测量和标定系统中的一些标准协议
测量合同协议书
测量合同协议书甲方（委托方）：_________乙方（承接方）：_________鉴于甲方需要进行___________（项目名称）的测量工作，现甲乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，就本次测量工作的相关事宜达成如下协议：一、工作内容与范围乙方根据甲方的需求，负责对_________（具体区域或对象）进行详细的测量工作。
该工作包括但不限于__________（详细列出测量内容，如地形测绘、面积计算、边界确定等）。
二、测量标准与要求乙方应按照国家有关测量标准和行业规范执行测量工作，确保测量结果的准确性和可靠性。
对于所有测量数据，乙方需提供相应的测量报告，并对其真实性和准确性负责。
三、合同期限本合同自双方签字盖章之日起生效，至乙方完成全部测量工作并提交最终成果之日终止。
预计工期为____天，具体起始日期为____年____月____日，结束日期为____年____月____日。
四、费用支付甲方同意按照以下方式向乙方支付测量服务费用：1. 预付款：甲方在合同签订后____天内支付总费用的____%作为预付款。
2. 进度款：乙方在完成约定的阶段性工作后，甲方支付总费用的____%。
3. 尾款：乙方提交最终成果且经甲方验收合格后，甲方支付剩余的总费用。
五、违约责任如一方违反合同约定，需承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。
具体违约情形及责任由双方根据实际情况协商确定。
六、争议解决因履行本合同所产生的任何争议，首先应通过友好协商解决；协商不成时，可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
七、其他条款本合同未尽事宜，由双方另行商定补充协议。
本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方代表（签字）：_______ 乙方代表（签字）：_______甲方盖章：_______ 乙方盖章：_______签订日期：____年____月____日。
计量校准合同模板
计量校准合同模板甲方：（以下简称甲方）地址：法定代表人：联系人：电话：传真：邮箱：乙方：（以下简称乙方）地址：法定代表人：联系人：电话：传真：邮箱：鉴于甲方拥有一定的计量校准能力和资质，并有意向为乙方提供计量校准服务，双方本着平等、自愿、诚信、互利、合作的原则，经协商一致，达成如下协议：第一条服务内容1.1 甲方向乙方提供的计量校准服务包括但不限于：仪器仪表的检测、校准、调试、测试等。
1.2 乙方需提供相应的仪器仪表信息、使用情况等必要资料，并协助甲方完成计量校准工作。
1.3 甲方在提供服务过程中需遵守相关国家法律法规和标准要求，确保校准结果准确可靠。
第二条服务费用2.1 乙方应按照双方确认的计量校准项目和服务标准支付相应的费用，具体费用标准双方另行约定。
2.2 甲方提供的服务费用包括：校准费、检测费、材料费、人工费等，具体费用清单由双方共同确认。
第三条质量保证3.1 甲方保证提供的计量校准服务符合国家相关质量标准和要求，确保校准结果的准确性和可靠性。
3.2 如乙方对计量校准结果有异议，应立即向甲方提出，并提供相关证据，双方应协商解决。
第四条保密条款4.1 双方在履行本合同过程中可能获知对方的商业秘密和技术信息，未经对方同意，任何一方均不得泄露、转让或利用该信息。
4.2 双方同意在本合同终止后继续履行保密义务，保护对方的商业秘密和技术信息不受损害。
第五条违约责任5.1 如一方违反本合同的约定，给对方造成损失的，应承担违约责任，并赔偿对方的损失。
5.2 如双方因不可抗力因素无法履行本合同，应及时通知对方，并协商解决方式。
第六条合同期限6.1 本合同自双方签署之日起生效，至服务完成并经双方确认之日终止。
6.2 若需要延期或终止合同的，应提前15个工作日书面通知对方，并经双方协商确认。
第七条法律适用和争议解决7.1 本合同适用中华人民共和国法律。
双方如有争议，应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
校准合同模板
本合同由以下各方签署，并于_________年____月____日生效：甲方：（委托方）地址：联系方式：法定代表人（或负责人）：身份证号码（或营业执照号码）：乙方：（承接方）地址：联系方式：法定代表人（或负责人）：身份证号码（或营业执照号码）：鉴于甲方与乙方为校准服务事项达成一致意向，双方本着平等自愿、互利互惠的原则，达成如下协议：一、服务内容1.1 乙方将根据甲方委托的需求，对相关设备进行校准服务，确保设备准确性和稳定性。
1.2 校准服务包括但不限于以下内容：检测、校准、调试、记录数据等。
1.3 校准服务的具体规格和标准应符合国家相关法律法规和标准。
二、服务费用2.1 甲方应根据乙方提供的具体服务费用清单，按照约定的价格支付服务费用。
2.2 如果服务内容发生变更或增减，双方应重新协商确定服务费用。
2.3 乙方应将服务费用开具发票，以便甲方报销和记录。
三、服务期限3.1 本次校准服务期限为____________。
3.2 若服务期限需要延长，双方应提前书面确认，并重新签署补充协议。
4.1 乙方应确保校准服务的准确性和可靠性，保证设备在校准后符合相关标准和规定。
4.2 若校准后设备出现问题，乙方应及时进行处理，并承担相应责任。
五、保密条款5.1 双方在履行本合同过程中获取的相关信息和资料应保密，不得向第三方泄霩。
5.2 保密期限自合同解除之日起______年。
六、违约责任6.1 若一方未按照合同约定履行义务，应承担相应的违约责任。
6.2 违约方应在收到守约方发出的书面通知后______日内补正，并承担相应责任。
七、争议解决7.1 若双方在合同履行过程中发生争议，应通过友好协商解决，如协商不成，应提交至______仲裁解决。
八、其他事项8.1 本合同未尽事宜，双方可另行约定。
8.2 本合同一式____份，甲乙双方各执____份，具有同等法律效力。
甲方（盖章）：法定代表人（签字）：乙方（盖章）：法定代表人（签字）：日期：______年____月____日以上为《校准合同》的正文部分，由双方按照上述内容进行协商签署后生效。
xcp协议标准
XCP协议标准是一种用于连接ECU和标定系统的通用测量和标定协议，由ASAM组织在2003年提出，可以支持多种底层网络协议和总线类型，如CAN、Ethernet、FlexRay等。
XCP协议标准分为协议层和传输层，采用一主多从的通信模式，通过命令传输对象（CTO）和数据传输对象（DTO）实现对ECU内部参数的读写访问。
XCP协议标准还规定了ECU说明文件（A2L文件）和数据记录文件（MDF文件）的格式和内容，以便于程序的配置和数据的分析。
XCP协议标准是汽车电子开发中的重要工具，可以用于ECU的测量、标定、下载、上传和重编程等功能。
工程测量合同协议书模板
工程测量合同协议书模板甲方（委托方）：_______________乙方（承接方）：_______________鉴于甲方需进行___________（工程项目名称）的测量工作，经双方协商一致，特订立本合同，以资遵守。
一、合同目的本合同旨在规范甲乙双方关于___________（工程项目名称）工程测量的合作事项，确保测量工作的专业性、准确性和及时性。
二、服务内容乙方应按照国家有关测量标准及甲方提供的技术要求，完成以下测量任务：1. 地形地貌测绘；2. 施工控制网的建立与维护；3. 现场施工放线；4. 成果资料的编制与提交。
三、合同期限本合同自____年____月____日起至____年____月____日止。
除非双方另有书面约定，否则乙方应在上述期限内完成所有测量工作。
四、质量要求乙方应保证所提供的测量服务符合国家相关行业标准及甲方的技术规范，确保成果数据的准确性和可靠性。
如发现质量问题，乙方须无偿重新进行测量直至满足质量要求。
五、费用及支付方式1. 本合同总金额为人民币______元；2. 甲方于合同签订后____天内支付合同总额的____%作为预付款；3. 乙方完成初步测量并提交成果后，甲方支付合同总额的____%；4. 最终成果确认无误后，支付剩余____%。
六、违约责任如一方违反合同约定，需承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
具体违约情形及责任按照合同中的相关条款执行。
七、争议解决因执行本合同所产生的一切争议，甲乙双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
八、其他条款1. 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力；2. 本合同未尽事宜，由双方协商补充；3. 本合同自双方代表签字盖章之日起生效。
甲方代表（签字）：_______ 日期：____年____月____日乙方代表（签字）：_______ 日期：____年____月____日。
CANape介绍（DOCX页）
ECU测量、标定和诊断的综合工具CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。
特点和优势CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。
它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。
CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。
另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。
这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。
CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。
功能CANape的基本功能包括：∙同步地实时采集和显示ECU内部信号（通过CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号∙通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励（Stimulation）∙离线标定∙快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash（Flash编程）∙无缝集成KWP2000和UDS诊断函数∙强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能∙在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算∙ASAM MCD3 测量和标定自动化接口∙与ECU测量数据一起同步采集视频、音频、GPS和外部测量设备的环境数据∙使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号特殊功能和选项∙监视CAN、FlexRay和LIN总线（1.3，2.0和Cooling Bus）∙通过CAN、FlexRay、LIN（1.3，2.0和Cooling Bus）、USB、以太网和串口进行测量和标定∙支持针对flash和诊断数据的ODX2.0标准∙受ODX-F文件控制的自动Flash编程过程∙无需键盘输入就可通过音频和视频记录对驾驶状况进行可靠且同步的评价∙使用独立的数据库工具eASEE.cdm可对标定数据进行可靠的、基于服务器的管理∙选用插件可扩充CANape的功能，使其能够显示GPS车辆位置、加入ASAM MCD3接口、观察OSEK操作系统以及在开发驾驶员辅助系统时通过目测法来主观评价目标识别算法使用多种测量、显示和标定窗口的配置实例应用领域CANape是进行ECU标定的综合工具。
ccp标定协议
ccp标定协议CCP标定协议：为提高测量精度助力在科学研究和工程实践中，测量是非常关键的步骤。
无论是用于研究数据的采集，还是用于工程项目的精确测量，准确性和精度都是至关重要的。
而CCP标定协议，作为一种标定方法，在提高测量精度方面发挥了重要作用。
首先，我们先来了解一下CCP标定协议的基本原理。
CCP，即Cyber-Physical Co-Design，是指通过计算机技术和物理产品之间的紧密结合，实现一种协同设计的方法。
而CCP标定协议，则是围绕着测量过程中的参量标定进行优化。
在传统的测量过程中，我们通常会遇到一些问题。
比如，由于测量仪器的误差、环境因素的干扰等原因，测量结果可能存在一定的偏差。
而CCP标定协议通过对仪器和测量方法进行标定，可以尽量减小这些误差的影响，从而提高测量结果的准确性。
CCP标定协议的核心是建立一个可靠的标定模型。
通过对测量仪器的校准，获得其具体的系统误差，进而建立数学模型来描述和消除这些误差。
标定模型的建立需要依赖于大量的实验数据和统计方法。
通过多次测量，并根据实际观测结果进行分析，可以得出一个准确的标定模型。
这个模型可以在测量的实际应用中，对原始数据进行处理和修正，从而获得更加准确的结果。
CCP标定协议的优势不仅体现在提高测量精度上，还在于其适用性和灵活性。
不同的测量仪器和测量方法都可以应用CCP标定协议来优化。
无论是光学测量、电子仪器测量，还是力学测量等，都可以通过CCP标定协议进行相应的标定工作。
而标定的频率和方法也可以根据具体需求进行调整，以最大程度地满足用户的测量要求。
除了对仪器和方法的标定，CCP标定协议还可以与其他技术相结合，进一步提高测量精度。
比如，可以将CCP标定协议与机器学习算法相结合，通过对历史数据的分析和学习，提高标定模型的预测能力。
这样，在实际测量应用中，不仅可以减小误差，还可以预测和纠正未来可能出现的误差。
然而，虽然CCP标定协议在提高测量精度方面具有很多优势，但是也存在一些挑战和限制。
计量检验协议书
计量检验协议书1. 引言本协议旨在明确双方在计量检验方面的责任和义务，确保计量检验过程的准确性和可靠性。
本协议适用于所有涉及计量检验的项目，双方应严格按照本协议的规定进行操作。
2. 参与方本协议的参与方为以下两个单位： - 检验委托方：________________（以下简称“委托方”） - 检验服务方：________________（以下简称“服务方”）3. 检验项目双方根据具体项目的需求，确认进行计量检验的具体项目以及检验方法、标准和要求。
双方应明确以下信息： - 检验项目名称 - 检验方法和标准 - 检验要求和指标 - 双方对检验结果的要求和解释4. 工作安排•委托方应提供所需检验样品和相关信息，并按照计划将样品交付给服务方。
•服务方应按照双方确认的工作安排和时间节点进行检验工作，并在必要时与委托方保持沟通。
•双方应共同协商确定检验过程中可能发生的问题和变动，并及时进行调整。
5. 数据记录和报告•服务方应按照双方约定的方法和标准进行数据记录和分析，并生成检验报告。
•检验报告应包括但不限于以下内容：–样品信息和标识–检验方法和标准–检验结果和分析–结论和建议•检验报告应由服务方进行审核，并在规定时间内提交给委托方。
6. 质量控制•双方应确保在检验过程中采取适当的质量控制措施，以保证检验结果准确可靠。
•服务方应具备相应的资质和能力，并采用合适的设备和方法进行检验工作。
•委托方有权对服务方的检验工作进行监督和评估，并提出合理的建议和要求。
7. 保密条款•双方在计量检验过程中可能接触到双方的商业秘密和机密信息，双方应对这些信息予以保密，并在合适的范围内使用这些信息。
•双方应对工作中产生的报告、数据和结果进行保密，并未经对方同意，不得向第三方披露。
8. 违约责任•如因一方违反本协议的约定，给对方造成损失的，违约方应承担相应的赔偿责任。
•如因不可抗力等不可控因素导致一方无法履行本协议约定的义务，该方应及时通知对方，并尽力减少损失。
基于XCP协议的ECU标定
标定工具一般运行在 PC 机上，能够通过上下位机
之间的通信介质与发动机 ECU 实现数据信息交互，它
主要实现的模块及功能如图 6 所示。
算 ，再 由 ECU 把 计 算 结 果 以 控 制 信 号 的 形 式 发 送 至
CAN 总线网络上，由 CAN 总线把计算结果发送给 PC
标定工具，对传感器输出的数据进行实时采集和存储。
的灵活性和可扩展性。
为参数下载和在线编程两个阶段。
2.3 CAN 驱动通信
2.5 A2L 解析
在基于标定协议的测量与标定系统中，采用 XCP
数据包进行上位机与下位机之间的实际数据通信，XCP
数据包可以通过 CAN 数据包进行传输。在整个测量与
ASAM MCD-2MC 标准是一种对 ECU 中参数信息
监测 CAN 通信状态。通过手动编写包含命令码和数据
包，封装到 CAN 数据帧中发送到 ECU。在接收到 ECU
含了 ECU 中所有参数及其相关逻辑关系的文本文件，
是尽量保证各功能单元模块化、层次化，降低各功能模
被广泛应用于测量与标定系统中。A2L 文件是一份包
参数的读取、修改和保存等功能。标定系统的设计原则
采用规范化的方式描述参数信息，在 A2L 文件中，参数
块间的耦合度，方便后续对软件的升级和针对不同平台
数、总线参数、通信参数设置、硬件信息以及其他系统环
境参数等。在标定工作过程中，可通过标定工具对系统
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配套应用
参数进行配置，以实现对整个系统的管理和调节。所有
可配置的内容都可以被读取、保存并重新载入使用，以
实现系统的运行灵活性。
CCP标定协议的几点总结
CCP标定协议的几点总结1.基本原理：CCP标定协议的基本原理是通过研究和观察不同的计算机应用和工作负载，来确定计算机体系结构中各个组成部分（如处理器、内存、缓存等）的性能特征。
通过对不同应用和工作负载进行测试和测量，可以获得计算机体系结构的关键性能参数，从而为该体系结构的设计和优化提供参考和指导。
2.标定过程：CCP标定协议的标定过程包括几个重要的步骤。
首先，需要选择适当的计算机应用和工作负载，以覆盖不同类型的计算和数据访问模式。
然后，在给定的应用和工作负载下，对不同组成部分进行测试和测量，获取关键性能参数。
最后，根据不同组成部分的性能参数，对整个计算机体系结构进行分析和评估，以确定其性能特征和优化方向。
3.性能参数：CCP标定协议涉及的性能参数包括处理器的时钟周期、缓存的访问时间、内存的带宽和延迟等。
这些性能参数是评估计算机体系结构性能的重要指标，对于确定计算机程序的执行效率和系统的吞吐量具有重要意义。
通过对这些性能参数进行测量和评估，可以更好地了解计算机体系结构的特点，并为系统的设计和优化提供参考和指导。
4.应用和工作负载：CCP标定协议的核心是选择和使用适当的应用和工作负载进行测试和测量。
应用和工作负载的选择应该能够覆盖不同类型的计算和数据访问模式，以反映真实的应用场景。
通过使用多样化的应用和工作负载，可以更全面地了解计算机体系结构的性能特征和优化需求。
5.标定工具和方法：CCP标定协议需要使用一些特定的工具和方法来进行测试和测量。
这些工具可以是性能监视器、仿真器、模拟器等，用于捕获和分析计算机体系结构中各个组成部分的性能参数。
通过合理选择和使用这些工具和方法，可以更准确地获得计算机体系结构的性能特征，为系统的优化和设计提供更有依据的数据和指导。
综上所述，CCP标定协议是一种应用广泛的性能评估方法，通过研究和观察不同应用和工作负载，以及使用特定的工具和方法进行测试和测量，可以确定计算机体系结构中各个组成部分的性能特征。
电控发动机ECU标定系统
电控发动机ECU标定系统摘要：汽车作为一种重要的交通工具，对社会生产力的提高和人们生活水平的改善起了重要的作用。
目前，许多国家都将汽车工业作为国民经济的支柱产业，随着汽车工业高速发展，这使得世界汽车保有量急剧增加。
基于 CAN 总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。
标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机，采用多主结构 CAN-bus 数据通信方式。
实现了上位机的标定表格设计，表格数据的整理，标准协议与自定义协议的转换接口的设计，基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。
关键词：电控发动机；标定；电子控制为了实现对发动机不同工况下的有效和良好的控制，必须对发动机电控单元进行匹配标定以确定各控制参数。
根据发动机不同的工作状态，对发动机基本点火提前角和喷射脉宽等进行MAP标定，向电控单元发出控制命令，按照在线修改的控制策略和一控制数据实施控制，是发动机电控系统中最高层控制软件。
某一型号发动机 ECU 内部有固定的控制算法和数千个可调的自由参数，对于不同的车型这些参数都需要通过发动机匹配标定进行优化，使得整车达到各种排放与驾驶性能指标。
依靠标定系统可以测量 ECU 内部的 MAP 以及动态实时数据，调整、优化和确定电控系统的运行参数、控制参数和各控制数学模型，来对ECU 中的参数进行全局优化，并最终确定这些参数的最佳值。
一、发动机标定的概念标定是根据发动机及整车的各项性能要求，如动力性、经济性、排放等，调整、优化和确定电控系统软件的运行参数(发动机转速、冷却水温)、控制参数(喷油脉宽、喷油提前角、点火提前角、EGR阀开度等)和各控制数学模型的整个过程。
一个制成的电控系统在匹配任何一种形式的发动机时，其软件中的控制程序和数学模型以及硬件模式基本确定，能不能使匹配的发动机在动力性、经济性和排放诸方面发挥最佳水平，将取决于能否获得软件中的最佳标定参数。
这一取得最佳标定参数的过程，就是匹配标定上作的主要任务，称之为标定。
工程测量合同协议
工程测量合同协议甲方（委托方）：_________________乙方（承接方）：_________________鉴于甲方需要进行工程项目的测量工作，乙方具备相应的资质和能力提供专业的测量服务，甲乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经友好协商，就本次工程测量服务的有关事项达成如下协议：一、服务内容与要求1. 乙方应根据甲方提供的工程项目资料，进行现场踏勘，并按照国家相关测量标准及规范完成以下测量工作：地形测绘、建筑定位、高程控制、施工放线等。
2. 乙方应确保所提供测量数据的准确性，误差范围应符合国家规定的标准。
3. 乙方应在约定的时间内完成测量任务，并提供完整的测量报告。
二、合同价款与支付方式1. 本次工程测量的总费用为人民币______元。
2. 甲方应在合同签订后___日内支付乙方测量费用的___%作为预付款。
3. 余款在乙方提交完整测量报告并经甲方验收合格后___日内付清。
三、权利与义务1. 甲方有权监督乙方的测量工作，并对乙方提供的测量成果进行验收。
2. 乙方有义务按照约定的时间、质量完成测量工作，并对测量结果负责。
3. 如因乙方原因导致测量结果不准确或不符合要求，乙方应负责重新测量，直至满足甲方要求。
四、违约责任1. 如甲方未按约定时间支付费用，应向乙方支付迟延支付的违约金。
2. 如乙方未按约定时间或质量完成测量工作，应向甲方支付违约金，并承担由此造成的损失。
五、争议解决合同履行过程中发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
六、其他事宜1. 本合同自双方签字盖章之日起生效。
2. 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
3. 本合同未尽事宜，双方可另行协商补充。
甲方（签字）：_________________乙方（签字）：_________________签订日期：____年__月__日。
CCP_协议
CCP
协 议 综 述
Copyright © 2007. All Rights Reserved. HIRAIN TECHNOLOGIES. V1.0. 2007-10 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
7
CCP和CCP协议拓扑结构
n
CCP：CAN Calibration Protocol 是基于CAN总线应用 层：
p p
CRO：Command Receive Object（MasteràSlave） DTO：Data Transmit Object（SlaveàMaster）
CCP
CRO CCP报文 Master Slave
协 议 综 述
DTO CCP报文 Master Slave
2
ECU基本结构
n
ECU结构和接口
On-chip CAN External Flash Debug Flash/ROM Interface
CCP NEXUS, AUD, ... XCP
Serial calibration
• Limited data throughput • Calibration RAM necessary • Additional software (services) to be integrated in the ECU code • Development with production ECUs in production intent locations CCP
节流阀
CCP
RAM RAM
EPROM
协 议 综 述
E-Box fan VANOS 1 + 2
ASICs
CCP简介——精选推荐
CCP简介CCP协议简介1.0 概述CAN Calibration Protocol 或CCP在欧洲已经被⼴泛接受，在美国的汽车电⼦领域也在发动机标定领域上得到扩展。
然⽽，CCP并不局限于标定，它具有很多通⽤的⽬标和特性，如：flash编程功能，使其在模块开发应⽤上有⽤武之地。
CCP⽤户可以访问在线测量数据和标定模块，因此软件开发可以不局限在实验室环境，⽽可以在车载测量中进⾏。
尽管许多美国公司正在使⽤或评估CAN Calibration Protocol，许多产品开发⼯程师仍然不知道这个潜在的可⽤软件。
为了提⾼这个新软件的知名度，本⽂介绍了该协议的历史，宗旨和上层结构。
最后，还有关于CCP驱动应⽤的讨论。
1.1 介绍CAN Calibration Protocol，⼀般称为CCP，是⽤于连接开发⼯具和电控单元（ECU）的软件接⼝。
该接⼝定义了处理模块标定，测试数据获取，和flash编程⾏为的途径。
模块开发⼈员需要确定是否要在开发⼯具或者ECU功能中提供对全部或部分CCP接⼝的⽀持。
在CAN协议的基础上，CCP不对物理层和所选系统的通讯位速率（波特率）做任何限制。
CCP具有⽀持单个点对点连接，或者整个分布式系统⽹络连接的功能。
这意味着，单独的模块或者任意数量的模块可以通过CAN⽹络集成标定，测试数据获取和flash编程⾏为的功能。
由Audi，BMW，Mercedes－Benz，Porsche和V olkswagen公司组成ASAP（标准化标定系统⼯作组）采⽤并增强了CCP。
ASAP标准成果已经被改名为⼀个新的组织ASAM（⾃动化及测量系统标准化协会）。
这个新组织将其在ASAP接⼝的应⽤范围从测量和标定扩展到了诊断。
ASAM组织的⽬的在于标定、测量和诊断系统的标准化，并提供硬件和软件之间的兼容性和数据的可交换性。
创建⼀个外部⽀持的开发⼯具的标准，⽽不再是由OEM⼚商建⽴⾃⼰独⽴的ECU开发接⼝和⼯具结构，促进了ASAP的建⽴。
工程测量合同样本
工程测量合同样本甲方：（委托方名称）地址：（委托方地址）联系人：（委托方联系人）电话：（委托方联系电话）乙方：（承接方名称）地址：（承接方地址）联系人：（承接方联系人）电话：（承接方联系电话）鉴于甲方拟进行工程测量项目，为明确双方权利义务，甲、乙双方经友好协商，达成如下协议：第一条项目内容1.1 乙方将根据甲方要求，对指定的工程进行测量，并提供相关测量报告。
1.2 本合同仅限于约定的工程测量范围，如有其他项目需要测量，需另行协商签订工程测量合同。
第二条合同费用2.1 甲方应按照双方约定的费用标准向乙方支付工程测量费用，支付方式为（请注明支付方式及支付时间）。
2.2 如因不可抗力等原因导致工程测量无法完成，甲方应支付已完成部分的费用，并承担相关材料和人员费用。
第三条工程测量报告3.1 乙方应在工程测量完成后，及时提交正式的测量报告给甲方。
3.2 测量报告应真实准确地反映工程实际情况，如有虚假内容，乙方应承担相应责任。
第四条保密条款4.1 乙方应对甲方提供的工程资料及相关信息进行保密，未经甲方同意不得泄露给第三方。
4.2 在合同终止后，乙方应将所有相关资料归还给甲方，不得擅自保留或复制。
第五条违约责任5.1 若甲、乙双方任何一方违反本合同条款，应承担相应的违约责任，并支付违约金。
5.2 若因一方违约导致他方损失，违约方应承担赔偿责任，包括但不限于修复损失、赔偿经济损失等。
第六条合同变更6.1 本合同任何条款的修改、变更须经双方协商一致，并以书面形式确认。
6.2 合同变更应在双方签字盖章后生效，在未经双方书面确认前，原合同条款仍有效。
第七条争议解决7.1 因履行本合同所产生的争议，应协商解决；协商不成的，双方可向有管辖权的仲裁机构申请仲裁。
7.2 仲裁裁决是终局的，对双方当事人具有法律约束力。
第八条其他事项8.1 本合同自双方签字盖章后生效，在合同履行完毕后终止。
8.2 本合同未涉及事项应由双方协商解决，并签订书面补充协议。
CCP协议中文版
ASAP 特别工作小组 (出自 Applikati 在 s systemen 的 Arbeitskreis zur Standardisierung;英国人翻译: 应用/ 标定系统任务动力的标准化) 是被公 司 Audi AG ， BMW1 AG ，宾士汽车- 宾士汽车 AG 发现, 保时捷 AG 与大众 汽车 AG。 自动化的欧洲制造业者, 测试与显影系统为汽车的工业和电子控制
目标结构:
类型： Rx
大小： 8 个字节信息位
目的：从设备接受命令
在信息位中参数:
字节 0 1 2-7
类型 字节 字节 字节
描述 命令代码 =CMD 命令代码 =CTR 命令相关的叁数与数据区域
数据长 CRO(主到从) 的码必须总是 8. 被作记号的不用数据字节当不在命 令描述方面关心之时,可能有任意值。
· 事件信息, 如果 DTO(从到主) 报告内部的从状态在命令中改变到启动差错 恢复或其他的服务。明细在'错误操作的'章中解释.
· 数据获取信息,如果小包 ID 指出到一个对应的对象描述符表 (ODT(变量列 表)), 那描述数据获取单元 (也就是变量)被包含在小包的剩馀 7 个数据字节。 ODT(变量列表)s 被初始化与经由协议命令修改 ( 查看章 ' 描述命令)。
6.1 一般的控制命令
命令用来实行以从设备的与动作。 为这企图一个连续的合乎逻辑的连接在主设 备与之间被建立任何的其他的站在 CAN.(从设备) 这个合乎逻辑的连接是有效
的直到另外的一个站是挑选的或电流站明确地被经由命令分离。在那个初始化 合乎逻辑的连接之后已经被做,数据来自主的传递对从设备与的设备从从设备 到主设备被控制被主设备。来自主设备的所有命令必须被挑选的从设备激励藉 由一个交握，信息.(命令返回码或错误代码)
三种协议：ASCII协议-Modbus协议和自由协议。
串口通讯提供RS232与RS485串行口，以实现与上位机的通讯。
有三种协议：ASCII协议，Modbus协议和自由协议。
ASCII协议1、协议：数据格式：7位数据位，偶校验，1位停止位7位数据位，奇校验，1位停止位7位数据位，无校验，2位停止位8位数据位，偶校验，1位停止位8位数据位，奇校验，1位停止位Z8位数据位，无校验，1位停止位(默认)8位数据位，无校验，2位停止位传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节，CR LF为回车符号3、应答格式详细的指令集说明如下列章节所述。
5.1 握手指令格式：:001CONNECT （001为放大器地址，客户根据自己设定的地址输入。
）返回格式：:001OK握手指令主要用于判断设备是否上电初始化、通信是否正常和是否在线状态等。
※握手失败建议检查以下问题：1.线路是否连接正确；2.核实串口号是否与放大器连接串口号一致（放大器串口号怎么看，右击我的电脑，打开管理，选择设备管理器，双击端口，然后看到USB serial port+串口号），；3.电脑上波特率设置是否和放大器一致；4.数据格式是否正确；5.ASC码协议时不要选用十六进制;6.串口是否打开。
5.2地址设置客户可通过2种途径设置地址，一种是通过拨码开关设定，最多可设定63种，具体设置方法已在1.2.4中说明，拨码开关需在通电前拨好位置，第二种通过软件设置，将SW1到SW6的拨码开关都上拨到”off”档。
拨码开关通电前拨才有效。
指令格式：:001ADDR=002（使用前需解锁）返回格式：:001OK5.3波特率设置放大器出厂时默认波特率为9600，修改为115200，输入格式如下指令格式：:001BAUD=7，手动发送指令后将系统波特率选择到115200（使用前需解锁）返回格式：:001OK（应答的数据是在变送器切换成新的波特率后返回的，如果上位机未及时切换到新的波特率，则无法收到数据）5.4数据帧格式放大器出厂时默认为5（8位数据位，无校验，1位停止位）选项格式，修改为4（8位数据位，奇校验，1位停止位）选项时指令格式：:001FRAME=4，手动发送指令后将校验位、数据位、停止位在上位机上设置成4中内容（使用前需解锁）返回格式：:001OK（应答的数据是在变送器切换成新的数据帧格式后返回的，如果上位机未及时切换到新的数据帧格式，则无法收到数据）5.5协议类型设置协议可通过拨码开关设置，参考1.2.4，也可通过软件设置指令格式：:001PROCOTOL=1返回格式：:001OKPROCOTOL=N，N可以是0（自由协议），1（Modbus 协议），2（ASC协议），协议类型切换后，数字帧格式将恢复成默认值。
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测量和标定系统中的一些标准协议1 ASAM-MCD介绍ASAM-MCD标准是自动测量系统标准化协会定义的一个标准体系，用于标准化汽车ECU和测量(Measurement)、标定(Calibration)、故障诊断(Diagnostic)等工具的接口。
最初由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP(Standardization of Application Calibration Systems Task Force)发展而来，该组织在1996 年6月首次发布了实际应用2.0版，虽历史不是很久远，但由于该系统在电控系统开发方面的强大优势，因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。
这里要介绍的几个标准都来自这个体系。
2 测量和标定系统架构通常，一个测量与标定系统主要由以下几个标准支撑：ASAM-MCD-1/ASAP1它提供与ECU通信的直接接口。
它又可以分为2层：ASAM-MCD-1a 和ASAM-MCD-1b。
ASAM-MCD-1a这个是一个系列，包括CCP，XCP，KW2000等等。
它是与ECU直接的接口，在CAN线（或者其他物理层）的硬件层上通过CCP（或者其他标定协议，如XCP，KW2000等）协议与ECU进行通信。
ASAM-MCD-1bPC机上的标定程序和标定设备硬件之间的软件驱动接口。
ASAM-MCD-2MC/ASAP2这个是一个文件格式标准，即A2L文件格式。
A2L文件描述ECU中的标定变量，测量信号和用来参数化标定接口的一些附加信息（如变量地址，转换规则等等）。
可以按照ASAM-MCD-2MC标准来导入解码A2L文件。
A2L 文件仅包含地址信息和数据结构，而具体的标定数据值存储在hex文件（或者s19）中。
ASAM-MCD-3MC /ASAP3这个是标定系统远程控制通信协议，它工作在以太网或者RS-232串口通信之上，主要用于远程台架自动化测试与标定。
为了实现自动化测试与标定，台架计算机上的自动化测试系统作为客户端，与ECU直接通讯的计算机上的标定系统作为服务器端，客户端计算机通过接口发送命令消息。
服务器接收命令并执行。
当客户端请求一个测量信号时，服务器段将进行数据获取，然后转发给客户端。
MDF文件在测量与标定系统中，还有一个标准asam_common_mdf，它是MDF （measure data format）测量文件的格式，定义了测量信号数据在文件中存储的数据结构，转换规则和一些附加信息。
统一的测量文件格式能够方便不同的数据分析软件系统之间进行数据交换。
3 ASAM-MCD-1/ASAP1ECU的直接接口测量和标定系统与ECU的连接可以使并行的也可以是串行的。
我们常用的ETK为并行连接，即ETK与ECU之间通过数据总线，地址总线并行连接，可想而知，其通信传输速度非常快。
ECU也可通过通过标准串行接口来与测量标定系统通信，由于处理器无法直接获取存储器的数据、地址信息，所以这个通信需要按照一定的协议才能进行。
比如，诊断接口K-Line 使用KWP2000或者McMess作为通讯协议；CAN接口使用CCP作为通讯协议；通过以太网或者USB通讯可使用XCP（扩展标定协议）。
如图中所示，ASAM-MCD-1a仅仅是ECU串口通信协议之一，它包含CCP，XCP等等（McMess，KWP2000主要用于诊断，有相应的ISO标准）。
这里，CCP为基于CAN的标定协议，XCP为扩展标定协议，它相对于CCP而言，其巨大的优势就是它独立于物理传输层。
XCP可在不同的传输层实现相同的协议层，独立于所使用的网络类型而工作。
4 ASAM-MCD-2MC/ASAP2A2L文件包含描述ECU内部数据和通讯的信息。
例如可调对象（标定参数）、测量对象以及ECU通讯接口信息。
这些描述信息可以分为2类，一类是用来描述控制逻辑相关的，包括可标定参数和测量对象。
另一部分用于描述通讯信息。
对于通讯信息，由于ECU通讯方式可以有多种类型，这些通讯方式各不一样，并且与硬件强相关，因此需要的信息也不一样。
这样就可以把通讯信息分成2部分，一部分为描述通讯信息的格式，或者叫做接口描述格式；一部分为接口描述数据。
其中接口描述格式用一种叫做AML的语言来定义。
A2L文件例子以一个A2L文件为例，我们的c60741al00.a2l，从中抽取一部分：/begin CHARACTERISTIC /*这个是一个标定参数的开头*/VSSCD_ImpPerDist_C /*名称，此参数为车速距离因子*/ "distance factor, VSS impulses per distance" /*详细描述*/VALUE /*参数类型，值，曲线，脉谱等*/ 0x1E7C5C /*在ECU中的存储地址*/Kw_Wu32 /*所属模块*/17.0000 /*精度*/VSS_DistFac /*转换规则*/3.00000 /*合理下限，超过会警告*/20.0000 /*合理上限，超过会警告*/FORMAT "%20.17" /*显示格式*/EXTENDED_LIMITS 2.3469328885774439 10080000000.000000/*浮点上下限，超过会溢出*/ /begin IF_DATA ASAP1B_CCP /*CCP通讯需要的信息*/ DP_BLOB0x00 /*|这些信息的格式在AML |* /0x1E7C5C /*|块中的CCP结够中已经|*/0x4 /*|定义好|*/ /end IF_DATA/begin IF_DATA ETK /*ETK通讯需要的信息*/ DP_BLOB0x1E7C5C0x4/end IF_DATA/begin IF_DATA ASAP1B_KWP2000 /*KWP2000通讯需要的信息*/ DP_BLOB0x1E7C5C0x4/end IF_DATA/begin IF_DATA ASAP1B_MCMESS /* McMess通讯需要的信息*/ DP_BLOB0x1E7C5C0x4/end IF_DATA/end CHARACTERISTIC /*这个是此标定参数描述的结束*/ 5 ASAM-MCD-3MC/ASAP3这个标准主要是用来进行远程台架自动化测试与标定。
在自动化测试系统AuSy（Automation System）和测量标定系统MC（Measurement Calibration）之间的通信可以是以太网，也可以是串口通信。
AuSy和MC之间消息的传递AuSy和MC之间的命令消息模式是建立在ASAM-3MCD协议上的，此协议规定消息的一般格式为：1 AuSy发给MC的消息格式：2 MC发给AuSy的消息格式：Length字段是本消息的长度，便于设计软件时网络数据的读取。
Code是命令代码，不同的代码对应着不同的命令操作要求。
比如：下表节选自ASAM-MCD3支持的命令列表Status字段是MC系统的状态，这个字段是MC发向AuSy的消息特有的字段。
MC系统在执行AuSy发过来的命令的时候，可能会出错（就像我们手工操作软件也可能出错一样），这样它就需要通过Status字段来把当前的状态发送给AuSy。
Data字段是数据，就是相应的命令操作所需要附加的信息。
比如，AuSy 发送命令给MC让它从新选择hex文件，那么这个文件名就是这个操作所需的信息，它就会包含在data字段发送给MC。
Checksum是校验和，用于校验，防止网络通讯出错。
有的时候（尽管概率很小）网络传输会发生错误，这时候，通过校验和就能够直到是否错误了，如果出错了就能及时报告。
消息传递例子首先，AuSy向MC发送一个命令，比如INIT（代码为2）。
然后，MC接收到命令代码之后，发送一个收到确认给AuSy。
随后MC进行一些初始化操作，完成以后再发送一个回应给AuSy。
在INCA系统中，也提供了ASAM-MCD3的接口。
图中是自制的测试程序和INCA ASAM-MCD3进行通讯的例子。
6 ASAM-COMMON-MDF统一格式的测量数据文件MDF文件方便不同的软件系统进行数据交换。
比如在INCA系统中，可以用MDA（Measure Data Analyzer）来可视化显示MDF文件，当需要对数据进行计算的时候，可能有些时候MDA并不能胜任（尽管MDA自身的数据分析能力很强），这时候可以将它导入到支持MDF 文件格式的数据分析软件中去（如Origin，Matlab等等），或者手工编程去完成计算任务。
MDF文件格式MDF文件是按照树形结构分块进行存储的。
我们可以使用Vector公司的一个免费工具MDF Validator来学习MDF格式（不过当前它仅支持到3.3版的标准，而最新标准已是4.0）。
用MDF Validator载入一个MDF文件（即我们采集的.dat数据），如图：存储在文件首部的是一个ID块，它包含了文件的标识、版本信息、字节顺序、浮点格式等等信息。
ID块的每个域的大小都在标准中有定义。
紧接着ID块的是Header块，它里面存储了文件的注释，即文件创建者填写的时间、地点、项目、公司等等信息。
接下来就是Data Group块，它包含一组Channel Group块，而每个Channel Group包含一组测量信号值。
整个文件结构如图：MDF文件ID 块Header块Data group1Data group2……Channel group1Channel group2Signal1Signal2…………。