备的垂直升降, 保障矿井的正常生产和作业安全。
煤矿提升系统的组成与结构
组成
包括提升机、钢丝绳、容器(箕 斗、罐笼等)、井架、天轮、电 动机和控制设备等部分。
结构
通常采用立井或斜井方式,根据 矿井的实际情况进行设计,形成 完整的提升系统。
煤矿提升系统的重要性
安全保障
技术发展
提升系统是矿井安全生产的保障之一, 其正常运行对于防止矿井事故和保障 人员安全至关重要。
润滑管理
按照规定进行润滑,减少 设备磨损,延长使用寿命。
维修与更换
对损坏的部件及时维修或 更换,防止设备带病运行。
设备操作规程
培训与资质
确保操作人员经过专业培训并具 备相应资质。
安全操作
制定并执行安全操作规程,规范操 作行为。
提升系统部分知识
第一节矿井提升设备(一)矿井提升设备的用途矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备,是井下与地面联系的主要工具。
它的用途是:①把井下煤和矸石沿井筒提升到地面;②下放材料;②在地面和并底之间升降人员、设备等。
矿井提升设备一旦发生事故,整个矿井的生产工作将完全停顿。
有些事故如过卷、墩施、断绳等,有时还会造成严重人身伤亡。
因此,提升设备在运行的过程中要求具有安全性、可靠性和经济性。
(二)矿井提升设备的主要组成矿井提升设备的主要组成部分有提升机、提升容器、井架或井塔、天轮、钢丝绳以及装载和卸载装置等。
(三)矿井提升系统根据提升方式的不同,矿井提升系统主要;(1)立井单绳缠绕式箕斗提升系统。
(2)立井单绳缠绕式罐笼提升系统。
(3)立井多绳摩擦式箕斗提升系(4)立井多绳摩擦式罐笼提升系(5)斜井箕斗提升系统。
(6)斜并串车提升系统。
提升容器是直接装运煤炭、矸石、人员、材料及设备的工具,按其结构可分为罐笼、矿车、人车和吊桶几种。
箕斗又分竖井箕斗和斜井箕斗两大类。
其中,竖井箕斗按其卸载方式分为底卸式箕斗、侧卸式箕斗和翻转式箕斗三种形式。
斜井箕斗又分为后壁卸载式箕斗和翻转式箕斗两种形式。
我国煤矿竖井、主井普遍采用底卸式箕斗;主斜井多采用后壁卸载式箕斗。
罐笼主要用于副井提升。
罐笼按结构可分为普通罐笼和翻转式罐笼两种基本形式。
一、普通罐笼及其承接装置(一)普通耀笼罐笼是一种多用途提升容器。
对于罐笼的要求如下:(1)满足在规定时间内升降人员。
(2)矿车在罐笼内要稳定。
(3)能装载井下使用的大型设备。
(4)升降人员的罐笼要设防坠器。
(5)罐笼的结构要坚固,自重要轻。
标准普通罐笼载荷按固定车厢式矿车的名义载重确定为1t、1.5t和3t三种。
每种均设有单层和双层普通罐笼。
其中1t和1.5t双层普通罐笼用于主井提升时,每层可装一辆矿车,当用于副井提升时,上层罐笼可不装阻车器。
3t普通罐笼只考虑作为副井提升容器。
普通罐笼主体是由横梁和立柱组成的金属框架式结构,两侧包有钢板。
第六章 矿井提升系统
第六章 矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升,主井普遍采用底卸式箕斗,副井普遍采用普通罐笼,斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1.箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗,其形式有很多种,过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗,现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗,这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、连接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道,也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时,除应考虑箕斗本身平衡外,还要考虑装煤后仍维持平衡,所以在斗箱上部装载口处安设了可调节的溜煤板3,以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型;多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大,一般到达提煤量的10‰,有的竟高达40‰,且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式,其洒煤量可以大大降低,一般仅为提煤量的1‰,最大不超过3‰。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化,有利于实现提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图1-2所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图1-3所示为定量输送机装载设备示意图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环;2 —框架;3 —可调节溜煤板;4—斗箱;5—闸门;6—连杆;7—卸载滚轮;8—套管罐耳(用于绳罐道);9—钢轨罐道罐耳;10—扭转弹簧;11—罩子;12—连接装置图1-2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱;2一控制缸;3一拉杆;4一闸门;5一溜槽;6一压磁测重装置;7一箕斗图1-3定量输送机装载设备示意图1-煤仓;2-输送机;3-活动过度溜槽;4-箕斗;5-中间溜槽;6-负荷传感器;7-煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种形式。
提升机司机(6——11章)
第六章矿井提升系统目的要求:知识目标:了解罐笼、箕斗和矿本的结构和《煤炭安全规程》对提升机容器结构、罐道和卸载曲轨的有关,了解防坠器和跑车防护的工作原理;了解钢丝绳的结构、分类、使用、维护和检查方法以及《煤矿安全规程》对钢丝绳的相关规定;了解连接装置的结构、特点、使用、维护和检查方法以及《煤炭安全规程》对连接装置的相关规定,熟悉掌握对提升机信号的基本要求及《煤炭安全规程》对立井,斜井提升信号的规定。
能力目标提高学员对提升设备的维护,检查能力,从而达到规范操作的能力,全面提高矿井提升能力。
思想目标提高学员的安全生产意识,成为一名合格的提升机司机。
教学重点主提升机提升信号的有关知识教学难点钢丝绳的相关知识课型:理论课(新授课)教学方法:讲授课、板书演示法、案例法教学过程一组织教学二导入新课三讲授新课第六章矿井提升系统矿井提升系统概述提升容器及其附属装置提升钢丝绳矿井提升信号系统第六章矿井提升系统概述矿井提升系统是矿井生产系统中重要的环节,是联系地面和井下的咽喉要道。
矿井提升系统担负着提升全矿井的煤、矸石、材料、设备及人员的重要工作。
提升机司机必须熟悉矿井提升设备的性能、构造和工作原理,熟练掌握正确的操作方法,确保提升设备高效、安全、可靠地运行。
一矿井提升系统的分类和组成1、矿井提升系统的组成由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备以及卸载附属设备等组成。
(判断:矿井提升系统只由矿井提升机和钢丝绳组成。
)2 、矿井提升系统的分类(1)按用途分:主井提升机系统副井提升机系统(2)按井筒倾角和提升容器分:立井普通罐笼提升系统立井箕斗提升系统斜井箕斗提升系统斜井串车提升系统立井吊桶提升系统(3)按缠绕结构形式分:缠绕式提升系统摩擦式提升系统(4)按拖动类型分:交流拖动系统直流拖动系统(5)按常见的提升方式:立井提升斜井提升二、立井提升系统立井提升系统是垂直井筒使用的提升设备,提升容器多采立井箕斗或普通罐笼1 、立井箕斗提升系统井下:煤炭——(矿车)——翻车硐室——(卸入)——煤仓——(装入)——箕斗井口:箕斗——煤炭——(卸入)——煤仓上、下两个箕斗分别与两根钢丝绳连接——(绕过)——天轮——(缠于)——提升机卷筒,一上一下,完成提升煤炭的任务。
内科大矿山运输与提升设备课件第6章 矿井制动系统
盘式制动装置的缺点为: (1)对制动盘和盘式闸的制造精度要求高; (2)对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分,即盘式闸制动器和液压站。前者是制动系统的执行机构成,后者是系统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器在制动盘上配置示意图 盘式制动器工作原理图
一、制动装置的执行机构 (一)角移式块闸制动器
角移式制动器 1-顶丝;2-前制动梁;3-轴承;4-拉杆;5-三角杠杆; 6-闸瓦;7-后制动梁; 8-调节螺母;9-制动轮
(二)平移式制动器 平移式制动器结构如图所示。
平移式制动器 1-安全制动重锤;2-安全制动气缸;3-工作制动气缸;4-制动拉杆;5-辅助立柱; 6-三角杠杆;7-立柱;8-制动杠杆;9-顶丝;10-制动梁;11-横拉杆; 12-可调节拉杆;13-闸瓦;14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统 1-立杆;2-电磁铁;3-制动杠杆;4-差动杠杆;5-四通阀; 6-三通阀;7-液压缸;8-重锤
第三节 盘式闸制动系统 盘式闸制动系统与块闸制动系统比较,它具有以下一些优点: (1)多副制动器同时工作,即使有一副失灵,也只能影响部分制动力矩,因而安全可靠性高; (2)制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实现的。操纵方便,制动力矩的可调性好; (3)惯性小、动作快、灵敏度高; (4)重量轻、结构紧凑、体积小; (5)安装和维护使用较为方便 ; (6)通用性强,且便于实现矿井提升自动化。
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第六章 矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升,主井普遍采用底卸式箕斗,副井普遍采用普通罐笼,斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1.箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗,其形式有很多种,过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗,现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗,这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、连接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道,也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时,除应考虑箕斗本身平衡外,还要考虑装煤后仍维持平衡,所以在斗箱上部装载口处安设了可调节的溜煤板3,以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型;多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大,一般达到提煤量的10‰,有的竟高达40‰,且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式,其洒煤量可以大大降低,一般仅为提煤量的1‰,最大不超过3‰。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化,有利于实现提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图1-2所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图1-3所示为定量输送机装载设备示意图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环;2 —框架;3 —可调节溜煤板;4—斗箱;5—闸门;6—连杆;7—卸载滚轮;8—套管罐耳(用于绳罐道);9—钢轨罐道罐耳;10—扭转弹簧;11—罩子;12—连接装置图1-2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱;2一控制缸;3一拉杆;4一闸门;5一溜槽;6一压磁测重装置;7一箕斗图1-3定量输送机装载设备示意图1-煤仓;2-输送机;3-活动过度溜槽;4-箕斗;5-中间溜槽;6-负荷传感器;7-煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种形式。
煤矿斜井提升主要采用后卸式箕斗。
后卸式箕斗构造示意图如图1-4所示。
图1-4斜井后卸式箕斗示意图1-斗箱;2-主框;3-扇形闸门;4-前轮;5-后轮;6-卸载滚轮2.罐笼及其承接装置一、普通罐笼图1-5所示为单绳单层普通罐笼结构示意图。
罐笼罐体是由横梁7及立柱8组成的金属框架结构,两侧包有钢板。
罐体的节点采用铆焊结合的形式。
罐体的四角为切角形式,这样既有利于井筒布置,制作又方便。
罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚6和可打开的罐盖14,以供运送长材料。
罐笼两端装有帘式罐门10。
为了将矿车推进罐笼,罐笼底部铺设有轨道11。
为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动,罐笼底部还装有阻车器及自动开闭装置12。
在罐笼上装有罐耳15及橡胶滚轮罐耳5,以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4,以保证生产及升降人员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升钢丝绳l相连。
为保证矿车能顺利地进出罐笼,在井上及井下装卸载位置设承接装置。
标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为l t、1.5t、3t三种形式,每种又有单层和双层之分。
多绳标准单绳普通罐笼与标准单绳普通罐笼结构稍有不同,其不同点为:罐笼自重较大,罐笼中留有添加配重的空间,不装设防坠器;连接装置增设钢丝绳张力平衡装置,用来自动调节各绳张力。
图1-5单绳普通罐笼结构图1—提升钢丝绳;2—楔形环;3—主拉杆;4—防坠器;5—橡胶滚轮罐耳;6—淋水棚;7—横梁;8—立柱;9—钢板;l0—罐门;11—轨道;12—阻车器;13—稳罐罐耳;14—罐盖;15—套管罐耳(用于绳罐道)二、防坠器防坠器是罐笼上的一个重要组成部分,为了保证升降人员的安全。
《煤矿安全规程》第332条规定;“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗),必须装置可靠的防坠器。
”防坠器的作用是,当提升钢丝绳或连接装置断裂时,可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上,避免罐笼坠入井底,造成重大事故。
由于防坠器担负的任务重要,在井筒中运转条件较差,而且经常处于备用状态,一旦发生断绳事故又要求其动作灵活可靠,因此设计制造出良好的防坠器、正确地维护和检查以保证防坠器的可靠性是一项十分重要的工作。
对于立井防坠器的要求是:(1)保证在任何条件下,无论提升速度和终端载荷多大,都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼;(2)在制动下坠的罐笼时,为了保证人身和设备的安全,在最小终端载荷时(空罐只乘1人)制动减速度不应大于50 m/s2,延续时间不超过0.2~0.5 s,在最大终端载荷时(矸石罐)制动减速度不应小于10 m/s2;(3)结构简单,动作灵活,便于检查和维护,不误动作,重力要轻;(4)防坠器的空行程时间,即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于0.25 s;(5)防坠器每天要有专人检查,每半年进行一次不脱钩检查性试验,每年进行一次脱钩性试验,对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验,合格后方可使用。
立井用防坠器一般由以下四个部分组成:开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。
其工作过程是,当发生断绳时,开动机构动作,通过传动机构传动抓捕机构,抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳),罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
一般开动机构和传动机构连在一起,抓捕和缓冲有的联合作用,有的设有专门缓冲机构以限制制动力的大小。
根据防坠器的使用条件和工作原理,防坠器可以分为木罐道切割式防坠器、钢轨罐道摩擦式防坠器和制动绳摩擦式防坠器。
前两种罐道既是罐笼运行的导向装置,又是断绳时防坠的支承物。
由于这两种防坠器的制动力不易控制,除在老矿有应用外,已不再推广使用。
目前我国新设计的均为制动绳防坠器,因为它设有专用的制动钢丝绳,所以可以用于任何形式罐道。
实践证明,这种防坠器性能良好,将作为标准防坠器(BF)加以推广。
图1-6所示是BF-152型制动绳防坠器系统布置图,图1-7所示是防坠器抓捕机构示意图,图1-8所示是缓冲器示意图。
图1-6BF-152型制动绳防坠系统布置图1-锥形杯;2-导向套;3-圆木;4-缓冲绳;5-缓冲器;6-连接器;7—制动绳;8-抓捕器;9-罐笼;10-拉紧装置图1-7BF-152型防坠器抓捕机构示意图1-弹簧;2-滑楔;3-主拉杆;4-横梁;5-连板;6-拨杆;7-制动绳8-导向套;图1-8缓冲器1-螺杆;2-螺母;3-缓冲器;4-小轴;5-滑块;6-外壳BF-152型防坠器是标准防坠器的一种,配合l.5 t矿车双层双车单绳罐笼作用。
在缓冲器中,制动绳7的上端通过连接器6与缓冲绳4相连,缓冲绳通过装于天轮平台上的缓冲器5,再绕过圆木3而在井架的另一边自由悬垂,绳端用合金浇铸成锥形杯1,以防缓冲绳从缓冲器中全部拔出。
制动绳的另一端穿过罐笼9上的抓捕器8伸到井底,用拉紧装置l0固定在井底水窝的梁上。
抓捕器的开动机构为弹簧1,正常提升时,提升钢丝绳拉起主拉杆3,通过传动横梁4和连板5,使两个拔杆6的外伸端处于最低位置,滑楔2则在最下端位置,发生断绳时,主拉杆3下降。
在弹簧l的作用下,拔杆6的外伸端抬起,使滑楔2与制动绳7接触,并挤压制动绳实现定点抓捕,把下坠的罐笼支承到制动绳上;制动绳在罐笼动能作用下拉动缓冲绳,靠缓冲绳在缓冲器中的弯曲变形和摩擦阻力产生制动力,吸收罐笼下坠的能量,迫使罐笼停住。
每个罐笼有两根制动绳,视制动力大小每根制动绳可以与一根或两根缓冲绳相连接,通过调节缓冲绳在缓冲器中的弯曲程度来改变制动力的大小。
三、承接装置及稳罐设备(一)承接装置为了便于矿车出入罐笼,必须使用罐笼承接装置,罐笼的承接装置有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁是最简单的承接装置,只用于井底车场,且易发生蹴罐事故。
罐座是利用托爪将罐笼托住,故可使罐笼的停车位置准确。
过去设计的矿车,一般井口用罐座,井底用承接梁,中间水平用摇台。
但在新设计的矿井中不采用罐座和承接梁,而采用摇台。
摇台是由能绕转轴转动的两个钢臂组成,如图1-9所示。
它安装在通向罐笼进出口处。
当罐笼停于卸载位置时,动力缸3中的压缩空气排出,装有轨道的钢臂1靠自重绕轴5转动,下落并搭在罐笼底座上,将罐笼内轨道与车场的轨道连接起来。
固定在轴5上的摆杆6用销子与活套在轴5上的摆杆套9相连,摆杆套9前部装有滚子10。
矿车进入罐笼后,压缩空气进人动力缸3,推动滑车8。
滑车8推动摆杆套9前的滚子10,致使轴5转动而使钢臂抬起。
当动力缸发生故障或因其他原因不能动作时,也可以临时用手把2进行人工操作。
此时要将销子7去掉,并使配重部分4的重力大于钢臂部分的重力。
这时钢臂1的下落靠手把2转动轴5,抬起靠配重4实现。
图1-9摇台1—钢臂;2—手把;3动力缸;4—配重;5—轴;6—摆杆;7—销子;8—滑车;9—摆杆套;10—滚子摇台的应用范围广,井底、井口及中间水平都可使用,特别是多绳摩擦提升必须使用摇台。
由于摇台的调节受摇臂长度的限制,因此对停罐准确性要求较高,这是摇台的不足之处。
(二)稳罐设备使用钢丝绳罐道的罐笼,用摇台作承接装最时,为防止罐笼由于进出时的冲击摆动过大,在井口和井底专设一段刚性罐道,利用罐笼上的稳罐罐耳进行稳罐。
在中间水平因不能安设刚性罐道,必须设置中间水平的稳罐装置。
稳罐装置可采用气动或液动专门设备,当罐笼停于中间水平时,稳罐装置可自动伸出凸块将罐笼抱稳。
3.容器的导向装置提升容器在井筒内运行需设导向装置,提升容器的导向装置(罐道)可分为刚性和挠性两种。
挠性罐道采用钢丝绳,刚性罐道一般用钢轨、各种型钢和方木。
刚性罐道固定在型钢罐道梁上。
以前的提人罐道多用木罐道,木罐道具有变形大、磨损快、易腐烂和提升不平稳等缺点,因此逐渐被钢罐道和钢丝绳罐道所代替。
钢罐道的形式有钢轨罐道和用型钢焊接而成的矩形组合罐遭。
钢轨罐道的主要缺点是侧向刚度小,易造成容器横向摆动,刚性罐耳磨损太大,所以钢轨罐道一般用于提升速度和终端载荷都不大的提升容器。
一、刚性组合罐道刚性组合罐道的截面是空心矩形,一般由槽钢焊接而成。
国外也有采用整体轧制型钢的。
其主要优点是侧向弯曲和扭转强度大,罐道刚性强,可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳(由一个端面橡胶滚轮和两个侧面橡胶滚轮组成一组橡胶滚轮罐耳)。
这种罐遭使容器运行平稳,罐道与罐耳磨损小,因此服务年限长。
近年来国内外使用这种罐道的矿井逐渐增多,尤其是在终端负荷和提升速度都很大时,使用这种罐道更为合适。