PLC第三章

22
11、 SET指令
格式：SET B 符号：
操作数B可取：CIO,WR,HR,A44800A95915等。 功能：当执行条件为ON时，将指定位置位 ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改 变指定位的状态。
23
12、 RSET指令
格式：RSET B 符号：
操作数B可取：CIO,WR,HR,A44800A95915等。 功能：当执行条件为ON时，将指定位复位 OFF，当执行条件为OFF时，RSET指令不 改变指定位的状态。
3
梯形图的一些常用术语：
常开触点： 常开线圈：
常闭触点：
常闭线圈：
它们不是物理实体，而是“软继电器”。 每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中 的一位。常开条件对应“ON”，常闭条件对 应“OFF”。线圈用于输出，触点用于输入 。
4
操作数是指令的数据区，提供了指令执行 的对象和数据。
逻辑块：由多个串并联触点组合而成的逻 辑条件组合。
A
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,AR等。 功能：串联一个常开触点。
12
6、 AND NOT指令
格式：AND NOT A 符号：
A
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,AR等。 功能：串联一个常闭触点。
13
AND和AND NOT指令的应用
0.00
0.01
100.00
0.00 0.01 100.00 0.02 0.03 100.02
左母线：梯形图中左侧一条垂直向下的直 线，相当于电气控制电路图中的电源线。
右母线：梯形图中右侧一条垂直向下的直 线，相当于电气控制电路图中的零线。可 以省略不画。
5
§3.2 CP1H PLC的基本指令 1、 LD(Load) 指令 格式：LD A 符号：
操作数A可取：CIO,WR,AR,HR,T,C等。 功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连 接，作为电路块的起点。
100.00
LD 0.00 OR 0.01 OUT 100.00 LD 0.02 OR NOT 0.03 OUT 100.02
0.00
0.01
0.02
100.02
0.03
17
9、 AND LD指令
格式：AND LD 符号：
逻辑块与指令。 功能：用于逻辑块的串联连接，即对逻辑 块进行逻辑“与”的操作。
35
§3.3 编程规则与技巧
（1）梯形图中每一行都从左母线开始， 线圈应放在最右边，触点不能在线圈的 右侧。
36
（2）输出线圈或指令不能直接与左母线连 接.
37
（3）触点不能画在垂直路径上
38
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段， 应按照先复杂后简单的原则编程。
39
（5）避免出现双线圈输出 一个程序中，同一编号的线圈使用了两次或多次，称 为双线圈输出。双线圈输出容易引起逻辑关系混乱。
第三章 CP1H PLC的指令系统
§3.1 指令系统概述 在可编程控制器中有多种程序设计语言, 它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图 、功能块图等。
梯形图和语句表是基本程序设计语言， 它通常由一系列指令组成，用这些指令 可以完成大多数简单的控制功能。
1
梯形图程序设计语言来源于继电器逻辑控制 系统的描述。梯形图与操作原理图相对应， 具有直观性和对应性。 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述 程序的一种程序设计语言。语句表程序设计 语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用 布尔助记符来表示操作功能。
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,A44800A95915等。 功能：将运算结果取反并输出到指定线圈 。
10
OUT和OUT NOT指令应用
0.00 100.00 0.00 100.00 100.01 0.01 100.02
100.01
0.01
100.02
11
5、 AND指令
格式：AND A 符号：
0.00 0.03 H0.00 LD OR AND NOT OUT 0.00 H0.00 0.03 H0.00
H0.00
2
梯形图和语句表能自动进行互译。 程序由指令组成，指令又称语句，每条语 句由地址、助记符和操作数组成。 地址是存放语句的位置，通常编程器自动 给出，无需人为设定。 助记符表示指令功能，执行何种操作。操 作数提供指令的操作数据。 指令的格式 ： 地址 助记符 操作数
0.02
0.03
100.02
14
7、 OR指令
格式：OR A 符号： A
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,AR等。 功能：并联一个常开触点。
15
8、 OR NOT指令
格式：OR NOT A 符号： A
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,AR等。 功能：并联一个常闭触点。
16
OR和OR NOT指令应用
LD 0.00 AND NOT 0.01 LD 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 100.00
0.02
0.03
0.04
0.05
21
OR LD和AND LD指令在复杂梯形图中的应用
0.00
0.01
0.02
0.03 1.02
0.04
100.00
0.05
0.07 1.00
0.06 0.08 1.01
LD OR AND NOT LD AND NOT OR LD LD AND OR LD LD AND OR AND LD LD NOT AND NOT OR LD OUT
0.00 0.01 0.02 0.05 0.06 0.07 0.08 0.03 0.04 1.02 1.00 1.01 100.00
指令助记符 LD OUT LD NOT OUT
数 据 00000 10000 00001 10001
8
3、 OUT指令
格式：OUT A 符号：
操作数A可取：CIO,WR,HR,TR,A44800A95915等。 功能：输出运算结果到指定线圈。
9
4、 OUT NOT指令
格式：OUT NOT A 符号：
6
2、 LD NOT 指令
格式：LD NOT A 符号：
操作数A可取：CIO,WR,AR,HR,T,C等。 功能：LD NOT指令表示常闭触点与左侧母 线连接，作为电路块的起点。
7
LD和LD NOT指令的使用
00000 10000 00001 10001
地 址 00000 00001 00002 00003
格式：OR LD 符号：
逻辑块或指令。 功能：用于逻辑块的并联连接，即对逻辑 块进行逻辑“或”的操作。
20
OR LD指令的使用
0.00 0.01 100.00
LD 0.00 AND NOT 0.01 LD 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 100.00
43
2．高速定时器指令一TIMH/TIMHX
格式：TIMH N SV 符号： 功能：TIMH/TIMHX定时器以0.01S为单位 作一减量计时，设定值SV的取值范围是 0~9999（BCD）和0~65535(HEX)，N:定 时器编号，取值范围是0~4095。 除定时时间为SV×0.01秒之外，其它情况 与TIM相同。还有超高速定时器指令 TMHH,计时TX
计数器输入CP 复位R CNT/CNTX（546） N SV
N：0-4095 SV： CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即数 TIM:#0000-9999 TIMX:#0000-FFFF 或&0-65535
功能：CNT作一减量计数，当计数输入CP信 号从OFF变为ON时，计数当前值PV减1，当 PV减为0时，计数器为ON。当复位R为ON 时，计数器为OFF， PV值返回到SV值。
42
TIM指令的应用
0.00 TIM 0000 0.00 LD 0.00 TIM 0000 #100 LD T0000 OUT 100.00 TIM 0000 LD 0.00 TIM 0000 D0 LD T0000 OUT 100.00
#100
100.00
D0
100.00
T0000
T0000
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器 复位，不能保存定时器的当前值。
0.02
H0.00
H0.00
LD 0.02 OR H0.00 AND NOT 0.03 OUT H0.00
32
16、空操作指令NOP
功能：空操作指令用来取消某一步操作
0.00
0.01 100.00
LD AND OUT
0.00 0.01 100.00
0.00
100.00
LD 0.00 NOP（00） OUT 100.00
0.00 100.00 0.00 100.00 0.01
100.00
100.01
100.00
0.01
100.00
40
练习
LD 0.00 OUT 100.00 OUT 100.01 OUT 100.02
LD 0.00 OUT 100.00 AND 0.01 OUT 100.01 AND 0.02 OUT 100.02
29
15、保持指令KEEP
格式：KEEP B 符号：
操作数B可取：CIO,WR,HR,A44800A95915等。 功能：两个输入端-置位端S和复位端R，当 置位端S 从OFF变为ON时，KEEP将使指 定位为ON状态并保持，直到复位端R从 OFF变为ON时，才使指定位为OFF状态。
30
KEEP指令的用法
24