智能公交小车系统的设计毕业设计开题报告
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、项目背景与目的1.1 背景介绍随着技术的快速发展，智能小车作为一种具有潜力的智能移动设备，被广泛应用于工业自动化、物流仓储等领域。
智能小车能够利用激光、雷达等传感器进行环境感知，并通过算法进行路径规划与导航，从而实现自主移动、避障和任务执行等功能。
1.2 目的说明本次研究旨在设计一个具有高效、精确的智能小车系统，具备可靠的环境感知和智能导航能力。
通过开发一个全面的硬件系统和相应的软件算法，实现智能小车在各类环境下的自主运动、智能决策和任务执行等功能。
二、问题分析2.1 已有解决方案的不足目前市面上已有智能小车产品，但存在以下问题：- 感知能力有限，难以对复杂环境进行准确识别和判断。
- 导航算法缺乏优化，遇到复杂路况时容易出现决策错误。
- 系统稳定性不足，存在故障和失控的风险。
- 硬件成本较高，限制了产品在市场上的普及与推广。
2.2 需要解决的关键问题针对以上问题，本项目需要解决以下关键问题：- 提升环境感知能力，实现精准的目标检测、障碍物识别和位置感知。
- 开发高效优化的导航算法，提高智能小车的自主决策能力。
- 提高系统的可靠性和稳定性，确保智能小车能够安全运行。
- 降低硬件成本，提供成本效益高的解决方案。
三、研究内容与方法3.1 系统架构设计本项目的智能小车系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括激光雷达、摄像头、电机驱动器等组件，软件包括环境感知、导航算法、决策与执行等模块。
3.2 环境感知通过激光雷达和摄像头对环境进行感知，利用激光数据和图像数据进行目标检测、地图构建和位置估计等。
同时，结合传感器数据进行障碍物识别和道路检测。
3.3 导航算法基于环境感知结果，设计优化的导航算法，包括路径规划和运动控制策略。
通过考虑路况、避障和优化路径等因素，实现智能小车的自主导航。
3.4 决策与执行根据导航算法给出的路径和控制指令，智能小车可以实现自主决策和任务执行。
通过与外部设备的通信，实现对物品的搬运、运输等功能。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、研究背景及意义⑴研究背景智能小车是一种结合了技术、和自动控制技术的智能交通工具。
随着科技的不断发展和人们对智能交通的需求增加，智能小车作为一种新型交通工具逐渐受到关注。
⑵研究意义智能小车具有很大的应用潜力，可以在城市交通拥堵、环境污染等问题上起到积极作用。
通过研究智能小车的控制系统、导航系统等关键技术，可以提升交通效率、减少交通事故并改善道路状况，为城市交通管理和规划提供参考。
二、研究目标与内容⑴研究目标本研究的主要目标是设计和实现一个能够自主行驶的智能小车，具备导航、避障、智能控制等功能。
⑵研究内容为了实现以上目标，本研究将从以下几个方面展开具体研究：●智能小车的硬件设计与制造：包括选用适合的底盘、驱动系统、传感器等，并进行组装和调试。
●智能小车的软件设计与开发：包括导航系统、避障算法、控制算法等的设计与实现。
●智能小车的测试与性能评估：通过实际测试验证智能小车的功能和性能，并对其进行评估和优化。
三、研究方法与方案⑴研究方法本研究将采用实验研究方法，通过设计、制造和测试一个具体的智能小车来验证所提出的方法和算法的可行性和有效性。
⑵研究方案●硬件设计与制造：选用合适的底盘和驱动系统，搭建一个稳定可靠的智能小车平台。
●软件设计与开发：设计和实现智能小车的导航系统、避障算法和控制算法，建立小车与人机交互的界面。
●测试与性能评估：通过在不同环境下对智能小车进行测试，评估其导航准确性、避障能力和控制稳定性等性能指标。
四、预期成果与创新点⑴预期成果本研究预期将设计和制造一个具备自主行驶功能的智能小车，并实现其导航、避障、智能控制等关键功能。
⑵创新点本研究的创新点主要体现在以下几个方面：●创新的智能算法：设计优化的导航算法和避障算法，提高智能小车的行驶稳定性和安全性。
●创新的控制系统：设计可靠的智能控制系统，实现智能小车的精准控制和精准定位。
●创新的人机交互界面：设计直观易用的人机交互界面，提升用户体验。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种由人工智能技术驱动的自动驾驶车辆，它能够通过感知环境和处理数据，自主决策和控制行驶。
随着人工智能技术的发展和应用，智能小车逐渐成为了一个备受关注和研究的领域。
本文将介绍智能小车的开题报告，讨论研究背景、问题陈述、目标和方法等内容。
2. 研究背景智能小车的开发和研究源远流长。
随着计算机技术和感知技术的不断进步，智能小车的功能和性能得到了显著提升。
智能小车在无人驾驶、物流配送、环境监测等领域具有广泛的应用前景。
然而，智能小车面临着一些挑战和问题。
首先，智能小车需要具备强大的感知能力，能够准确地感知环境并提取关键信息。
其次，智能小车需要具备决策和控制能力，能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶。
最后，智能小车需要具备良好的软硬件系统，能够稳定运行和适应不同的场景。
3. 问题陈述基于上述的背景和挑战，我们将提出如下的问题陈述：•如何实现智能小车的感知能力，使其能够准确地感知环境并提取关键信息？•如何实现智能小车的决策和控制能力，使其能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶？•如何设计智能小车的软硬件系统，使其能够稳定运行和适应不同的场景？4. 目标本研究的目标是设计和实现一种高效、智能的小车系统，能够实现以下功能：1.自主感知环境：利用传感器等设备，准确地感知周围环境，包括道路状况、障碍物等。
2.自主决策和控制：基于感知到的信息，做出正确的决策，并能够安全地控制小车的行驶。
3.软硬件系统设计：设计智能小车的软硬件系统，使其运行稳定，并能够适应不同的场景和需求。
5. 方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：1.传感器技术：利用激光雷达、摄像头等传感器设备，实现小车的感知能力，并将感知到的数据进行处理和分析。
2.人工智能算法：利用深度学习等人工智能算法，对感知到的数据进行处理和分析，实现决策和控制能力。
3.软硬件系统设计：设计和搭建小车的软硬件系统，确保系统的稳定性和适应性。
智能小车横向控制系统的设计与实现的开题报告
智能小车横向控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景随着社会发展和科技进步，智能化已经成为人们生活中不可或缺的一部分，尤其是在智能交通领域中。
智能小车是智能交通领域的一个重要组成部分，它可以利用多种传感器和智能控制系统进行运动控制和路径规划，可以大大提高交通的安全性和效率性。
智能小车横向控制系统是智能小车控制系统的一个关键部分，主要负责小车的横向运动控制。
智能小车横向控制系统需要通过多种传感器获取车辆位置、速度、加速度等信息，并通过控制系统进行数据处理，最终控制车辆的转向和偏移量。
因此，智能小车横向控制系统对于智能小车的稳定性和安全性至关重要。
二、研究内容本文主要研究智能小车横向控制系统的设计与实现，具体包括以下内容：1. 智能小车横向控制系统的设计原理和基本结构；2. 传感器系统的设计，包括使用的传感器种类、位置和数量等；3. 控制模型的建立，包括横向运动模型、转向模型和偏移模型；4. 控制算法的研究与设计，包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等；5. 系统实现，包括硬件平台的选择和搭建、软件程序的编写等。
三、研究意义智能小车横向控制系统的设计与实现是智能交通领域的一个重要课题。
通过本文的研究，可以实现智能小车的横向运动控制，提高交通的安全性和效率性，具有重要的应用意义。
同时，本文的研究结果还可以为智能交通领域的相关研究提供参考和借鉴。
四、研究方法本文的研究采用理论研究和实验研究相结合的方法。
首先在理论上分析智能小车横向控制系统的原理和结构，并建立横向运动模型、转向模型和偏移模型。
然后根据模型的特点和要求，选择合适的控制算法，并进行程序设计和硬件平台的搭建。
最后通过实验验证系统的运行效果和性能指标，优化算法和控制模型，最终实现智能小车横向控制系统的设计与实现。
五、预期成果本文的预期成果主要包括：1. 智能小车横向控制系统的设计和实现，能够实现车辆的稳定运动和转向控制；2. 在传感器系统、控制模型和控制算法等方面的技术研究成果，可以为智能交通领域相关研究提供参考和借鉴；3. 综合性能指标的评估和分析，包括控制精度、响应时间、稳定性等。
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告一、选题背景公共交通车辆是城市公众交通的重要组成部分，其运营和管理是一个重要问题。
随着科技的进步，车载智能终端系统成为优化车辆运营和管理的有效手段。
本项目选择设计一个公交智能车载终端系统，通过后台管理平台和车载终端系统的配合，实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，提高公共交通系统的管理效率和服务水平。
二、研究内容和方法本项目的研究内容为设计和实现公交智能车载终端系统，主要包括以下方面：1.车辆监控通过安装GPS定位设备和GPRS通信模块，实现车辆的实时监控。
车辆的位置信息和运行数据可以通过后台管理平台进行实时监控和查询。
2.行驶轨迹记录通过车载终端系统实时记录车辆的行驶轨迹，通过后台管理平台对车辆行驶情况进行分析和查询。
3.乘客信息管理通过车载终端系统将乘客信息上传到后台管理平台，实现对乘客信息的管理和统计。
乘客可以通过车载终端系统进行刷卡乘车，系统自动记录乘车信息。
本项目采用软硬件相结合的方法，设计硬件原型并实现相应软件功能。
主要采用C++语言进行开发，使用QT图形界面设计和数据库处理，开发轨迹记录、车辆监控、乘客信息等核心模块。
三、预期成果和意义本项目的预期成果是一个完整的公交智能车载终端系统，包括硬件原型和相关软件模块。
该系统可实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，方便公共交通系统的管理和运营。
该系统为解决城市公共交通运营和管理问题提供了便利和支持。
四、可行性分析本项目的实施可行性较高。
目前市场上已经存在相关产品，并且该系统的技术难度相对较低，基本技术已经成熟。
在短期内，通过技术文献资料的阅读和市场调研，可以获得足够的技术支持和市场信息。
此外，本项目所需资金相对较少，不需要大量设备和设施支持。
因此本项目的实施可行性良好。
五、总结本项目选择设计公交智能车载终端系统，旨在提高城市公共交通运营和管理水平。
通过车辆监控、行驶轨迹记录和乘客信息管理等功能，实现公共交通系统的管理和服务优化。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种通过自主导航和感知环境的能力来实现移动的车辆。
它可以应用于各种任务，如自动驾驶、物流仓储和环境监测等领域。
本文将介绍我打算开发的智能小车，并说明开发的目的、背景和方法。
2. 项目背景随着人工智能技术的快速发展，智能小车成为了一个热门的研究领域。
智能小车可以利用自身的传感器来感知周围的环境，并根据环境变化做出相应的行动。
它可以通过计算机视觉和深度学习等技术来实现对道路和障碍物的识别，进而做出安全的行驶决策。
本项目的目的是开发一个基于机器学习和计算机视觉的智能小车，通过对车辆周围环境的感知和数据分析，实现自主导航和避障功能。
这对于提高交通安全性、优化物流效率和提升人们生活质量具有重要意义。
3. 开发方法3.1 硬件平台为了实现智能小车的功能，我们需要选择适合的硬件平台。
考虑到成本和灵活性，我计划使用树莓派作为主控板，搭配相应的传感器和执行器。
3.2 软件设计智能小车的软件设计包括两个主要部分：感知和决策。
感知部分主要利用计算机视觉和传感器输入，获取车辆周围环境的信息。
决策部分根据感知到的信息，通过机器学习算法和规则引擎，进行决策和控制小车的行为。
在感知部分，我们将利用摄像头获取车辆前方的图像，并利用图像处理算法进行道路和障碍物的识别。
同时，我们还将使用超声波传感器和红外传感器来检测车辆周围的距离和障碍物。
在决策部分，我们将采用深度学习算法来训练小车的行为模型。
通过给定的输入信息，小车将能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯和停止等。
3.3 开发流程本项目的开发流程包括以下几个步骤：1.确定需求和功能：明确智能小车的需求和功能，包括自主导航、避障等功能。
2.硬件选型和搭建：选择适合的硬件平台，并搭建相应的电路和传感器系统。
3.软件设计和编码：设计智能小车的软件架构，并进行编码实现。
4.数据采集和预处理：采集车辆周围环境的数据，并进行预处理。
5.模型训练和优化：利用采集的数据，训练智能小车的行为模型，并进行优化。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告：智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人，广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展，智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车，通过采用视觉传感器和深度学习算法，使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计：设计智能小车的机械结构和电路布局，包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计：开发智能小车的控制程序，设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验：通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试，通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线：本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息，使用深度学习算法进行图像识别和目标检测，实现自动导航和避障功能。
同时，结合路径规划算法，完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法：借鉴相关文献和技术资料，了解已有的智能小车设计方案和算法，分析其优缺点，结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性：智能小车作为机器人领域的重要应用之一，具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点：本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发，通过智能算法的引入，使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时，通过路径规划算法的应用，能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车，能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法，实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性，分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
南昌市公交智能调度控制系统设计的开题报告
南昌市公交智能调度控制系统设计的开题报告一、课题背景城市公共交通作为一项重要的基础设施，受到越来越多人的关注。
在日益增长的城市化进程中，公共交通的发展也越来越受到重视。
南昌市是江西省重要的交通枢纽城市，公共交通系统较为发达，但目前存在的问题是交通拥堵现象较为严重，尤其是在高峰期，更是让市民们不堪重负。
因此，采用智能调度控制系统对南昌市公交进行改善，是一项迫切需要解决的问题。
二、课题意义本系统的实现将大大提高南昌市公交的运营效率和服务质量，具体体现在以下三个方面：1.提高公交发车路线的精准度：该系统将实现对地铁、高速公路等重要路段的集中监控，实时监控公交车辆的运行状态，提高发车路线精准度，从而缓解运输压力，提高公交运营效率。
2.提高公交信息的实时监测能力：基于物联网和传感器技术，实时监测并反馈公交车辆运行状态、路况情况和乘客使用情况等各种信息，使公共交通管理部门可以快速了解公交运行状况，采取合理的调度措施，提高公交服务质量。
3.优化公交运行效率：通过数据分析和优化算法，系统能够实现公交车辆的智能调度，更有效地利用有限的道路资源，提高公交运行效率，减少等待时间，提升公交出行体验，实现可持续发展。
三、研究内容和方法1.系统需求分析：采用需求工程的方法，深入了解南昌市公交调度的实际需求，明确系统的功能和性能指标。
2.系统设计：根据需求分析，设计系统框架和算法流程，确定技术路线和关键技术，搭建系统平台和开发相关软件。
3.系统实现：根据设计方案，实现系统的功能模块，进行单元测试、集成测试和系统测试，保证系统稳定、可靠、高效运行。
四、预期成果和实施方案该项目的预期成果是建立一套智能调度控制系统，实现对南昌市公交运行情况的实时监测、调度和优化。
具体的实施方案如下：1.与公共交通部门建立合作关系，了解南昌市公交的具体需求和困难，制定解决方案。
2.分阶段开发系统，逐步实现系统各个功能模块，确保系统稳定。
3.在南昌市公交系统进行试运行，并对系统的性能和效果进行评估和改进。
开题报告(智能小车)
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911学号08系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状：
智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
发展趋势：
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。
稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。
因此，具有重要的军事和经济意义。
随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
开题报告3 基于自动寻迹的智能公交车系统
题目基于自动寻迹的智能公交车系统2010 年9 月5日一、本课题的研究目的及意义在当今人口越来越多的社会，交通工具是必不可少的，由于交通工具的普及，驾驶员的疲劳驾驶往往会发生一些不必要的交通事故，而智能汽车是这种情况下的必然产物。
自主智能寻迹小车是运用传感器、单片机、信号处理器、电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感知和自动行使为一体的高新技术综合体，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。
利用短信、WAP、WWW网站等方式，智能公交向公众提供了及时、准确、全面的公共交通信息，老百姓足不出户就能掌握公交运营情况，对于提高城市公共交通服务质量，缓解城市交通拥堵，减轻交通管理、道路建设压力起到了积极的推动作用。
对于公交运营来说，智能公交带来的最大改变在于调度方式的升级。
智能公交项目建设，实现了单纯人工调度到动态监控、实时调度的飞跃。
目前，智能汽车有待开发，许多国家因此耗费了很多资金，鉴于智能化产品日益增多单片机的普及应用，结合专业所学，本设计在实现智能小车寻迹行驶的基础上加装靠站语音提示功能，行驶状况与公交站台进行无线通讯，能让交通更加的顺利、安全。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
二、已了解的本课题国内外研究现状我国政府积极推进优先发展城市公共交通政策，对于先进技术的引入给予大力支持。
这些都为智能公共交通系统在我国的实施提供了有利条件。
我国已经有广州、北京、青岛、中山等城市安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通讯，以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能，由于上述功能，使得调度过程有据可依，并实现了计算机辅助管理，节约了劳动力，减轻了劳动负担，同时，提高了车辆运行正点率和服务水平，吸引了大量客流。
尽管这个欧洲小国每两人就拥有一辆汽车、国民富裕程度全球居首，但公交车的覆盖密度、服务水平、方便程度，在全球都可以名列前茅。
智能交通系统的设计与优化开题报告
智能交通系统的设计与优化开题报告一、研究背景与意义随着城市化进程的不断推进和汽车保有量的快速增长，交通拥堵、事故频发等问题日益突出，给人们的生活和工作带来了许多不便。
为了解决这些问题，智能交通系统应运而生。
智能交通系统利用先进的信息技术和通信技术，对交通网络进行智能化管理和优化，提供更高效、安全、环保的交通服务，对于改善交通状况、提高城市整体运行效率具有重要意义。
智能交通系统的设计与优化是该领域的关键问题，涉及到交通规划、信号控制、路径选择、交通数据分析等多个方面。
通过科学合理地设计和优化智能交通系统，可以最大化地提高交通运输效率，减少能源消耗和环境污染，改善交通安全，提升出行质量，促进城市可持续发展。
二、研究目标本次研究的目标是设计与优化智能交通系统，以满足以下要求：1. 提高交通网络的运行效率：通过对交通流动进行合理规划和调度，减少拥堵现象，提高道路利用率，缩短通行时间，提升车辆通过能力。
2. 优化信号控制策略：利用先进的交通信号控制算法，如智能交通信号优化算法（ITSOA）、自适应协调信号系统（ACS）等，实现交通信号的智能化管理，提高交通流的流动性和通行效率。
3. 优化路径选择算法：研发高效准确的路径选择算法，综合考虑出行时间、距离、实时交通信息等因素，为用户提供最佳的出行路径。
4. 实时交通数据分析与预测：对采集到的大量实时交通数据进行分析和挖掘，通过建立交通流模型和预测模型，实现对未来交通情况的精准预测，为交通管理者提供科学决策依据。
三、研究内容与方法1. 智能交通系统设计：基于现有的交通网络结构，利用信息技术和通信技术，设计一个智能交通系统的总体架构。
该架构应包括交通规划、车辆监测、信号控制等多个子系统，实现多个功能模块的协同工作。
2. 信号控制优化方法：研究信号控制算法，包括智能交通信号优化算法（ITSOA）、自适应协调信号系统（ACS）等。
通过模拟仿真和实际道路测试，验证不同算法的性能指标，提出最优的信号控制策略。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告是毕业设计的重要组成部分，旨在介绍设计项目的背景、目的和意义，并提出具体可行的解决方案。
下面是一个智能小车毕业设计开题报告的示例：一、设计背景智能小车是一种能够自主感知环境、做出决策并执行任务的机器人，常被应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域。
随着人工智能和机器学习技术的发展，设计一款智能小车成为了一个有挑战性且有意义的毕业设计课题。
二、设计目的本毕业设计旨在设计一款能够实现实时感知、自主导航、避障和执行任务的智能小车。
通过该设计，旨在提升小车的智能性和灵活性，提高生产效率和智能化水平。
三、设计意义1. 应用领域广泛：智能小车可以应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域，可以帮助提高工作效率，降低劳动强度。
2. 技术研究前沿：设计过程中需要运用到人工智能、机器学习等先进技术，对这些技术进行研究和应用有助于推动相关领域的发展。
3. 教学应用价值：智能小车设计是一项集电子技术、控制技术、机械工程等多学科知识于一体的综合性设计，对于教学实践具有重要的教学应用价值。
四、设计方案本设计将采用以下技术进行智能小车的设计：1. 感知技术：通过使用传感器，如超声波传感器、红外传感器等，实现小车对周围环境的实时感知和障碍物检测。
2. 导航算法：借助激光雷达、视觉识别等技术，实现小车的自主导航和路径规划。
3. 控制系统：设计小车的控制系统，包括电机驱动、运动控制以及与感知和导航系统的数据交互。
4. 任务执行：设计小车的任务执行系统，实现小车的物品搬运、路径跟踪等功能，可以通过编程实现小车的复杂任务。
五、设计进度安排1. 第一阶段（第1-2周）：查询相关文献，了解智能小车的发展状况和相关技术。
2. 第二阶段（第3-6周）：设计小车的硬件平台，包括电机驱动、传感器安装和连接等。
3. 第三阶段（第7-10周）：设计小车的感知系统，实现对环境的实时感知和障碍物检测。
4. 第四阶段（第11-14周）：设计小车的导航系统，实现自主导航和路径规划。
智能小车毕业设计方案开题报告
另外，斯特拉斯堡实验中心、英国国防部门的研究、美国卡内基梅隆大学、奔驰公司、美国麻省理工学院、韩国理工大学对智能车辆也有较多的研究。
荷兰鹿特丹港口的研究智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combi road系统，采用无人驾驶的车辆来往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题，政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道，采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。
二、任务完成的阶段及预期结果：
起止日期
主要内容
预期结果
2015.09.14—2015.10.18
2015.10.19—2015.11.01
2015.11.02—2015.11.15
2015.11.16—2015.11.29
2015.11.30—2016.01.17
2016.03.07—2016.03.20
2.研究意义：
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，智能车非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而智能车可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。在水下、太空及远程环境下，智能车也可以用于水下、太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、引言智能小车是一种集合了人工智能、自动驾驶和机器学习等技术的创新产品。
它能够通过传感器获取周围环境信息，并利用算法进行决策和控制，实现自主行驶的功能。
本文将探讨智能小车的研发背景、技术原理以及应用前景。
二、研发背景智能小车的研发背景可以追溯到20世纪初。
当时，汽车工业正处于起步阶段，人们对于汽车自动驾驶的憧憬与期待日益增长。
随着计算机技术的迅速发展，人工智能开始成为可能实现自动驾驶的关键。
近年来，随着深度学习、神经网络等技术的兴起，智能小车的研发进入了一个全新的阶段。
三、技术原理智能小车的技术原理主要包括传感器、决策算法和执行器等几个方面。
1. 传感器智能小车通过搭载各种传感器来感知周围环境，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
这些传感器能够实时获取道路、障碍物、行人等信息，并将其转化为计算机可识别的数据。
2. 决策算法基于传感器获取的数据，智能小车需要进行决策和规划，以确定最佳的行驶路径。
决策算法通常利用机器学习和深度学习技术，通过对大量数据的学习和训练，使小车能够做出准确的判断和决策。
3. 执行器智能小车的执行器包括电机、转向系统等，它们负责将决策结果转化为具体的行动。
执行器的精准控制是实现自动驾驶的关键，需要通过精确的控制算法来实现。
四、应用前景智能小车在交通运输、物流配送、环境监测等领域具有广阔的应用前景。
1. 交通运输智能小车可以有效减少交通事故的发生，提高交通运输的效率和安全性。
它能够智能地规划路径、自动避让障碍物，为城市交通提供更加便捷和可靠的解决方案。
2. 物流配送智能小车可以应用于物流配送行业，实现自动化的货物运输。
它能够根据订单信息自主选择最佳路线，减少人力成本和运输时间，提高物流效率。
3. 环境监测智能小车可以搭载各种传感器，用于环境监测和数据收集。
它能够实时监测空气质量、噪音水平等环境指标，并将数据上传至云端进行分析和处理，为环境保护提供科学依据。
基于GPS定位的智能公交系统服务设计开题报告模板 mfk
毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于GPS定位的智能公交服务系统设计学生姓名专业电气工程及其自动化班级一、选题的目的意义随着城市的扩建，人们生活节奏的加快，公共交通问题显得日益重要，现在的交通系统也有了很大的发展，但现有的智能自动化系统大都用于私家车与商业运营车，在公交车辆尚未成功地应用，试用品也只是在某些城市开通，并为驾驶员和乘客考虑较小，在一些功能上还有待完善，所以暂时并没有普及市场，但公交车依然还是广大市民出行的主要交通工具，公共交通系统作为城市交通的主体，是城市肌体的动脉，在大城市交通中，公交车的服务应该尽可能地做到服务周到，它的服务质量与市民们的生活息息相关，也是衡量一个城市的文明指标。
而国内大多数城市现有的公交车还是采用传统的公交系统，没有实现完全的智能化，比如自动报站只能由人工按固定的序号键来实现报站，离不开驾驶员或售票员的相应操作，进站、出站及转弯每次都需要人工的服务，这就大大加重了驾驶员的工作负担，存在一定的安全隐患，有时出于种种原因，可能存在漏报，错报或者干脆不报，给乘客带来了很大的不便。
站牌没有显示，乘客等候车辆心理没有底．造成乘客在车内坐车担扰，在车外等车没底。
智能公交服务系统是目前解决公共交通服务问题较为有效的手段，另外对减少车辆拥挤、提高运行的安全性和有效性有着非常重要的意义。
它的服务主要面对乘客与驾驶员来进行考虑，在人们的出行生活中起着尤为明显的作用．智能公交服务系统可以具体描述为：采用全球定位系统(GPs)进行数据采集，根据车辆所处的位置进行自动报站等服务，并将定位数据等信息反馈给调度中心，调度中心再分发给电子站牌，电子站牌接到信息及时更新其显示信息，从而实现完整的自动服务，实现公交车辆的自动报站、调度和指挥，保证车辆的准点运行，全面的服务，并使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻。
这是一种先进的公交服务系统，它将电子、控制、计算机、通信等高新技术集中运用于公共交通系统，改造旧的服务模式，建立全新的服务体系，不但提高了其服务质量，同时也将为公交企业和社会带来较大的经济和社会效益。
智能小车开题报告【范本模板】
华侨大学厦门工学院毕业设计（论文)开题报告系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班二、文献综述（国内外研究情况及其发展）：国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。
它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）.第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究.在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索.在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟(NAHSC）。
在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。
第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。
最为突出的是，美国卡内基。
梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代.而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。
虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有:（1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车.（2)南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B。
8军用室外自主车,该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。
可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景.因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用,为将来打下坚实的基础.注：本表可续页。
智能小车开题报告
智能小车开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，智能化技术在各个领域得到了广泛的应用。
智能小车作为智能化技术的一个重要应用方向，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。
智能小车可以在复杂的环境中自主行驶，完成各种任务，如物流配送、环境监测、军事侦察等。
因此，研究智能小车具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、研究目的和意义（一）研究目的本课题旨在设计并实现一款具有自主导航、环境感知和避障功能的智能小车。
通过对传感器技术、控制算法和通信技术的研究，使智能小车能够在未知环境中自主行驶，并准确地完成预定的任务。
（二）研究意义1、理论意义通过对智能小车的研究，可以深入了解传感器数据融合、路径规划、控制算法等相关理论和技术，为智能控制领域的发展提供有益的参考。
2、实际应用意义智能小车在物流配送、工业生产、智能家居等领域具有广泛的应用前景。
本课题的研究成果可以为相关领域的实际应用提供技术支持，提高生产效率和生活质量。
三、国内外研究现状（一）国外研究现状国外在智能小车领域的研究起步较早，已经取得了一系列重要的研究成果。
例如，美国卡内基梅隆大学的 NAVLAB 系列智能车在自主导航和环境感知方面具有很高的性能；德国慕尼黑工业大学的研究团队开发的智能小车能够在城市道路上实现自动驾驶。
（二）国内研究现状国内在智能小车领域的研究也取得了一定的进展。
一些高校和科研机构在智能车的传感器技术、控制算法和系统集成等方面进行了深入的研究，并取得了一些成果。
例如，清华大学的智能车团队在无人驾驶技术方面取得了重要突破。
四、研究内容（一）硬件设计1、传感器选型与安装选择合适的传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环境感知和障碍物检测。
合理安装传感器，确保其能够准确地获取周围环境信息。
2、控制器选型选择性能稳定、计算能力强的控制器，如单片机、嵌入式系统等，作为智能小车的控制核心。
3、电机驱动与电源管理设计电机驱动电路，实现对小车电机的精确控制。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告1.题目背景⒉随着科技的发展，智能化技术逐渐渗透到人类生活的各个领域。
其中，智能小车作为智能化的代表之一，具有广泛的应用前景。
智能小车能够自主导航、感知环境、做出决策并执行，为人们的生活和工作带来诸多便利。
因此，本毕业设计以智能小车为研究对象，重点探讨其系统设计、控制算法、实验方案和技术实现等方面的问题。
3.研究目的4.本毕业设计的研究目的是:设计一款具备自主导航、避障、路径规划等功能的智能小车，实现对其基本功能的验证和完善。
通过研究智能小车的核心技术，进一步掌握智能化领域的相关知识，提高毕业设计的质量和水平。
5.研究综述6.在国内外，智能小车的研究已经取得了显著的成果。
从20世纪80年代的自动驾驶汽车研究开始，各国纷纷加大投入，不断推出各种智能小车的原型车。
其中，美国、德国和日本等国家的研究成果尤为突出。
在国内，许多高校和企业也加入了智能小车的研发行列，取得了—些重要的进展。
在智能小车的研究中，涉及的核心技术包括传感器技术、控制理论、人工智能等。
传感器技术是实现智能小车感知环境的重要手段，包括摄像头、激光雷达、超声波等;控制理论则是实现智能小车稳定运行的关键，包括PID控制、模糊控制等;人工智能则用于实现智能小车的自主决策和学习能力。
7.系统设计8.本毕业设计的智能小车系统主要包括以下几个模块:(1）机械结构模块:包括小车的底盘、电机、轮子等机械部件，要求设计合理、结构简单、易于维护和扩展。
(2）传感器模块:采用多种传感器实现环境感知，包括摄像头、激光雷达、超声波等。
(3）控制模块:采用微控制器实现对电机的控制，实现小车的运动和路径规划等功能。
(4)电源模块:采用锂电池等电源为整个系统提供电力。
9.控制算法10.本毕业设计的控制算法主要包括以下几个部分:(1）路径规划算法:根据小车的当前位置和目标位置，规划出一条最优路径，使得小车能够稳定地运动到目标位置。
(2)电机控制算法:根据小车的运动状态和目标路径，控制电机的运动速度和方向，使得小车能够稳定地沿着目标路径前进。
乌苏市公共交通智能化系统的设计与实现的开题报告
乌苏市公共交通智能化系统的设计与实现的开题报告一、选题的背景和意义：“智慧城市”已经成为国家信息化战略的一部分，而公共交通系统在智慧城市建设中占据了重要的地位。
乌苏市作为一个地级市，其公共交通系统仍然存在着不少问题，如路线规划不合理、车辆调度不精准、信息公布不及时等，这些问题不仅影响了市民出行的便利性，也给城市环境和交通拥堵增加了诸多负面影响。
本课题的选题背景在于，为乌苏市公共交通系统建设一个智能化的设备管理和调度平台，能够及时、精确的掌握车辆的位置、状况和数量，能够合理的安排车辆资源，提高运营效率和质量，使城市公共交通更好地服务于市民和旅客，同时为进一步提高城市运行的智能化水平做出一定的贡献。
二、选题的内容和任务：1.选题内容：本论文主要研究如何设计和实现一个乌苏市公共交通智能化系统，该系统将包括以下几个模块：（1）数据采集模块：通过GPS和其他传感器设备获取交通车辆的相关信息，如车辆实时位置、速度、运行里程等；（2）信息处理模块：将采集到的数据进行实时分析和处理，对车辆的运行状态和路况进行分析，通过算法和数学模型进行车辆调度和路线规划，并及时发布交通信息和车辆位置等信息；（3）应用模块：建立一个智能交通管理平台，实现在线预订、系统查询、市民举报及应急处理等功能，提高公共交通系统的透明度和信息公开度；（4）数据存储模块：将采集和分析处理的数据存储在云端，为后续的管理和分析提供数据支持；（5）硬件设备模块：选择和配置适用于车辆的硬件设备，如GPS定位、车载台、传感器等，保证信息的准确性和实时性。
2.选题任务：本论文的主要任务是：（1）对乌苏市公共交通的现状进行调查和分析，明确其存在的问题和发展方向，为后续系统的设计和实现提供可靠的数据支持。
（2）设计和实现乌苏市公共交通智能化系统，并进行系统测试和性能评估，对系统的可实现性、可扩展性、实用性等方面进行评估和探讨。
（3）提出基于智能化公共交通系统的信息化建设方案，包括后续系统集成和升级的具体方案，为城市交通发展提供切实可行的技术支持和实施方案。
公共汽车智能车载设备的开发研究的开题报告
公共汽车智能车载设备的开发研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着城市交通的不断发展和人民生活水平的提高，公共汽车作为城市重要的公共交通工具，越来越受到人们的关注。
而随着智能化技术的不断应用，智能公交车也成为了研究热点。
智能公交车的出现，可以帮助提高公共交通的设施和服务水平，方便社会大众的出行。
公共汽车智能车载设备是智能公交车的一个重要组成部分，其功能强大、使用方便，可以提高公共汽车的管理效率和服务质量，为广大乘客提供更为便捷高效的服务，对于城市交通的智能化发展具有重要的作用。
二、研究目标和内容本研究旨在开发一套公共汽车智能车载设备，通过该设备可以实现以下功能：1. 车载广告宣传功能：通过车载屏幕播放广告、文字、图片等信息，提高公共汽车的经济收益；2. 安全监控功能：车载设备可以实时监控车内外的情况，及时发现交通违规、车辆故障等问题，并提示相关人员；3. 信息查询功能：该设备可以提供公共汽车的到站信息、线路信息等，方便乘客了解公交车的运营情况；4. 乘客服务功能：车载设备还可以提供语音导航、电子地图等服务，方便乘客在公交车上规划自己的出行路线。
三、研究方法和步骤本研究采用软件设计与硬件开发相结合的方法，具体步骤如下：1. 硬件开发：设计和制作一套公共汽车智能车载设备，包括车载屏幕、监控设备、语音导航、电子地图等模块；2. 软件开发：通过C语言、Java等程序语言，开发车载设备的应用程序，实现广告宣传、安全监控、信息查询、乘客服务等功能；3. 系统测试：对开发的车载设备进行测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试等，确认系统的稳定性和安全性。
四、预期研究成果完成本次研究后，预期可以获得以下成果：1. 公共汽车智能车载设备的开发、制作和测试；2. 一套完善的公共汽车智能化系统，可以提高公交车的管理效率和服务质量；3. 引领公共汽车智能化的发展，在智能交通领域取得新的成果和建树。
五、研究的可行性本研究有以下可行性：1. 对公共汽车智能车载设备开发的技术方案已经有成熟的研究和实践，可以为本研究提供参考；2. 目前智能公交车的市场前景较为广阔，需要开发相关技术和设备；3. 本研究采用软硬结合的方法，技术可行性高。
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（七）毕业设计开题指导意见：（对选题的评价、研究方案的设计及开题指导意见）
课题
智能公交小车系统的设计
作者姓名
所属系、专业、年级
开题时间2Leabharlann 13.3.2指导教师意见：
预计字数
1.5 万字
指导小组意见：
指导教师（签名）： 年月日
负责人签名： 年月日
二、毕业设计成绩评审表
（一）指导教师评审用表
评价 项目
评价内容
01 选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求
选题 质量 20%
02 题目的难易度 03 题目工作量
04 题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度
指导教师 满分
评分 5 5 5 5
综合运用知识的能力（涉及学科范围，内容深广度及
05
10
问题难易度）
06 应用文献资料的能力
5
07 实验（设计）能力
伴随着科学技术的高速发展，智能已是大势所趋，而智能公交小车作为智能车中一 类必不可少的组成部分，最近几年在全球的地位飙升，各个国家更是投入大量的人力和 资金，对其重视程度不亚于任何其他领域的研究。它广泛作用于人工智能、自动控制、 传感器和信息等一连串学科的创新研究，其研究成果可应用于工业、医药、军事、航空、 信息技术等实际领域，集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力，是国家综合国力 强大的标志，也是人类文明进步的标志。
我国 AGV 发展历史较短。清华大学、北京起重运输研究所、中国邮政科学院邮政 科学研究规划院、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型 的 AGV 的研制并小批投入生产。1989 年在北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双
向无线电通信的 AGV。沈阳自动化所在 AGV 技术方面己取得了多项多项研究开发成果 和专利，解决 AGV 车体设计、控制、导航和高度管理等一系列关键技术问题，形成了 装配型 AGV 和搬运型 AGV 两大系列产品，成为国内唯一能够提供自主品牌 AGV 产品 的单位。我国越来越多的工厂、科研机构采用 AGV 为汽车装配、大型军械仓库、邮政 报刊分拣输送、自动化仓储系统服务。如: 上海金山华工厂、哈尔滨飞机制造厂、上海 新车站邮政枢纽等，所采用的 AGV 既有国外引进也有国产的。80 年代，AGV 就己进 入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要， 更主要是 AGV 本身所独具的优越性所决定的。作为一种高效物流输送设备和工厂自动 化的理想手段，随着经济的发展，在我国 AGV 的应用领域必将越来越大。
评价 项目
选题 质量 20%
（二）评阅教师评审用表 评价内容
01 选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求 02 题目的难易度 03 题目工作量 04 题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度
评阅教师 满分
评分 5 5 5 5
综合运用知识的能力（涉及学科范围，内容深广度及
05
10
问题难易度）
4）可行性分析：
○1 采用 STC89C52 单片机作为主控芯片，对本系统而言有足够的资源，且 STC89C52
单片机性价比高，易于采购。
○2 采用直流减速电机，电机驱动电路采用最常用的 L298N 驱动芯片，电路设计较
简单且可靠性高。
○3 循迹采用高灵敏度的光电对管 RPR220，对黑白线的检测反应灵敏，确保智能公
第三阶段：（2013.3.03- 2013.4.12）： 根据开题报告情况，及指导老师建议，结合 设计方案，完成系统各个模块的设计，并进行改进，测试，根据设计内容撰写毕业论文， 交毕业论文初稿给指导老师。
第四阶段：（2013.4.15－2013.4.28）：根据指导老师意见修改整理文档，并交第二稿 给指导老师。
（四）研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 1）本系统采取的主要研究方法是比较法。 2）技术路线：深入了解 STC89C52 单片机的结构、特点及相关理论。学习掌握
STC89C52 单片机的特点，编程方法和对本课题设计要求所需算法的实现。设计并制作 智能公交小车、跑道以及各个模块，并完成对各部件的硬件检查和调试。各硬件检查和 调试无误后，利用 Code warrier IDE 软件采用 C 语言对本课题所要求的任务进行编程， 编译无误后下载到单片机中进行软硬件综合调试，直至达到本论文设计的要求。
第五阶段：（2013.4.29－2013.5.25）：根据指导老师要求完成毕业设计定稿，准备答 辩。
（六）主要参考文献 [1]吴林.智能机器人主题型号工作的回顾[J].机器人技术与应用,2001.6~9 [2]赖维德.工业机器人技术. [3]冯星华．AGV 及其控制系统研制[J]．北京：电子机械工程，2001．31-33． [4]Hall Ernest L.Intelligent robot trends for 1998[J].Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering,1998,v3522:28~40 [5]孙亮.AGVS 中避碰问题的研究现状与发展趋势[J].物流技术,2005 年第 3 期:25~27 [6]李磊,叶涛,谭民等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人,2002,24(5): 475~480 [7]Hans P.Moravec 著.机器人.马小军,时培涛译.上海：上海科学技术出版社,2001. [8]吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的 应用[J].中国测试技术,2004 年 11 月第 30 卷第 6 期:21~23 [9]张鑫,华臻,陈书谦.单片机原理及应用[M].北京:电子工业出版社,2005.8. [10]何立民.单片机高级教程:应用与设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2000 [11]康华光,陈大钦,张林.电子技术基础/模拟部分[M].北京:高等教育出版社,2006.1. [12]康华光,邹寿彬,秦臻.电子技术基础/数字部分[M].北京:高等教育出版社,2006.1. [13]李晶皎.液晶显示器的 C 语言程序设计[M].北京:科学出版社,2004. [14]顾群,蒲双雷. 基于单片机的智能小车避障寻迹系统设计[J]. 数字技术与应 用,2012,05:23 [15]孙贤安,陈南,王金湘. 基于 51 单片机的小车避障电路实现[J]. 机械制造与自动 化,2005,05:79-81. [16]谭浩强.C 语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2002. [17]王森.C 语言程序设计[M].北京:电子工业出版社,2005. [18]沈津农.传感器及应用技术[M].北京:化学工业出版社,2005. [19] 刘 崇翔,高 美凤. 基 于多超 声 波信息 融合的 小车 避障算 法实 现 [J]. 微计算 机 信 息,2012,v.28;No.32108:32-34. [20]刘金强,聂诗良,潘泽友,冯聪杰. 基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究[J]. 传感器与微系统,2010,v.29;No.21602:66-68.
06 应用文献资料的能力
5
07 实验（设计）能力
10
08 计算能力（数据运算与处理能力等）
5
09 外文应用能力
5
能力 10 计算机应用能力
5
水平
80%
对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济 11
10
分析能力）
自动导航小车，以下简称 AGV，技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工 智能等许多学科的知识，涉及到了当今众多前沿科技领域的技术。通过智能公交小车的 设计与制作，有利于正确理解智能公交小车的工作原理和设计过程，能够全面培养学生 的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能公交小车的知识。开展 智能公交小车的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一， 特别是工科专业学生开展综合知识训练的最佳平台。
（三）研究内容
1、对智能公交小车的相关理论进行一定的研究； 2、采用单片机进行系统的运算和控制，通过红外光电传感器自动检测地面的白线，遇 弯转弯； 3、结合红外光电传感器和电机，控制小车的转向与速度，使智能公交小车能按照设定 的速度稳定地按给定的引导线行驶，在设定的位置停止 10 秒并且鸣笛，然后启动前进； 4、到达引导线末端自动停止前进。偏离引导线小于车轴距的 1/3，停止点离引导线末端 小于 2cm，停车时间误差小于 0.2s； 5、编写好单片机的控制程序和硬件设计，完成功能即可。并且有电路的硬件实物图。
交小车稳定循迹。
（五）进度安排和采取的主要措施 第一阶段：（2012.10.20-2012.10.25）：选题，智能公交小车系统的设计。 第二阶段：（2012.10.26- 2013.3.02）：开题，收集资料，大致了解设计流程及各芯片
的功能，掌握智能公交小车系统的设计方法，分析智能小车控制系统的功能，研究实验 方案及可行性分析，撰写开题报告。
5
总评分：______________ 指导教师评定意见：
成绩等级：__________
指导教师签名： 年月日
注：1.评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分 90～ 100 为优秀，80～89 为良好，70～79 为中等，60～69 为及格，60 分以下为不及 格；2.此表用于指导教师对毕业设计成绩的评定。
（二）文献综述 世界上第一台 AGV 是美国 Basrrett 电子公司于 20 世纪 50 年代开发成功的。它是
一种牵引式小车系统，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术 为基础的控制器。到了 60 年代和 70 年代初，除 Basrrett 公司以外，CLARK 和 WEBB 公司在 AGV 市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的 AGV 技术发展较快，这 是由于欧洲公司己经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了 AGV 的发展。欧洲 AGV 技术于 80 年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营 的方式转移到美国。1984 年，通用汽车公司成为 AGV 的最大用户，1985 年己达 1402 台(包括牵引式小车、单元装载小车和叉式小车)，1989 年又新增家 1662 台。美国各公 司在欧洲技术的基础上将 AGV 发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制 系统(可联网于 CIMS 或 FMS)，运输量更大，移载时间更短，具有在线充电功能，以便 24 小时运行，移动机器人和控制器可靠性更高。