机械原理操作指导书(adams)
ADAMS教程很详细手把手教你学会PPT课件
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2； ▪ 选取点后，如图3显示表示铰链约束添加成功。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取固定点。
✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
第9页/共28页
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。 嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
第一次上机指导adams
数控编程课第一次上机操作指导上机目的：1.学习，练习SSCNC软件操作2.练习三种对刀方式3.简单零件编程上机地点：机电楼D319上机时间：10月12日下午5-6节操作步骤：任务一、练习SSCNC软件1.打开软件在文件夹中点击SWCNC.exe.如图一, 打开之后弹出欢迎菜单，如图二。
在欢迎界面里选单机版-机器码加密-华中数控HNC-21T（如有时间可以简单看看其他系统），然后点击运行，进入数控机床界面，如图三所示。
图一、斯沃数控执行文件图二欢迎界面图三、数控机床界面2.旋转、平移、缩放机床鼠标点击机床区域，滚轮可以缩放机床；在机床区域右键可以选择平移、旋转等操作·。
如需将机床摆正，可点击图标，下拉选择不同视图。
3.显示模式调整点击显示模式菜单，选择显示和隐藏各个部件。
4.机床操作点击机床操作菜单，参数设置，机床参数，弹出对话框，如图四所示。
图四，机床参数菜单A.设置刀架形式B. 调整系统仿真速度5.刀具管理点击机床操作、刀具管理，弹出如图五所示菜单。
图五、刀具管理菜单完成两个操作：（1）将刀库现有的一把刀加入到1#刀位在上方选框中选中一把刀，点击添加到刀盘，选1号刀位（2）增加一把新刀点击刀具库管理中的添加，选一把刀柄，如右偏刀；选一个刀片，入75度刀偏，修改一下刀柄长度，宽度，确定。
然后再选框中选中刚才添加的刀具，重复（1）的操作。
6. 毛坯管理点击工件操作、设置毛坯，弹出图六。
图六毛坯管理更改毛坯尺寸、类型。
注意勾选下方的更换工件选型，才能立刻放映在机床上。
7.测量点击工件测量，选择测量点或测量线进入测量模式，必须点工件测量，退出测量才能退出测量状态。
8.舱门管理自动运行前必须关闭舱门，可以通过菜单：机床操作，舱门开关，也可以通过机床左侧的按钮开关。
任务二基本机床操作1.回参考点工作模式选回参考点，点+Z和+X。
2.手动操作机床运动A.快进运动刀架：工作模式选择手动，选择，分别点击，，，。
机械原理ADAMS讲解
ADAMS入门学习 铰链四杆机构的运动分析
题目及要求
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
知识复习1－机构的组成
机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
MATLAB分析结果
曲柄角度theta1与摇杆角度theta3曲线图
注：MATLAB程序是MATLAB计算文件夹 下的“crank_rocker_mechanism.m”， 感兴趣的同学可以看一看
ADAMS入门学习
铰链四杆机构的虚拟样机建模
在 ADAMS/View 中 创 建 刚 性 构 件 ， 一 种 方 法 是 利 用 ADAMS/View提供的建模工具直接创建刚性构建，另一种 方法是通过ADAMS与其他CAD(Computer Aided Design) 的数据接口，直接导入CAD几何模型，通过适当的编辑后 就可以转变成ADAMS中的刚性构件。
后模型的各种信息都会保留，可以直接使用。 https:///article/48206aea8bea70216ad 6b333.html
ADAMS入门学习
ADAMS操作与实例解析
ADAMS操作与实例解析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统动力学仿真与分析软件，可以用于模拟和优化各种机械系统，包括汽车、飞机、船舶、机械臂等。
在这篇文章中，将介绍ADAMS的操作流程以及一些实例解析。
1.建模：ADAMS提供了丰富的建模工具，可以通过创建零件模型来构建机械系统的模型。
用户可以直接导入CAD文件或者通过ADAMS的建模工具手动创建零件模型。
在建模过程中，用户需要定义每个零件的几何特征和物理性质。
2.装配：在建模完成后，需要对所有的零件进行装配操作。
用户可以使用简单的拖拽操作将零件放置到正确的位置，并设置它们之间的连接关系。
ADAMS提供了多种连接方式，包括球接头、铰接、滑动接头等。
3.定义运动：一旦完成了装配操作，用户需要为机械系统定义运动。
ADAMS支持多种运动方式，包括平移、旋转、摆动等。
用户可以通过设置零件的运动公式或者直接拖动零件使其运动。
4.分析：定义了机械系统的运动后，可以进行多种分析，如运动模拟、动力学分析、碰撞检测等。
ADAMS提供了丰富的分析工具和图表，可以帮助用户研究机械系统的性能和优化设计。
接下来，将通过两个实例来解析ADAMS的应用。
实例一：汽车悬挂系统分析假设我们要分析一种新型的汽车悬挂系统的性能。
首先，我们需要在ADAMS中建立一个悬挂系统的模型，包括车轮、悬挂臂、弹簧等零件。
然后，通过调整零件的连接关系和运动方式，定义悬挂系统的运动。
接着，我们可以进行动力学分析，如行驶过程中的减震性能测试、路面不平度下的车辆响应等。
通过观察ADAMS提供的图表和动画，我们可以评估悬挂系统的性能，并优化设计。
实例二：机器人臂运动规划假设我们要设计一个机械臂，能够完成复杂的运动任务，如抓取物体、放置物体等。
首先，我们需要建立机械臂的模型，包括关节、链接件等零件，并设置它们之间的运动关系。
《ADAMS全面教程》
精选课件
1
主要内容
• 机械系统的组成 • 参考机架 • 坐标系 • 机械系统的自由度 • 速度、加速度和角加速度
精选课件
2
机械系统的组成
• 机械系统是机器和机构的总称，由构件和零件组成。 • 机构由两个以上具有相对运动的构件组成，用于传
递运动或改变运动形式。
• 机器是由若干机构组成的系统。 • 机构的构件既保持接触，又有一定的相对运动。 • 运动副：两构件既保持接触，又有一定的相对运动
精选课件
22
虚拟样机技术 在各主要工业部门都取得显著成就
汽车
铁路、工程机械 航空、航天、国防
精选课件
机械
23
飞机着陆时的起落架变形
精选课件
24
飞机着陆时的起落架变形
精选课件
25
ADAMS/PPT (后处理)
精选课件
26
液压+机械仿真
Hydraulic + Mechanical Simulation
维护方便吗 ?
满足要求 ?
能做出来吗 ?
做什么样的 ?
能工作吗 ?
可靠精吗选课？件
35
Reduced Risk Through Better Information
Concept
Design
Validate Assembly Service
With Virtual Prototyping
IMPROVEMENT
• Edit （编辑）
• View （视窗）
• Build （建模）
• Simulation （仿真）
• Review （观察）
• Settings （设置）
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索
基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的核心课程之一，它是机械设计、制造和控制等方面的基础。
本文结合自身的学习和实践经验，探讨了如何利用ADAMS软件进行《机械原理》课程设计的实践方法和过程，并分享了一些关键的注意事项。
一、课程设计的实践方法ADAMS软件是一款机械系统仿真软件，它能建立各种机械系统的运动学和动力学模型，以及进行运动学分析、动力学分析、优化等仿真分析。
在《机械原理》的教学中，可以选择使用ADAMS软件进行课程设计，具体实践方法如下：1.选定课题在进行课程设计之前，首先要选择一个合适的课题，与本学科的知识点和实践应用有关。
可以根据实际情况自主选择，也可以参考教师提供的课题。
2.建立机械系统的模型在ADAMS软件中，可以根据选定的课题建立机械系统的模型。
建立模型的过程需要运用知识点，应用各种建模工具，包括刚体、连接件、引导件、推动件、约束件等。
设计模型需要考虑到运动学和动力学方面的问题，如所选课题中的力学分析、运动分析、优化设计等。
3.分析机械系统的运动学和动力学在建立好机械系统的模型后，就可以对其进行运动学分析和动力学分析，比如计算机求解机械系统运动学参数和速度、加速度、位置等动力学参数，可以快速得到系统的运动性能和工作状态。
4.进行仿真分析和优化设计在分析机械系统的运动学和动力学之后，可以进一步利用ADAMS软件进行仿真分析和优化设计。
通过分析仿真结果，可以评估设计方案的合理性和优缺点，并针对性地进行改进和优化。
二、课程设计的注意事项在进行课程设计时，需要注意以下事项：1.建立模型的准确性和可靠性建立机械系统的数学模型，需要充分考虑各种因素，如材料、结构、制造工艺等，确保建立的模型准确、可靠，符合经济性和实用性的要求。
2.参数设置的精确性和合理性在进行仿真分析和优化设计时，需要对模型中的各种参数进行设置和调整，保证参数设置的精确性和合理性。
这需要运用学过的知识点进行计算和校验，避免参数误差导致仿真结果出现偏差或不理想。
ADAMS在机械原理中的应用教程
ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。
2008.9目录第1章ADAMS软件简介 (1)1.1 ADAMS软件概述 (1)1.2 ADAMS软件基本模块 (1)1.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) (1)1.2.2 求解器模块(ADAMS/Solver) (2)1.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (2)第2章平面连杆机构 (4)2.1 启动ADAMS (4)2.2 设置工作环境 (4)2.3 创建机构的各个部件 (5)2.4 创建铰接点D (6)2.5 在滑块上创建一个Marker点 (7)2.6 创建机架 (9)2.7 创建旋转副 (9)2.8 创建移动副 (10)2.9 创建驱动 (11)2.10 保存模型 (11)2.11 仿真验证 (12)第3章凸轮机构 (19)3.1 启动ADAMS (19)3.2 设置工作环境 (20)3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线 (20)3.4 创建凸轮实体 (23)3.5 创建尖顶从动件 (28)3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） (29)3.7 创建移动副和旋转副 (29)3.8 创建驱动 (30)3.9 保存模型 (31)3.10 测试模型 (32)第4章定轴轮系齿轮传动 (36)4.1 启动ADAMS (36)4.2 设置工作环境 (36)4.3 创建齿轮 (37)4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (39)4.5 仿真模型 (41)参考文献 (43)第1章ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。
1.1 ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。
adams-起重机说明书
河北工程大学机电学院《机械结构与虚拟设计》结课设计说明书班级：_____机制08- 4 班____姓名：_____赵海龙__ __学号：_____080200414指导教师：_____ 高瑞贞________一、起重机工作过程及其原理座架在旋转的同时，轴肩沿着座架旋转，悬臂沿着轴肩伸缩，铲斗翻转。
二、设计步骤和结果第一部分：设计步骤（一）启动ADAMS1、运行ADAMS 2010，在欢迎界面中，选择Create a new model.2、Model name 命名为xinxinxin3、确认中立文本框中是Earth Normal (-Global Y),Uints 文本框中是MKS -m, kg, N, s, deg, 如下图4、确认后点击OK按钮。
5、在Settings菜单选择Working Grid.6、在打开的参数设置Size在X和Y方向均为20m，Spacing在X和Y方向均为1m，如下图。
7、设置完毕单击OK按钮。
8、通过调整工具箱中缩放按钮使窗口内显示所有的栅格。
9、单击F4键打开坐标窗口。
（二）建模1、查看窗口左下角的坐标系标记，确认在xy平面。
2、默认状态下，Adams的图标单位是mm，本例中需要设为m，选择Settings菜单下的Icons 命令，在打开的参数设置对话框中设置New Size 为 1 。
3、右键选择实体按钮，在级联按钮中选择Box按钮。
4、设置实体单元尺寸。
5.设置完毕，在屏幕上中心坐标处点击鼠标，建立基座部分。
6.继续用Box 工具简历 Mount 座架部件，设置参数7、设置完毕，在 Base 基座上角建立 Mount 部件。
8、左键点击立体视角按钮，查看模型，如图可以看出，Mount不在Base的中间位置。
下面对其进行调整。
9、右键选择工具箱中的Position按钮在级联按钮中选择 Move 。
10、在打开的参数对话框中选择Vector， Distance 项中输入2.25m。
ADAMS入门教程.doc
ADAMS入门教程.doc第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View 解决工程问题。
我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。
如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View 中，并且从那里开始学习。
但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。
在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。
本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图 1 所示的设计步骤。
无论你在什么时候使用ADAMS/View 来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。
在与Houston 的Manned Spacecraft Center 签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。
该模型共有十二个，在 Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓。
机械原理课程设计adams仿真
机械原理及设计（一）a课程设计说明书设计题目：曲柄滑块专业班级： xxx设计者： xxx_____指导教师： xxx温州大学机电工程学院2008 年 6月 25 日内容第一章设计需求1.1设计内容:曲柄滑块机构，曲柄长70mm,连杆长100mm70m m100m m1.2原始数据曲柄的转动速度ω为10rad/s1.3数据要求计算滑块的位移s，速度v，加速度a第二章机构运动分析采用图解法或解析法进行机构的运动分析第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3.1.1创建样机几何模型1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。
在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：qubinghuakuai；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。
如图1-1 所示。
图1-1欢迎对话框2、设置工作环境(1) 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View菜单栏中，选择设置(setting)下拉菜单中的Unit命令如图设置，点OK再选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X 和Y分别设置成300mm 和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。
然后点击“OK”确定。
(2) 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。
(3) 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
3 创建实体(1)在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标,点并输入下列坐标值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如图3-1所示图3-1(2) 在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标，参数选择New Part，点选POINT1,POINT2,建立LINK4,再点选POIN2,POINT3建立LINK5,再选择图标,设置depth数值为20,其它设置不选,建立滑块,如图3-2所示;图3-2-1右键,弹出如图3-2-2所示,选marker.marker5的modify,弹出marker modify窗口,设置location的值(150,10,-10)使滑块对称，如图3-2-3所示图3-2-2图3-2-33.1.2添加样机约束副（1）选择，并点选POINT1，建立Revolute接点JOINT1，在画面中显示;再选择Revolute 接點工具, 並修改Construction Mode 为 2 Bod-1 Loc, 並點取PART_3, PART_2和POINT_2，建立JOINT2；再建立点取PART_3, PART_4和POINT3，建立JOINT3（2）选择，修改Construction Mode 为 2 Bod-1 Loc，並點取PART_4, ground和POINT_3，建立JOINT4如图3-3所示3.1.3创建样机运动和动力选择，设定speed为10,点选JOINT_1，建立MOTION_1如图3-4所示图3-43.1.4样机仿真（1）检验检验工具1接点关系检验工具2输出自由度、限制条件等当出现Model verified successfully时，说明模拟成功（2）選擇Simulation 模擬工具, 設定End Time 為 5 秒, 500 Steps輸出, 再點取開始模擬, 結束後可點取Reset 鍵, 回復3.2 模型仿真分析3.2.1测量样机的运动学和动力学参数(1)将鼠标移到滑块上，右击，在弹出菜单中选Marker.cm,再在下级菜单中选Measure,弹出了Point measure对话框，如图5-1-1，5-1-2图5-1-1图5-1-2(2在图5-1-2中的Characteristic栏中选择Translational displacement，在Component栏中选择x，在Measure name 中重命名为.qubinghuakuai.cm_s如图10-5 所示。
ADAMS在机械原理中地应用教程
ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。
2008.9目录第1章 ADAMS软件简介 (1)1.1 ADAMS软件概述 (1)1.2 ADAMS软件基本模块 (1)1.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) (1)1.2.2 求解器模块 (ADAMS/Solver) (2)1.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (2)第2章平面连杆机构 (4)2.1 启动ADAMS (4)2.2 设置工作环境 (4)2.3 创建机构的各个部件 (5)2.4 创建铰接点D (6)2.5 在滑块上创建一个Marker点 (7)2.6 创建机架 (9)2.7 创建旋转副 (9)2.8 创建移动副 (10)2.9 创建驱动 (11)2.10 保存模型 (11)2.11 仿真验证 (12)第3章凸轮机构 (19)3.1 启动ADAMS (19)3.2 设置工作环境 (20)3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线 (20)3.4 创建凸轮实体 (23)3.5 创建尖顶从动件 (28)3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） (29)3.7 创建移动副和旋转副 (29)3.8 创建驱动 (30)3.9 保存模型 (31)3.10 测试模型 (32)第4章定轴轮系齿轮传动 (36)4.1 启动ADAMS (36)4.2 设置工作环境 (36)4.3 创建齿轮 (37)4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (39)4.5 仿真模型 (41)参考文献 (43)第1章 ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。
1.1 ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。
ADAMS 操作基础ppt课件
• 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标
集的所有图标命令。
• 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命
令项，可以打开下一层弹出式菜单或
最新版整理ppt
10
ADAMS/View命名层次和规则
命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．） 视图 机构 图标 XY图 用户界面 运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框
标记 几何形状 结果数据
结果数据分量
最新版整理ppt
11
2.6 数据库
操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库
最新版整理ppt
21
3. 3 绘制基本几何形状
基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等
没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。
标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
最新版整理ppt
按住鼠标左键不放，拖动鼠标
释放鼠标键，完成简单形体建模
最新版整理ppt
24
• 显示工具标签 • 在线ADAMS程序用户手册 • 随机的ADAMS用户手册
最新版整理ppt
17
练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？
ADAMS使用手册范本
第一章ADAMS简介 (1)一、ADAMS分析流程 (1)二、ADAMS的分析和计算方法 (1)三、ADAMS特点 (2)四、Adams模块 (2)第二章ADAMS建模及仿真运行 (5)第一节 ADAMS几何建模 (5)一、基本几何形状 (5)二、简单几何体 (6)三、复杂几何体 (9)四、修改构件属性 (11)第二节添加运动副 (11)一、运动副类型 (11)二、定义运动副的一些技巧 (13)第三节 Adams载荷 (14)一、添加单向作用力和力矩 (15)二、添加力或力矩 (15)三、添加柔性连接 (16)四、特殊载荷 (17)第四节仿真参数控制及仿真 (18)一、仿真分析输出设置 (18)二、模型检查 (21)三、模型仿真 (21)第五节仿真后处理 (25)一、后处理基本操作 (26)二、仿真过程回放 (27)三、仿真曲线 (27)第三章 ADAMS应用 (31)第一节车盖及其杠杆联动机构 (31)一、参数化建模 (31)二、设计研究 (31)三、试验设计 (31)四、优化分析 (32)五、车盖及其杠杆联动机构分析 (33)第二节航空飞行器夹紧机构 (40)一、工作原理 (40)二、建立几何模型 (41)三、挂锁仿真分析 (42)四、测试验证 (45)五、参数化模型及优化设计 (47)第三节内燃机配气机构设计与优化 (51)第一章ADAMS简介ADAMS (Automatic Dynamic Analysis Mechanical Systems)软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)开发的虚拟样机分析软件，是世界上应用最广泛的机械系统仿真分析软件。
利用ADAMS ，设计人员能够建立机械系统虚拟样机，在物理样机制造之前，分析其工作性能，帮助用户更好地理解系统的运动，进行多种设计方案比较和优化等。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建机械系统运动学/动力学模型，进行系统的静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
机械原理课程设计-曲柄滑块-ADAMS
曲柄滑块机构建模与仿真一、实验目的（1）熟悉动力学分析的基本原理和基本方法（2）掌握动力学仿真软件ADAMS的基本操作二、实验原理利用ADAMS进行动力学仿真分析三、实验内容与步骤（1）熟悉ADAMS的界面和分析步骤（2）掌握ADAMS三维建模、约束设置、结果分析和输出（3）求解滑块的速度、加速度，确定在给定的条件下，圆盘的驱动力矩和大小四、实验报告1、启动Adams/View程序，创建一个新的模型，将文件名改为simulation。
2、根据已知曲柄连杆机构的几何尺寸建立四个点（-200，0，0）、（-100，0，0）、（250，0，0）、（300，0，0），然后在这四个点上依次建立曲柄、连杆和滑块，分别命名为Crank、Link，Slider。
3、依次在前三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副。
4、在滑块上加一个驱动力F，用if函数定义。
If函数如下：IF( AZ( MARKER_2)-(10/180)*pi:0, 0 ,IF( AZ( MARKER_2)-(170/180)*pi:100,100,IF( AZ( MARKER_2)-(730/180)*pi:0, 0 ,IF( AZ( MARKER_2)-(890/180)*pi:100,100,05、在曲柄上施加阻力矩，并定义函数-80*WZ( MARKER_2)在曲柄与ground的旋转副上施加初速度200。
6、仿真计算时间2s, 步数500。
测曲柄的角速度，结果如下图所示。
7、复制并向下移动模型30cm。
在点（-200.0, 0.0, -110.0）建一个Marker，利用此Marker建一个圆柱体（Length10cm,Radius 8cm）, 用merge把此圆柱体与曲柄结合在一起。
8、在后处理模块中对比测量结果9、复制并向下移动模型30cm。
在点（-200.0, 0.0, -110.0）建一个Marker，利用此Marker建一个圆柱体（Length15cm,Radius 9cm）,用merge把此圆柱体与曲柄结合在一起。
机械原理操作指导书(adams)
常用机构的计算机建模与仿真虚拟样机技术是随着计算机技术的开展而迅速开展起来的一项计算机辅助工程〔CAE〕技术。
利用该技术，工程技术人员在计算机可以创立各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发本钱。
目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。
此外，还可以用户AutoCAD建模，再用3Dmax渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。
下面集中介绍ADAMS在常用机构仿真分析中的应用。
机械系统动力学自动分析软件ADAMS〔Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System 〕由美国MDI公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。
从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用ADAMS进行仿真。
ADAMS 软件具有以下特点：●形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。
●功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以进行变参量设计和优化设计。
●求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。
●输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。
ADAMS 软件的核心模块主要由用户界面模型〔ADAMS/View〕、求解器模块〔ADAMS/Solver〕和专业后处理模块〔ADAMS/Postprocessor〕组成。
ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真应用环境，应用ADAMS/View可以建立和修改机械系统的样机模型，并进行仿真和动画显示。
ADAMS/Solver 用来自动形成样机的各种数学方程，并提供计算结果和输出相应的信息。
ADAMS/Postprocessor用来对ADAMS/View的仿真结果进行处理，输出各种数据曲线、高性能动画等，使用户可以方便迅速地处理ADAMS的仿真结果。
adams-起重机说明书
河北工程大学机电学院《机械结构与虚拟设计》结课设计说明书班级：_____机制08- 4 班____姓名：_____赵海龙__ __学号：_____080200414指导教师：_____ 高瑞贞________一、起重机工作过程及其原理座架在旋转的同时，轴肩沿着座架旋转，悬臂沿着轴肩伸缩，铲斗翻转。
二、设计步骤和结果第一部分：设计步骤（一）启动ADAMS1、运行ADAMS 2010，在欢迎界面中，选择Create a new model.2、Model name 命名为xinxinxin3、确认中立文本框中是Earth Normal (-Global Y),Uints 文本框中是MKS -m, kg, N, s, deg, 如下图4、确认后点击OK按钮。
5、在Settings菜单选择Working Grid.6、在打开的参数设置Size在X和Y方向均为20m，Spacing在X和Y方向均为1m，如下图。
7、设置完毕单击OK按钮。
8、通过调整工具箱中缩放按钮使窗口内显示所有的栅格。
9、单击F4键打开坐标窗口。
（二）建模1、查看窗口左下角的坐标系标记，确认在xy平面。
2、默认状态下，Adams的图标单位是mm，本例中需要设为m，选择Settings菜单下的Icons 命令，在打开的参数设置对话框中设置New Size 为 1 。
3、右键选择实体按钮，在级联按钮中选择Box按钮。
4、设置实体单元尺寸。
5.设置完毕，在屏幕上中心坐标处点击鼠标，建立基座部分。
6.继续用Box 工具简历 Mount 座架部件，设置参数7、设置完毕，在 Base 基座上角建立 Mount 部件。
8、左键点击立体视角按钮，查看模型，如图可以看出，Mount不在Base的中间位置。
下面对其进行调整。
9、右键选择工具箱中的Position按钮在级联按钮中选择 Move 。
10、在打开的参数对话框中选择Vector， Distance 项中输入2.25m。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
常用机构的计算机建模与仿真虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。
利用该技术，工程技术人员在计算机可以创建各种样机模型，对样机的性能进行动态分析，并提出修改方案，这将大大缩短了产品的开发周期，节约产品的开发成本。
目前，支持计算机动画演示、验证的软件很多，如UG、Pro/E、Solidworks 等，它们都可以实现参数化仿真。
此外，还可以用户AutoCAD建模，再用3Dmax渲染，但这种方法仅能作动画演示，而不能实现仿真。
下面集中介绍ADAMS在常用机构仿真分析中的应用。
机械系统动力学自动分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）由美国MDI公司开发，是目前世界上应用最广泛的一种机械系统动力学和动力学仿真软件。
从简单的齿轮结构、连杆机构到复杂的车辆、飞机、卫星、甚至人体，都可以利用ADAMS进行仿真。
ADAMS 软件具有以下特点：●形象直观：利用交换互式图形建立机械系统三维参数化模型。
●功能强大：分析类型包括运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体，还可以进行变参量设计和优化设计。
●求解迅速：具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确。
●输出自动：仿真结果可自动显示动画和曲线图形。
ADAMS 软件的核心模块主要由用户界面模型（ADAMS/View）、求解器模块（ADAMS/Solver）和专业后处理模块（ADAMS/Postprocessor）组成。
ADAMS/View 是一个强大的建模和仿真应用环境，应用ADAMS/View可以建立和修改机械系统的样机模型，并进行仿真和动画显示。
ADAMS/Solver 用来自动形成样机的各种数学方程，并提供计算结果和输出相应的信息。
ADAMS/Postprocessor用来对ADAMS/View的仿真结果进行处理，输出各种数据曲线、高性能动画等，使用户可以方便迅速地处理ADAMS的仿真结果。
一般ADAMS/View自动调用ADAMS/Solver进行分析求解，求解完成我后再自动返回到ADAMS/View 操作界面，因此只须应用ADAMS/View和ADAMS/Postprocessor这两个模块及可以进行样机的建模和仿真分析。
1 ADAMS/View 的样机建模1.1 启动ADAMS/View 和设置工作环境双击ADAMS/View 图标或从Windows 的开始菜单中启动ADAMS/View 后，首先出现欢迎对话框，如图1.1所示。
ADAMS/View 窗口主要包括标题栏、菜单栏、主工具箱、工作区、状态栏等。
它们的功能如下：（1）标题栏显示ADAMS/View 主窗口的标题（2）菜单栏包括ADAMS/View 的全部命令，如文件操作、编辑、视图、建模、仿真、回防、绘制曲线和帮助等。
（3）主工具箱包括各种常用命令各种的快捷图标，如几何建模、添加约束、施加载荷、设置色彩、设置视图、仿真分析、播放动画、视图变化等。
（4）工作区显示样机模型的区域。
（5）状态区显示操作过程中的各种信息和提示。
图1.1 ADAMS/View 启动窗口ADAMS/View 启动窗口有四种不同的启动方式可供须选择：（1）选择【Create a new model】项，可以创建一个新的样机模型。
（2）选择【Open an existing datebase】项，可以打开已经保存的样机模型数据库。
（3）选择【Import a file】项，可以通过输入ADAMS/View 命令文件或ADAMS/Solver 数据文件的方式，建立一个新模型。
（4）选择【Exit】项，退出ADAMS/View 程序。
另外在ADAMS/View 启动窗口还有三个选项栏，即模型名称栏（Model Name）、重力设置栏（Gravity）和单位设置栏（Units）。
在模型名称栏中可以输入模型的名称。
在重力设置栏中，有Earth Nomal、No Gravity、other 共3个选项，它们分别表示设置大小为1g 的向下的重力加速度、不设重力加速度和自行设置重力加速度。
绝大多数机械都是在有重力场的，因而可以选择【Earth Nomal】选项。
在单位设置栏，有四种单位制可以选择，即MMKS(mm,kg,N,s,deg)、MKS(m,kg,N,s,deg)、CGS(cm,g,dyne,s,deg)和IPS(inch,lb,lbf,s,deg)。
在ADAMS/View 中创建模型，首先要设置工作环境。
除了在启动窗口可以设置重力和单位外，还可以在ADAMS/View 的设置（Setting）菜单中更全面地设置模型工作环境，如：设置工作栅格、单位、重力及方向、图标和大小等。
1.2创建样机模型1.创建样机几何模型在完成了ADAMS/View 的工作环境的设置后，就可以创建样机的几何模型了。
创建的方法是用鼠标右键点击工具箱中的连杆工具箱图标，显示几何模型工具库，如图1.2所示。
机械原理课程设计中涉及的几何元素主要有两类。
第一类是几何作图元素，主要有设计点、标记点、样条曲线等，它们没有质量，主要用于定义其他的几何形体的形状和位置。
例如设计点可以定义机构的位置，标记点可以定义运动副的位置和运动方向，样条曲线可以定义凸轮的外型轮廓等。
第二类是几何实体元素，只要有连杆、长方体、圆柱体等，它们是空间立体几何，主要用于连杆、齿轮、滑块等机械构件的三维造型的。
创建几何元素的步骤简单如下：（1）在几何模型工具库中，选择几何元素图标如或等，主工具箱下部显示相应的参数设置对话框。
（2）在参数对话框，设置是添加新的几何元素（NemPart）还是将几何元素添加到现有机构上（Add toPart ）,或是将几何元素放置在地基上（Add toGround）。
（3）如果创建的是几何实体元素，则在参数对话框中还需选择输入相关的几何参数。
(4)根据状态栏的提示，用鼠标在屏幕工作区选择适当的位置，创建几何元素。
如要改几何元素的几何特征，可以将光标放置在该元素上，按鼠标右键，在弹出菜单中一次选择几何元素的类型名称（如 Point 、Marke 、Link等）、Modify，系统将弹出几何特征修改对话框，在对话框中可以修改几何元素的尺寸、位置或方向等参数。
对于有质量的几何元素，如要修改它们的物理特性如材料、密度、质量等，可在弹出菜单中依次选择【Part】→【Modify】，系统将弹出物理特性修改对话框，在对话框中可以修改它们的物理特性参数。
2 .添加样机约束副完成几何模型创建后，需要用约束副将它们连接起来，以确定构件之间的相对运动。
ADAMS/View提供了低副、高副等多种类型的约束。
图1.2 几何模型工具箱用图形工具库添加约束副的方法是，用鼠标右键打开主工具箱中的约束工具库图标，系统弹出如图1.3所示的完整约束库。
如果想添加哪种约束，可用鼠标左键选择相应的图标。
（1）创建低副的步骤如下：①用鼠标左键选择约束库中的低副图标或，主工具箱下部显示低副设置对话框。
②设置低副连接方式。
●1Locaion：通过一个位置点创建构件和大地之间的低副约束。
●2Bod – 1Loc：通过选择两个构件和一个位置点确定两个构件之间的低副约束。
●2Bod- 2Loc：通过选择两个构件和两个位置点确定两个构件之间的低副约束。
图1.3 约束库③设置低副约束的方向●Normal to Grid：低副约束的轴线垂直于工作网络所在的平面。
●Pick Feature：选择一个方向作为低副约束轴线的方向。
④根据状态栏提示，在屏幕工作区完成低副的创建。
⑵创建齿轮副需要有两个相切的节圆表示啮合的齿轮和一个支撑的机架（可以是地面），还要有两个转动副，分别是两个齿轮和机架之间的约束副，以及一个具有共同速度的Marker点，这个Marker点在机架上，并且其z轴方向为两个齿轮共同的速度方向。
创建齿轮机构的步骤如下：①用鼠标左键选择齿轮副图标，系统弹出创建齿轮副对话框。
②在对话框的Joint Name栏中输入两个约束副的名称。
③在Common Velocity Marker栏中输入共同速度的标记点。
④单击【OK】按钮，完成齿轮副的创建。
⑶创建凸轮副 ADMAS/View提供了两种凸轮副：点–线凸轮副和线-线凸轮副。
点-线凸轮副定义一个点线约束，限制固定在一个零件上的点沿着固定在另一个零件的曲线运动。
应用点-线凸轮副，可以模拟尖顶从动件凸轮机构的运动。
线-线凸轮副定义一个线-线约束，限制固定在一个零件上的曲线与固定在一个零件上的曲线始终保持接触，线-线凸轮机构可用于模拟两个零件的接触点随着运动不断变化的机构，如滚子从动件凸轮机构。
创建凸轮机构的步骤如下：①在约束工具集中选择点线工具图标，或线-线凸轮工具图标。
②若是尖底凸轮，选择从动件上的触点，若是曲底凸轮选择从动轮上的曲线。
③选择凸轮的轮廓曲线，完成创建。
3.创建样机运动和动力⑴施加运动在ADAMS/view 主工具箱中用鼠标右键打开图标，系统弹出如图5.4所示的完整运动工具库。
其中约束副的运动有两种，移动和转动。
设置它们的方法如下：①在图1.4的运动工具库中选择移动运动图标，或转动运动图标。
②在主工具箱下部的设置栏，输入速度值。
③在屏幕工作区选择要设置运动的运动副，完成运动设置。
要修改运动，可将光标放置在所创建的运动上，点击鼠标右键，选【Modify】命令，系统将弹出运动修改对话框，在对话框中可以修改运动的类型、大小、方向和名称等。
⑵施加载荷 ADAMS/view提供了多种类型的力，如作用力、柔性作用力、特殊力和接触力等，用鼠标右键打开主工具箱中的力工具库图标，即可见到完整的力工具库，如图1.5所示。
在多种类型的力中，单向力和单向力矩是机械原理中最常用到两种类型的力，施加单向力或单项力矩步骤如下：①在ADAMS/view力工具库中选择单向力工具图标，或单向力矩工具图标。
主工具箱的下部显示相应的力和力矩设置对话框。
②在Run-time Direction设置栏中进行力的方向设置。
图1.4 运动工具箱图1.5 力工具库●Space Fixed(On One Body, Fixed):相对空间固定。
●Body Moving（On One Body, Moving）：随物体移动。
●Two Bodies（between Two Bodies）:相对两个物体。
③如果将力施加到一个零件上，要在Construction设置栏中设置以下方向选项：●Normal to Grid:垂直于工作网格所在平面。
●Pick Feature:选择一个方向作为作用力的方向。
④在Characteristic 选项栏中选择力的性质。