【CN109841892A】一种叠片装置及叠片方法【专利】
叠片机及其叠片方法[发明专利]
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(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.04.02C N 103700888A (21)申请号 201310703738.X(22)申请日 2013.12.19H01M 10/0583(2010.01)(71)申请人深圳市吉阳自动化科技有限公司地址518126 广东省深圳市宝安区西乡街道107国道西乡段467号（固戍路口边）愉盛工业栋第8栋4、5楼，3楼东(72)发明人阳如坤 魏宏生 黄梅宝(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316代理人宋鹰武沈祖锋(54)发明名称叠片机及其叠片方法(57)摘要本发明涉及锂电池叠片技术领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。
其中的一种叠片方法包括：步骤A ：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；步骤B ：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；步骤C ：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
该叠片方法将负极片和隔膜连成一体连续下料，在隔膜侧边放置正极片后进行360度或者180度卷绕叠片，提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
(51)Int.Cl.权利要求书5页 说明书13页 附图26页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书5页 说明书13页 附图26页(10)申请公布号CN 103700888 A1.一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
一种电芯的叠片系统和叠片方法[发明专利]
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专利名称：一种电芯的叠片系统和叠片方法专利类型：发明专利
发明人：赵凯,徐春龙,汪常,李昆芃
申请号：CN202111387908.9
申请日：20211122
公开号：CN114079088A
公开日：
20220222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯的叠片系统和叠片方法。
电芯的叠片系统，包括盘体设备和m组叠片部，每组叠片部包括正极片叠片部、正极隔膜片叠片部、负极片叠片部和负极隔膜片叠片部，盘体设备包括呈水平设置的盘体，盘体包括上表面、下表面以及侧面，围绕所述盘体侧面一周设置有环形轨道，环形轨道上设置有4n个叠片位点，其中m＝n；每组叠片部中，按照正极片叠片部、正极隔膜片叠片部、负极片叠片部、极隔膜片叠片部的顺序依次环绕设置于环形轨道的四周，并且分别对应一个叠片位点；环形轨道上设置有可循环移动的料片承接装置。
该叠片系统可多个工位同时进行叠片，可同时叠加多片，效率更高。
申请人：蜂巢能源科技有限公司
地址：213200 江苏省常州市金坛区鑫城大道8899号
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：严小艳
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一种叠片装置[实用新型专利]
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专利名称：一种叠片装置
专利类型：实用新型专利
发明人：李华宁,邓志乾,王文龙,胡健康申请号：CN201720238045.1
申请日：20170310
公开号：CN206585031U
公开日：
20171024
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种叠片装置，具有一大面板，于大面板上安装有一叠片台，该叠片台通过一叠片升降驱动机构支撑于大面板的上方，叠片台是位于大面板的上方，与大面板平行。
于大面板上还安装有凸轮驱动机构、压爪机构、压爪进退切换机构和纵向升降机构。
本实用新型采用凸轮驱动机构代替传统的气缸驱动，纵向升降机构通过曲线滚轮支撑于曲线凸轮的外圆周，压爪进退切换机构通过传动杆与曲线凸轮连接，通过凸轮驱动机构带动压爪的上下移动，通过曲线凸轮和传动杆带动压爪的左右移动，能够实现四个压爪的同步动作，精确度高；并且在加工不同型号的叠片时，根据不同的叠片型号，通过拨叉与齿条的齿合位置不同进行快速调节，节省时间。
申请人：东莞市冠逸自动化科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市石碣镇横滘村横岭街2号一楼
国籍：CN
代理机构：广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：罗晓聪
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一种叠片设备和方法[发明专利]
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专利名称：一种叠片设备和方法
专利类型：发明专利
发明人：李文,王恒,王群,沈博,朱祝山申请号：CN201910185205.4
申请日：20190312
公开号：CN110098281A
公开日：
20190806
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种叠片设备和方法，叠片设备包括第一输送装置、第二输送装置、搬运叠放装置和第三输送装置，第三输送装置的输入部对应第一输送装置和第二输送装置的输出部，搬运叠放装置对应第一输送装置输出部、第二输送装置输出部以及第三输送装置输入部设置。
叠片方法包括：利用第一输送装置输送第一类分片，利用第二输送装置输送第二类分片；利用搬运叠放装置将第一类分片和第二类分片搬运叠放至第三输送装置。
本发明中，搬运叠放装置分别将第一输送装置和第二输送装置上的第一类分片和第二类分片搬运至第三输送装置上，从而减少搬运叠放等待时间，提高搬运叠放效率，降低设备和生产成本。
申请人：无锡奥特维科技股份有限公司
地址：214000 江苏省无锡市珠江路25号
国籍：CN
代理机构：北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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一种高效叠片装置[实用新型专利]
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专利名称：一种高效叠片装置
专利类型：实用新型专利
发明人：张建扬,姜弘红,王学飞,徐春龙,尹东星申请号：CN202122781999.6
申请日：20211112
公开号：CN216213652U
公开日：
20220405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及叠片装置技术领域，具体涉及一种高效叠片装置。
所述高效叠片装置包括：叠片台；两组同步带输送机构，分别位于所述叠片台的前后两侧，所述同步带输送机构竖直布置且其驱动轴左右方向布置，两组所述同步带输送机构相对分布；多个夹爪，均匀分布于所述同步带输送机构的同步带外表面，且每个夹爪皆与所述同步带外表面垂直固定，两组同步带输送机构上的夹爪竖直错位分布，所述夹爪适于夹取极片，所述夹爪可前后伸缩或左右滑动以在循环时避让所述叠片台。
本实用新型提供的高效叠片装置，夹爪跟随同步带输送机构进行竖直方向的环形循环运动，可以改善机械动作，消除多余的机械指令，减少往复动作存在的产生浪费，提高了叠片效率。
申请人：蜂巢能源科技有限公司
地址：213200 江苏省常州市金坛区鑫城大道8899号
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：郑越
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910270565.4
(22)申请日 2019.04.04
(71)申请人 江苏烨晨智能科技有限公司
地址 214000 江苏省无锡市鸿山街道鸿昌
路63号
(72)发明人 巩毅涛
(74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所
(普通合伙) 32228
代理人 聂启新
(51)Int.Cl.
H01M 10/04(2006.01)
H01M 6/00(2006.01)
(54)发明名称一种叠片装置及叠片方法(57)摘要本发明涉及一种叠片装置及方法，包括固定底板，其上表面两侧各通过一组第一滑轨分别安装第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机构的底部分别安装有丝杆传动组件，固定底板中部安装伺服电机一，伺服电机一通过传动机构同时驱动第一滑动机构和第二滑动机构分别沿各自的第一滑轨相向或相离运动；第一滑动机构包括丝杠滑块组件一，其上设有第一齿片，第二滑动机构包括丝杠滑块组件二，其上设有与第一齿片间隔交错设置的第二齿片，工作时第一齿片和第二齿片分别位于两面镶有电极片的隔膜的两侧，并沿垂直于隔膜的方向分别从两侧抵住隔膜，同步缩小各齿片间的距离将隔膜上的电极片压叠成型，本发明操作方便大大提
高了叠片效率。
权利要求书2页 说明书5页 附图8页CN 109841892 A 2019.06.04
C N 109841892
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109841892 A
1.一种叠片装置，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)上表面两侧各通过一组第一滑轨(2)分别安装第一滑动机构(3)和第二滑动机构(4)，第一滑动机构(3)和第二滑动机构(4)的底部分别安装有丝杆传动组件，固定底板(1)中部安装伺服电机一(5)，伺服电机一(5)通过传动机构同时与两个所述丝杆传动组件连接，并驱动第一滑动机构(3)和第二滑动机构(4)分别沿各自的第一滑轨(2)相向或相离运动；
位于第二滑动机构(4)与第一滑动机构(3)之间的固定底板(1)的上表面一端通过立柱(32)安装有顶座(34)；
第一滑动机构(3)包括丝杠滑块组件一，其上设有一组第一齿片(7)，第二滑动机构(4)包括丝杠滑块组件二，其上设有一组与第一齿片(7)间隔相对设置的第二齿片(8)，工作时，将两面分别镶有电极片的隔膜(30)置于第一齿片(7)和第二齿片(8)之间，第一齿片(7)和第二齿片(8)相互配合将隔膜(30)上的电极片进行折叠。
2.如权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：第一滑动机构(3)的结构：包括沿所述第一滑轨(2)滑动的滑动板(6)，其上表面垂直安装立板(9)，立板(9)两侧安装第二滑轨(10)，第二滑轨(10)上安装有沿其滑动的梳齿机构底板(11)，其中部安装由同一动力机构驱动、进行同步动作的所述丝杠滑块组件一，丝杠滑块组件一的安装结构为：包括三个分别位于上部、中部、下部的等间距平行设置的丝杠一(17)，三个丝杠一(17)的一侧分别平行设有与其各自配套的导轨(18)，三个丝杠一(17)上分别安装与其各自配合的、沿配套的导轨(18)滑动的滑块一(19)，所述第一齿片(7)具体为：分别垂直安装于上部、中部、下部三个滑块一(19)上、处于同一水平高度的齿片一(71)、齿片三(72)和齿片五(73)。
3.如权利要求2所述的一种叠片装置，其特征在于：所述动力机构包括：安装在梳齿机构底板(11)一侧的伺服电机二(13)，其输出轴上通过两个间隔安装的第一带轮(15)与中部的丝杠一(17)的一端连接，其中一个第一带轮(15)通过同步带与安装在上部的丝杠一(17)一端的第二带轮(14)连接，另一个第一带轮(15)通过同步带与安装在下部的丝杠一(17)一端的第三带轮(16)连接。
4.如权利要求3所述的一种叠片装置，其特征在于：位于上部、中部、下部三个丝杠一(17)的导程分别为12mm、8mm和4mm，且长度依次递减；齿片三(72)和齿片五(73)分别通过竖直连杆(27)与各自的滑块一(19)连接。
5.如权利要求4所述的一种叠片装置，其特征在于：所述第二滑动机构(4)与第一滑动机构(3)的结构相同：其中所述丝杠滑块组件二具体为：包括三个分别位于上部、中部、下部等间距平行设置、与所述三个丝杠一(17)对应的三个丝杠二(21)，三个丝杠二(21)上分别安装与其各自配合的、与滑块一(19)对应的滑块二(22)，所述第二齿片(8)具体为：分别安装在上部、中部、下部三个滑块二(22)上的处于同一水平高度的齿片六(83)、齿片四(82)和齿片二(81)，上部、中部、下部三个丝杠二(21)的导程分别为4mm、12mm和20mm，且长度依次递增。
6.如权利要求5所述的一种叠片装置，其特征在于：当第二滑动机构(4)与第一滑动机构(3)相向运动至固定底板(1)中部时，齿片一(71)、齿片二(81)、齿片三(72)、齿片四(82)、齿片五(73)、齿片六(83)依次等间距排列。
7.如权利要求2所述的一种叠片装置，其特征在于：立板(9)上顶部安装伺服电机三(12)，其输出轴通过丝杠传动机构(20)驱动梳齿机构底板(11)沿第二滑轨(10)滑动。
2。