摄影测量学复习重点

1. 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

2. 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。二

3. 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来， 各张像片的主点连线不在一条直线上，

而

呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。_

4. 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。_

5. 一张像片的外方位元素包括：—三个直线元素—（Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值； 三个角元素（0、w \ k ）描述像片的空间姿态。

6. ______________________________________________ 同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 _______________________________________________ , 一般在60%^上。相邻航线的重叠 称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。

7、摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测一 ____________

量坐标系、地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系。 摄影中心_、像点和对应地物点—三点位于同一直线 6个外方位元素

的方法称为 单片空间后方交会_ ，最少

9、 航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；_地球曲

率影响；摄影感光材料的变_ 形；像点量测差。_

10、 空间后方交会的计算过程： 1）获取已知数据；_2）量测控制点的坐标；_3）确定未知数 的初始值；4）_计算旋转矩阵_R; 5）逐点计算像点坐标的近似值；二6）］组成误差方程式；］7）］组 成法方程式；_8）解求外方位元素的改正数；_9）解求改正后的外方位元素；_10）外方位元素 的改正数与规定的

限差作比较。_

13、 摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。 _________ 14、 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标 U V 、W 的求出。 16、 4D 产品是指 DEM DLG_ DRG_ DOM 17、 立体摄影测量基础是共面条件方程。1 18、 相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 __________

双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。

20、 双像解析摄影测量有：空间后方交会 ___ -前方交会法、相对定向_-绝对定向法、光束法。_

21、 解析绝对定向需要量测_2_个平高和1_个高程以上的控制点， 一般是在模型四个角布设 四个控制点。 22、 单元模型的绝对定向最少需要 2个平高和.1个高程地面控制点。 23、 两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2个平高和1个高程地面控制点。 24、 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程— 25、 摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系， 可以根据左右像片上的 同名像点位于—同一核面一的几何条件，采用相对定向_方法来实现，最少需要量测5_对同 名像点。 26、 空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9个元素中只有3_个独立元素。 27、 空中三角测量按发展阶段，可分为 模拟空中三角测量、解析空中三角测量和数字空中 ________

三角测量。_

28、 解析空中三角测量根据平差计算范围的大小， 可分为—单模型解析空中三角测量—、单航

带解析空中三角测量_和区域网解析空中三角测量 __________ 三类。 29、 摄影测量加密按数学模型可分为 航带法_、_独立模型法_和_光束法三种。

30、 摄影测量外业包括：像片控制测量、相片解译与调绘、像片补测。 _________ 31、 获取DEM 数据的方式：沿等高线采样、规则格网采样、剖面法、渐进采样、选择采样、 ___________

混合采样、全数字摄影测量系统数据采样。_

32、 数字影像的定向方式：内定向、相对定向、绝对定向。_

33、 立体像对的两张像片可以有三种不同的放置方式，分别产生出：正立体效应、

反立体效

应和零立体效应。

1、摄影测量包括哪些坐标系？如何定义？

答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。

一类是用于描述像点的位置， 称为像方空间坐标系；

另一类是用于描述地面点的位置•称为物方空间坐标系。

（1）像方空间坐标系

&中心投影的共线条件方程表达了 的几何关系，利用其解求单张像片 需要

3个平高地面控制点。

① 像平面坐标系

像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置， 通常采用右手坐标系， 坐标轴的选择常用以

下三种方法1、框标坐标系：是以像片上四边或四角上的框标来定义坐标系统。对于框标 设在像幅四边中央

的相片，通常以航线方向两边框标连线作为

x 轴，旁向两边框标连线作为

y 轴，框标连线的交点为原点。若框标设在四角上，则以对角线框标连线的夹角平分线作为 x,y 轴，连线交点为坐标原点；2、像平面直角坐标系：以像主点为原点，

x,y 轴分别平行于

框标坐标系3、以主纵线为Y 轴的像平面坐标系：取主纵线为 y 轴，指向主合点的方向为正

方向，主横线或等比线为 x 轴。

② 像空间坐标系 为了便于进行空间坐标的变换， 需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系， 即像空间坐标 系。以摄影中心 S 为坐标原点，x, y 轴与像平面坐标系的 x,y 轴平行，z 轴与主光轴重合， 形成像空间右手直角坐标系 S -xyz ③ 像空间辅助坐标系

像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得， 但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系

不统一，这给计算带来困难。 为了在同一条航线的不同像片间建立联系，

需要建立一种相对

S - XYZ 表示。此坐标系的原点仍选在摄影中

X , Y , Z 轴分别与航线第一张相片的像空间坐标 Z 轴，X

方向与航向一致。

S - XYZ 沿着Z 轴反方向平移至地面点 P,得到的

坐标系P - X p Y p Z p 称为摄影测量坐标系

②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯 —克吕格3带或6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手 系，用T -X t Y t Z t 表示。 ③地面摄影测量坐标系

由于摄影测量坐标系采用的是右手系， 而地面测量坐标系采用的是左手系，

这给由摄影测量

坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。 为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建

立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用

（A-XtpYtpZtp ）表示，其坐标原点通

常选在测区内的其一地面控制

A 点上，Ztp 轴铅垂，Xtp 轴与Xp 轴方向接近。

2、什么是方位元素，如何定义，包括哪些，有什么用

方位元素：为了由像点反求物点，还必须知道投影中心、像片和地面三者之间的相关位置， 用于确定这三者之间相关位置的参数称为方位元素。方位元素包括内方位元素和外方位元 素，内方位元素：确定摄影中心相对于影像位置关系的参数称为影像的内方位元素。

（主距

f 、像主点的像框标坐标（x o , y o ））,内方位元素包括三个参数，即摄影中心 S 到像片的垂距

（主距）f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标 x 0, y 0，用其来恢复摄影光束；

外方位元素：

在恢复像片内方位元素的基础上， 确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的 参数称为外方位

元素。 一张的外方位元素包括六个参数，

其中有三个是直线元素， 用于描述

摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。

3、如何实现空间直角坐标系向像空间辅助坐标系的转化

由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时， 每张相片的像空间坐标系不统一，

给计算带来困

难。因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。 像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的

变换关系为

c Jp X ^ c 2 Y C3Z

4. 推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位

于一条直线上的共线条件方程, 并简要简述其在摄影测量中的主要用途。 答：设摄影中心S 在某一规定的物方空间左手直角坐标系中的坐标为

（X s ,Y s ,Z s ），任一地

统一的坐标系.称为像空间辅助坐标系，用 心

S ，坐标轴系的选择视需要而定。通常， 系对

应的轴系平行；也可以取铅垂方向为 （2）物方空间坐标系

①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系