产品说明书DA98A
VICTOR 98A存储型多用表说明书
简介......................................................................... 33
选择设置选项................................................................. 33
六
维护......................................................................... 33
简介......................................................................... 33
更换保险丝................................................................... 33
更换电池..................................................................... 33
如要修理由于运输而损坏的仪器，请与本公司最近的服务中心联系。由于运输损坏与运输员的赔偿 协商应由顾客来完成。
目录
章 标题
页码
一 简介.......................................................................... 1 概述.......................................................................... 1 开箱检查...................................................................... 1 安全说明...................................................................... 1 符号 ......................................................................... 3
DA98D(V5.00版)使用手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
DA98B用户手册_V2.02_
禁止 表示禁止（绝对不能做的事）。 强制 表示强制（必须要做的事）。
另外，即使是 注意 标识中所述事项，有时也可能会造成严重 的后果。
II
危险
安装过流保护、过热保 护、断路器和急停开关
不遵循该指示，可能会 导致雷击、受伤或火灾
安全守则
不许将手伸 入伺服单元内
不遵循该指示，可 能会导致电机损坏
错误发生后，先 排除错误再运行
不遵循该指示，可能 会发生破坏性后果
避免极端的调整或改变以 及产生不稳定行为的操作
不遵循该指示， 可能会导致损伤
电机运输过程中，不 可把握电缆和电机轴
不遵循该指示， 可能会导致损伤
不要触摸电机、控制 装置以及制动电阻，
因为它们会发热 不遵循该指示， 可能会导致灼伤
安全守则 ..........................................................................................................II
第一章 概述 ..............................................................................................1
因此作废。
感谢您使用我们的产品和用户手册。我们将期待您的反馈意见， 在本手册的封底上留有公司电话、传真以及电邮，您可以通过以上方 式说明您对我们的产品或用户手册的意见和建议，也可以通过当地销 售点反馈给总公司。
I
广州数控设备有限公司
安全守则
为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅 读本手册时，请特别留意以下警示标识：
DA98B用户手册_V2.02_
不遵循该指示，可 能会导致电击、损
坏以及火灾
请务必将电源端子、电 机输出端子拧紧 不遵循该指示， 可能会发生火灾
V
广州数控设备有限公司
目录
前言.......................................................................................因此作废。
感谢您使用我们的产品和用户手册。我们将期待您的反馈意见， 在本手册的封底上留有公司电话、传真以及电邮，您可以通过以上方 式说明您对我们的产品或用户手册的意见和建议，也可以通过当地销 售点反馈给总公司。
I
广州数控设备有限公司
安全守则
为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅 读本手册时，请特别留意以下警示标识：
不要修改、拆除 或修理驱动器
不遵循该指示，可能 会导致电击或损伤
电源恢复后，可能会突 然起动，不可靠近装置
不遵循该指示，可 能会导致人身伤害
IV
不要阻止热扩散或者 将异物置于散热片内
DA98B用户手册_V2.01
坏以及火灾
请务必将电源端子、电 机输出端子拧紧 不遵循该指示， 可能会发生火灾
V
广州数控设备有限公司 目录
前言 .............................................................................................................................................. I
■ 下面的标识表明你绝对不能做以及你必须做的事。
禁止 表示禁止（绝对不能做的事）。 强制 表示强制（必须要做的事）。
另外，即使是 注意 标识中所述事项，有时也可能会造成严重 的后果。
II
危险
安装过流保护、过热保 护、断路器和急停开关
不遵循该指示，可能会 导致雷击、受伤或火灾
安全守则
不许将手伸 入伺服单元内
不遵循该指示， 可能会导致灼 伤或电击
电机运行中不得 触碰电机旋转轴
不遵循该指示， 可能会导致受伤
不可将电缆置于锋利的边 沿上，也不可施加过大的
压力、重载和张力 不遵循该指示， 可能会导致电 击、故障和损坏
伺服单元良好接地
不遵循该指示， 可能会导致电击
电机不可在腐蚀 性气体、易燃气体 和易燃物附近使用
第四章
参数 ...........................................................................................................22
4.1 参数一览表 ...............................................................................................................22 4.2 参数功能说明 ..........................................................................................................24 4.3 型号代码参数与电机对照表 ..........................................................................29
ZJY系列主轴伺服电动机使用说明书--2007年11月第3版
100
123
1500 M、H
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速为 H 时：1500～6000；最高转速为 M 时：1500～5000
M、H
M、H
M、H
M
M
1500 M
0.0103
0.0168
0.0238
0.0309
0.0413 0.0744 0.0826
49
51
66
77
89
107
125
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司的 GSK ZJY 系列主轴伺服电 动机（以下简称为“电动机”），我们深感荣幸！
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的
企业，中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承 担企业，广东省 20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机 床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控 机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员 工 1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名，工程技术人员 500 多名，其中高级 职称 50 多名。GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至 2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大 的机床数控系统生产基地。
T/TN ———— 转矩/额定转矩；
P/PN T/TN 150%
0%
100%
50%
50%
DA98A用户参数
r/min
26
内部速度3
①设置内部速度1
②速度控制方式下，当SC1 OFF，SC2 ON时，选择内部速度3作为速度指令。
-3000~3000
r/min
27
内部速度4
①设置内部速度1
②速度控制方式下，当SC1 ON，SC2 ON时，选择内部速度4作为速度指令。
-3000~3000
r/min
67
位置偏差拐点0
①为了改善位置控制特性，兼顾定位、加工、高速移动，可以采用变位置环增益方案，即在不同位置偏差情况下，采用不同的增益。
②必须满足参数No.67≤参数No.68。
0~30000脉冲
位置偏差范围
位置比例增益
位置偏差≤参数No.67
参数No.67＜位置偏差≤参数No.68
参数No.9
位置偏差＞参数No.68
⑥编码器调零方式，用于电机出厂调整编码盘零点。
0~4
5
速度比例增益（电机抖动运行时可调大此参数）
①设定速度环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③在系统不产生震荡的条件下，尽量设定的较大。
5~2000Hz
③如果设置值超过额定转速，则实际最高限速为额定转速。
0~3000
r/min
24
内部速度1
①设置内部速度1
②速度控制方式下，当SC1 OFF，SC2 OFF时，选择内部速度1作为速度指令。
-3000~3000
r/min
25
内部速度2
①设置内部速度1
②速度控制方式下，当SC1 ON，SC2 OFF时，选择内部速度2作为速度指令。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
ON
ON
OFF
步距角（°）
0.036
0.072
0.06
0.144
0.09
0.12
0.9
0.30
0.36
0.45
0.6
0.72
0.045
0.75
0.075
0.03
表2
开关
位置
SW4
ON
OFF
ON
OFF
SW6
ON
ON
OFF
OFF
电流值
满电流
满电流×0.8
满电流×0.6
满电流×0.4
注1：拨码开关朝右为OFF（关），朝左为ON（开）。
DY3E
三相混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。
广州数控设备有限公司研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
本使用手册适用于DY3(EV1.3)版本。请详细阅读本使用手册后，再进行安装连接。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的
友好支持。
安全警告与说明
安装
驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保证驱动器散热条件，请按<图1>推荐的空间间距安装！
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
DA98伺服驱动器说明介绍模板之欧阳科创编
第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1）伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM机厂系列）※1输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于等于2.3KW）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。
DA98伺服驱动器使用说明
DA98伺服驱动器使用说明一、产品简介DA98伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，广泛应用于各种自动化设备中。
它采用先进的电子技术和数字控制算法，能够快速准确地控制电机运动，达到精确的位置控制和速度控制。
该驱动器具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，适用于各种工业场合。
二、产品特点1.广泛适用：DA98伺服驱动器适用于各类交流伺服电机，包括无刷直流电机、有刷直流电机等。
2.高性能：采用先进的控制算法和电子技术，实现高精度的位置和速度控制。
3.响应快：DA98伺服驱动器具有快速响应的特点，能够实现快速准确的运动控制。
4.可靠性高：采用高品质的元器件和优化设计的电路板，确保驱动器的稳定可靠性。
5.用户友好：设计简洁、易于使用，提供多种设置和调试功能，方便用户操作。
三、使用方法1.连接电源：将伺服驱动器的电源端子正确接入交流电源，确保电源电压符合要求。
2.连接电机：将伺服驱动器的电机接口正确连接至电机的对应端子，确保相位和极性正确。
3.连接控制信号：将控制信号接口正确连接至控制器的对应端子，确保信号传输的可靠性。
4.参数设置：通过驱动器的面板或调试软件，设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
5.检测和调试：运行驱动器，并观察电机的运动情况，根据需要进行参数微调。
6.运行控制：通过外部设备或控制模块发送指令，实现对电机的位置和速度控制。
四、注意事项1.正确接线：在连接电源、电机和控制信号时，务必确保接线正确无误，避免因接线错误而导致故障或事故。
2.电源保护：在连接电源时，需使用额定电压的电源，并确保电源线路稳定，避免因电压突变而对驱动器造成伤害。
3.参数设置：在设置驱动器参数时，应根据实际需要进行合理设置，不宜盲目调整，以防影响系统的稳定性。
4.温度控制：驱动器在工作过程中会产生一定的热量，请确保通风良好，避免过高的温度对驱动器正常工作造成影响。
5.安全防护：请合理安装和使用伺服驱动器，确保设备周围的安全措施完备，以降低意外风险。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
注2：满电流即为驱动器标识电流值。
注1：输入信号电平为5V时的接法。信号电平大于5V时，需串连限流电阻，使输入电流为4~10mA；
黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、超温、IPM模块异常时闪亮。
外形尺寸
244 mm×163 mm×92mm（参见图1）
重量
2.7kg
广州数控设备有限公司将交流伺服控制原理应用到三相混合式步进电机驱动器中，输入的AC 220V经整流后变为DC 310V，再经脉宽调制变为三路310V阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
DA98伺服驱动器说明书
第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1） 伺服驱动器型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
（2） 伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。
DA98D(V5.00版)使用手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对该驱动单元中所有不必做和或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
DA98伺服驱动器说明介绍模板之欧阳家百创编
第一章概述欧阳家百（2021.03.07）1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？2）型号意义：（1）伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HMSTZ系列）※1输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。
驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。
恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于 1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
DA98A系列全数字式交流伺服驱动装置说明书
警告
表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
小心
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害�还可能使设 备损坏。
注意
Hale Waihona Puke 表示不当使用可能损坏产品及设备。
II
安全守则
警告
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时�须在设计和制造中考虑安全防护措施�防止因不当操作或
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放�防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
小心
伺服驱动器和伺服电机� ● 不得安装在易燃品上面或附近�防止火灾。 ● 避免振动�严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时�不得进行安装。 伺服驱动器� ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机� ● 安装务必牢固�防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴�以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。
小心
● 接线必须正确而且牢固�否则可能会使伺服电机错误运转�也可能因接触不良损坏设备。 ● 伺服电机 U、V、W 端子不可反接�不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连�不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
DYE系列三相混合式步进电机驱动器使用手册EV
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。
广州数控 AE80全电动注塑机使用说明书(电气篇)
• A E 8 0系列使用说明系列全电动注塑机 用说明书(电气篇)在本使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该设备操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对设备中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。
十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。
公司现有员工2000多名，其中博士4名、硕士研究生100多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。
GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。
2000年至2010年，市场占有率连续十一年全国第一，产品产销量连续十一年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统、全电动注塑机6000系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置，AE系列全电动注塑机，RB系列工业机器人。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
输入回路有电流时输入有效。
位置脉冲
输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）
脉冲宽度≥2μs；
脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz；(步距角≥0.300°)≤20kHz；
换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。
2）电机接口和电源接口
电源输入交流220V，并从L、N端并联到r、t端。
步进电机内部线圈接成星型，电机的三个引出线可任意接至U、V、W。若发现电机旋转方向错误应先关掉电源，再任意调换2个电机线的接头位置。
3）状态指示灯
黄色报警灯ALM，ALM亮时驱动器报警。4个绿灯：RDY驱动器为准备好指示灯，此灯亮时表示工作正常；A、B、C六个灯表示脉冲输入状态，开机初始状态为两个轴前一次掉电前的状态。A、B、C共有8种状态指示，使用时，可根据未加工前在程序零点时与加工后回程序零点后A、B、C的状态是否相同，来判断加工过程是否失步。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
DA98B用户手册_V2.02_
若需移动、配线、 检查时，电源关断 10分钟后才可进行
不遵循该指示， 可能会导致电击
安装急停开关
不遵循该指示，可 能会导致受伤、电 击、火灾、故障以
及机械损坏
III
广州数控设备有限公司
注意
电机必须配适当的伺服单元
不遵循该指示，可 能会导致装置损坏
电机空载试验成功后 才可进行负载试验
3.2.1 位置控制 ........................................................................................12 3.2.2 速度控制 ........................................................................................15 3.3 I/O 接口原理..........................................................................................18
不要修改、拆除 或修理驱动器
不遵循该指示，可能 会导致电击或损伤
电源恢复后，可能会突 然起动，不可靠近装置
不遵循该指示，可 能会导致人身伤害
IV
不要阻止热扩散或者 将异物置于散热片内
不遵循该指示，可 能会导致电击、损
坏以及火灾
确保配线正确
不遵循该指示，可能 会导致电击、损伤
安全守则
遵循电压指导说明
第六章 试运行 ........................................................................................37
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● 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。 ● 伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。 ● 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 ● 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 ● 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 ● 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
警告
表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。
小心
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设 备损坏。
注意
表示不当使用可能损坏产品及设备。
I
安全守则
警告
● 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 ● 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或
与步进系统相比，DA98A 交流伺服系统具有以下优点： 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。
2）安装方法 （1） 安装方式 SJT、Star 系列电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。 （2） 安装注意事项： 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式 压拨工具拆装。 SJT、Star 系列电机不可承受大的轴向、径向负荷。建议选用弹性联轴器 连接负载。 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
图 2.3 单台驱动器安装间隔
>100mm
>25mm
>25mm
>100mm
伺
伺
伺
Hale Waihona Puke 服服服驱
驱
驱
动
动
动
器
器
器
>100mm
通风方向
通风方向
图 2.4 多台驱动器安装间隔
（3） 散热 为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散
热器。
广州数控设备有限公司
本产品异常意外事故。
验收
小心
● 损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
● 必须按产品储运环境条件储存和运输。 ● 不得超高堆放，防止跌落。 ● 转运时产品应包装妥善。 ● 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 ● 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
安装
小心
伺服驱动器和伺服电机： ● 不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。 ● 避免振动，严禁承受冲击。 ● 受损或零件不全时，不得进行安装。 伺服驱动器： ● 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 ● 必须与其它设备间保留足够的间隙。 ● 必须有良好的散热条件。 ● 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机： ● 安装务必牢固，防止因振动松脱。 ● 防止液体侵入损坏电机和编码器。 ● 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 ● 电机轴不可承受超越极限的负荷。
1） 位置控制方式：
图 3.1 示出位置控制方式标准接线
2） 配线 （1） 电源端子 TB
线径：R、S、T、PE、U、V、W 端子线径 ≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t 端子线径 ≥1.0 mm2(AWG16-18)。 接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地电 阻＜100Ω。 端子连接采用 SVM2—4 预绝缘冷压端子，务必连接牢固。 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。 建议电源经噪声滤波器供电，提高抗干扰能力。 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
动器散热器和电机。 ● 不得改装伺服系统。
III
故障处理
警告
● 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不要触摸 端子排。
● 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
小心
● 出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。 ● 在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启
3）附件
（1） DA98A 伺服驱动器标准附件
① 安装使用手册（本书）
1本
② 安装支架
2个
③ M4×8 沉头螺钉
4个
④ CN1 插头（DB25 孔）
1 套 （注 1）
⑤ CN2 插头（DB25 针）
1 套 （注 2）
〖注1〗 配套我公司位置控制器时，与信号电缆（标准 3 米）配套提供。
〖注2〗 我公司提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（标准 3 米）配套提供。
2.1 环境条件
项目
DA98A 伺服驱动器
广州数控 SJT 系列伺服电机
使用温/湿度
0～55℃（不结冻） 90%RH 以下（不结露）
-25～40℃（Star）不结冻 90%RH 以下（不 结露）
储运温/湿度
-20～80℃ 90%RH（不结露）
-25～70℃ 80%RH 以下（不结露）
大气环境
控制柜内，无腐蚀性气体、 室内（无曝晒），无腐蚀性气体、易燃气体、 易燃气体、油雾或尘埃等。 油雾、尘埃等
图 1-1 驱动器外观图
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2-安装支架 机箱
信号端子
CN1 反馈端子
CN2
3
DA98A 使用手册
2） 伺服电机外观
图 1-2 SJT 系列伺服电机外观图
4
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第二章 安装
DA98A 使用手册
注意
产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止受压损坏和跌落。 产品的储运必须使用产品原包装。 损坏或零件不全的产品不得安装使用。 产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
广州数控设备有限公司
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DA98A 使用手册
1.2 到货检查
1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？
注意
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我公司联系。
2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号
DA98A-04-130SJT-M060D
适配伺服电机型号（示出广州数控 SJT 系列电机） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应 0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 SJT、STZ、Star 系 列伺服电机。 ※ 2：小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.6KW）采用加 厚散热器。
2） 安装方法 （1） 安装方式 用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向上。 图 2.1 为底板安装示意图，图 2.2 为面板安装示意图。
（ ）中数据适用于中功率驱动器 图2.1 驱动器底板安装方式
图2.2 驱动器面板安装方式
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DA98A 使用手册
（2） 安装间隔 图 2.3 示出单台驱动器安装间隔,图 2.4 示出多台驱动器安装间隔，实际安装
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DA98A 使用手册
2.3 伺服电机安装
注意
禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。 搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。 电机轴不能受超负荷负载，否则可能损坏电机。 电机安装务必牢固，并应有防松措施。
1）安装环境 （1） 防护 广数 SJT 系列、华中 Star 系列伺服电机不是防水型的，所以安装使用时 必须防止液体溅到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机 内部。 〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。 （2） 温湿度 环境温度应保持在-25～40℃(不结冰)。电机长期运行会发热升温，周围 空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。 湿度应不大于 90%RH，不得结露。 （3） 振动 伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。
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第三章 接线
DA98A 使用手册
警告
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。
II
接线
警告
● 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 ● 接线和检查必须在电源切断 5 分钟后进行。 ● 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 ● 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 ● 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 ● 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
标高 海拔 1000m 以下
海拔 2500m 以下
振动 小于 0.5G（4.9m/s2）10-60HZ（非连续运行）
防护等级 IP00（无防护）
IP65
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