【CN209885242U】一种移动玩具的驱动机构【专利】
【CN209828254U】一种肢体摆动的玩偶【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920462759.X(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 岱山县易达欣玩具有限公司地址 316200 浙江省舟山市岱山县岱东镇合兴路136号(72)发明人 韩涛 (74)专利代理机构 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106代理人 王坚强(51)Int.Cl.A63H 3/00(2006.01)A63H 3/36(2006.01)(54)实用新型名称一种肢体摆动的玩偶(57)摘要本实用新型公开了一种肢体摆动的玩偶，解决了玩偶趣味性问题。
所述躯干内设有安装座，所述安装座上固定有动力装置，所述动力装置连接有一号偏心轮，所述一号偏心轮上设有固定杆，所述固定杆上安装有手臂，所述一号偏心轮带动固定杆上的手臂做交叉式摆动。
动力装置带动一号偏心轮转动，一号偏心轮设有两根固定杆，固定杆之间呈上下布置，随着一号偏心轮转动带动固定杆运动，从而使固定杆上的手臂做交叉式摆动；增加了玩具的趣味性，更能吸引消费者。
权利要求书1页 说明书2页 附图6页CN 209828254 U 2019.12.24C N 209828254U权 利 要 求 书1/1页CN 209828254 U1.一种肢体摆动的玩偶，包括躯干（1），其特征在于：所述躯干（1）内设有安装座（2），所述安装座（2）上固定有动力装置（3），所述动力装置（3）连接有一号偏心轮（4），所述一号偏心轮（4）上设有固定杆（5），所述固定杆（5）上安装有手臂，所述一号偏心轮（4）带动固定杆（5）上的手臂做交叉式摆动。
2.根据权利要求1所述的一种肢体摆动的玩偶，其特征在于：所述固定杆（5）与安装座（2）周向配合，所述固定杆（5）设有长腰孔（6），所述一号偏心轮（4）上的轴穿过长腰孔（6）。
3.根据权利要求2所述的一种肢体摆动的玩偶，其特征在于：所述安装座（2）包括一号座（21）以及二号座（22），所述一号座（21）与二号座（22）上均设有空心柱（7），所述固定杆（5）的上下两面设有与空心柱（7）配合的柱体（8）。
【CN209939874U】一种多面贴纸玩具部件的生产系统的移送单元【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920583858.3(22)申请日 2019.04.25(73)专利权人 英德卓佳玩具有限公司地址 513025 广东省清远市英德市黎溪镇八区南(72)发明人 陈家明 王绍纯 冯宏达 (74)专利代理机构 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467代理人 龚元元(51)Int.Cl.B65G 47/91(2006.01)B65G 47/248(2006.01)B65H 37/04(2006.01)(54)实用新型名称一种多面贴纸玩具部件的生产系统的移送单元(57)摘要本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种多面贴纸玩具部件的生产系统的移送单元，包括支架、取料机构、设置在支架上用于驱动取料机构上下和左右移动的驱动机构，所述的取料机构包括吸附板、连接板和翻转气缸；所述的翻转气缸与驱动机构相连；所述的吸附板上设有延伸到吸附板底面的吸附孔、与吸附孔连通的真空管、连接在真空管上的抽真空软管；所述的真空管与连接板滑动连接；所述的真空管外侧套设有位于吸附板和连接板之间的复位弹簧；所述的翻转气缸的动力输出端连接至连接板。
该单元对于玩具部件移送精度高并且可以自动的对玩具部件的姿势进行变化和调整。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209939874 U 2020.01.14C N 209939874U权 利 要 求 书1/1页CN 209939874 U1.一种多面贴纸玩具部件的生产系统的移送单元，包括支架、取料机构、设置在支架上用于驱动取料机构上下和左右移动的驱动机构，其特征在于，所述的取料机构包括吸附板、连接板和翻转气缸；所述的翻转气缸与驱动机构相连；所述的吸附板上设有延伸到吸附板底面的吸附孔、与吸附孔连通的真空管、连接在真空管上的抽真空软管；所述的真空管与连接板滑动连接；所述的真空管外侧套设有位于吸附板和连接板之间的复位弹簧；所述的翻转气缸的动力输出端连接至连接板。
【CN209934062U】一种带有驱动机构的玩具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920628492.7(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 东莞银辉玩具有限公司地址 523000 广东省东莞市虎门镇怀德村(72)发明人 蔡奇逢 (74)专利代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 11421代理人 林晓宏(51)Int.Cl.A63H 3/36(2006.01)A63H 3/40(2006.01)A63H 29/22(2006.01)(54)实用新型名称一种带有驱动机构的玩具(57)摘要本实用新型涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种带有驱动机构的玩具，其包括本体、连接于本体前端的头部、设置于头部内的支架以及安装在支架上的驱动机构，所述头部的两侧分别转动设置有左眼部和右眼部，左眼部与右眼部之间设置有眼部传动组件；所述头部内还装设有伸缩舌头、用于驱使伸缩舌头伸展的舌头传动组件以及用于驱使伸缩舌头复位的复位组件，所述头部包括底部和活动头罩，活动头罩与底部转动连接，所述头部内还装设有用于驱使活动头罩打开的头罩传动组件。
本实用新型结构新颖、简单，提高玩具的仿真效果，并且通过单个驱动机构实现多个部件的控制，有效节约成本。
权利要求书1页 说明书5页 附图8页CN 209934062 U 2020.01.14C N 209934062U权 利 要 求 书1/1页CN 209934062 U1.一种带有驱动机构的玩具，其特征在于：包括本体、连接于本体前端的头部、设置于头部内的支架以及安装在支架上的驱动机构，所述头部的两侧分别转动设置有左眼部和右眼部，左眼部与右眼部之间设置有用于驱使左眼部和右眼部转动的眼部传动组件，眼部传动组件分别与左眼部、右眼部传动连接；所述头部内还装设有伸缩舌头、用于驱使伸缩舌头伸展的舌头传动组件以及用于驱使伸缩舌头复位的复位组件，所述头部包括底部和活动头罩，活动头罩与底部转动连接，所述头部内还装设有用于驱使活动头罩打开的头罩传动组件，所述眼部传动组件、舌头传动组件均与驱动机构传动连接，舌头传动组件与头罩传动组件传动连接。
一种玩具驱动结构[实用新型专利]
![一种玩具驱动结构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d4c3552b0c22590103029da9.png)
专利名称：一种玩具驱动结构专利类型：实用新型专利
发明人：陈春元
申请号：CN201821365714.2申请日：20180823
公开号：CN208726743U
公开日：
20190412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及电动玩具领域，尤其涉及一种玩具驱动结构。
本实用新型采用如下技术方案：一种玩具驱动结构，包括玩具本体和设置在玩具本体下方的驱动机构，驱动机构包括前主动驱动机构和后从动驱动机构，前主动驱动机构包括两个单独驱动的驱动轮，所述驱动轮包括电机、齿轮组和锯齿轮套，电机固定设置在玩具本体下方，电机上固定设置有齿轮安装座，锯齿轮套可转动地套设在齿轮安装座外侧并通过齿轮组与电机的转动轴驱动连接。
本实用新型的优点在于：通过在玩具本体下方设置前主动驱动机构和后从动驱动机构，可以设置在动物类电动玩具的四肢下方，通过控制前主动驱动机构使玩具本体能实现直行、转弯、后退等操作，结构合理，具有较强的趣味性。
申请人：陈春元
地址：515000 广东省汕头市澄海区凤翔街道城东住广益埔美新乡1巷20号
国籍：CN
代理机构：汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人：余飞峰
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一种电动玩具车的驱动机构[发明专利]
![一种电动玩具车的驱动机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3056c6283d049649b6658fe.png)
专利名称：一种电动玩具车的驱动机构专利类型：发明专利
发明人：刘代学
申请号：CN201610994850.7
申请日：20161111
公开号：CN106422355A
公开日：
20170222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动玩具车的驱动机构，包括电机、安装架、柔性垫、上连接臂、减震机构及下连接臂，其中，电机固定在安装架上，上连接臂和下连接臂均一端连接在安装架上，且上连接臂和下连接臂与安装架的连接部位分别位于安装架的上下两端。
柔性垫设置在上连接臂上，减震机构一端连接在下连接臂上。
本发明采用上述结构，整体结构简单，体积小，本发明应用时用于驱动电动玩具车的单个车轮，每辆电动玩具车采用本发明的数量为多个，安装本发明能避免对电动玩具车底板高度造成影响，电动玩具车可采用贯通式低地板。
申请人：刘代学
地址：610000 四川省成都市武侯区红牌楼北街6号1栋2单元9号
国籍：CN
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一种动物玩具的行走运动机构[实用新型专利]
![一种动物玩具的行走运动机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a8f2aeec90c69ec3d4bb753d.png)
专利名称：一种动物玩具的行走运动机构专利类型：实用新型专利
发明人：蔡锐楷
申请号：CN201120292617.7
申请日：20110812
公开号：CN202289444U
公开日：
20120704
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种动物玩具的行走运动机构，包括电动机、传动轴和齿轮组，传动轴通过齿轮组与电动机传动连接，其特征是：还包括左转轴、右转轴、左连杆、右连杆和连接件；左转轴的一端通过连接件与传动轴的一端连接，并且左转轴与传动轴平行设置；右转轴的一端通过连接件与传动轴的一端连接，并且右转轴与传动轴平行设置；左连杆的一端可转动安装在左转轴上；右连杆的一端可转动安装在右转轴上。
通过左转轴和右转轴偏离传动轴的轴心这样的设置，实现左前脚和右前脚的抬起和向前移动，通过分别可转动安装在左转轴和右转轴上的左连杆和右连杆，带动左后脚和右后脚同步向前移动，实现动物玩具的行走，充满动感和趣味性，而且结构简单，制造成本低。
申请人：蔡锐楷
地址：515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道城南住岭亭海关后第一工业大道21号
国籍：CN
代理机构：汕头市潮睿专利事务有限公司
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重力行走玩具[实用新型专利]
![重力行走玩具[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/33bcbcc8760bf78a6529647d27284b73f242369d.png)
〔19〕中华人民共和国专利局〔12〕实用新型专利申请说明书[11]公告号CN 2095022U〔43〕公告日1992年2月5日[21]申请号91215590.6[22]申请日91.6.21[71]申请人金炎地址200025上海市瑞金二路129弄104号[72]设计人金炎 胡兹苓 金扬[51]Int.CI 5A63H 15/00权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页[54]实用新型名称重力行走玩具[57]摘要本实用新型玩具公开了一种利用重力作动力来源的玩具，它由玩具身、重锤、行走腿驱动装置组成。
玩具经手拨启动后，利用身体重心在两侧双脚之间轮换转移，让玩具主体左右摇摆，同时每侧的脚离地，由于受重力作用脚就可向前迈步前进。
若玩具主体在水平面上可以走到桌边自动停止前进，站立在桌边缘，若玩具主体在斜面上端，经启动后则可左右摇摆步行走下坡面。
91215590.6权 利 要 求 书第1/1页 1、一种行走运动玩具，它包括玩具身体、行走腿、驱动装置，其特征在于驱动装置是由重锤12牵引丝11系于玩具身体6前鼻7端点组成，驱动装置也可以是小倾角α的斜面，行走腿由轴套和轴3，8安装在玩具身体相应的下半身空腔内，玩具主体若是二个具双腿的生物组成，由它们之间的连结由后鼻2或后嘴2完成，若玩具主体是具四腿的动物则前后身体的连结自然由腰完成。
2、根据权利要求1所述的重力行走玩具，其特征在于行走腿的足底是具有一定弧度的曲面，並且脚底最大截面超出其支承的主体，使腿支撑的玩具能稳定站立，又能左右摇摆。
3、根据权利要求1所述的重力行走玩具，其特征在于身体1，身体6是各具空腔的身体或身体的一部分，其质量分布是上半身质量较下半身质量大，身体1身体6的重心都高于安装迈步腿的转轴之上。
4、根据权利要求1或3所述的重力行走玩具，其特征在于玩具主体的质量分布要求使后面二条腿支撑的身体1质量较前面二条腿支撑的身体6质量大，后面二腿支撑的身体1重心也较前面二腿支撑的身体6的重心偏高，如果玩具主体是四条腿的动物，那么后腿支承的质量较大，重心也要较高。
【CN209928538U】一种礼品推动装置及包含其的礼品机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920435243.6(22)申请日 2019.04.01(73)专利权人 广州市富嘉动漫科技有限公司地址 511493 广东省广州市番禺区市桥街云星珠坑村横基路6号201(72)发明人 邓国威 (74)专利代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288代理人 谢嘉舜(51)Int.Cl.G07F 17/32(2006.01)(54)实用新型名称一种礼品推动装置及包含其的礼品机(57)摘要本实用新型公开了一种礼品推动装置及包含其的礼品机，其中，礼品推动装置包括安装基座和安装于安装基座上的固定框架，固定框架的上方设置有礼品挡板，礼品挡板的上表面安装有礼品感应板，礼品挡板的侧端固定连接有安装板，安装板上设有第一槽口；还包括有推动机构，推动机构包括推动组件和第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接于推动组件以驱动推动组件左右移动，当礼品机中的积分杯子被控制杆推到礼品感应板上时，礼品机进行感应并记录积分之后，通过第一驱动组件驱动推动机构把积分杯子推到转盘上以实现积分杯子的循环利用，不需要通过人工去重新放置，从而降低了劳动强度，节约成本，提高工作效率。
权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 209928538 U 2020.01.10C N 209928538U权 利 要 求 书1/1页CN 209928538 U1.一种礼品推动装置，包括安装基座和安装于所述安装基座上的固定框架，其特征在于：所述固定框架的上方设置有礼品挡板，所述礼品挡板的上表面安装有礼品感应板，所述礼品挡板的侧端固定连接有安装板，所述安装板上设有第一槽口；还包括有推动组件和第一驱动组件，所述推动组件包括两推杆和一推板，所述推杆的前端连接至所述推板的前端，所述推杆的后端连接至所述推板的后端，所述推杆贯穿所述安装板以固定所述推动组件，所述推动组件可在所述第一槽口中伸缩，所述推板的背部还设置有驱动连接板，所述驱动连接板的表面设有一长条槽；所述第一驱动组件包括固定于安装板上的第一固定架、安装于所述第一固定架上的第一驱动电机、驱动连接至所述第一驱动电机的输出轴端的旋转板以及连接至所述旋转板端部的圆柱体，所述圆柱体可在所述长条槽内滚动以推动所述推板左右移动；所述推动装置还包括有升降机构，所述升降机构设于所述礼品挡板的下方以驱动所述礼品挡板实现上下升降。
一种跳跃式玩具驱动机构[发明专利]
![一种跳跃式玩具驱动机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/319cb49df46527d3250ce05c.png)
专利名称：一种跳跃式玩具驱动机构专利类型：发明专利
发明人：邬娄斌,项敏
申请号：CN200810033176.1
申请日：20080128
公开号：CN101496955A
公开日：
20090805
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及玩具的链条驱动机构，特别是一种跳跃式玩具驱动机构。
它设置于玩具的壳体内，其特征在于：它包括一驱动电机，该驱动电机的驱动轴上设有一主动齿轮，在主动齿轮一侧设有一从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上套设一驱动链条；该驱动链条下方啮合设置有二个齿距相同且直径相同的驱动齿轮，其中一个驱动齿轮上具有缺齿部位；该驱动齿轮分别固定在二驱动轮轴上，该驱动轮轴穿设在壳体底端且两侧联接滚轮。
它主要解决现有跳跃式玩具的发条驱动方式和重心定向方式操作比较复杂，而且在运动中容易倾覆的技术问题，有利于跳跃式玩具的设计制造。
申请人：上海市闵行中学,项敏
地址：200240 上海市江川东路950号
国籍：CN
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【CN209967678U】一种玩具车的清扫装置驱动结构【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920351719.8(22)申请日 2019.03.20(73)专利权人 福建星辉玩具有限公司地址 363500 福建省漳州市诏安县工业园区北区(72)发明人 陈雁升 (51)Int.Cl.A63H 17/26(2006.01)A63H 29/22(2006.01)A63H 31/08(2006.01)(54)实用新型名称一种玩具车的清扫装置驱动结构(57)摘要本实用新型是一种玩具车的清扫装置驱动结构，包括玩具车的本体、驱动电机、齿轮系以及清扫装置，所述驱动电机、齿轮系和清扫装置安装在本体上，所述驱动电机通过驱动齿轮系从而驱动清扫装置转动；所述齿轮系包括离合齿轮环，所述清扫装置包括离合轴，所述离合轴安装在离合齿轮环内，所述离合齿轮环内圈设有联动齿，所述离合轴在对应位置设置有弹性部，弹性部上设置有凸点与联动齿配合，使所述离合齿轮环与离合齿轮环配合传动；所述清扫装置受到阻力过大后使弹性部发生形变，使得凸点脱离与联动齿的配合。
本实用新型的清扫驱动结构当遇上较大阻力时能够自动离合，避免驱动结构因阻力过大而损坏。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209967678 U 2020.01.21C N 209967678U权 利 要 求 书1/1页CN 209967678 U1.一种玩具车的清扫装置驱动结构，包括玩具车的本体、驱动电机、齿轮系以及清扫装置，所述驱动电机、齿轮系和清扫装置安装在本体上，所述驱动电机通过驱动齿轮系从而驱动清扫装置转动；其特征在于，所述齿轮系包括离合齿轮环，所述清扫装置包括离合轴，所述离合轴安装在离合齿轮环内，所述离合齿轮环内圈设有联动齿，所述离合轴在对应位置设置有弹性部，弹性部上设置有凸点与联动齿配合，使所述离合齿轮环与离合齿轮环配合传动；所述清扫装置受到阻力过大后使弹性部发生形变，使得凸点脱离与联动齿的配合。
【CN209881687U】马达驱动装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920463304.X(22)申请日 2019.04.08(30)优先权数据2018-074956 2018.04.09 JP(73)专利权人 发那科株式会社地址 日本山梨县(72)发明人 山本和弘 竹下诚 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277代理人 刘新宇(51)Int.Cl.H02P 29/00(2016.01)H05K 7/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称马达驱动装置(57)摘要本实用新型提供一种风扇马达的维护操作性优良的马达驱动装置。
该马达驱动装置具有第2转动卡合部，该第2转动卡合部能与第1转动卡合部卡合，通过使第1风扇单元沿着与水平方向相交叉的方向移动而使该第2转动卡合部与第1转动卡合部卡合、解除卡合，并且该第2转动卡合部在与第1转动卡合部卡合的卡合状态下轴支承第1风扇单元的转动，在卡合状态下，第1风扇单元以能够在第1连接器与第2连接器未嵌合的非嵌合位置以及第1连接器与第2连接器嵌合的嵌合位置将规定的转动轴线作为中心转动的方式卡合于壳体。
权利要求书4页 说明书16页 附图34页CN 209881687 U 2019.12.31C N 209881687U权 利 要 求 书1/4页CN 209881687 U1.一种马达驱动装置，该马达驱动装置包括：壳体；第1风扇单元，其能够拆装地配置于所述壳体的上表面或下表面，并具有第1风扇马达、与所述第1风扇马达电连接的第1连接器以及与所述壳体卡合的第1转动卡合部；以及印刷板，其被收纳配置于所述壳体，并具有在安装有所述第1风扇单元的状态下与第1连接器嵌合的第2连接器，其特征在于，所述壳体具有供所述第1转动卡合部卡合的第2转动卡合部。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，通过使所述第1风扇单元沿着与水平方向相交叉的方向移动而使所述第2转动卡合部与所述第1转动卡合部卡合、解除卡合，并且所述第2转动卡合部在与所述第1转动卡合部卡合的卡合状态下轴支承所述第1风扇单元的转动，在所述卡合状态下，所述第1风扇单元以能够在所述第1连接器与所述第2连接器未嵌合的非嵌合位置以及所述第1连接器与所述第2连接器嵌合的嵌合位置将规定的转动轴线作为中心转动的方式卡合于所述壳体。
【CN209865295U】一种触碰跳动玩具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920532790.6(22)申请日 2019.04.18(73)专利权人 深圳市七布创新科技有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建钢构大厦及中国建筑钢结构博物馆10层10-103(72)发明人 谢进彬 郭伟成 黄洵洵 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384代理人 彭西洋 谢亮(51)Int.Cl.A63H 11/06(2006.01)(54)实用新型名称一种触碰跳动玩具(57)摘要本实用新型公开一种触碰跳动玩具，包括外壳体、内负荷件，所述内负荷件设有一控制主板、一驱动电机，该内负荷件相对两端分别设有固定头、活动头，所述固定头经由驱动电机驱动转动，所述活动头穿设压力弹簧沿轴向伸缩，所述固定头、活动头外端部可对应插接在外壳体相对内侧壁；所述控制主板包括一限位开关、一姿态传感器，所述活动头收缩时所述限位开关处于打开状态，所述外壳体在外力作用下位移经由姿态传感器感应后反馈给控制主板，所述控制主板指令驱动电机驱动固定头转动从而带动外壳体跳动。
本实用新型大大提高了小孩或宠物玩耍的兴趣性。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209865295 U 2019.12.31C N 209865295U权 利 要 求 书1/1页CN 209865295 U1.一种触碰跳动玩具，其特征在于，包括外壳体、内负荷件，所述内负荷件设有一控制主板、一驱动电机，该内负荷件相对两端分别设有一固定头、一活动头，所述固定头经由驱动电机驱动转动，所述活动头穿设压力弹簧沿轴向伸缩，所述固定头、活动头外端部可对应插接在外壳体相对内侧壁；所述控制主板包括一限位开关、一姿态传感器，所述活动头收缩时所述限位开关处于打开状态，该活动头伸展时，限位开关处于断开状态，起到安全开关作用；所述外壳体在外力作用下位移经由姿态传感器感应后反馈给控制主板；所述控制主板指令驱动电机驱动固定头转动从而带动外壳体跳动。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920365241.4
(22)申请日 2019.03.21
(73)专利权人 东莞银辉玩具有限公司
地址 523926 广东省东莞市虎门镇怀德村
(72)发明人 不公告发明人
(74)专利代理机构 广州知友专利商标代理有限
公司 44104
代理人 刘小敏
(51)Int.Cl.
A63H 29/22(2006.01)
A63H 29/24(2006.01)
A63H 31/08(2006.01)
(54)实用新型名称
一种移动玩具的驱动机构
(57)摘要
本实用新型公开了一种玩具驱动机构，包括
壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制
机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左
轮齿轮和右轮齿轮，左轮齿轮和右轮齿轮安装在
同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传
动机构为四级减速齿轮传动机构，一级与二级齿
轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮
传动则均包括左右两对减速齿轮副；所述转向控
制机构能改变三级左从动轮、三级右从动轮与三
级主动轮之间的相对位置，以使得三级左从动轮
与三级主动轮之间、三级右从动轮与三级主动轮
之间可以啮合或分离。
本实用新型可分别实现右
转、左转、
直行三种方向不同的运动方式。
权利要求书1页 说明书6页 附图12页CN 209885242 U 2020.01.03
C N 209885242
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209885242 U
1.一种移动玩具的驱动机构，包括壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左轮齿轮和右轮齿轮，其中，壳体用于安装电机、齿轮传动机构、换向控制机构和主轴，其特征在于，左轮齿轮与左轮连体，右轮齿轮与右轮连体，左轮齿轮和右轮齿轮安装在同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传动机构为四级减速齿轮传动机构，其中，从电机输出轴动力输出为一级齿轮传动，至传动到车轮为第四级齿轮传动，一级与二级齿轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮传动则均包括左右两对减速齿轮副，其中三级齿轮传动中的三级主动轮为一长条齿轮，三级从动轮则由三级左从动轮和三级右从动轮组成；四级齿轮传动由左、右两对减速齿轮副组成，其中，四级左齿轮副由与三级左从动轮连体的四级左主动轮和所述的左轮齿轮组成，四级右齿轮副由与三级右从动轮连体的四级连体的四级右主动轮和所述的右轮齿轮组成；
所述转向控制机构由右转换向机构和左转换向机构组成，其中，右转换向机构通过改变三级左从动轮、三级右从动轮与三级主动轮之间的相对位置，以使得三级左、右从动轮与三级主动轮同时啮合实现直行，或者控制三级右从动轮与三级主动轮之间分离，实现右转；左转换向机构则结合电机反转，使三级主动轮轴变位，三级主动轮与三级右从动轮之间插入转向齿轮，即只有三级右从动轮转动，并带动四级右齿轮副传动，实现左转。
2.根据权利要求1所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的左转换向控制机构包括：
三级主动轮轴为活动安装轴，在所述的壳体上相应地设有用于限制其位移的限位槽，所述的限位槽包括第一工位和第二工位，两个工位之间由限位槽连通，利用电机的正、反转使所述三级主动轮轴在两个工位之间移动；当电机输出轴正转时，所述的三级主动轮轴移动至第一工位，所述的三级主动轮与三级左从动轮和/或三级右从动轮啮合，实现直行或右转操作；当电机输出轴反转时，所述的三级主动轮轴移动至第二工位，所述的三级主动轮与所述的转向齿轮啮合，实现左转操作。
3.根据权利要求2所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的右转换向控制机构包括：
由逆磁性材料制成的三级右从动轮、安装在所述三级右从动轮外侧的电磁铁，以及套在三级从动轮轴上、位于所述三级左从动轮和所述三级右从动轮之间的压缩弹簧；在所述电磁铁通电前，所述三级右从动轮与三级主动轮分离，实现右转或左转；在所述电磁铁通电产生磁性后，推动所述三级右从动轮沿三级从动轮轴向左移动，直至所述三级右从动轮能与三级主动轮啮合的位置，使三级左从动轮与三级右从动轮同时与三级主动轮啮合，实现直行。
4.根据权利要求1至3任一项所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构中的齿轮均为直齿轮。
5.根据权利要求1至3任一项所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的移动玩具的驱动机构还包括用于支撑平衡的尾轮。
2。