与共和国同步成长的三代_八百壮士_记50年来哈工大师资队伍建设历程_周长源

哈工大现代控制理论复习题

《现代控制理论》复习题1 一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号 里打√，反之打×。 （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ × ）2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定 是能控的。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对系统Ax x = ，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 二、（15分）考虑由下式确定的系统： 2 33 )(2+++= s s s s G 试求其状态空间实现 的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 []? ? ? ???=?? ????+??????? ?????--=??????21212113103210x x y u x x x x 能观测标准形为 []? ? ? ???=??????+??????????? ?--=??????21212110133120x x y u x x x x 对角标准形为 []? ? ? ???-=??????+????????????--=??????21212112112001x x y u x x x x 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 x x ?? ????--=3210 求其状态转移矩阵。 解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A 的两个特征值是2, 121-=-=λλ，它们是不相同的，故系统的

(完整word版)“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源

“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源 中国教育报（顾寅生） 在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期，学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊，培养出平均年龄在27.5岁的800多位年轻教师。这支队伍艰苦创业，硕果累累，积淀了哈工大人坚持理想信念的不懈追求，坚持科学精神的高标准严要求，坚持对国家、对事业的高度责任心这些大学精神的深厚底蕴。这支队伍被老校长李昌昵称为“八百壮士”。在祖国的东北名城哈尔滨市坐落着哈尔滨工业大学。多年来，哈工大以学科全面、人才济济、成果丰盛而享誉海内外。自从20世纪60年代中苏“蜜月期”结束后，哈尔滨政治、经济、教育等方面的地域优势逐渐消退。尽管多年来地方政府在办学上给哈工大以很大的支持，但是位置偏远、气候寒冷、地方经济在转制过程中遭遇困难等不利条件客观存在。然而，多年来哈工大却在以稳健的势头持续发展。 哈工大1984年入选国家“七五”、“八五”期间重点建设的15所院校，1996年成为首批进入国家“211工程”的13所院校之一，1999年位列国家“985工程”首批重点建设的9所大学之一。几十年来，出自哈工大的两院院士有70余位，各地高校领导第一把手一百多位，副校长、副书记一百多位。在国人引以为豪的祖国航天事业中，有哈工大毕业生近万人。“两弹一星”功勋奖章获得者、探月工程总设计师孙家栋，“神五”发射时任载人航天工程总指挥的李继耐，副总指挥胡世祥、栾恩杰，“神五”飞船系统总指挥袁家军，曾任酒泉卫星发射中心主任、“三垂一远”模式的提出者李元正和试验大队大队长许达哲，长征二号F火箭的总设计师刘竹生，KM6工程总设计师黄本诚，“神六”飞船系统总设计师张柏楠，“神六”飞船系统总指挥尚志，载人航天工程应用系统空间光学分系统主任设计师王家骐，“神六”副着陆场总指挥吴年生，航天科技集团副总经理、探月工程副总指挥马兴瑞，“神舟”飞船分系统指挥于登云，火箭发动机和工程热物理专家庄逢辰，“长征四号”运载火箭总设计师孙敬良……都是哈工大的校友。 每当有人问询哈工大发展的动因时，学校领导的回答都是：“哈工大的发展主要靠‘人和’，靠我们内部薪火相传的强劲的凝聚力、旺盛的生命力与蓬勃向上的奋进力，我们称之为‘哈工大精神’。只要‘哈工大精神’世代相传，哈工大就会永葆青春。” 提起“哈工大精神”，还要从20世纪50年代哈工大第一代“八百壮士”说起。 一 “壮士”，在人们的印象里一般理解为在战场上以一当十，奋勇杀敌的勇士。“壮士”与大学之间是个什么关系呢？在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期，

道里区2019-2020上学期九年级物理期末测试题

道里区2019-2020上学期九年级综合期末测试题 可能用到的相对原子质量: H-l C-12 O-16 Fe- 56 Cl-35.5 S-32 Cu-64 K-39 一、选择题（1—27小题，每小题2分，共54分，每小题只有一个正确答案） 1．2020年是我们哈尔滨人翘首期盼的一年。因为将有209条公交线路纵横贯通；3条地铁线形成十字加环路；哈站重现百年经典；国际机场规模再一次扩大。届时市内交通会非常便捷，全国各地乃至全世界与哈尔滨的“距离”再一次缩短。下列有关说法不正确的是（） A．交通的便利极大的方便了哈尔滨人民的出行 B．制造地铁轨道的玻璃钢属于金属材料 C．火车站建造过程中所用到的钢筋混凝土属于复合材料 D．飞机所用的燃料——航空煤油是石油分馏的产物 2．下列实验操作错误的是( ) A．读取液体体积B．连接导管和胶塞C．熄灭酒精灯D．清洗试管3．下列过程中主要发生物理变化的是（） A．生产沼气B．炼钢C．高炉炼铁D．干冰升华4．下列物质用途正确的是（） A．用明矾除水中异味B．液氧冷冻麻醉C．硫酸用于汽车铅蓄电池D．用铝制造人造骨 5.日常生活中的下列做法正确的是（） A. 我国的纯碱资源比较丰富，用纯碱来制取大量食盐 B. 由汽油、柴油燃烧引起的失火可用水基型灭火器灭火 C. 用厨房清洁剂除热水壶中的水垢 D. 用亚硝酸钠腌制肉、蛋以延长食品的保质期 6．下列实验现象描述错误的是（) A．打开浓盐酸的瓶塞：有较强烈的刺激性气味，瓶口有白雾 B．向氢氧化钠溶液中滴加氯化铁溶液:溶液中产生红褐色沉淀 C．铁丝在氧气中燃烧:银白色固体剧烈燃烧，火星四射，放热，生成黑色固体

哈工大物理化学本科期末自测题

相平衡自测题 1 在含有C(s)、H2O(g)、CO(g)、CO2(g)、H2(g)五个物种的平衡体系中,其独立组分数C为( ) (a) 3 (b) 2 (c) 1 (d) 4 2二元合金处于低共熔温度时的物系的自由度f为( ) (a) 0 (b) 1 (c) 2 (d) 3 3 298K时蔗糖水溶液与纯水达渗透平衡时,整个体系的组分数、相数、自由度数为( ) (a)C=2 Ф=2 f*=1 (b) C=2 Ф=2 f*=2 (c) C=2 Ф=1 f*=2 (d)C=2 Ф=1 f*=3 3FeCl3和H2O能形成FeCl3?6H2O、2FeCl3?7H2O、 2FeCl3?5H2O、FeCl3?2H2O四种水合物, 该体系的独立组分数C和在恒压下最多可能的平衡共存相数Ф分别为( ) (a)K=3,Ф=4 (b)K=2,Ф=4 (c)K=2,Ф=3 (d)K=3,Ф=5 5 对于恒沸混合物,下列说法错误的是( ) (a)不具有确定的组成 (b)平衡时气相和液相的组成相同 (c)其沸点随外压的改变而改变 (d)与化合物一样具有确定组成 6 单组分体系的固液平衡线的斜率dp/dT的值( ) (a) 大于零 (b) 等于零 (c) 小于零 (d) 不确定 7 A、B两液体混合物在T-x图上出现最高点,则该混合物对拉乌尔定律产生( ) (a)正偏差 (b) 负偏差 (c) 没偏差 (d)无规则 8 下列过程中适用于克-克方程的是( ) (a) I2 (s)=I2 (g) (b) C(石墨)=C(金刚石) (c) Hg2Cl2(s)=2HgCl(g) (d) N2 (g,T1,p1)=N2 (g,T2,p2) 9 某一固体在25℃和101325Pa压力下升华,则意味着( )

哈工大现代控制理论复习题

《现代控制理论》复习题1 一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号 里打√，反之打×。 （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ × ）2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定 是能控的。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对系统Ax x =&，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 二、（15分）考虑由下式确定的系统： 2 33 )(2+++= s s s s G 试求其状态空间实现的能 控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 能观测标准形为 对角标准形为 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 求其状态转移矩阵。 解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A 的两个特征值是2,121-=-=λλ，它们是不相同的，故系统的矩阵 A 可以对角化。矩阵A 对应于特征值2,121-=-=λλ的特征向量是 取变换矩阵 []???? ??--==-1112121ννT ， 则 ? ? ????--=-21111 T 因此， ?? ? ???--==-20011 TAT D

从而， 解法2。拉普拉斯方法 由于 故 ?? ? ???+-+---=-==Φ----------t t t t t t t t At e e e e e e e e A sI L e t 222211 2222])[()( 解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状态转移矩阵写成 A t a I t a e At )()(10+= 系统矩阵的特征值是-1和-2，故 )(2)()()(10210t a t a e t a t a e t t -=-=-- 解以上线性方程组，可得 t t t t e e t a e e t a 2120)(2)(-----=-= 因此， ?? ? ???+-+---=+==Φ--------t t t t t t t t At e e e e e e e e A t a I t a e t 2222102222)()()( 四、（15分）已知对象的状态空间模型Cx y Bu Ax x =+=,&,是完全能观的，请画出观测器 设计的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。 解 观测器设计的框图： 观测器方程： 其中：x ~是观测器的维状态，L 是一个n ×p 维的待定观测器增益矩阵。 观测器设计方法： 由于 )](det[])(det[)](det[T T T T L C A I LC A I LC A I --=--=--λλλ 因此，可以利用极点配置的方法来确定矩阵L ，使得T T T L C A -具有给定的观测器极点。具体的方法有：直接法、变换法。 五、（15分）对于一个连续时间线性定常系统，试叙述Lyapunov 稳定性定理，并举一个二阶系统例子说明该定理的应用。 解 连续时间线性时不变系统的李雅普诺夫稳定性定理： 线性时不变系统Ax x =&在平衡点0=e x 处渐近稳定的充分必要条件是：对任意给定的对称正定矩阵Q ，李雅普诺夫矩阵方程Q PA P A T -=+有惟一的对称正定解P 。

互换性试卷A

哈工大威海分校 2006/2007 学年秋季学期 互换性与测量技术基础 试题 (A) 一、 判断题（正确打“√”，错误打“×”，每题2分计30 1. 10.6 13.2 17 21.2 26.5 33.5 4 2.5 53 67 85 106是变形系列中的移位系列（ ） 2. 机器产品的结构中，有关零件之间的配合，不是基孔制就是基轴制（ ） 3. 在基轴制中，国家标准规定的所有28种孔的基本偏差，其数值大小只有JS 、J 、K 、M 、N 与公差等级无关（ ） 4. 零件上的一个尺寸，若给出其数值和公差等级，就可以确定该尺寸的极限偏差 （ ） 5. 孔和轴配合的最大间隙为+20m μ，配合公差为25m μ，则可判断该孔和轴的配合属于间隙配合（ ） 6. 箱体零件上的一个内孔中心线对其端面的垂直度公差为05.0Φ，则该内孔中心线的直线度公差一定要小于05.0Φ（ ） 7. 在形位公差中，平面度，面对面的平行度，面对线的垂直度，端面全跳动的公差带都是两个平行平面之间的区域（ ） 8. 在小箱体的位置误差检测中，其两侧面对底面的垂直度误差的测量是采用间接测量法（ ） 9. 滚动轴承外圈旋转，内圈固定，且径向负荷与外圈同步旋转，此时内圈与轴径配合应紧些，外圈与壳体孔配合应松些（ ） 10. 键与轴槽配合采用基轴制，与毂槽的配合采用基孔制（ ） 11. 在评定齿轮精度的偏差项目，为降低成本检验方便，常采用r F ?和w F ?代替p F ?或" i F ?（ ） 12. 在尺寸链计算中，封闭环公差是所有组成环增环公差和与所有组成环减环公差和之差（ ） 姓名 班级:

二、填空题（每空1分计24分） 1. R40/3系列中，从10到100优先数是 。 2. 公差原则是处理 之间关系的原则，又可分为 两个方面。 3. 图样上标注孔的尺寸为507N Φ，现已知IT7=25m μ，则该孔的最大尺寸为 。 4. 图样上标注孔的尺寸为.04 .001 .080++Φ，加工后的实际尺寸为03.80φ=a D ，其轴线直线度误差为02.0φ=形f ，经计算知该孔的最小实体尺寸为 体内体外作用尺寸为 。 5. 已知0.030.085 0.066607/660/60H t +++Φ=ΦΦ，按配合性质不变改为基轴制配合，则660h φ= ，607T Φ 。 6. 在5 680 h K φ的配合中，已知m X μ17max +=，m Y μ15max -=，轴的下偏差为 m μ13-，则孔的上偏差为 ，下偏差为 。 7. 测量误差可分为 、 和 三类。 8. 矩形花键可选用的定心表面是 。 9. 单个圆锥配合种类有 。 10. 用内径百分表测量内孔尺寸时应使用 和 调整表针的零位。 11. 为便于互换，轴承内圈与轴颈的配合采用 制，而轴承外圈与外壳孔的配合采用 制。 12. 圆柱齿轮主要用于传递 。 13. 圆柱齿轮的齿坯精度包括 和 。 14. 尺寸链的两个基本特征是 和 。

上海八百壮士的真实故事

上海八百壮士的真实故事 八百壮士是指在上海即将沦陷时，国民革命军陆军第88师第524团奉命退守四行仓库，与日军激战四天四夜，鼓舞全国军民抗战士气的英雄群体。 八百壮士困守孤军营时，被日军将余部俘获押走，部分人被遣送至巴布亚新几内亚的日军集中营。2014年8月29日，八百壮士国民革命军陆军被追认为英雄群体。 1称呼由来 1937年10月26日，淞沪会战进入最后阶段，宝山大场防线失守，国民革命军决定全线西撤，命令第88师留下一个团进行掩护。当月26日深夜，88师524团副团长谢晋元急匆匆地回到团部，他的手上拿着88师师长孙元良的一纸手令，上面命令“524团第一营死守上海最后一块阵地。”这最后一块阵地，就是四行仓库。那时的四行仓库，南面紧挨苏州河，东面是英国、美国控制的公共租界，西面、北面已经被日本军队占领。这幢钢筋水泥建筑占地0.3公顷，宽64米，高25米，最初是4家银行存储贷物的联合仓库，以墙厚楼高、易守难攻著称。一直到27日凌晨3点，从前线撤退到四行仓库参加掩护的共计420人，为了迷惑敌人，谢晋元对外仍用团的番号称有800人，八百壮士由此得名。 2历史事件 1937年8月13日，日本侵略军在上海向中国军队发起进攻，中国军队奋起抵抗。国民政府先后在上海地区投入40多万兵力，与日军展开“淞沪大战”。9月，闸北宝山路阵地陷落；10月，日军突破大场防线。奋战在闸北、江湾一带的中国军队处于腹背受敌的境地，被迫向西撤退，第八十八师师长，著名长腿将军孙元良属下第五二四团副团长谢晋元率领所部第一营的官兵，奉命坚守四行仓库，吸引日军注意，掩护主力撤退。据青年历史学家们考证，当时坚守的官兵一共只有300多人，由于顾及到早期伤亡和原有建制（一加强营700余人），也出于“凑整数”和鼓舞士气，扩大声势的目的，故号称800。之所以在四行仓库这个必死之地防守，是因为该地就在公共租界边上，毫无遮掩，相当于向全世界进行现场战事广播，有利于扩大影响，争取同情。 四行仓库位于苏州河北岸，是一幢六层楼的钢筋水泥建筑，高大坚固。当时仓库的西面和北面地界已被日军占领，东面和南面是公共租界。日军进攻的时候，顾忌误伤到租界，不敢使用重炮轰击和飞机轰炸。将士们孤军奋战四天四夜，打退了日军的多次进攻。其间公共租界的民众隔河摇旗呐喊，甚至渡河送去慰问品。各国媒体现场报道，基本达到了预期的效果。在完成使命后，本来就无路可退的官兵奉命撤退到公共租界，被解除了武装。在太平洋战争爆发后，租界全部落入敌手。谢晋元被汪伪政府收买的兵痞暗杀，不幸牺牲，其余战士被日军押解至战俘营。（参见“谢晋元”、“四行仓库”词条）

哈尔滨工业大学2010《现代控制理论基础》考试题A卷及答案

哈工大2010年春季学期 现代控制理论基础 试题A 答案 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?- 对右边的质量块，有 ()221222sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?- 在位移足够小的条件下，近似写成： ()112124f kL ML Mg θθθθ=--- ()21224kL ML Mg θθθθ=--

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? 21244k k g M M L θθθ??=-+ ??? （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=，32x θ=，42x θ= 则 12 2133441344244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? 或写成 11 22334401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ? ??????????=+??? ? ????? ?????????????????? ?????-+?? ? ? ?????? ? 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为= x Ax ，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得

电影《八百壮士》观后感

观电影《八百壮士》有感 这是一部悲壮的电影。从头到尾的全部剧情，包括胜利、团聚，在我看来都是悲剧。 该片叙述1937年8月13日日寇侵略上海，中国88师524团团长谢晋元，率领480青年军官，固守四行仓库，军人英勇杀敌，女童子军冒着生命危险给守军输送食物、医药，当牵制任务完成，守军越过苏州桥后撤。 日本觊觎中国、挑衅中国。中国人被日本人凌虐，中国民不聊生。中国奋起反抗，发起抗日战争。这是中国人民该有的血性。但是，我认为如果是盲目为抗战献身，这是极度不理性、极度可悲、极度浪费的。 我欣赏片中林青霞所饰演的童子军角色。年纪轻轻的她有思想有抱负，宁可违背父亲的意愿都要参军，为救当时陷在水深火热中的上海军民。军队希望她只身带国旗到八百壮士固守的四行仓库，她毫无怨言，即口答应。然后她会反身叮嘱其他童子军伙伴要照顾好她的父母。 而片中主角谢晋元却为了自己的荣誉感，放弃撤退的机会。他说，军人的使命是绝对服从命令，而他自己却瞒着大家准备悄悄留在仓库，以死报国。 在我看来，他此举是愚昧的。难道他自己自愿就死，成为四行仓库的忠贞不渝的守护者，就能解放四行仓库、解救上海民众了吗？我无法理解为什么为了扶稳国旗就要轻易得献出自己最宝贵的生命。生命之所以有价值，是因为它的用处之重。如果把生命献在战场上，以一命换百命，那么这是一条可歌可泣的生命。但若只是把生命花在一个毫无生命价值的国旗上，虽说高升的国旗能激励民心、是一种信仰，但这种信仰较生命而言真的用处很大吗？以现有的性命去换取以后不确定的性命真的值得吗？ 中国最不缺的是人，但这并不代表中国人的生命可以花在不值得的地方。就像谢晋元的朋友所说：现在还死的不是时候，**还需要你去抛头颅洒热血。与其幻想着能把生命的光辉发得更大更远，为何不把现在仅有的资源落在实处。 或许谢晋元是一位浪漫主义家，愿意为了信仰去牺牲自己。但与他的那些拼死守着枪杆子过桥“没有枪就没有人”的部下们相比，“吃着国家的饭苟且而活，然后为国家再打一仗”感觉比就义赴死要更伟大些。

哈工大试题库及答案---典型件结合和传动的精度设计习题

第三章典型件结合和传动的精度设计 目的： 1、了解圆柱结合的公差与配合及其配合精度的选用。 2、了解滚动轴承公差与配合的特点，为选用滚动轴承精度等级，轴承与轴及轴承与外壳孔的配合打下基础； 3、了解单键和花键的公差与配合标准及其应用； 4、了解圆锥结合公差与配合特点，为选择、计算其公差打下基础； 5、了解螺纹互换性的特点及公差标准的应用。 6、了解圆柱齿轮公差标准及其应用。 重点： 圆柱结合的公差与配合及其配合的选用；滚动轴承公差与配合特点；单键的公差带图；花键的公差与配合；直径、锥角公差对基面距的影响；螺纹公差与配合的特点；齿轮传动精度的各项评定指标的目的与作用；齿轮传动的精度设计。 难点： 圆柱结合的公差与配合的特点及其配合的选用；滚动轴承的负荷分析及其与配合选择的关系；圆锥各几何参数公差带；螺纹作用中径的概念；齿轮精度等级及公差项目的选用。 习题 一．判断题（正确的打√，错误的打×） l．单件小批生产的配合零件，可以实行”配作”，虽没有互换性，但仍是允许的。（） mm的孔，可以判断该孔为基孔制的基准孔。（）2．图样标注φ30 +0.033 3．过渡配合可能具有间隙，也可能具有过盈，因此，过渡配合可能是间隙配合，也可能是过盈配合。（） 4．配合公差的数值愈小，则相互配合的孔、轴的公差等级愈高。（） 5．孔、轴配合为φ40H9／n9，可以判断是过渡配合。（） 6．配合H7/g6比H7/s6要紧。（） 7．孔、轴公差带的相对位置反映加工的难易程度。（） 8．最小间隙为零的配合与最小过盈等于零的配合，二者实质相同。（） 9．基轴制过渡配合的孔，其下偏差必小于零。（） 10．从制造角度讲，基孔制的特点就是先加工孔，基轴制的特点就是先加工轴。（）11．工作时孔温高于轴温，设计时配合的过盈量应加大。（） 12．基本偏差a～h与基准孔构成间隙配合，其中h配合最松。（）

初中物理 黑龙江省哈工大附中九年级物理上学期期中考模拟试卷及答案解析.docx

xx学校xx学年xx学期xx试卷 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型选择题填空题简答题xx题xx题xx题总分 得分 一、xx题 （每空xx 分，共xx分） 试题1: 如图所示是哈市某中学九年级物理课外实践活动小组设计的风力测量仪的电路示意图．其电源电压U=3V，电路保护电阻R1=20Ω，均匀电阻丝的阻值为R2=3Ω，金属丝（电阻忽略不计）的上端固定在O点，下端系有一块塑料片A，当风从右向左吹动塑料片时，金属丝向左摆动并与电阻丝保持良好的接触，风力表由电压表改装而成． （1）无风时，塑料片竖直下垂，电压表示数是多少？电路中的电流是多少？（结果保留两位小数） （2）风力最强时，金属丝滑至电阻丝的最左端，电压表的示数是多少？ （3）为什么不在电路中串联电流表，把电流表改装成风力表？ 试题2: 小明看到滑动变阻器的铭牌模糊不清，于是想测量滑动变阻器的最大阻值R x．他从实验室找来的器材有：电压未知的电源、量程合适的电压表、已知阻值为R0的定值电阻R0、铭牌不清的滑动变阻器、开关各一个、导线若干． （1）他已经连好电路的一部分，如图甲所示，在不改动电压表位置及其连线的情况下，请帮助他把电路连接完整，并在图乙中画出电路图． （2）简述实验过程中要测量的物理量并用相应的字母表示． ①； 评卷人得分

②； ③R X= （用已知量和测量量表示）． （3）请你写出两条在此实验操作中应该注意的事项． 试题3: 实验小组利用下面的电路图探究“电流跟电压、电阻关系”的实验中： 表一： 电压U/v 1.0 1.5 2.5 8 3.0 电流I/A 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 （1）实验小组收集了表一的实验数据，能得出的结论是． （2）小组同学在继续实验时，发现电压表已坏掉，于是他们不用电压表，又收集到了表二的实验数据： 表二： 电阻/Ω 5 10 20 30 40 电流/A 0.8 0.42 0.23 0.17 0.14 你认为他们的这次探究有什么问题？ 试题4: 小彤和小雪在“探究并联电路中干路电流与各支路电流有什么关系”时，利用一个开关、一个电流表、一个学生电源（有多个电压档位）四个阻值不等的电灯以及若干条导线，进行了大胆地研究．如图所示是他们的实验电路图．

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 （共 8 页） 班号 姓名 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

哈尔滨工业大学2009至2010学年第一学期物理光学期末考试试题

哈尔滨工业大学2009至2010学年第一学期物理光学期末考试试题 一、填空题（每小题2分，总共20分） 1、测量不透明电介质折射率的一种方法是，用一束自然光从真空入射电介质表面，当反射光为（）时，测得此时的反射角为600，则电介质的折射率为（）。 2、若光波垂直入射到折射率为n=1.33的深水，计算在水表面处的反射光和入射光强度之比为（）。 3、光的相干性分为（）相干性和（）相干性，它们分别用 （）和（）来描述。 4、当两束相干波的振幅之比是4和0.2时，干涉条纹对比度分别是（）、和（）。 5、迈克尔逊干涉仪的可动反光镜移动了0.310mm，干涉条纹移动了1250条，则所用的单色光的波长为（）。 6、在夫朗禾费单缝衍射实验中，以波长为589nm的钠黄光垂直入射，若缝宽为0.1mm，则第一极小出现在（）弧度的方向上。 7、欲使双缝弗琅禾费衍射的中央峰内恰好含有11条干涉亮纹，则缝宽和缝间距需要满足的条件是（）。 8、一长度为10cm、每厘米有2000线的平面衍射光栅，在第一级光谱中，在波长500nm附近，能分辨出来的两谱线波长差至少应是（）nm。 9、一闪耀光栅刻线数为100条/毫米，用l=600nm的单色平行光垂直入射到光栅平面，若第2级光谱闪耀，闪耀角应为多大（）。 10、在两个共轴平行放置的透射方向正交的理想偏振片之间，再等分地插入一个理想的偏振片，若入射到该系统的平行自然光强为I0，则该系统的透射光强为（）。 二、简答题（每小题4分，总共40分） 1、写出在yOz平面内沿与y轴成q角的r方向传播的平面波的复振幅。 2、在杨氏双缝干涉的双缝后面分别放置n1=1.4和n2=1.7，但厚度同为d的玻璃片后，原来 的中央极大所在点被第5级亮条纹占据。设l=480nm，求玻璃片的厚度d及条纹迁移的方向。 3、已知F-P标准具的空气间隔h=4cm，两镜面的反射率均为89.1%；另一反射光栅的刻线面 积为3′3cm2，光栅常数为1200条/毫米，取其一级光谱，试比较这两个分光元件对 l=632.8nm红光的分辨本领。 4、平行的白光（波长范围为390-700nm）垂直照射到平行的双缝上，双缝相距1mm，用一个 焦距f=1m的透镜将双缝的衍射图样聚焦在屏幕上。若在屏幕上距中央白色条纹3mm处开一个小孔，在该处检查透过小孔的光，则将缺少哪些波长？ 5、一块每毫米500条缝的光栅，用钠黄光正入射，观察衍射光谱。钠黄光包含两条谱线， 其波长分别为589.6nm和589.0nm。求在第二级光谱中这两条谱线互相分离的角度。6、若菲涅耳波带片的前10个奇数半波带被遮住，其余都开放，则求中心轴上相应衍射场点 的光强与自由传播时此处光强的比值。 7、一束汞绿光以600入射到KDP晶体表面，晶体的n o=1.512，n e=1.470。设光轴与晶体表面 平行，并垂直于入射面，求晶体中o光和e光的夹角。 8、画出沃拉斯顿棱镜中双折射光线的传播方向和振动方向。（设晶体为负单轴晶体）

哈工大现代控制理论复习习题

欢迎阅读 《现代控制理论》复习题1 一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√， 反之打×。 （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ × ）2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定 是能控的。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对系统Ax x = ，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 二、（15 解： 三、（ A 可以因此，从而，解法2由于 故? ?解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状态转移矩阵写成 A t a I t a e At )()(10+= 系统矩阵的特征值是-1和-2，故 )(2)()()(10210t a t a e t a t a e t t -=-=-- 解以上线性方程组，可得 t t t t e e t a e e t a 2120)(2)(-----=-=

因此， ?? ? ???+-+---=+==Φ--------t t t t t t t t At e e e e e e e e A t a I t a e t 2222102222)()()( 四、（15分）已知对象的状态空间模型Cx y Bu Ax x =+=, ,是完全能观的，请画出观测器设计 的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。 解 观测器设计的框图： 观测器方程： 其中：x ~是观测器的维状态，L 是一个n ×p 维的待定观测器增益矩阵。 观测器设计方法： 由于T T T T 因此，五、（解 Q 将矩阵A 根据塞尔维斯特方法，可得 04 5 det 02321>==?>= ?P 故矩阵P 是正定的。因此，系统在原点处的平衡状态是大范围渐近稳定的。 六、（10分）已知被控系统的传递函数是 试设计一个状态反馈控制律，使得闭环系统的极点为-1 ± j 。 解 系统的状态空间模型是 将控制器 []x k k u 10-= 代入到所考虑系统的状态方程中，得到闭环系统状态方程 该闭环系统的特征方程是 )2()3()det(012k k A I c ++++=-λλλ

哈工大互换性试卷及答案

2005~2006学年第一学期期末《互换性与测量技术》试题 一、填空（20分） 1、国标规定矩形花键配合的定心方式为——————，配合尺寸有————、————、————。 2、现代工业对齿轮传动的使用要求归纳起来有四项，分别为 ——————、——————、——————、——————。 3、基准制分为 ——————和——————。 4、一零件表面切削加工要求轮廓的算术平均偏差Ra 为μm ，在零件图上标注为——————。 5、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基————制，外圈与外壳孔的配合采用基————制。 6、孔在图样上的标注为φ80Js8，已知IT8=45μm ，其基本偏差为————，该孔的最大实体尺寸为————mm ，最小实体尺寸为————mm 。 7、在选择孔、轴配合的基准制时，一般情况下，应优先选用————。 8、齿轮传动准确性的评定指标规有——————、——————、—————。 二、已知下列配合，画出其公差带图，指出其基准制，配合种类，并求出其配合的极限盈、隙。（20分） 1、φ20H8（033.00+）/f7(020.0041.0--) 2、φ40H6(016.00+)/m5(020.0009.0++) 三、判断题（对打“∨”错打“╳”填入括号内）（10分） （ ）1、最大极限尺寸一定大于基本尺寸，最小极限尺寸一定小于基本尺寸。 （ ）2、公差是指允许尺寸的变动量。 （ ）3、一般以靠近零线的那个偏差作为基本偏差。 （ ） 4、在间隙配合中，孔的公差带都处于轴的公差带的下方。 （ ）5、位置公差就是位置度公差的简称，故位置度公差可以控制所有的位置误差。 （ ）6、表面粗糙度符号的尖端可以从材料的外面或里面指向被注表面。 （ ）7、测表面粗糙度时，取样长度过短不能反映表面粗糙度的真实情况，因此越长越好。 （ ）8、螺纹的精度分为精密、中等、粗糙三个级别。 （ ）9、螺纹的公称直径是指螺纹的大径。 （ ）10、切向综合误差ΔFi ′是评定齿轮传动平稳性的误差指标。 四、下列各组配合，已知表中的数值，解算空格中的数值，并填入表中。（10分）

哈工大2011年大学物理试题

大学物理期末考题(A) 2003年1月10日 得分__________ 班级_________姓名_________学号___________ 序号____________ 注意：（1）共三张试卷。（2）填空题★空白处写上关键式子，可参考给分。计算题要排出必要的方程，解题的关键步骤，这都是得分和扣分的依据。（3）不要将订书钉拆掉。(4)第4、5页是草稿纸。 一、选择题 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜， 有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm _____________ 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm 选_____B ______ λ θθk a f x ==sin kf ax = ?λ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____________ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____C ______ 明：2 ) 12(λ -= k R r , 暗：λRk r = , λπR S S k k =-+1 3、用频率为ν的单色光照射某金属时，逸出光电子的动能为k E ，若改用频率 2ν的单色光照射该金属时，则逸出光电子的动能为 （a ）k E 2 (b) k E h -ν (c) k E h +ν (d) k E h -ν2 选_____________

寻访西充八百壮士的唯一辛存者

寻访西充八百壮士的唯一辛存者 《南充地方革命斗争史》记载，1937年10月1日，800余名西充热血男儿背负家乡父老厚望，肩扛“为民先锋”、“抗战到底”两面旗帜，告别亲人，开赴抗日战场第一线。他们冲锋陷阵，英勇杀敌，史称西充八百壮士。他们当中的绝大多数人战死沙场，以身殉国。幸存下来并返回西充的，只有一人...... 在纪念抗战胜利60周年之际，7月上旬的一天下午，本报记者几经辗转，在西充县城一间普通民房里，拜会了当年八百壮士中唯一的辛存者李宏毅老人。 89岁高龄的李老现住西充县生资公司宿舍。虽然年岁已高，又身患癌症，但他耳聪目明、思维敏捷、步伐矫健。一见面他就说，托共产党的福啊，现在国家每月给1400元生活费，医药费也实报实销；我天天锻炼身体、整理文史资料，真是老有所养、老有所乐啊。 一位老人就是一部历史。随着采访的深入，李宏毅老人带着我们，走进了60多年前那段血与火的历史。 抗日热潮涌动山乡 1937年“七七事变”后，西充县成立了“西充各界人士

抗敌后援会”。 占山场小学教员李献琛、杨益滋，车龙场小学教员王超等人，在场镇乡村昼夜奔波，到处张贴标语。漫画，还用说唱、表演等方式动员抗日。他们当时的主要任务，就是动员西充有志青年，参加义勇壮丁队。 1937年9月23日（农历八月十九日），占山逢场。联保主住办公室门前和戏楼台上，贴有红纸告示：“上峰通知，有志抗日的知识青年，参加义勇壮丁队出川抗日！凡18岁以上的青年，身体健康，有一定文化，愿意参加者，请到联保办公室登记！” 杨益滋在戏楼边搭了个凳子，大声呼唤：“同胞们，青年们，日本鬼子占我东北，杀我父老，奸我秭妹，抢我财物......我们不当亡国奴！参加义勇壮丁队，出川抗日光荣！”人们连买卖也不做了，听演讲的人将戏楼围得水泄不通。 农历八月二十日，是占山古佛庙会。西充龙泉场何老二等率领安乐院学生来街上演文明戏，观众人山人海。当演到日本兵拿着刀向中国妇女劈去时，人属中愤怒地连续高喊：“打倒日本帝国主义！”“我们不当亡奴” “古佛会”成了抗日动员会，当天就有10多名青年报名参加义勇壮丁队。第二天，龙泉场人何注江（中共地下党员）也来赶庙会，动员人们说：“出川抗日，是青年报国立功的好机公。各党派联合抗日，一定能打倒日本帝国主义！”

哈工大现代控制理论复习题

哈工大现代控制理论复 习题 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

《现代控制理论》复习题1 一、（10分，每小题2分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打 √，反之打×。 （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ × ）2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定 是能控的。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对系统Ax x = ，其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 二、（15分）考虑由下式确定的系统： 2 33)(2+++=s s s s G 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 能观测标准形为 对角标准形为 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 求其状态转移矩阵。 解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A 的两个特征值是2,121-=-=λλ，它们是不相同的，故系统的矩阵A 可以对角化。矩阵A 对应于特征值2,121-=-=λλ的特征向量是 取变换矩阵 []??????--==-1112121ννT ， 则 ?? ????--=-21111T 因此， ?? ????--==-20011TAT D 从而， 解法2。拉普拉斯方法 由于 故 ?? ????+-+---=-==Φ----------t t t t t t t t At e e e e e e e e A sI L e t 2222112222])[()( 解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状态转移矩阵写成 A t a I t a e At )()(10+= 系统矩阵的特征值是-1和-2，故 )(2)() ()(10210t a t a e t a t a e t t -=-=-- 解以上线性方程组，可得 t t t t e e t a e e t a 2120)(2)(-----=-= 因此， ?? ????+-+---=+==Φ--------t t t t t t t t At e e e e e e e e A t a I t a e t 2222102222)()()(