【CN209885242U】一种移动玩具的驱动机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920365241.4

(22)申请日 2019.03.21

(73)专利权人 东莞银辉玩具有限公司

地址 523926 广东省东莞市虎门镇怀德村

(72)发明人 不公告发明人　

(74)专利代理机构 广州知友专利商标代理有限

公司 44104

代理人 刘小敏

(51)Int.Cl.

A63H 29/22(2006.01)

A63H 29/24(2006.01)

A63H 31/08(2006.01)

(54)实用新型名称

一种移动玩具的驱动机构

(57)摘要

本实用新型公开了一种玩具驱动机构，包括

壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制

机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左

轮齿轮和右轮齿轮，左轮齿轮和右轮齿轮安装在

同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传

动机构为四级减速齿轮传动机构，一级与二级齿

轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮

传动则均包括左右两对减速齿轮副；所述转向控

制机构能改变三级左从动轮、三级右从动轮与三

级主动轮之间的相对位置，以使得三级左从动轮

与三级主动轮之间、三级右从动轮与三级主动轮

之间可以啮合或分离。本实用新型可分别实现右

转、左转、

直行三种方向不同的运动方式。权利要求书1页 说明书6页 附图12页CN 209885242 U 2020.01.03

C N 209885242

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209885242 U

1.一种移动玩具的驱动机构，包括壳体、电机、用于传动的齿轮传动机构、转向控制机构及与分别安装在左、右车轮所在主轴上的左轮齿轮和右轮齿轮，其中，壳体用于安装电机、齿轮传动机构、换向控制机构和主轴，其特征在于，左轮齿轮与左轮连体，右轮齿轮与右轮连体，左轮齿轮和右轮齿轮安装在同一主轴上并均能相对主轴转动，所述的齿轮传动机构为四级减速齿轮传动机构，其中，从电机输出轴动力输出为一级齿轮传动，至传动到车轮为第四级齿轮传动，一级与二级齿轮传动均为单一对减速齿轮副；三级与四级齿轮传动则均包括左右两对减速齿轮副，其中三级齿轮传动中的三级主动轮为一长条齿轮，三级从动轮则由三级左从动轮和三级右从动轮组成；四级齿轮传动由左、右两对减速齿轮副组成，其中，四级左齿轮副由与三级左从动轮连体的四级左主动轮和所述的左轮齿轮组成，四级右齿轮副由与三级右从动轮连体的四级连体的四级右主动轮和所述的右轮齿轮组成；

所述转向控制机构由右转换向机构和左转换向机构组成，其中，右转换向机构通过改变三级左从动轮、三级右从动轮与三级主动轮之间的相对位置，以使得三级左、右从动轮与三级主动轮同时啮合实现直行，或者控制三级右从动轮与三级主动轮之间分离，实现右转；左转换向机构则结合电机反转，使三级主动轮轴变位，三级主动轮与三级右从动轮之间插入转向齿轮，即只有三级右从动轮转动，并带动四级右齿轮副传动，实现左转。

2.根据权利要求1所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的左转换向控制机构包括：

三级主动轮轴为活动安装轴，在所述的壳体上相应地设有用于限制其位移的限位槽，所述的限位槽包括第一工位和第二工位，两个工位之间由限位槽连通，利用电机的正、反转使所述三级主动轮轴在两个工位之间移动；当电机输出轴正转时，所述的三级主动轮轴移动至第一工位，所述的三级主动轮与三级左从动轮和/或三级右从动轮啮合，实现直行或右转操作；当电机输出轴反转时，所述的三级主动轮轴移动至第二工位，所述的三级主动轮与所述的转向齿轮啮合，实现左转操作。

3.根据权利要求2所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的右转换向控制机构包括：

由逆磁性材料制成的三级右从动轮、安装在所述三级右从动轮外侧的电磁铁，以及套在三级从动轮轴上、位于所述三级左从动轮和所述三级右从动轮之间的压缩弹簧；在所述电磁铁通电前，所述三级右从动轮与三级主动轮分离，实现右转或左转；在所述电磁铁通电产生磁性后，推动所述三级右从动轮沿三级从动轮轴向左移动，直至所述三级右从动轮能与三级主动轮啮合的位置，使三级左从动轮与三级右从动轮同时与三级主动轮啮合，实现直行。

4.根据权利要求1至3任一项所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构中的齿轮均为直齿轮。

5.根据权利要求1至3任一项所述的移动玩具的驱动机构，其特征在于，所述的移动玩具的驱动机构还包括用于支撑平衡的尾轮。

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