变频器手册-新

电机自学习状态
编码器1方向和系统方向 编码器1绝对零位 软件开断使能 强制输出转速设定 0.1.16.17 2206 0~1 0~1000
调试步骤（CP模式）
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 断开外部使能（即端子16-20断开） 设定电机参数：CP18-CP25；电机参数参考下页 适配电机参数，设定CP26：2 找电机零位，参考下页（如零位已知跳过此步） 设定CP35：1（即用软件断开使能，此时外部使能是合上的，即16-20闭 合） 设定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步骤：设CP9的值为1时， CP10=最大速度；设CP9的值为2时，CP10=最大速度） 调整给定压力、流量的电压值：CP7对应给定压力，0kgf对应为0， 140kgf给定时应显示为-56（注：此值是相对与量程为0-25Mpa的传感器 而言）；CP8对应给定流量，0对应为0，99流量显示为100；测试注射 信号，按注射时CP5显示为：17:ST+I1 设定CP35：0，CP3变频器状态应为Fcon 再次观察CP7和CP8的数值变化，如果波动大于0.3则模拟量干扰太大， 需改进EMC（接地和屏蔽等） 上位控制器压力流量斜率设置：设为0.03，在调试时如果某个动作震动 过大，适当增大斜率 在注射前后必须留有0.03的时间流量为零
8. 9. 10. 11.
调试步骤（CP模式）
12.
13.
14. 15. 16. 17.
18. 19.
设定20kgf压力,20流量，观察压力表压力；如果有压力则表示电机转向 正确，系统基本正常，转步骤14；如没有压力，转步骤13 如果压力表没有压力，首先观察CP1（编码器速度）是否正常，再确认 给油阀是否打开，然后是安全阀是否关闭；如果以上都正常，则更改系 统方向（首先设CP35为1，然后CP33加或减16，最后设CP35为0），再 转步骤12 设定140kgf压力，30流量，系统强制输出，观察压力表压力，如果有震 荡适当调低参数集2（当CP9设为2时）的压力PID参数CP27.28.29或速度 PID参数CP13.14.15（参数集说明见15） 参数集说明：本程序共用到4个参数集，分别是静止状态伺服驱动器处 于参数集0，注射时为参数集1，保压时为参数集3，其它动作为参数集2 （包含开合模、预塑、顶出、座台进退、调模、试压、抽芯） 测试开合模，如果有震动调整（大）上位压力流量斜率；如果有爬行现 象调整（小）参数集2（当CP9设为2时）的压力PID参数CP27.28.29或速 度PID参数CP13.14.15 测试注射，在注射过程中实际参数集（CP6）应显示为1，转到保压后 CP6应显示为3；如果保压有震荡调整（小）参数集3（当CP9设为3时） 的压力PID参数CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15；如果在注射转保 压时压力超调过大，调整（大）参数集1（CP9设为1）的压力PID参数 CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15 测试保压，观察实际压力波动（CP7），波幅在0.8以内正常 全自动测试，观察实际参数集（CP6）是否与各种动作一致
1 : 模拟量1正 2 : 模拟量1负 3 : 模拟量2正 4 : 模拟量2负
16 : 使能 20 : 24V参考电源输出 21 : 外部24V电源输入 22 : 数字电源地
控制端子实际接线
电控箱设计和接线注意
• 伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装 • 强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线； • 控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动 电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌 ，各部件地线连接到铜牌上； • 三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属 套管，屏蔽层变频器端单端接地； • 压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层 变频器端单端接地。Biblioteka 8. 9. 10. 11.
调试步骤(应用模式）
12.
13. 14. 15. 16. 17.
18. 19.
CP6
CP7 CP8 CP9 CP10 CP11 CP12 CP13 CP14 CP15 CP16 CP17
ru26
ru27 ru29 Fr09 oP10 oP28 oP30 cS06 cS09 cS10 ds04 uF11
active parameter set
AN1 pre amplifier disp. AN2 pre amplifier disp. indirect set pointer max. reference forward acc. time for. dec. time for. KP speed KI speed KI offset flux/rotor adaption mode switching frequency
8. 接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器) 9.当计划应用控制柜时，应考虑 EMC 测量
强电接线端子
L1,L2,L3: 三相进线 ++,PB : 制动电阻 ++,-: 直流母线 T1,T2 : 电机温度PTC检测 U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽
强电接线
弱电接线端子
用于减小高频干扰脉冲。如：当开关在输出状态时。 适于“干扰 点的抑制测量”
无线电干扰滤波器
对滤波器滤波效果的影响因素:
• 电机电缆长度
• 干扰器的数量 (变频器、开关电源、整流器)
• 变频器的开关频率
• 电缆放置方式 • 滤波器接地、变频器接地、屏蔽接地
控制柜结构: 变频器运行的接线规则
1. 为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制) 2.连接电机屏蔽电缆到 装置两侧一个大的接触面积 上(变频器和电机);连接控制屏蔽电缆到 变频器的 一侧 3. 在屏蔽层中断的情况下，在中断点的前和后连接 4. 控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、大面积的内部连线 5. 控制柜和机器底座之间用低阻抗、大面积的连接（电机外壳应该连接低阻抗、大面积的底座） 6.坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置 (最好距离 > 20 cm) 7. 避免电缆弯成环行. 无用的电缆应两端接到同一电位上
KEB 科比
伺服泵系统调试手册
伺服节能注射机
KEB伺服控制器
伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破 -伺服精密、快速响应、节能环保
节能测试举例
参数\机型 压力上升时间(ms) 压力下降时间(s) 压力稳定性(mv) 结论 合模时间(s) 开模时间(s) 顶出时间(s) 注射时间(s) 保压时间(s) 储料时间(s) 周期(s) 结论 注射重复精度(‰) 结论 节能测试(KW/h) (3小时耗电） 结论 17° 11.4° 比普通机节能33% 8.9° 比普通机节能48% 7.6‰ 1.8 1.5 1.2 4.2 0 1.8 12.9 2.1 1.7 1.3 4.2 0 2 14.6 比普通机慢13% 21‰ 1.6 1.3 1.2 4.2 0 1.7 12.3 比普通机快5% 2.5‰ 88普通机 247 1.31 64 88变量泵 462 2.4 80 88伺服 140 0.23 40
CP26
CP27 CP28 CP29 CP30 CP31
Fr10
cn04 cn05 cn06 Pn12 dr48
load mot.depentant para
PID kp PID ki PID kd warning dOH stop.mode Motor identification
装载电机参数
PID kp PID ki PID kd 电机过热保护模式 电机参数自学习
变频器的基本知识
U1
UZK
U2
I1
IZK
I2
UMains = 230 / 400 V fMains = 50 Hz
UMotor = 可变
fMotor =可变
主电路
EMC – 部件
HF-无线电干扰滤波器 进线电抗器 NHF-输入滤波器 电机输出电抗器 du/dt-输出滤波器 正弦波滤波器 扩展型正弦波滤波器 高频干扰抑制器
激活参数集
压力 流量 参数集指针 最大速度 加速时间 减速时间 速度KP值 速度KI值 KI偏置 弱磁控制 开关频率 0~-56.5%（针对0~25Mpa 的传感器而言） 0~100% 0~3 0~2800 0.01~0.10 0.01~0.10 500~3000 200~1000 100~500 8 2~8
调试步骤（应用模式）
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 断开外部使能（即端子16-20断开） 设定电机参数：dr23-dr31；电机参数参考下页 适配电机参数，设定fr10:2 找电机零位，参考下页（如零位已知跳过此步） 设定di:1（即用软件断开使能，此时外部使能是合上的，即16-20闭合） 设定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步骤：设Fr9的值为1时， op10=最大速度；设Fr9的值为2时，op10=最大速度） 调整给定压力、流量的电压值：ru27对应给定压力，0kgf对应为0， 140kgf给定时应显示为-56（注：此值是相对与量程为0-25Mpa的传感器 而言）；ru29对应给定流量，0对应为0，99流量显示为100；测试注射 信号，按注射时ru21显示为：17:ST+I1 设定di1:0，ru00变频器状态应为Fcon 再次观察ru27和ru29的数值变化，如果波动大于0.3则模拟量干扰太大， 需改进EMC（接地和屏蔽等） 上位控制器压力流量斜率设置：设为0.03，在调试时如果某个动作震动 过大，适当增大斜率 在注射前后必须留有0.03的时间流量为零
辅助说明（CP模式）
1.
2. 3. 4.
CP36为强制输出，用于观察电机输出是否正常；在系统压力安全阀关 闭时最大速度设定不能超过100rpm，安全阀开启的情况下设定速度不要 大于1000rpm CP1为电机实际转速，CP2为伺服控制器输出转速，正常情况下两个速 度应保持一致 CP3为驱动器状态，加、减速、恒速、报警等都会在此显示 CP4为电机实际电流值，在95kgf左右时达到电机额定电流