越野汽车的机动性研究
越野油车机动性量化评估研究
合 指 标 。标 志车 辆 快 速 性 的主 要 指 标 包 括 最 高 车 速 、 速 时 间 加
机 动性 量化 评 估 方法 基 本 上 有 两 类 ： 计 法和 解 析 法 。 统 等 ，但 显 然 其 中任 何 一项 指 标 都 不 能 单 独 表 示 车辆 的 快 速 性 ， 统
评 估 指 标 选 取 表 面 化 ， 估 权 重 的确 定 主 观 性 过 大 ， 评 以及 适 应 特 别 是 他 对 支承 通 过 性 和 几 何 通 过 性 的研 究 成 果 奠 定 了车 辆 性 不 足 等 问题 。 机 动 性评 估 的基 础 。 国 陆军 水 道 试 验 站 提 出 的 ＷＥ 美 Ｓ法 ， 试 测
模 型 ， 估 依 据 包括 车 辆 主 要 性 能 参 数 、 评 系统 配 置 和 任 务 剖 面 ， 有 依 据 客 观 、 合 实 际 、 一 性 与 可 对 具 符 统
照 性 强 的特 点 ． 不仅 为 越 野 加 油 车 设 计 方 案优 选 、 车 分 析 鉴 定 与 装 备 运 用 提 供 了量 化 方 法 与 手 段 ， 样 也
战模 拟 法要 建 立 仿 真 模 型 ， 要 大量 可 靠 的基 础 数 据 和 原 始 资 在 松软 土壤 上 可 靠 行 驶 的性 能 ， 何 通 过 性 系指 汽 车 克 服 几何 需 几 料作 依 托 。 析 法 主要 有层 次 分析 法 、 段概 率 法 、 ＥＡＣ模 解 阶 ＷＳ Ｉ 型法、 力指数法等。 能 解析 法主 要 存 在 着 评 估 层 次 结 构 欠 合 理 ， 障碍 如 垂直 台 阶 、 坑 及 壕 沟 的 能 力 。 弹 贝克（ Ｍ． Ｇ Ｂ ｋ ｅ ） ． ｅｋ ｒ对车 辆越 野 行 驶 进 行 了深 入 研 究 ，
越野车辆机动性研究
越野车辆机动性研究韩愈;孟广伟;黄朝胜;门玉琢【摘要】为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题，通过偏频试验识别车辆部分特征参数，测量试验车辆悬架位移，计算行驶路段路面不平度，监测驾驶员座椅Z 加速度在不平试验路段时序信号，据人体疲劳特性计算人体吸入功率，并建立“人体－车身－车轮”三自由度振动模型；用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入，利用 Simu-link 仿真试验车辆驾驶员座椅 Z 向加速度在不平路段的时序信号；提出人体吸入功率为6 W 时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。
%The problem of mobility of off-road vehicle on roughness roads was studied.The vehicle model parameters were identified by using frequency offset tests.The road roughness was estimated by testing the suspension displacement.The driver seat's vertical acceleration time series signal on roughness roads was detected.The absorbed power was calculated based on human tolerance limit.The ‘human-vehicle body-wheel'three-degree-of-freedom vibration model was built.The road roughness time series signals were worked out by the inverse Fourier transform,and then were used as the input of the simulation.On the other hand,the driver seat's vertical acceleration signal on roughness roads was simulated by utilizing the Simulink software.The speed at absorbed power of six-Watt was suggested to indicate the mobility of the off-road vehicle passing through roughness roads.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】5页(P96-100)【关键词】车辆机动性;路面不平度;偏频试验;动力学仿真【作者】韩愈;孟广伟;黄朝胜;门玉琢【作者单位】吉林大学机械科学与工程学院长春 130025; 中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春 130011;吉林大学机械科学与工程学院长春 130025;中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春 130011;长春工程学院机电工程学院长春130012【正文语种】中文【中图分类】U467.6越野车辆在不平路面上行驶时，振动通过轮胎、悬架及车身传递至驾驶员，振幅随车速增加而增加，最终因振动影响使驾驶员不能正常驾驶。
1-3汽车使用性能量标资料
(t/m3)
装载质量利用系数
货物容积质量(t/m 3)车箱容积(m3 额定装载质量(t)
)
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二、容载量
比装载质量和装载质量利用系数表征了汽车 结构对各种货物需要的适应能力。
方 出车迅速性 汽车起动暖车时间
便
性 乘客上下车 和货物装卸 方便性
车门和踏板尺寸及位置 贷厢地板高度 货厢栏板可倾翻数 有无随车装卸机具
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第一章 汽车使用条件及性能指标
第一节 汽车使用条件 第二节 汽车运行工况 第三节 汽车使用性能指标
汽车运用工程（第五版）许洪国 主编 第一章 汽车使用条件及性能指标 首页 前页 后页 末页 1/36
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制动时方向稳定性
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一、概述
我国目前采用的汽车使用性能量标
振动频率
乘 坐
平顺性 振动加速度及变化率 振幅
《汽车使用性能与检测技术》试卷
For personal use only in study and research; not for commercial use一、填空题（每题2分共30分）1、汽车的使用性能是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的容载量常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的运输生产率和成本。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车不解体情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有安全环保检测和综合性能检测。
6、汽车检测参数包括于工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。
7、汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为汽车驱动力图。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数小（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为汽车的动力特性。
12、造电涡流测功机的加载装置具有可控性好，结构简单、体积小、质量轻、便于安装等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进点火提前角表示。
14、第五轮仪的作用是测量车辆的行程和速度。
15、汽车制动性能包括制动效能、制动效能的恒定性和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（√）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（×）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（√）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（×）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（×）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
越野汽车的机动性研究
１８ 年 ． ＭＧ公 司 在 意 大 利 来 伯 基 尼 生 产 的 ９１ Ａ “ 契塔 赫 ” 型获 得美 国陆军 研制 通 用性４ ４ 型 越 车 ｘ轻 野汽车 的竞标 。该 车 的主要特 征是 四轮双 横臂独 立 悬 架 、 四轮驱 动 。 由于 在 海湾 战争 中的卓 越 表 现 ，
Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ａ ｌ ａ ｎ ｓｓｏ ＡＢＳ ｃ ｎｑ ｅｉ Ｆ ｕ ｔ ｎ Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆ
ＣＨＥＮ Ｚ ｎ － ａ ｏ ｇ ｈ ｏ，Ｚ ＡＮＧ ａ － ｈ ｎ Ｈ Ｄ ｉｓ ｅ ｇ
［］Ｄ ＬＨ ｌ ＪＬｎｓ Ａ ｔ ｄ ｃ ｏ ｌｔｅｓｒ ｎｏ － ６ ａｌ ｉａ． ｎＩ ｒ ｕ ｔｎｔ Ｍｕ ｉ ｎｏ ｆｒ ＇ ｎｏ ｉ ｏ ｓ Ｉ ｍ
ＨＭＭＷＶ 本上 成为 了“ 基 高机 动性 能” 的代名 词 。就 影 响汽 车机动 性 的因素很 多 ．主 要是 车辆 的空 投 性 、 面（ 地 土壤 ） 支持 车辆特 性 和车辆参 数 。本 文仅 研 究车辆 参数 对越 野车辆 机动性 的影 响 。由于机 动
１ 影 响 机 动性 因素
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｉ ａ ｅ ． — ｔ ｈ ｏ ｌｘ ｔ ｕ ｔ ｉｇ ｏ ｉ ｏ ｓｒ ｃ ： ｓ ｐ ｐ ｒａ． —ａ ｅ ｃ ｍｐ ｅ ｉ ｉ ｆ ｌ ｄ ａ ｎ ｓｓ ｆ Ｔｈ ．ｍ ｓ ｔ ．． ｉ ． ． ｙｎ ａ ａ ｔ ｍｏ ｖ ｌ ｃｒ ｎ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｍ ， ｅ ｉ ｅ ｏ ｒ ｓ ｌ ｅ ｔｉ ｕ ｏ ｔ ｅ ｅ ｅ ｔｏ ｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｉ ｅ ａ ｎ ｗ ｄ ａ ｔ ｅ ｏｖ ｈ ｓ ｐ ｏ ｌｍ ｓｎ ｌ ｔ ｓ ｎ ｏ ｆ ｒ ｔ ｎ ｆ ｓｏ ｃ ｎｑ ｅｉ ｒ － ｒ ｂ ｅ ｕ ｉ ｇ ｍｕ ｉ ｅ ｓ ｒｉ ｏ ｍａ ｏ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｕ ｓｐ ｅ － ｎ ｉ ｕ ｅ ｅ ｔｄ Ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｆ ｏ ｅ ｅ ｉ ｏ ｌ ｖ ｌ ｎ ｏ ｍａ ｏ ｆ ｓｏ ｓ ｎ ｅ ． ｐ ｌ ａ ｏ ｏ ｎ ｄ ｃ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉｆ ｒ ｔ ｎ ｕ ｉｎ ｃｉ ｓ ｉ
越野车工作原理
越野车工作原理
越野车的工作原理大致可以分为三个部分：机动性、穿越能力和抗冲击能力。
机动性：越野车的机动性往往比一般的汽车出色，其动力源往往使用非常强劲的发动机，同时还有足够的传动系统来保证车辆的行驶稳定性，例如4WD车辆中配备有4轮驱动系统，使车辆能够在不同地形环境下有效地前进，其中传动系统、转向系统和制动系统等也是很重要的，可以提高车辆的机动性能。
穿越能力：由于越野车的主要作用是在无路可行的情况下，仍然可以从A地到达B地，因此对其穿越能力的要求是非常高的。
越野车通常有比一般车辆更大的车身尺寸和更好的操纵性能，这样可以在沙地、水坑、悬崖等环境下有效地穿行；而且越野车还往往配备有各种特殊装置，如沙锥、沙铲等，可以帮助车辆有效地攻克没有道路可走的环境，使车辆可以顺利到达目的地。
抗冲击能力：由于越野车需要在无路可行的环境中行驶，在越野车上，必须要设计一个非常坚固的底盘和悬挂系统，这样才能保证越野车在穿行时可以抵抗颠簸，并且防止车辆出现失控现象；另外越野车一般还会配备有非常轻便的机械结构，这样可以减轻车辆穿行时可能会受到的重力挤压，使车辆具备良好的行驶稳定性。
重型军用越野汽车涉水通过性分析
第一作者：王凤杰，男，1983年生，高级工程师，现从事越野车设计工作。
图1 涉⽔池
图2 涉⽔试验
军⽤越野汽⻋需能横向通过较小河流的能⼒即为涉⽔能为了达到⾜够⼤的涉⽔深度，必须采取相应的措施，提⾼⼀些部件的安装位置、提⾼零部件的防⽔等级等措施。
涉⽔前措施
图3 进排⽓系统位置⽰意图
发动机如配装刚性⻛扇，⻛扇进⼊⽔中仍⼀直旋转，⽔增加了⻛扇的阻⼒，功率损耗，对发动机润滑产⽣影响，能会造成低转速熄⽕。
油底壳位于发动机的底端，随着涉⽔深
度的增加，油底壳部分或完全没于⽔下，随着涉⽔深度的增冷却及润滑系统
. All Rights Reserved.
（a） 发电机 （ b） 起动机
图4 发电机和起动机⽰意图
柴油机ECU通⽓孔、废⽓涡轮增压器通⽓孔、燃油压⼒平
《专⽤汽⻋》. All Rights Reserved.。
混合动力军用越野汽车动力匹配研究(二)
ｉ —— 电动轮 减速 装 置 的减 速 比
速时提供高功率。 显然图 ２ 不满足条件 ， 但是三相异 步感应电动机在牵引控制下，采用转差频率矢量控 制策略其机械特性分为两个阶段 ， 如图 ３ 所示 ： ３３电动机 的参 数选 择 ．
军 用越 野车 要求 爬坡 能力 较强 ，电动 机额 定功 率 的选 择 应根 据 汽 车 以一 定 速 度 ｕ行 驶 在 ｄ 角度
三 相异 步感 应 电机 的电磁 转矩 是 由旋转 磁 场 与 转 子 电流相 互 作用 产 生 的 ，转 矩 Ｔ与 磁 通 及转
子 电流 Ｉ 的关 系 为
Ｔ＝Ｃ． Ｉｃ 印 ２ ２０ Ｌ２ Ｊ
值转矩相差很大。电动机的最大转矩 Ｔ ｍ与额定转
矩 Ｔ 之 比称 为过 载 系数 ， 入 表 示 ： ｅ 用
无可 比拟 的优 势 。
式 中， ｃ 为常数 ， Ｒ 为转子每相绕组的等效 电 阻 ，加为转子等效阻抗 ， 为转差率 ， ｓ ｎ １ （ ｘ ｓ 且 ＝ ｎ 为异步电机的同步转速 ， 当定子电流的频率一定时 ，
ｎ为 常数 ； 转子磁 场 转速 ） 当电源 电压 和频 率 ， ｎ为 。
～一 —
—
～
（ １ １）
４ ＝
（ Ｇ
）～ ｕ
（ ２） １
电动机的最高转速 Ｎ 对混动力汽车传动系的
尺寸 产 生很 大 影 响 ， 尤其 是 现 在我 们 选 择 的是 电动
轮 ，可用 的空间很小 ，合理选择 Ｎ 及 ｉ 的值很重
一
定 ， 转 子 电路参 数 Ｒ 、 加不 变时 异 步 电动 机转 且 Ｘ
Ｐ
矩 Ｔ与 转差 率 ｓ 转 速 ｎ的关 系 Ｔ ） Ｔ ｆ ） 或 ＝ ｎ或 ＝（ 称 ｎ 为转 矩特 性…。其 曲线 如 图 ２所示 ： 】
国外越野汽车产品发展及其技术动态
高机动战术汽车（ＨＥＭＴＴ），有五种车型：Ｍ９７７ 货车为基本型车，尾部有轻型随车吊，带货箱： Ｍ９８４Ａ１救援车，带救援设备；Ｍ９７８油罐车，油 罐容积９５００Ｌ；Ｍ９８３牵引车，带随车吊和牵引座； Ｍ９８５货车，尾部有重型随车吊，带货箱。 第三阶段：９０年代以后至今，继续实施“军 用汽车现代化计划”，除对现有车辆进行改进和 拓展变型车外，还了开发了新车型系列：ＳＡＶ（特 种攻击车）；ＣＵＣＶＩＩ（第二代民用通用车）系列； ＦＭＴＶ（中型战术车族）；ＰＬＳ（托盘化装载系统）； ＨＥＴＳ（重型装备运输系统），构建完整的现代化 军用越野汽车体系。ＳＡｖ（特种攻击车）：包括Ｏ．７ 吨级４Ｘ４型轻型攻击车（ＬＳＶ）和１吨级４Ｘ４型 通用用途车（ＧＰＶ）。ＣＵＣＶＩＩ（第二代民用通用车） 系列共有四种车型：Ｏ．５吨级４Ｘ４型Ｋ１０５１６公 务车、１－５吨级４Ｘ４型Ｋ３０９０３皮卡、１吨级４Ｘ４ 型Ｋ３０９０３救护车、１吨级４Ｘ４型Ｋ２０９０６乘用车。 具体产品技术状况如下： ＨＭＭＷＶ（高机动多用途轮式汽车）共有六种 车型，于１９９８年展出第一辆采用混合燃料发动 机的样车。 ＦＭＴＶ（中型战术车族）包括２．５吨级４Ｘ４ 型ＬＭＴｖ（轻中型战术车）和５吨级６Ｘ６型ＭＴＶ
２７２１２ｋｇ液压绞盘；涨４８／１６牵引车（最大鞍座 ２０８６６ｋｇ，牵引销直径８８．９ｍｍ）：胍４８／１７货车，
货箱为尾部装有一台４０８２ｋｇ液压随车吊。ＭＫ４８ 系列铰接车由一个铰接装置两边的两个液压缸 能使前、后两部分产生６４。的转角，使得该系 列车比同轴距车的转弯半径减少。铰接装置能 使前、后部分产生６。的侧倾角，利于提高轮胎 的附着性能。 Ｍ９７７系列 １０吨级Ｍ９７７（８Ｘ８）系列重型
化、多用途、重型化等方面，特别是电子化、信 息化技术的应用尤为突出，如先进的电子技术和 计算机控制技术在军用越野汽车上的广泛应用： 安全舒适型驾驶室、电喷柴油发动机、电子控制 的自动变速箱、ＡＢＳ／ＡＳＲ系统、ＧＰＳ系统、自动 控制的轮胎中央充放气系统、电液后桥转向系
汽车使用性能和检测技术》试题(卷)
汽车检测与维修技术专业《汽车使用性能与检测技术》试卷（第1～10单元）(1)班级姓名学号一、填空题（每题2分共30分）1、是汽车在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力。
2、载货汽车的常用比装载质量和装载质量利用系数。
3、评价汽车工作效率的指标是汽车的。
4、汽车检测技术是利用各检测设备，对汽车情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
5、汽车检测方法有和。
6、汽车检测参数包括于、和几何尺寸参数。
7、汽车的是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
8、汽车的上坡能力用来表示。
9、一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线来表示汽车的驱动力，该图称为。
10、良好沥青路面上的滚动阻力系数要比碎石路面上的滚动阻力系数（填“大”或“小”）。
11、动力因素随汽车行驶速度变化的关系，称为。
12、造电涡流测功机的加载装置具有等优点，故在底盘测功机中得到广泛的应用。
13、点火时间一般用进表示。
14、第五轮仪的作用是测量。
15、汽车制动性能包括和制动性的方向稳定性三个方面的内容。
二、判断题（每题2分共20分）1、整车质量利用系数=汽车装载质量/汽车整车质量。
（）2、我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
（）3、在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
（）4、20世纪80年代初，交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
（）5、各缸点火波形角是发动机总体的检测参数。
（）6、C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
（）7、发动机的外特性是节气门全开或高压油泵供油齿杆处于最大供油位置时，发动机功率、转矩和转速的关系曲线。
（）8、现代胎面花纹的作用：一是提高轮胎的抓地能力，二是提高潮湿路面上的排水能力。
（）9、汽车的后备功率愈大，汽车的动力性愈好。
（）10、汽车发动机的转矩特性对汽车动力性有很大影响，低速发动机，其转矩变化较大，适应性系数较高，高速发动机，其转矩变化较小，适应性系数稍减。
高机动性车辆越野平顺性分析方法研究
关 键词 ： 平顺 性 ； 机动 性 ； 平均 吸收 功率 ；峰值 加速 度
Ａ ｔ ｄ ｎ ｔ ｅ Ａｎ ｌ ｓｓＭ ｅｈ ｄ ｏ ｈ ｆｒ ａ Ｓ ｕ ｙ ｏ ｈ ａｙ ｉ ｔｏ ｆｔ ｅ Ｏｆ－ｏ ｄ Ｒｉｅ Ｃｏ ｏｔｏ ｇ ｏ ｉ ｔ ｈ ｃｅ ｄ ｍｆ ｒ ｆＨｉｈ Ｍ ｂｌ ｙ Ｖｅ ｉｌ ｉ
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汽
车
工
程 ２０ （ ｏ． ０ Ｎ ． ０ ８ Ｖ １３ ） ｏ９
２０ ０ ８年 （ ３ 第 Ｏ卷） ９期 第
Ａ ｔ ｏｉ ｎｉｅｒ ｇ ｕｏ ｔ ｅＥ ｇｎｅｉ ｍ ｖ ｎ
２ ｏ ６ ｏ ８１ ６
高 机 动 性 车辆 越 野 平 顺 性 分 析 方 法 研 究
ｈａｆｒ ｕ ｄ ｂ ｍｐ ａ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ｌ－ｏ ｎ ｕ ｒ ｒ ｐ ｓ ｄ．Ｔ ｅａ ｉｎ ｈ ｐ ｂ ｔ ｅ ｈ ｆ－ｏ ｄ ｒｄ ｏ ｏｔａ ｄ ｍｏ ｉｉｙ ｏ ｅ ｉｌ ｓｉ ｖ ｓ ｈｅｒ ｌ ｔｏ ｓ ｉ ｅｗｅ ｎ ｔ ｅ ｏ ｆｒ ａ ｉ ｅ ｃ ｍ ｒ ｎ ｂ ｌｔ ｆａ ｖ ｈ ｃｅ ｉ ｎ ｅ — ｆ
日 百 Ｊ Ｉ
以越 野行驶 为 主 的高机 动性 车辆 平 顺性 与 普通 车辆平 顺 性 问题 的 侧 重 点不 同 ， 者更 加 强 调 提 高 前 越野行 驶 安全 速 度 。一般 来 说 ， 野 平顺 性 好 的 车 越
同车速 的变化关系 ， 最终根据车辆不超过允许值所 能 达 到 的最高 车 速来 判 断 车辆 平 顺 性 是 否 达标 ； 也 可 以限定 工况 和车 速 ， 是否 指 标超 过允 许值 。 看
陈 欣， 祁 涛， 李栓 成 ， 关华 ， 蒋 李 华
（ 军事交通 学院汽车工程 系， 天津 ３ ０６ ） ０ １１
越野汽车平顺性评价与分析方法研究
越野汽车平顺性评价与分析方法研究蒋美华;王国军;贾楠;李慧梅;陈欣【摘要】为了提高越野汽车的平顺性,针对越野汽车的使用环境和特点,参照发达国家的相关规范,对越野汽车平顺性的工况确定及评价指标进行讨论,分析我国目前在该领域存在的不足,并提出相关建议.在对某一越野汽车进行理论分析和试验的基础上,验证了采用多工况方法进行平顺性分析和考核的可行性.采用多体动力学分析的方法建立了整车平顺性分析模型,结果表明理论分析与试验结果的误差较小,对改善越野汽车的平顺性具有重要的指导意义.【期刊名称】《汽车工程学报》【年(卷),期】2016(006)004【总页数】8页(P294-301)【关键词】越野汽车;平顺性;评价方法;评价指标【作者】蒋美华;王国军;贾楠;李慧梅;陈欣【作者单位】军事交通学院,天津300161;军事交通学院,天津300161;军事交通学院,天津300161;军事交通学院,天津300161;军事交通学院,天津300161【正文语种】中文【中图分类】U461.4消费者多样化的需求促使汽车种类也越来越趋于多样化，越野汽车就是其中重要的一种，具有一定越野能力的运动型多功能车（Sports Utility Vehicle，SUV）越来越多地走入人们的家庭。
在军队大量装备的汽车中，越野汽车也占有十分重要的地位。
如何对越野汽车性能进行评价和考核是我们不得不面临的问题。
长期以来，我国并没有形成完整和科学的考核体系，相关企业不是照搬普通汽车的考核方法，就是各生产企业内部盲目地对有关汽车进行一些经验性的试验检测。
这种状况往往会导致对越野汽车的性能，尤其是在特殊工况下的行驶考核不到位，无法全面知晓汽车的越野性能，更谈不上改进和提高。
同发达国家相比，市场上我国自主研制的越野汽车性能表现并不乐观，其中的一个重要原因就是我国在这一领域的研究还相对滞后。
本文结合国内外学者多年来在越野汽车方面的研究成果，以提高越野平顺性为目标，借鉴发达国家的经验，探讨了越野汽车平顺性的评价与分析考核方法的问题。
红胡漫谈“我国第一代重型军用越野车技术发展简史历史回顾”
红胡漫谈“我国第一代重型军用越野车技术发展简史历史回顾”转载声明：本文为网络转载，仅于论坛内部交流，任何其他商业用途，应与原作者联系。
本文发表于上海国际问题研究所《国际展望》杂志我国第一代重型军用越野车技术发展简史历史回顾一、前言上个世纪初期，以内燃机车为代表的机械力成为现代作战手段发展的标志。
它的出现使军队的作战效力出现了革命性的提升，同时也带来了一个沉重的问题：就是如何保障这些大型武器的部署、展开和攻防机动？依靠传统的畜力-人力支援，显然是难以胜任。
这时候大型军用越野汽车作为保障现代战争重要的装备，对战争进程的影响力日臻明显。
因此，研制发展大型军用越野汽车的工作，受到诸多军事强国的普遍重视，这一点在第二次世界大战中表现得极为明显。
到战争结束时，代表着盟军最重要作战力量的前苏联和美国装备的军用汽车分别达到了66.5万辆和100万辆之多，其中有接近30%以上是大型军用汽车。
这些车辆主要用于牵引重型火炮、拖曳大型装备和运载军用辎重运输，以支援前线重型装甲部队推进作战。
经过战后几场局部战争的洗礼，重型越野车对装甲部队的这种强大支援作用在战后表现得愈加明显。
经过战后10年国民经济的稳定恢复，在上个世纪50年代中期，苏联—美欧国力较为强盛机械工业基础较好的国家纷纷制定新一代重型军用越野车发展计划。
上个世纪50年代末期，随着第一个国民经济建设五年计划的完成，我国力的逐渐增强，机械工业学科在一穷二白的基础上得到了长足的进步，军队现代化建设也摆上了共和国领导人的案头。
在前苏联的帮助下，人民解放军大量装备了摩托化/机械化建设的基本装备——中型坦克和重型火炮，装甲输送车的研制也取得了阶段性成果。
但是也同时出现了一个相当尴尬的局面，就是作为机械化部队建设中一些“非主流地面武器”装备却相对滞后，严重影响我国摩托化/机械化部队在作战空间上的推进速度。
虽然当时我国在前苏联的帮助下，已经研制成功一汽解放CA-30越野车和60式履带牵引车，但是这两种装备用于重型武器的牵引作业都存在无可回避的缺陷。
国内外军用汽车发展历史、现状及趋势综述
2军用汽车的功用、分类及性能要求 2.1军用汽车的功用 军用汽车是指用于军事目的的汽车，它是军队的重要装备之一，是“热兵器时代”军队战斗力中机动能力的重要组成部分，是顺利完成平时训练任务、战时战斗及支援勤务的物质基础。现代技术特别是高技术条件下的局部战争，是陆、海、空、天、电五维一体的作战，是诸兵种的联合作战。它不仅是一场十分突出、空前激烈、瞬息万变、发展神速的战争，而且是一场气候、地理多变，战场环境恶劣，武器系统庞杂，物资消耗成倍增长，后勤补给难度极大的战争。赢得这样一场战争，没有大批量、多品种和高性能的军用汽车是不可想象的。 军用汽车不仅能及时地向战区输送兵员、军械、弹药、油料、医药和生活用品等，而且还可以直接参与战争，牵引各种火炮，运输、发射导弹和火箭，打击目标，并且机动灵活地转移。-- 2.2军用汽车的分类 军用汽车的分类不单纯是一种学术性的问题，而是涉及到军队装备计划以及生产安排。军用汽车一般分为履带式和轮式两大类，根据防护性可以分为装甲式和非装甲式。本文只涉及非装甲轮式汽车。非装甲轮式军用汽车按驱动方式可以分为全轮驱动型和多轮驱动型，如4×4、6×6、8×8、 4×2、6×4、8×4等。按车型可以分为小汽车、大客车、卡车、牵引车、自卸车、油罐车、厢式车、特种车等。此外还有以下几种典型的分类方法。 2.2.1按载重量分类 按载重量可分为轻型汽车、中型汽车和重型汽车。 各国对载重吨位的划分有所差别。对于越野汽车，美国等国家一般这样划分： a)轻型越野汽车：越野载重≤3.5t； b)中型越野汽车：3.5t＜越野载重＜10t； c)重型越野汽车：越野载重≥10t。 我国划分越野汽车的标准为： a)轻型越野汽车：越野总质量≤5t； b)中型越野汽车：5t＜越野总质量≤13t； c)重型越野汽车：13t＜越野总质量≤24t； d)超重型越野汽车：越野总质量＞24t。-- 2.2.2按设计要求分类 按设计要求可以分为民用汽车、特别设计的军用汽车和军民通用汽车。 a)民用汽车：由工业部门设计，大批量生产，供给工业、农业、交通、商业等部门使用的汽车。军方使用时涂上橄榄绿。 b)特别设计的军用汽车：为满足军队特种任务及要求而专门研制的军用汽车，其性能要求以武装部队的要求为根据。 c)军民通用汽车：属于民用汽车系列，既可以民用，又可以为了适应军队的要求而进行若干改进和变型设计或增加一些附加装置后军用。 2.2.3按机动性分类 机动性是指车辆从一个地域向另一地域移动的能力。根据军用要求，通常将机动性分为战略机动性和战术机动性： a)战略机动性是指汽车能用飞机、轮船、火车等运输工具，方便、快速地实施战略转移的性能，它要求汽车的外形、质量、结构等都能适应各种运输方式的要求和限制，能够方便地上下运输工具、吊装和固定。这种性能也称为汽车的运送性能。 b)战术机动性是指汽车能够在各种道路，特别是在坏路和无路条件下通行的能力。 由于军用汽车在从一地域向另一地域机动的过程中，既有可能在公路上行驶，也有可能在坏路和无路地面行驶。为此，又提出了道路机动性和越野机动性的概念。根据行驶条件，军用汽车可以分为公路型汽车和越野型汽车。 a)道路机动性是指汽车在铺装公路或急造道路上行驶的性能。良好的道路机动性，决定于汽车的动力性能、制动性能、转向性能、续驶里程等，是个综合性的使用性能指标。 b)越野机动性简称越野性，是指汽车在一定的载重或牵引重量下通过松软地面、坎坷不平地面以及各种障碍的能力。 根据机动性等级，军用汽车可分高机动性汽车、标准机动性汽车和低机动性汽车： a)高机动性汽车：装备师及师以下从事战斗及战术支援的部队，它应尽可能跟随在履带车辆之后，需要有极高的越野能力； b)标准机动性汽车：装备军及军以下部队，不在前沿战区使用，均为全轮驱动的越野汽车； c)低机动性汽车：装备军及军以上的汽车运输部队，不强调越野能力，主要在公路上行驶，主要是4×2、6×4、8×4型汽车。 值得注意的是以上分类方法不是独立的，一辆汽车的分类可以是以上多种分类方法的综合。-- 2.3对军用汽车的性能要求 对军用汽车的要求是经过多年的生产、使用后逐步明确的。“机动、火力、防护、通讯”是现代军队战斗力的四大物质要素。战争表明，军队需要有特种结构的汽车，这种汽车必须采用大量民用车辆的通用化部件和机件。对这种汽车的基本要求是：可靠，能在野外条件下行驶，经济且动力特性好；在野外条件下的保养和修理必须简便，续驶里程要长，能牵引挂车和特种设备，并能安装各种车厢、专门设备和武器。对军用汽车最重要的性能要求是机动性要求和适应性要求。 2.3.1机动性要求 军用汽车的机动水平是汽车通过性、动力性、平顺性、操纵性、可靠性、视野性等性能的综合反映。对军用汽车机动性的要求主要体现在以下几方面： a)通过耕地、沙漠、雪地、沼泽等松软地面的能力； b)越过垂直障碍及沟渠的能力； c)爬坡及在侧坡上行驶的能力； d)通过崎岖不平地面的平均速度； e)操纵性能以及各方面的灵活性； f)通过水区障碍的能力；
汽车使用性能与检测 情境7 汽车通过性与检测
情境七 汽车通过性与检测
结束
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数 二 轮廓通过性
1.汽车通过性的几何参数
最小离地间隙
3
1
2
h
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数
二 轮廓通过性
接近角
1.汽车通过性的几何参数
汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切 线与地面的夹角。
1
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数
二 轮廓通过性
离去角
在松软路面上应该低速并匀速前进。
任务二：分析影响汽车通过性的因素 任务思考
1.从使用角度讲，影响汽车通过性的主要因素有哪些？ 2.汽车轮胎的哪些参数会影响汽车通过性？
情境七 汽车通过性与检测
任务三：汽车通过性试验
参考 GB/T 12541-1990 汽车地形通过性试验方法
Motor vehicles-Passing topography capacity-Test method
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数 二 轮廓通过性
1.汽车通过性的几何参数
转弯通道圆
转向盘转到极限位 置，以最低稳定车 速2转020向/10行/1 驶。
车体上所有点在支承面 上的投影均位于圆周以 外的最大内圆14。/55
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数 二 轮廓通过性
2.汽车越过台阶、壕沟的能力
挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）阻力之差。
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数 四 汽车的倾覆失效
汽车在高速圆周行驶时，当车 速或者转向角度达到一定值时，汽车 也将发生侧翻。
任务一 汽车通过性评价指标及几何参数
任务思考
1.汽车通过性定义？ 2.汽车通过性的几何参数主要有哪些？并解 释定义？ 3.车辆支承通过性的主要评价指标？
越野汽车悬架车架及车身扭转刚度匹配的研究
动＋跳动工况；驱动＋跳动＋转向工况；转向工况。
计算出各工况下最大形变位移和最大应力。
判断依据：考虑安全系数和使用要求，结构设计须考虑材料轻量化，由设计师做出判断，最终由台架试验和道路试验验证。
３．３油封的设计油封：考虑油的介质、工作温度和旋转方向等，而根据经验采用不同材质和结构。
通常采用丁晴橡胶和丙烯酸脂，考虑耐高温、对耐寒性和弹性要求相对低些，可选用丙烯酸脂；考虑橡胶弹性，耐高温性相对低，可选用丁晴橡胶；另现在较广泛采用耐热和耐油性好，但成本稍高的氟橡胶。
４结束语轮边减速器在国内外工程机械驱动桥和军用越野车驱动桥上广泛使用，本文探讨了轮边减速器的一般设计流程，从结构选型，基本参数设计计算，齿轮强度校核，轴承寿命计算，壳体ＣＡＥ分析等一一加以介绍，为轮边减速器的设计开发提供参考。
参考文献：［１］张银保．汽车轮边减速器［Ｊ］．湖北工业大学学报，２００５，２０（３）：１０３－１０６．［２］黄松，徐满年．汽车之感悟［Ｍ］．北京：北京理工大学出版社，２００７．［３］刘惟信．汽车设计［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００１．［４］王犹松，平建军．ＥＱ２０５０越野汽车轮边减速器总成台架疲劳试验方案设计［Ｊ］．汽车科技，２００７，（１）：４４－４７．［５］许铁林．工程机械轮边减速器结构设计研究［Ｊ］．工程机械，１９９７，２８（６）：２８－３０．ＤｅｓｉｇｎｏｆＷｈｅｅｌＲｅｄｕｃｔｏｒＷＡＮＧＺｈｅｎ－ｘｉａｏ，ＬＩＺｅｎｇ－ｈｕｉ（ＤＦＭＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｅｎｔｅｒ，Ｗｕｈａｎ４３００５６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｗｈｅｅｌｒｅｄｕｃｔｏｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｓｅｌｅｃｔｉｏｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐｌａｎ，ｄｅｓｉｇｎｏｆｂａｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｃｈｅｃｋｏｆｓｔｒｅｎｇｔｈ，ＣＡＥａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓ，ｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃｇａｐｓｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｗｈｅｅｌｒｅｄａｃｔｏｒｉｓｆｉｌｌｅｄ，ａｎｄａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｒｅｌａｔｅｄｐｒｏｄｕｃｔｓｉｎｆｕｔｕｒｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｈｅｅｌｒｅｄｕｃｔｏｒ；ｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｓｓ；ＣＡＥａｎａｌｙｓｉｓ越野汽车悬架车架及车身扭转刚度匹配的研究周忠胜，陈建贤（东风汽车公司技术中心，武汉４３００５６）摘要：从越野汽车大比例扭转使用环境出发，首先分析了整车、悬架、车架、车身扭转变形，继而从提高越野汽车越野行驶最大平均车速，保证乘员舒适性、通过性、可靠性、轻量化水平角度出发，探讨了悬架、车架、车身（车箱）扭转刚度的匹配思路和方法。
影响车辆越野机动能力的因素研究
影响车辆越野机动能力的因素研究刘常青;沈阿荣【摘要】文章通过对典型越野工况进行分析,研究了影响车辆越野机动能力的影响因素,对提高军用车辆越野机动性具有一定的参考价值.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2页(P259-260)【关键词】车辆;越野机动;影响因素【作者】刘常青;沈阿荣【作者单位】陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200;陕西重型汽车有限公司,陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U461前言未来战争对车辆装备发展不断提出各种新的要求，由于机动性能对于军用车辆具有特殊重要的意义，提高车辆的机动性能是重中之重。
为适应未来信息化战场大纵深、地域广和高速度的要求，车辆首先应具有在战区各种道路或无路地带的高速机动能力。
文章对机动能力中平均越野机动速度进行研究，通过对典型的越野路面进行分析，找出影响车辆越野机动能力的主要因素，以便在车辆开发中有针对的进行设计优化。
1 军用机动能力概述由于机动性能对于军用车辆具有特殊重要的意义，一些发达国家将军用车辆按机动性能进行了划分，将军用车辆划分为高机动性、标准机动性和有限机动性车辆。
所谓高机动性车辆，主要是指在多种复杂地域上具有较强行驶能力的车辆。
这些地域包括：各种等级公路、等外公路、急造军路、乡村道路等道路；各种不平硬地面；沙漠、沼泽、滩涂等松软地面；还有湿滑地面；冰雪地面等特殊地面；此外，还包括跨越沟坎、弹坑、凸岭、水障、灌木等障碍。
上述行驶能力包括：通过性能和安全行驶速度。
从广义上讲，部分高机动车辆还应具备通过铁路、轮船、飞机等运输工具进行远距离投送的能力。
影响车辆越野机动能力主要是地形特征、车辆的性能及驾驶员的驾驶技能。
文章主要对地形特征及其对车辆性能的要求进行分析。
2 越野工况分析地形特征直接影响车辆的性能发挥。
车辆在等级公路或碎石路面上行驶，都具有良好的性能。
但是如果车辆在有各种复杂地形的越野路行驶，情况就会变得非常复杂。
某越野车越壕能力计算
某越野车越壕能力计算朱利超;章健国;周云波【摘要】基于8×8越野车独立悬架匹配计算，各种参数的设定均为理想状态，整车质心为在数模中计算所得，弹簧刚度取满载时的刚度，忽略越壕过程中的刚度变化，且整车轴荷为估算值。
通过设定不同地面摩擦系数的情况下，建立数学模型，计算第一、第三轴越壕宽度以及各轴所需驱动力。
该计算方法也适用于轻、中型越野车越壕能力计算。
%Matching calculation is based on 8×8 independent suspension off-road vehicles, Set various parameters are ideal state, The vehicle centroid is calculated with Modulus, Stiffness of the spring stiffness to take full load, ignoring the change of the stiffness in the process of over obstacle, and the vehicle axle load for the estimates. By setting the case where different ground friction coefficient, Mathematical model, Calculation of the first and the third axes cross trench width and the driving force required for each axis. This calculation method is also suitable for light and medium-sized sport utility vehicle crossing trench capability calculations.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P121-123)【关键词】越壕宽度;驱动力;计算方法;车辆机动性能【作者】朱利超;章健国;周云波【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院，安徽合肥 230601;安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院，安徽合肥 230601;安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院，安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U467.410.16638/ki.1671-7988.2016.02.044CLC NO.: U467.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-121-03 随着汽车技术水平的不断进步，越野车使用环境的多样化、复杂化程度也在不断加重，因此对越野车机动性的要求也在不断提高。
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万方数据
万方数据
万方数据
越野汽车的机动性研究
作者：史建鹏， SHI Jian-peng
作者单位：东风汽车公司技术中心,武汉,430056
刊名：
汽车科技
英文刊名：AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY
年，卷(期)：2006(4)
被引用次数：3次
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本文链接：/Periodical_qckj200604007.aspx。