中海达(华星) RTK操作方法

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中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明⼀开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指⽰灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制⾯板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。

2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道,同时电源灯指⽰电池电量。

指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1~4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双⾊灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发⽣错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指⽰(移动站只提⽰接收,基站只提⽰发射)静态采集指⽰三、开关机指⽰说明:开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐,上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。

作静态使⽤,则所有主机均设为静态⽅式。

作RTK使⽤,若⽤常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站⽅式,移动站设为内置UHF电台移动站⽅式;若⽤GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站⽅式,移动站设为内置GPRS移动站⽅式。

特性:主机⼀旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达,华星,海星达,GPS,RTK操作流程

中海达,华星,海星达,GPS,RTK操作流程

中海达、华星、海星达GPS RTK操作流程本文将详细介绍中海达、华星、海星达GPS RTK操作流程。

GPS RTK技术是一种高精度的定位技术,通常应用于工程测量、土地测量、资源调查、道路测量等领域。

在精度方面,GPS RTK技术可达到厘米级定位精度。

现在,我们一起来了解下操作步骤吧!1、介绍GPS RTK系统由基站和移动站两部分组成。

基站与控制台连接,可以准确地测定其位置,并将数据通过电缆传输到控制台。

移动站则可以收集卫星信号,并将数据与基站数据进行无线传输。

在测量过程中,需要同时放置基站和移动站以便进行数据传输和比对。

2、使用设备本文介绍的操作流程适用于以下品牌的GPS RTK设备:•中海达•华星•海星达3、GPS RTK操作流程GPS RTK操作分为三部分:基站操作、移动站操作和数据处理。

下面将分别详细介绍。

基站操作1.确认基站安装位置以及搭建好所有相关设备。

2.打开基站电源,并启动基站软件。

3.确认基站(固定站)的快报位置与其实际位置是否相同(可自动确认,也可手动确认)。

4.点击“启动”按钮使基站开始搜星并导出数据。

5.等待搜星完毕后,开始进行基站的差分计算和校正。

6.检查差分计算结果并保存到U盘。

移动站操作1.确认移动站的悬挂方式并搭建好相关设备。

2.打开移动站电源,检查移动站显示屏上的连接信息是否与基站一致。

3.在移动站上选择“启动”菜单,等待移动站连接到基站设备。

4.当移动站与基站连接成功后,移动站将自动搜星并开始导出数据。

5.当移动站与基站都位置固定时,可以在移动站上进行快报位置的确认;若在测量中,则需要手动输入快报位置。

6.移动站在完成数据采集后,将数据与基站数据进行差分计算,校正之后将处理后的测量数据发送给控制中心。

数据处理1.使用专门的GPS RTK数据处理软件将基站和移动站的数据进行合并和分析。

2.打开软件,在“数据导入”菜单中导入基站和移动站数据。

3.在数据导入完成后,在软件中进行差分计算,处理数据。

中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享

中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享

中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享第一步新建项目按APP启动软件→项目→项目信息→项目名→输入0101(当天日子)→确定→进坐标系统→投影→中央子午线→输入99\102\105→保存→确定→返回第二步使用外挂电台设置2.1设置基准站发射信号设备→设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择基准站编号11701235→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11701235→返回进基准站→接收机→选择HLH→地面点→折线图标平滑采集坐标→采集10次→反复点开始重新采集→NEZ误差σ小于0.05米→确定→数据链→数据链选择外部数据链→省电模式→打开→其他→电文格式→选择RTCM3.2→设置提示“基准站设置成功,是否断开当前连接,转去连接移动站?”电台TX灯在闪,点是,电台TX灯不闪,点否,重新设置基准站发射信号!2.2设置移动站接收信号设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择移动站编号11703526→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11703526→返回进移动站→数据链→内置电台→频道→17(和电台显示一样)→波特率9600→其他电文格式RTCM3.2→设置如果信号灯不闪→检查频道和波特率→再点一次设置接收到信号→进碎步测量→稍等一会→显示固定第三步测两个控制点参数计算3.1 选择测区较远两个点GPS1和GPS6测量→碎步测量→移动站立在GPS1上,气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存→采集下一个点测量→碎步测量→移动站立在GPS6上,气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存3.2把控制点添加到控制点库项目→坐标数据→控制点→添加→依次添加保存GPS1\GPS6控制点3.3计算参数项目→参数计算→添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS1→目标点→从控制点库选择GPS1添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS6→目标点→从控制点库选择GPS6计算→查看尺度K是否接近1(1.000或0.999)?尺度K接近1,点运用不接近1,点否,检查控制点是否输错,重新计算?3.4 检核控制点精度测GPS1(N,E,Z),和已知坐标(N,E,Z)对比,误差能否满足要求?第四步一个点进行点校验(对点)选择测区任意控制点,把移动站立在控制点上气泡水平居中!项目→项目设置→点校验信息→源点→点击平滑采集图标→平滑采集10次→确定→已知点→输入控制点已知坐标→计算→确定再次测量点校验控制点,查看误差大不?误差满足要求,既可以!。

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书一、引言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成:1、基准站:负责发射差分信号,提高移动站的定位精度。

2、移动站:接收卫星信号和基准站差分信号,进行实时定位测量。

3、手簿:用于设置参数、采集数据和处理测量成果。

三、准备工作1、检查设备完整性,确保基准站、移动站和手簿等部件齐全且无损坏。

2、给设备充电,确保电量充足。

3、安装 SIM 卡(如果需要通过网络传输数据),并确保开通了相关的数据服务。

四、基准站设置1、选择合适的基准站架设位置,应视野开阔,无遮挡物,远离大功率无线电发射源和强电磁干扰源。

2、安装基准站接收机,将三脚架调平,确保接收机安装稳固。

3、连接基准站天线,并将天线尽量垂直放置。

4、打开基准站接收机电源,在手簿中进行基准站设置。

包括设置工作模式(如静态、动态等)、选择坐标系、输入基准站坐标等参数。

五、移动站设置1、安装移动站接收机和天线,确保连接牢固。

2、打开移动站接收机电源,在手簿中进行移动站设置。

与基准站设置类似,需要选择工作模式、坐标系等参数,并设置接收基准站差分信号的频率和通道。

六、手簿操作1、打开手簿上的测量软件,新建或选择已有项目。

2、进行蓝牙连接,将手簿与移动站接收机建立通信。

3、在软件中设置测量参数,如精度要求、采集间隔等。

4、可以进行点测量、线测量、面测量等操作。

点击测量按钮后,手簿会显示实时的测量坐标和精度信息。

七、数据采集1、在测量现场,根据测量任务的要求,选择合适的测量点进行采集。

2、确保移动站接收机能够稳定接收卫星信号和基准站差分信号,以获得高精度的测量结果。

3、采集的数据会自动存储在手簿中,可以随时查看和编辑。

八、数据处理1、将采集的数据导入到电脑中的专业处理软件中。

2、进行数据预处理,包括剔除异常数据、平滑处理等。

3、根据需要进行坐标转换、高程拟合等操作,以得到符合要求的测量成果。

九、注意事项1、在使用中海达 RTK 之前,务必熟悉相关的操作手册和安全注意事项。

中海达RTK操作详解

中海达RTK操作详解

中海达RTK操作详解1.项目建立与坐标系统选择FN切换输入法(字母、数字、拼音)项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数参数dam读取,扫一扫读取,自定义坐标系统七参数在基准面下面,四参数在平面转换坐标有带号的要加带号中央子午线连上仪器可以自动获取四参数角度输不了负值加上360度2.外挂电台(内置电台)连接基准站箱子,移动站箱子,两脚架,基座,电瓶,天线包,对中杆基站选取位置空旷无干扰电台信号灯TXRX(红色一秒一闪正常发送差分)ON/OFF电源灯(蓝色和红色常亮表示波特率9600,红色表示波特率19200,其中红色闪动表示电瓶欠压)最左边功率灯不亮时功率最大内置电台延长杆,基站用鞭状天线3.设备连接与基准站移动站的设置iRTK2的NFC闪联H32静态模式蓝牙连不上(手动调成移动站或者基准站模式即可)电源键按两下液晶屏与信号灯的切换基站任意架站平滑,基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标基站用外部数据链,移动站用内置电台,差分电文格式RTCM3.2 内置电台频道波特率内置网络,运营商默认,选择中海达服务器,自动确定ip和端口分组号是7位,前4位是当地区号,后3位是001-225;小组号001-225,不要选用特殊数字增加多样性手簿差分(把卡装手簿里面打开数据连接,其他设置和内置网络一样)4.参数求解与点校验碎步采集控制点一般用平滑参数计算使用最多的是四参数加高程拟合,七参数适用大区域(一般甲方提供)四参数角度接近于360度或者0度,尺度接近于1。

查看残差有无很大的差值,检查坐标输入正确与否优先选择测量多个控制点,再剔除掉RMS比较大的项目设置-点检验开关-点校验信息源点平滑采集,已知点输入,计算,应用打勾,确定5.碎步测量与点放样、线放样无解单点广域伪距浮动固定星图分布质量,查看离基站距离单点采集,平滑采集,自动采集项目设置-外部数据管理-添加底图DXF原始数据对点进行编辑和删除新建原始数据库点放样-配置-放样-放样提示-南北向向右的箭头选择放样点大地坐标-左滑经纬度-右滑放样提示线放样右边的隐藏上拉最上面的图标放样线库添加直线线放样-配置-放样提示-前后向放样提示向前(向后)离起点距离,向左(向右)为零时在当前线上6.数据交换默认路径手簿内存-ZHD-OUT格式自定义-选择点名NEZ角度默认弧度,自定义格式设置-左上角设置-角度格式DDMMSS 导入一般用txt格式csv格式(如果用excel另存为txt或csv)选择导入的字段,格式不对应导入不成功文件传输(手簿发导出后的文件到邮箱)数据线连接打开USB存储,2G的手簿自带内存,4G为内存卡内存。

华星RTKGPS操作步骤说明

华星RTKGPS操作步骤说明

华星RTK GPS操作步骤说明一:仪器架设与连接:基准站、移动台。

注意基准站与移动台的模式。

连续按两下F键为更改主机模式,然后按一下进行模式更改。

更改完成按I电源键完成。

注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。

基准站架设点必须满足以下要求:a、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;b、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短;d、至少两个已知坐标点(已知点可以是任意坐标系下的坐标,最好为三个或三个以上,可以检校已知点的正确性);e、不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。

二:手簿软件操作:1.新建项目:点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】一般以当天日期为项目名,方便数据导出时查找。

2.参数设置:一定要按项逐一进行检查、更改。

源椭球一般为WGS-84,目标椭球与已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值:“北京-54”。

“投影”:选择投影方法,输入投影参数。

(中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS 实时测出,数据采集器通过蓝牙先连上GPS,在【GPS】→【位置信息】中获得)。

“椭球转换”:无“平面转换”:无“高程拟合”:无“保存”:点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。

注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。

3.连接GPS:通过蓝牙连接GPS基准站。

点击【连接】,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接,成功会在接收机信息窗口显示连接GPS 的机号。

4.设置基准站:量取基准站仪器高,输入基准站仪器高。

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程1.准备工作首先,需要将中海达RTK系统组装好。

将基站和移动站的天线安装在稳固的支架上,确保天线的视线不被遮挡。

然后,将基站和移动站的控制器和电源连接好,确保工作电压正常。

最后,打开RTK系统的软件,等待系统启动。

2.设置基站首先,将基站放置在已知位置。

然后,打开RTK软件的基站设置界面,输入基站的坐标信息和基站号。

如果有基站间的通信,还需要设置通信方式和通信频率。

然后,点击“设置”按钮保存设置。

3.设置移动站将移动站放置在需要定位的位置。

打开RTK软件的移动站设置界面,输入移动站的机型和移动站号。

然后,点击“设置”按钮保存设置。

4.进行测量在RTK软件中,选择“测量”功能。

系统会自动对基站和移动站进行通信,开始进行定位。

在定位过程中,系统会不断进行数据的传输和计算,并实时显示当前的位置信息。

可以通过观察显示屏上的数据,来判断当前的定位精度。

5.数据处理和导出测量完成后,可以对数据进行处理和导出。

在RTK软件中,选择“数据处理”功能。

系统会自动对测量数据进行整理和计算,并生成结果报告。

可以将结果报告导出为Excel或PDF格式,方便后续的数据分析和使用。

6.系统维护使用中海达RTK系统一段时间后,需要进行系统的维护和检修工作。

定期检查基站和移动站的天线和电源是否正常,如果有损坏或故障,及时更换或修理。

同时,也需要定期更新RTK软件的版本,以确保系统的性能和稳定性。

华星rtk使用方法

华星rtk使用方法

华星rtk使用方法华星RTK是一种高精度GPS定位技术,被广泛应用于测绘、导航、土壤监测、农业、航测等领域。

下面将详细介绍华星RTK的使用方法。

华星RTK使用步骤如下:1. 准备设备首先,需要准备好华星RTK设备,包括接收机、天线、电缆等。

2. 安装和连接设备将天线安装在一个开阔的地方,确保能够有充足的卫星信号覆盖。

将天线与接收机通过电缆连接好,确保连接牢固。

3. 设置接收机接下来,需要设置接收机的参数。

首先,打开接收机的电源,然后选择设置选项。

在设置选项中,可以设置定位模式、坐标系统、测量单元等参数。

根据具体的使用需求,选择相应的参数设置。

4. 搜索卫星信号接收机设置完成后,可以开始搜索卫星信号。

在接收机的界面上,可以看到当前搜索到的卫星数量。

如果当前搜索到的卫星数量较少,可以调整天线的位置或者调整接收机的参数以优化信号搜索。

5. 差分模式设置为了提高定位的精度,可以选择差分模式。

差分模式是通过接受一个基准站发送的已知位置和时间信息来纠正接收机的测量误差。

差分模式有两种:实时差分和后处理差分。

实时差分需要与基准站实时通信,后处理差分则是在数据采集后离线进行。

6. 数据采集设置完成后,接收机即可进行数据采集。

在采集之前,需要设置采集间隔、采集选项等。

可以根据实际需求选择单点测量或者连续测量。

7. 数据处理采集到的数据需要进行处理才能得到准确的测量结果。

对于实时差分模式,可以使用差分定位软件实时处理数据。

对于后处理差分模式,可以将采集到的数据传输到计算机上,使用专业的后处理软件进行处理。

8. 数据输出处理完成后,可以将测量结果输出为文件。

可以选择输出为TXT、CSV等格式,也可以选择导入到地理信息系统(GIS)中进行后续分析和应用。

华星RTK使用方法的注意事项如下:1. 定位环境华星RTK的定位精度受环境影响较大。

在进行测量时,应选择开阔的地方,确保有良好的卫星信号覆盖,避免高楼大厦、山地、森林等遮挡物对信号的影响。

最新中海达RTK操作说明

最新中海达RTK操作说明

一开关GPS主机11、按电源键1秒,开机22、按电源键3秒,关机3二控制面板按键4主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,5指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

6控制面板功能键操作说明:71、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移8动站”、“静态”三种工作模式选择。

92、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三10种数据链模式选择。

113、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可12选。

134、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电14源灯指示电池电量。

15指示灯操作说明:161、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢17闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 18下指示电量192、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定203、状态灯(红绿双色灯):21绿灯:(信号灯)22内置UHF移动站时指示电台信号强度23外挂UHF基准站时常灭24内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)25静态时发生错误(快闪)26其他状态常灭27红灯:(数据灯)28数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)29静态采集指示30三、开关机指示说明:31开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方32式的语音提示33关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐34一、 GPS工作模式的设置35目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、36移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK 37使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内38置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移39动站设为内置GPRS移动站方式。

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评,下面以GIS+手簿道路版本为例,简要说明其操作流程;一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单,每个菜单都对应一个大功能,界面简洁直观,容易上手,如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目,基本涵盖了碎部测量和各种放样功能,版本增加了向导功能,该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置,由于其他版本并没有此项功能,因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程;二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标,进入项目设置界面,如图2图2点击“新建”图标,进入输入界面,如图3图3版本默认了将当天日期作为新建项目名称,如果不想用,也可以自己输入要用的名称,界面上的“向上箭头”为大小写切换,“123”为数字字母切换,输入完毕后点击“√”,新建项目成功,点击“×”,返回九宫格菜单;如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面,界面显示为坐标系统名称,以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置,如图5图5首先设置椭球,源椭球为默认的“WGS84”,当地椭球则要视工程情况来定,我国一般使用的椭球有两种,一为“北京54”,一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个,点击框后面的下拉小箭头选择;再设置投影,方法为:点击屏幕上“投影”,界面显示了“投影方法”以及一些投影参数,如图6图6工程一般常用高斯投影,高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等,选什么要视工程情况而定,工程需要三度带就选三度带,需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”,选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择,选择好投影方法后,我们要修改的是“中央子午线”,修改方法是双击中央子午线的值,再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮,调出小键盘修改,注意修改后格式一定要和以前一样为×××:××:××.×××××E如图7图7温州三度带,中央子午线经度L=120度此图为有七参数的情况下,坐标系统之间的转换坐标系转换问题对于坐标系的转换,给很多GPS的使用者造成一些迷惑,尤其是对于刚刚接触的人,搞不明白到底是怎么一回事;我对坐标系的转换问题,也是一知半解,对于没学过测量专业的人来说,各种参数的搞来搞去实在让人迷糊;在我有限的理解范围内,我想在这里简单介绍一下,主要是抛砖引玉,希望能引出更多的高手来指点迷津;我们常见的坐标转换问题,多数为WGS84转换成北京54或西安80坐标系;其中WGS84坐标系属于大地坐标,就是我们常说的经纬度坐标,而北京54或者西安80属于平面直角坐标;对于什么是大地坐标,什么是平面直角坐标,以及他们如何建立,我们可以另外讨论;这里不多罗嗦;那么,为什么要做这样的坐标转换呢因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80,所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换,转换后的绝对定位精度可由80提高到5-10米;简单的来说,就一句话,减小误差,提高精度;下面要说到的,才是我们要讨论的根本问题:如何在WGS84坐标系和北京54坐标系之间进行转换;说到坐标系转换,还要罗嗦两句,就是上面提到过的椭球模型;我们都知道,地球是一个近似的椭球体;因此为了研究方便,科学家们根据各自的理论建立了不同的椭球模型来模拟地球的形状;而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是建立在这些椭球基准之上的;比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型;而对应于 WGS84坐标系有一个WGS84椭球,其常数采用 IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值;WGS84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137±2m;扁率:1:之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换,就需要转换不同的椭球基准;这就需要两个很重要的转换参数dA、dF;dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差;dF的含义是两个椭球基准之间扁率倒数的差;在进行坐标转换时,这两个转换参数是固定的,这里,我们给出在进行84—〉54,84—〉80坐标转换时候的这两个参数如下:WGS84>北京54:DA:-108;DF:WGS84>西安80:DA: -3 ;DF: 0椭球的基准转换过来了,那么由于建立椭球的原点还是不一致的,还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量,来将两个不同的椭球原点重合,这样一来才能使两个坐标系的椭球完全转换过来;而由于各地的地理位置不同,所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不同的,因此需要用当地的已知点来计算这三个参数;具体的计算方法是:第一步:搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系BJ54或西安80B、L、h、x值注意都是BL值,不同的椭球,同一点BL值也不相同;注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常;各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得;第二步:计算不同坐标系三维直角坐标值;红虚线部分计算公式如下:X=N+HcosBcosLY=N+HcosBsinLZ=N1-e2+HsinB不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表:项目 WGS84坐标系 BJ54坐标系西安80坐标系Ae2注:X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标;A为大地坐标系对应椭球之长半轴;e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率; N为该点的卯酉圈曲率半径,N=A/1-e2sin2B1/2;H=h+x,该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高第三步:求出DX,DY,DZ;即利用WGS84坐标系的X、Y、Z值,减去我国坐标系的对应值,得出实现坐标系统转换的三个参数;有了这三个参数可完成绿虚线部分应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数;将转换得到的三个公共点的北京54空间坐标X,Y,ZBJ54和WGS-84空间坐标X,Y,ZWGS84代入七参数模型中,求解七个参数;第四步:参数验证;参数计算之后必须对其进行验证;验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测,实测值与测绘部门提供的理论值对比,如果最大误差不大于15米,平均误差不大于10米,则计算出的参数可以使用,否则要重新计算或查找出现问题的原因;对了,还有一个很重要的事情,要在位置格式的地方,选择用户自定义方式,输入如下参数:中央经线:视当地经度确定;投影比例:1;东西偏差:500000;南北偏差:0在这里面中央经线的确定很重要,根据实际所在地不同而有所和差异;至于这些参数的实际意义么,还是另外开题写吧,那也是不少的内容呢;注高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9图8图9设置好投影参数后,将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无,如图10、11、12图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择,选择完后,点击界面“保存”按钮,再点击弹出窗口的“OK”,点击界面右上角“×”退出参数设置,回到九宫格界面3、连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接,并在连接后对RTK主机进行设置,操作流程如下:点击九宫格界面“”图标,进入接收机信息界面,图13图13版本连接GPS有两种操作,一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮,在下拉菜单里选择“连接GPS”,二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮,现在在使用的版本中,只有版本有方法二,其余版本右下没有“连接GPS”按钮,操作后,即进入连接参数设置界面,如图14图14图14界面所显示的参数,即为连接GPS的默认参数,检查好参数没有问题了之后,点击屏幕右下角的“连接”按钮,进入蓝牙搜索界面,点击界面“搜索”按钮,直到屏幕上出现将要连接的RTK基站已经架好并已开机的机身码后,点击“停止”,再点选好要连的机身号,让蓝色选择条选到要连的机身号上,再点击“连接”,如图15图15连接上仪器后,画面跳回“接收机信息”界面,此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号,此时,点击左上角“接收机信息”按钮,在下拉菜单里点选“设置基准站”,进入设置基准站界面,如图16图16我们看到,在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮,我们必须一样一样做出设置,首先设置“位置”,在“位置”界面,我们点击“平滑”按钮,画面跳入采集界面,如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时,点击屏幕右上角的“√”按钮,此时画面跳回图16,从上到下依次为点名、天线、B、L、H,点名默认Base,我们也可修改成自己想要的,一般不必修改,天线默认斜高,可不用修改,BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标,此时我们点击画面上的“数据链”按钮,进入数据链设置界面,如图18图18在图18的界面上,数据链的内容框右边也有一个下拉箭头,点击它就可以选择数据链的模式,有三种模式可选一为内置电台,二为内置网络,三为外部数据链,我们一般使用内置网络或是外部数据链,下面以使用外部数据链为例:点击数据链内容框边的下拉箭头,选择外部数据链;如果我们使用内置网络,如图19图19使用中海达网络前几项设置与图上一致,需要修改的是分组号和小组号,分组号为七位后三位不得大于255,小组号为三位,也不得大于255;设置号数据链后,点击“其他”按钮,进入其他设置界面,如图20图20其他设置时,差分模式选RTK,电文格式常见的有,,CMR等等,一般都可以任选其中一种,高度截止角10到15度之间可任选,设置好后点右下角的“确定”按钮,有弹出窗口显示设置成功,点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”,再看基站的收发灯正常闪烁一秒一闪,就表示基准站设置成功了,这时候点击界面的“×”,回到图13界面,点击左上角“接收机信息”,在下拉菜单里选“断开GPS”断开与基准站的蓝牙连接;设置移动站,用手簿连接移动站,连接方法与连接基准站一样,连接成功后,点击左上角的下拉菜单,选择设置移动站,进入移动站设置界面,如图21图21我们可以看到,在设移动站界面,有“数据链”和“其他”两项设置,前面我们说过,设置基准站时我们以外部数据链为例,如果基准站用了外部数据链,则说明使用电台作为数据链,所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台,频道呢则设成与发射电台一致的频道;如果基站用内置网络,则移动站的数据链也要用内置网络,并且所有设置都要和基站一样;设好数据链后,点击“其他”按钮,进入“其他”设置界面,如图22图22电文格式我们要选择与基准站一致,高度截止角设在10到15度之间即可,发送GGA不用管,直接默认,设好后点击“确定”,当设置成功的对话框弹出后,点击弹出窗口的OK钮,再点击右上角的“×”,一直退至九宫格菜单;3、碎部测量点击九宫格菜单的“5.测量”图标,进入测量界面,如图23图23在测量界面的上方,我们看到的是解状态图22显示“单点”处、卫星状态图22显示00-00处、电池情况的图标,当我们前面的设置都正确,并且卫星条件可以进行测量时,图22中显示“单点”处应该显示为“固定”,表示解状态为RTK固定解,只有在固定解的状态下,我们才能进行测量工作, 要采集当前点,我们点击屏幕右侧的小红旗或者按F2,即可进入保存界面,如图24图24在本界面,我们可以编辑点名、天线高、注记等信息,编辑完成后点击“√”保存,画面返回测量界面,重复上述操作,即可进行下一个点的保存;4、求解四参数和高程拟合在我们使用RTK时,我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的,所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数,参数有几种,工程上常用的一般就是四参数和高程拟合,求解四参数之前,我们必要的条件是:在测区至少要有两个以上的已知点;求解过程如下:首先是外业,用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标,其次就是内业的操作,流程如下:退出测量界面,在九宫格菜单中点击“3.参数”,进入参数界面,再点击左上角下拉菜单,选择“参数计算”,画面跳入参数计算界面,如图251、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系,而在我们国家,实际工作中所使用都是BJ-54,国家-80,或地方坐标系,因此存在WGS-84和当地系统之间的转换问题;2、参数转换一般分为两种形式:平面坐标系之间的转换:四参数、校正参数椭球之间的转换:三参数,七参数图25点击“添加”,添加一组坐标,如图26图26界面中“源点”为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标,“目标”为真正的已知点坐标,点击“源点”右边的,进入点列表,如图27图27点击点库框右边的下拉箭头,选“记录点”,点击点名框右边下拉箭头选出刚才测的已知点坐标,选好后点“√”如图28图28点击保存,画面跳回坐标点对界面,如图29图29同样的方法添加下一个点,如图30图30点击右下角“解算”,得到结算结果,如图31图31这时,我们可以参考计算结果,缩放值越接近1越好,一般要有或者以上才是合格的,旋转要看已知点的坐标系是什么,如果是标准的54或者80点,则旋转一般只会在几秒内,超过了就是不理想了,如果已知点是任意坐标系,旋转没有参考意义,平面残差小于,高程残差小于基本就可以了,计算结果合格后,我们点击“运用”,启用这个结果,画面跳入坐标系统界面,我们可以查看一下,之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用,如图32、33图32图33检查好后,点击“保存”,跳出对话框问是否覆盖,选是,提示保存成功后点击“×”退出到九宫格界面,再进入“5.测量”界面,即可开始工作,此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标;5、放样RTK的另一大功能就是方便快捷的放样,放样一般分为点放样和线放样,下面先讲点放样;点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同,完成以上步骤后,我们就可以输入放样点进行放样工作,首先,在测量界面点击左上角下拉菜单,选择“点放样”,进入放样模式,如图34图34点击左下角,进入放样点输入,如图35图35依次输入点名、X、Y、H,打钩,进入放样指示,如图36图36按照界面指示,找到放样点位置,再点击输入下一个放样点;如果事先已在放样点库输入放样点坐标,则可以点击进入列表调出放样点进行放样;如何在放样点库和控制点库输入坐标会在下面讲到;6、放样点库和控制点库的输入在测量界面点击左上角下拉菜单选择“放样点库”或“控制点库”即可进入点库,如图37、38图37图38在点库里点击添加点,如图39图39依次输入点名xyh,里程不用输,打钩即可,然后重复添加下一个,控制点也是同样在控制点库内添加;下面介绍一下线放样,同样,在测量界面点击左上角的下拉菜单,选择“线放样”,如图40图40进入到此界面,点击,选择线的类型,如图41图41以直线为例,点击“直线”按钮,进入直线编辑,如图42图42定义线段有两种,一为两点定线,一为一点加方位角,用两点,则定义起点和终点,我们可以手工输入,也可以点击进点库中选择,定义完成后打钩,用一个点的话,我们点击“一点+方位角”前面的小圆圈选择它,再定义起点和方位角,同样定义完成后打钩,进入放样指示,如图43图43如图,导航界面上的K2149+表示离线路起点有多远,Dist表示偏离线路两侧有多远,负为左偏,正为右偏;6、移动站连接CORS连接CORS,我们不需要自己架设基准站,只需要有移动站即可,移动站设置如下:首先用手簿连接移动站,在移动站设置里,我们要把数据链设成内置网络,然后要把CORS站的IP和端口设对,再设置CORS源节点、用户名、密码,以上这些参数都是要从CORS运营机构得到,下面以广西测绘局CORS为例,如图44、45图44图45设置完数据链,点击“其他”,设置差分电文等,如图46图46差分电文格式要选择与源节点一致,截止角10到15度,GGA前打钩,一般选1,设好后点确定,提示设置成功后,进入测量界面,出现固定解后即可求解参数并开始工作;。

中海达(华星)-RTK操作方法

中海达(华星)-RTK操作方法

RTK操作方法数据导出:打开软件-—项目-—项目信息——记录点库—-点击|“导出图标(最右下角图标)”——输入导出文件名称-—选择导出格式—-确定数据导入:打开软件——项目——项目信息—-放样点库-—点击|“导入图标(最右下角倒数第二个图标)”——找到导入文件不限格式(可以是TXT,DA T,CSV)选择择确定——自定义数据格式如:点名,XYH,分隔符为逗号-—确定,完成外挂电台模式:基站:打开软件——GPS—-连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链"-—其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择—-确定(设置成功OK)注意:此时仪器的状态为已知点,基站第三个灯为红色一秒闪一次,电台中间的的RX\TX灯为红色一秒闪一次移动站:接基准站设置完毕以后断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置—-数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同—-其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5—16之间随便选择——确定(设置成功OK)注意:此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次至此外挂电台设置完毕,可以开始测量手机卡模式(GSM):基站:打开软件——GPS——连接GPS-—连接-—基准站设置——平滑—-数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96。

185。

34,端口9000,网络:ZHD,分组号0392+001,小组号001”--其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5—16之间随便选择—-确定(设置成功OK)注意:此时仪器的状态为已知点,并且仪器语音提示连上了移动站:接基准站设置完毕以后断开GPS-—连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202。

96。

185.34,端口9000,网络:ZHD,分组号0392+001,小组号001”-—其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5—16之间随便选择——确定(设置成功OK)仪器功能键操作使用:长按I键开关机;单点F调节频道;(只有移动站调频道)双击F,三灯同时亮,可以进行模式调节即:基站,移动台,静态三者之家进行调节;长按F,三灯同时亮,可以对数据链进行调节,即外挂(仅仅是基站时候才会用到外挂),UHF,GSM之间进行切换;参数计算:参数——坐标系统,参数计算——四参数+高程拟合-—添加源坐标(一般直接采集)——输入目标坐标,重复操作第二个点——计算——应用——保存即可检校方法:查看缩放比例应该在1左右。

华星A8-A7+RTK测量系统使用说明书

华星A8-A7+RTK测量系统使用说明书
华星 A8/A7 RTK 测量系统使用说明书
手册修订情况
修订 修订 日期 次数
2012 年 2月
1


华星 A8/A7 RTK 测量系统使用说明书 1.0 版本
I
华星 A8/A7 RTK 测量系统使用说明书
前言
说明书用途
欢迎使用华星A8/A7 RTK测量系统使用说明书,此说明书适用 于华星A8/A7 RTK测量系统。
引言 ........................................................................................................... 35 基准站作业方案示意图 ........................................................................... 35 移动站作业方案示意图 ........................................................................... 38 作业方案简易操作 ................................................................................... 39 静态采集及数据传输 ....................................................................................... 43
引言 ........................................................................................................... 44 A8 接收机静态测量作业步骤 .................................................................44 U 盘式数据下载 .......................................................................................45 静态管理软件操作 ................................................................................... 46 技术参数 ........................................................................................................... 49

中海达,华星,海星达,GPS,RTK操作流程共27页

中海达,华星,海星达,GPS,RTK操作流程共27页


电信 CDMA
运营商
CMNET card
置 移
IP、端口、分组号、小组号 ZHD

服务器
站 IP、端口、源节点、用户名、密码 CORS
其他
电文格式 自选 截止高度角 自定 发送GGA 开启
开启支 持定位
星系
设置
设置移动站
(2)内置电台移动站
数据链内置电台 频道 空中波特率
设 置 移 动 站
其他
电文格式 自选

IP、端口、分组号、小组号 ZHD



IP、端口、源节点、用户名、密码 CORS

其他
电文格式 自选
截止高度角 自定
开启支 持定位
星系
设置
转换参数求解及应用
(1)七参数的求解和应用-基站部分

求解
次 应

已知点 未知点
静态网中无约束平 差后节点的BLH坐标
仪器锁星后平滑采 集的单点BLH坐标
基站
合)
未知点
仪器锁星后平滑采 集的单点BLH坐标
发射 差分
发射 差分
转换参数求解及应用
(2)四参数+高程拟合的求解和应用-移动站部分
求解
清空 所有 参数
求四参数+ 高程拟合
验证 坐标
移 动 站
固 定 解
当 地 椭 球
中 央 子 午 线
应用
基站架设在 求参数的已 知点上已知 坐标
基站任意架 求点校 站平滑坐标 验参数
连接
设备 辅助功能 接收机设置net网络
返回
返回
8999 端口 zhdirtk
IP
主机与手簿连接

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程中海达RTK定位系统是一种基于卫星导航和地基增强技术的高精度定位系统。

它可以在室外环境下提供亚米级的定位精度,广泛应用于土地测量、工程建设、农业、地质勘探等领域。

以下是中海达RTK简易操作流程的完整版。

第一步:配置设备首先,将中海达RTK设备连接到电脑,确认设备已经打开并处于正常工作状态。

接下来,在电脑上安装中海达RTK相关的软件,并进行软件设置和参数配置。

比如,选择合适的地区和地图坐标系,设置基站和移动站的工作模式,校正基站坐标等。

第二步:设置基站在实际操作中,需要将一个设备设置为基站,另一个设备设置为移动站。

首先,在中海达RTK软件中选择基站模式,并进入基站设置界面。

根据实际情况,选择基站无线电频率和功率,并进行基站坐标校正。

同时,设置好基站的天线高度和测量方式。

第三步:设置移动站切换到另一个中海达RTK设备,并选择移动站模式。

在移动站设置界面中,选择基站的无线电频率,并确保移动站与基站建立起无线通信连接。

此外,还需设置好移动站的天线高度和测量方式。

第四步:测量数据采集在配置完成后,通过中海达RTK软件进行数据采集。

首先,在基站设备上点击“开始记录”按钮,使其开始采集数据。

然后,在移动站上点击“开始采集”按钮,开始进行实际的测量。

移动站会通过与基站的无线通信接收到实时差分信号,并利用该信号对测量数据进行实时校正和处理。

第五步:数据处理与导出第六步:数据后处理(可选)中海达RTK系统还提供了数据后处理功能,可以进一步提高定位精度。

在数据采集和处理完成后,将采集到的原始数据上传到中海达RTK软件中进行后处理。

软件会根据历元数据进行差分计算,并生成更加精确的位置坐标。

后处理的结果可以导出为不同的格式,并与其他数据进行比对和分析。

总结:中海达RTK定位系统操作流程包括设备配置、基站设置、移动站设置、测量数据采集、数据处理与导出等步骤。

通过合理配置设备、正确设置基站和移动站,以及进行数据采集、处理和导出,可以获得高精度的定位结果。

中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明

一开关GPS 主机1 、按电源键1 秒,开机2 、按电源键3 秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F 键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S,小于1S),进入工作方式”设置,有基站” 移动站”、静态”三种工作模式选择。

2、长按F 大于3 秒进入“数据链设置”,有“ UHF”、“ GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。

有0〜9、A〜F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色):常亮”正常电压)内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”欠压)内电池w 7.2V,外电<11V快闪”指示电量)每分钟快闪1 ~4下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3 、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF 移动站时指示电台信号强度外挂UHF 基准站时常灭内置GSM 时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯: (数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐一、GPS 工作模式的设置目的:V8 RTK 具有静态、RTK 等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK 使用,若用常规UHF 电台,则基站设为外挂UHF 电台基站方式,移动站设为内置UHF 电台移动站方式;若用GPRS 通讯,则基站设为内置GPRS 基站方式,移动站设为内置GPRS 移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程GPS-RTK原理:选择一点作为基准站,安置GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星;并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。

流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差△X,△Y,△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和高h。

此过程称作RTK定位过程。

总结两步:一是获得满足精度要求的WGS84坐标;二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。

此两点是灵活设置RTK基站的根本。

基准站架设基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;地面稳固,易于点的保存。

用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例,简要说明其操作流程。

主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单,每个菜单都对应一个大功能,界面简洁直观,容易上手,如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目,基本涵盖了碎部测量和各种放样功能,2.5版本增加了向导功能,该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置,由于其他版本并没有此项功能,因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标,进入项目设置界面,如图2图2点击“新建”图标,进入输入界面,如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称,如果不想用,也可以自己输入要用的名称,界面上的“向上箭头”为大小写切换,“123”为数字字母切换,输入完毕后点击“√”,新建项目成功,点击“×”,返回九宫格菜单。

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RTK操作方法
数据导出:
打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击|“导出图标(最右下角图标)”——输入导出文件名称——选择导出格式——确定
数据导入:
打开软件——项目——项目信息——放样点库——点击|“导入图标(最右下角倒数第二个图标)”——找到导入文件不限格式(可以是TXT,DA T,CSV)选择择确定——自定义数据格式如:点名,XYH,分隔符为逗号——确定,完成
外挂电台模式:
基站:打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“外部数据链”——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK)
注意:此时仪器的状态为已知点,基站第三个灯为红色一秒闪一次,电台中间的的RX\TX 灯为红色一秒闪一次
移动站:
接基准站设置完毕以后
断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置电台”频道与电台频道必须相同——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK)
注意:此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次
至此外挂电台设置完毕,可以开始测量
手机卡模式(GSM):
基站:打开软件——GPS——连接GPS——连接——基准站设置——平滑——数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34,端口9000,网络:ZHD,分组号0392+001,小组号001”——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK)
注意:此时仪器的状态为已知点,并且仪器语音提示连上了
移动站:
接基准站设置完毕以后
断开GPS——连接GPS——连接——移动站设置——数据链选择“内置网络,GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34,端口9000,网络:ZHD,分组号0392+001,小组号001”——其他差分模式RTK,电文各式RTCA,高度截止角5-16之间随便选择——确定(设置成功OK)
仪器功能键操作使用:
长按I键开关机;
单点F调节频道;(只有移动站调频道)
双击F,三灯同时亮,可以进行模式调节即:基站,移动台,静态三者之家进行调节;
长按F,三灯同时亮,可以对数据链进行调节,即外挂(仅仅是基站时候才会用到外挂),UHF,GSM之间进行切换;
参数计算:
参数——坐标系统,参数计算——四参数+高程拟合——添加源坐标(一般直接采集)——输入目标坐标,重复操作第二个点——计算——应用——保存即可
检校方法:查看缩放比例应该在1左右。

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