掘进机的结构功能和工作原理资料
煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
煤矿综掘机的结构与工作原理
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二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
掘进机结构与工作原理
行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，转向相同。 2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 此种组合为降速传动，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相反。
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
结构与主要技术参数
型号：EBZ220TY；总体长度：约10.53 米；总体高度：约1.85米；总体宽度： 约2.7米. 截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。
三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两
端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移
EBZ220TY型悬臂式掘进机
汇报人：郭雄 综掘二区 2013-3-24
掘进机的概述 EBZ220TY型悬臂式掘进机
掘进机的概述
什么是掘进机 掘进机的结构 掘进机的工作原理
掘进机结构与工作原理
滤油器的使用
由于滤油器在系统中安装的位置不同， 由于滤油器在系统中安装的位置不同，其作用 也不同。 也不同。 安装在吸油管路上，这种安装方式能保证系统 安装在吸油管路上， 中所有元件不受杂质影响， 中所有元件不受杂质影响，但增大了油泵吸油 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 为了防止损坏油泵， 为了防止损坏油泵，通常在油泵的吸油口安装 比较粗的滤油器。 比较粗的滤油器。 安装在回油管路上， 安装在回油管路上，这样安装方式不能直接防 止杂质进入系统各元件，它只能起到清除系统 止杂质进入系统各元件， 中杂质的作用。 中杂质的作用。其优点是允许滤油器有较高的 压力降，滤油器处在低压下工作。 压力降，滤油器处在低压下工作。
液压系统的基本回路
掘进机的液压系统虽 然较复杂， 然较复杂，但它是由 各种不同作用的一些 基本回路所组成的。 基本回路所组成的。 其目的： 其目的：一是保护液 压元件和系统的安全， 压元件和系统的安全， 不致因过载而损坏； 不致因过载而损坏； 二。
液压系统的基本形式
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式： 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马 油缸） 油液回油箱。 达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好， 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积， 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接 触机会多，容易吸入空气造成振动， 触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
装运机构传动系统的型式： 装运机构传动系统的型式： 集中驱动： 集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部， 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 机型： 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。 型 型 分别驱动： 分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型： 送机和耙爪机构。机型：S-100型。 型 铺设刮板时的注意事项： 铺设刮板时的注意事项： 1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 、连接环的凸台在上槽时应向上， 槽时应向下； 、 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进； 、 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时， 刮板用的螺栓在上槽时，带有弹簧垫的 螺母向后。 螺母向后。
隧道掘进机介绍
隧道掘进机介绍概述隧道掘进机是一种用于挖掘隧道的工程机械设备。
它广泛应用于交通隧道、水利工程、矿山建设等领域。
本文将介绍隧道掘进机的工作原理、主要组成部分以及应用场景。
工作原理隧道掘进机采用盾构法进行隧道的挖掘。
其工作原理是通过在地下将土壤或岩石掘进到隧道的一侧，然后将掘进面加固，以保证隧道的稳定性。
隧道掘进机通过旋转的刀盘和挖斗将土壤或岩石掘进并打入输送系统，然后经过输送系统将掘进物料运出隧道。
主要组成部分隧道掘进机主要由以下几个组成部分构成：1. 刀盘：刀盘是隧道掘进机的核心部件，用于掘进土壤或岩石。
它通常由刀片、盾构壳和刀盘齿组成。
2. 输送系统：输送系统将通过刀盘挖掘的土壤或岩石运出隧道。
它通常由输送带、输送机和排泥装置组成。
3. 推进系统：推进系统用于推动隧道掘进机前进。
它通常由液压油缸、链条和传动装置组成。
4. 加固系统：加固系统用于加固掘进面，保证隧道的稳定性。
它通常由螺栓、锚杆和喷浆装置组成。
应用场景隧道掘进机在以下领域具有广泛应用：1. 交通隧道：隧道掘进机被广泛应用于地铁、高铁等交通隧道的挖掘。
2. 水利工程：隧道掘进机被用于挖掘水利隧洞，如输水隧道、排水隧道等。
3. 矿山建设：隧道掘进机被用于矿山的掘进工作，提高工作效率，降低劳动强度。
总结隧道掘进机是一种用于挖掘隧道的重要工程机械。
它通过盾构法进行隧道的挖掘，主要由刀盘、输送系统、推进系统和加固系统组成。
隧道掘进机广泛应用于交通隧道、水利工程、矿山建设等领域，提高了工程施工的效率和质量。
纵、横轴式掘进机工作原理与结构特点
纵、横轴式掘进机工作原理与结构特点2.1工作原理分析纵、横轴式掘进机在掘进巷道时，截割头首先要钻进工作面一定深度，然后横向摆动截割，达到巷道边界（掏槽结束）后，沿垂直方向截割一定高度，在水平摆动截割……..，如此循环往复，直到完成全断面的截割。
纵、横轴式截割头通常的截割过程如下图2-1所示。
由上图可见，纵、横轴式掘进机截割头的截割过程可分为纵向钻进、水平（左右）摆动截割和垂直（上下）摆动截割三种工作方式。
纵轴式掘进机的切割头旋转轴与悬臂轴线平行，它断面切割破岩的方式主要是横向摆动水平条带切割(图2-2)，因此，截齿的切割平面与悬臂轴线垂直、与牵引(进给)方向在同一平面内，所以截齿的切割轨迹是与J悬臂轴线相垂直的平面内的摆线。
截线间距是在切割头轴线的平行方向布置。
其切割厚度可以等于切割头的直径。
横轴式掘进机的切割头旋转轴与悬臂轴线相垂直，有两个切割头在输出轴的两端、相对于悬臂中心面对称布置(图2-3)。
它断面切割破岩的主要方式也是横向摆动水平条带切割。
截齿的切割平面与悬臂轴线相平行、与牵引方向相垂直，所以截齿的切割轨迹是一条中心线与悬臂轴线相垂直的螺旋线。
截线间距是在切割头的径向布置。
其切割头直径方向的切厚只能达到其直径的1/ 3左右。
4.2 纵、横轴式掘进机切割煤岩的方式分析图2表示纵轴式和横轴式工作过程不同，两类截割头的切削力FS、进给力Fp和摆动力F}的方向各异。
切削煤岩的阻力引起截割头的切削力，受切割机构功率限制，切入煤岩的阻力和保持截齿切削状态所需的力产生推进力Fe，其大小与切削力相关。
推进力Fe的方向并不都与摆动方向一致，在水平摆动过程中，纵轴式截割头的摆动力F,,的方向与截齿切削力FS和进给力Fa构成的切割平面相平行，类似横轴式切割头掏槽工况。
同样横轴式截割头在摆动切割时，摆动力凡的方向与截割平面垂直，类似纵轴式截割头掏槽工况。
如果摆动力方向平行于截割平面，进给力与切割头的摆动力则呈线性关系，摆动力过大，截齿磨擦增大。
综掘机基础知识,结构和工作原理
综合机械化掘进基础知识一、综掘进机的分类:按适宜掘进介质硬度分:半煤岩掘进机:适用于(f <5)岩巷掘进机:适用于(f <7) 按切割头布置方式分: 纵轴式横轴式按照装载机构形式分: 星轮式蟹爪式按成巷类型分: 部分断面全断面半煤岩掘进机:AM-50(EBH-120)原淮南煤矿机械厂(现凯盛重工),S100,S150(J)黑龙江佳木斯煤机厂,EBZ120(TP煤科院山西太原煤科分院掘进机研究所),EBZ160(沈阳三一重工），另外还有石家庄的ＥＢＺ１５０等。
二者之间的大功率掘进机:S200, EBZ230(佳木斯煤机厂),EBZ200(H)(沈阳三一重工),EBZ220(上海创立）。
进口大功率岩巷掘进机:MK3英国多斯科公司,WAV300德国,AHM105奥刚联二、综掘机型号中各字母的含义:S:日本三井三池, E:掘进机, B:悬臂式, Z:纵轴式, H:横轴式, TP:太原平顶山合作, 数字:截割功率(特别解释:奥刚联的AM50）。
纵轴式与横轴式的区别形式与优缺点:从受力分析的角度分析，横轴式掘进机更能吸收切割反作用力，机组稳定性好，同等条件下，横轴式适合更硬一些岩（煤）。
三、掘进机的结构和工作原理： 通过ＭＫ３和ＥＢＺ２３０图片展示进行讲解： 截割部：切割头（涨套式和花键式），悬臂，切割减速箱，切割电机，升降油缸，叉形架，托梁器等。
装载部：铲板（耐磨板），铲板升降油缸，耙爪（蟹形和星轮）及转盘，装载减速箱（有的是马达直接驱动），马达，挡板等 回转装置：回转台，回转轴承，回转油缸，切割臂固定耳 本体部：本体框架或前后横梁与前后叉架 行走部：履带，履带本体，托轮，行走马达，减速与制动器，驱动与导向轮，履带涨紧油缸。
液压系统：油箱，泵站，马达，油缸，管路及附件，阀组，过滤器及冷却器。
电气系统：电控箱，接线腔，显示，定位，监测， 照明，报警，电机，电缆等。
一运：溜槽，刮板链组件，驱动与改向轮轴，电机（马达），减速器，刮板链涨紧机构， 后支撑装置：支撑架和后支撑油缸。
掘进机的工作原理
掘进机的工作原理
掘进机的工作原理是通过强力推进机械装置，来实现地下挖掘和开拓工作的机器设备。
掘进机的主要构成部分包括掘进头、推进机构、采煤机构和供电系统等。
掘进头通过推进机构进行前进，并利用采煤机构进行地下岩石和煤矿的切割和采取。
掘进机的供电系统提供所需电力，驱动各个部件的运行。
掘进机的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：
1. 前进：推进机构通过牵引装置将掘进头推进到需要开掘的位置。
推进机构通常由液压或电动机驱动，使掘进头沿着预设的轨道前进。
2. 钻爆：当掘进头到达预定位置后，掘进头上的钻机开始钻孔，并在孔内放置炸药。
炸药通过起爆装置引爆，使地下岩石破碎，便于后续开采作业。
3. 采取：采煤机构在掘进头前进时，进行切割煤矿的操作。
采煤机构通常由锯齿状刀片组成，可以切割和破碎岩石和煤矿。
切割后的煤矿被输送到输送带上，用于后续的处理。
4. 回收和处理：挖掘后的岩石和煤矿经过输送带回收出井口，通过运输设备运送到地面。
地面设备将其用于物料加工或其他用途。
总的来说，掘进机通过推进机构的前进，利用掘进头的钻掘和采煤机构的切割，实现地下挖掘和开拓工作。
通过机械的力量和技术手段，掘进机能够高效地完成各种挖掘任务。
掘进机主要部件结构及工作原理
掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
掘进机结构与工作原理
引言：掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。
本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。
通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。
概述：掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。
主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。
一、掘进机的主体结构1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。
1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。
1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。
1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。
二、掘进机的动力系统2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。
2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。
2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。
三、掘进机的传输系统3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。
3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。
3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。
四、掘进机的液压系统4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。
4.2液压传动装置：用于将液压能转化为机械能，驱动刀盘等工作部位。
4.3液压冷却系统：保持液压系统的工作温度，提高工作效率和寿命。
五、掘进机的控制系统5.1自动化控制：采用先进的自动化技术，实现掘进机的智能化操作。
5.2数据采集与传输：采集和传输掘进机的工作状态、环境参数等信息。
5.3故障诊断与排除：通过控制系统对掘进机进行故障诊断和排除，提高设备的可靠性和稳定性。
煤矿综掘机的结构与工作原理
装载原理
星轮装载
01
截割下来的煤岩块通过星轮的旋转将其装入运输机中。
刮板运输
02
运输机采用刮板链条结构，将煤岩块从切割头方向运输至机尾。
卸料原理
03
运输机尾部设有卸料口，通过卸料斜板将煤岩块卸至转载机或
输送带。
行走原理
01
02
03
履带驱动
综掘机行走部采用履带结 构，通过电机驱动履带链 运动。
液压马达行走
根据使用情况及时更换易损件，如切割头、轴承等。
建立维护保养档案，记录机器的使用情况和维修历史， 方便后续管理。
THANKS
感谢观看
如显示屏无显示或操作失灵，可能是 电气元件损坏或线路接触不良，需检 查电气元件和线路连接。
切割效率下降
可能是切割头磨损或调整不当，需更 换切割头或重新调整。
维护保养建议
定期检查综掘机的关键部位，如传动系统、液压系统、 电气系统等，确保正常运转。
保持机器清洁，定期清理灰尘和杂物，防止对机器造成 损害。
应用场景
地下矿井
综掘机主要用于地下矿井的巷道挖掘，提高采矿 效率。
隧道工程
在隧道挖掘过程中，综掘机能够快速完成挖掘任 务。
采石场
在采石场中，综掘机可用于开采岩石，提高生产 效率。
使用注意事项
01 操作人员需经过专业培训，熟悉机器操作 和安全规程。
02 使用前应检查综掘机的各项性能指标，确 保正常。
电气控制原理
控制回路
电气控制系统包括控制回路和主回路，控制回路负责控制综掘机 的各种动作，主回路负责提供动力电。
传感器
各种传感器检测综掘机的状态和参数，如截割头的旋转速度、油温、 油压等。
掘进机的工作原理和基本构造
掘进机的工作原理和基本构造掘进机是一种用于地下开采工作的专用机械设备，它能够在地下进行高效的掘进作业。
下面将详细介绍掘进机的工作原理和基本构造。
一、工作原理：掘进机主要通过切削或爆破来开采地下岩石。
其工作原理可以分为以下几个步骤：1. 钻孔：掘进机首先使用钻头进行钻孔工作，将钻孔布置在需要开采的岩石中。
钻孔的深度和角度根据开采的需要进行调整。
2. 爆破：在钻孔完成后，掘进机将在钻孔中注入炸药和引爆器。
通过引爆器的爆炸作用，钻孔中的岩石被炸碎。
3. 刮削：掘进机之后通过刮削的方式，将岩石残渣从开采面上刮出，以便进行进一步的开采。
4. 运输和处理：掘进机将刮削下来的岩石残渣通过输送带或推送机构来运送到地面。
然后通过其他设备进行处理，如分类、破碎、筛分等。
二、基本构造：掘进机的基本构造取决于不同的类型和用途，以下是一个普遍的掘进机构造的示例：1. 动力系统：掘进机通常由内燃机或电动机提供动力。
内燃机一般使用柴油作为动力源，电动机则使用电能作为动力源。
2. 钻孔系统：掘进机设有钻孔系统，包括钻杆和钻头。
钻杆被用来将钻头送至地下并进行定位。
3. 钻孔装置：掘进机配备有钻孔装置，用于将钻杆送入地下岩石中。
钻孔装置通常包括液压缸或电动驱动装置。
4. 爆破装置：掘进机的爆破装置用于将炸药和引爆器注入钻孔中。
它通常由一个管道系统和一个注射装置组成。
5. 刮削装置：掘进机配备了用于刮削岩石的刀具或刀片。
刮削装置通常由液压系统驱动，以实现高效自动刮削。
6. 输送系统：掘进机使用输送带或推送机构将刮削下来的岩石残渣传送到地面。
输送系统通常由马达、滚筒和输送带组成。
7. 控制系统：掘进机配备了一个控制系统，用于控制和监测机器的运行。
控制系统通常包括按钮、控制台和传感器等组件。
这些是掘进机的基本构造，不同类型的掘进机可能会有一些额外的部件或改进，以适应不同的开采需求和地质条件。
总之，掘进机通过钻孔、爆破和刮削等方式开采地下岩石。
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
【煤矿课件】掘进机
2.切割头及镐形截齿
1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料, 在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截 线上都有两把截齿. 2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀 杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合 金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有 一宽5㎜,深1.5㎜的槽,用以安装卡圈固定 截齿. 3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造, 镶旱在刀杆上.
二、掘进机的基本参数和主要技 术特征
1.掘进机的基本参数 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式 与参数. 2.掘进机型号的编制 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B 表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示, 横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额 定功率表示 3.掘进机的技术特征见表.
三、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面 破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构. 2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成. 3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组 成. 4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控 制各电动机的运行,同时提供各种电气保护. 5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走. 6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.
4.纵轴式掘进机的特点
1）工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动. 2）向工作面推进时,一次可达截深,钻进效 率高. 3）由于切割头横向阻力大,切割较硬岩石 时振动较大,稳定性差. 4）纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经 济. 5）由于切割头呈圆锥形,能切割比较平整 的巷道.
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
掘进机工作原理
掘进机工作原理
掘进机是一种专门用于挖掘地下隧道和巷道的设备，其工作原理主要基于刀盘的旋转和推进装置的移动。
掘进机的刀盘是其核心部件，其上安装有多把刀具，通过刀盘的旋转来切削地下的土石。
刀盘的旋转由主驱动装置提供动力，通常由电机或液压马达驱动。
刀盘的旋转速度和切削力可以根据需要进行调整，以适应不同的地质情况和工作需求。
除了刀盘的旋转，掘进机还配备有推进装置，用于推动整个设备向前移动。
推进装置通常由液压缸或钢绳组成，通过推力将掘进机沿着隧道方向移动。
推进速度可以根据需要进行调整，以确保工作的顺利进行。
在工作时，掘进机的刀盘旋转和推进装置同时工作。
刀盘旋转切削土石，切削下的材料通过传送带或螺旋输送机排出到设备后部的料斗中。
同时，推进装置将设备向前推进，使得刀盘能够持续进行切削作业。
掘进机工作的过程中还需要进行供电、通风、降尘等工作。
为了确保工作环境的安全和操作人员的舒适性，掘进机通常配备有供电系统、风机和过滤器等设备。
总结起来，掘进机的工作原理是通过刀盘的旋转和推进装置的移动来进行地下隧道和巷道的挖掘工作。
通过不断地切削土石和推进设备的移动，掘进机能够高效地完成地下工程的开挖任务。
掘进机的结构功能和工作原理综述
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
248
边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
切割 机构
切割头最大伸缩距离 切割头直径 切割头长度 截齿型式 截齿型号 齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式 装载铲板宽度 星轮转速 装载马达排量 工作压力 装运机构 铲板抬起高度 三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 经济可切割煤岩硬度 最大切割高度 最大切割宽度 最大切割断面 9510*2914*1850 45 60-80 4.8 5.12 24.1 mm 吨 Mpa m m m2
装运能力
龙门高度 主体 接地比压 行走速度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率 供电电压 频率 内喷雾水压
掘进机结构与工作原理
掘进机结构与工作原理一、掘进机的结构掘进机是挖掘地下矿物资源的机器，一般是用于地下隧道、矿井或其他地下工程的开挖，其主要结构部分包括车体、掘进装置、电动机和液压系统。
具体来说，掘进机由以下几个模块组成：1.车体结构：车体结构一般由底盘和车架组成，底盘用于支撑机器后半部分的重量，车架负责在运动中承受车身的振动。
车身采用复合钢板材料，具有较强的耐久性和承载能力。
2.掘进装置：掘进机的核心部分是其掘进装置，主要由钻杆、刀盘、推进装置和掘进头等部分组成。
掘进装置的作用是在地下进行矿物资源的挖掘和采集。
3.动力系统：掘进机通常采用电力或液压动力系统，电动机作为主要的动力来源供电并驱动机器运动，液压系统则负责机器各个部位的液压驱动和控制。
4.控制系统：掘进机的控制系统是它正常运作的关键。
控制系统可以实现对掘进机各个部位的自动化控制，从而提高了掘进机的工作效率和准确度。
5.其他附件：除上述主要部件外，掘进机还需要一些辅助附件，如额外的防护罩、防尘装置、驾驶室和操纵桥等。
二、掘进机的工作原理掘进机的工作原理主要是由掘进装置、动力系统和控制系统三个部分共同实现。
具体来说，掘进机的工作流程如下：首先，在掘进机进入矿井或隧道之前，必须确定挖掘的区域和方向，并安装好掘进装置。
掘进装置既可以是钻掘式的（类似于钻大孔），也可以是盘式的（类似于割草机），根据需要进行选择。
其次，启动掘进机的动力系统，电动机或液压系统开始工作，为机器提供必要的动力。
各个液压缸开始工作，控制机器前进、转向、掘进深度等。
接下来，控制系统开始根据预设的掘进方案操作掘进机，根据自动化控制算法进行操作和运转。
此时掘进机开始进入挖掘区域，刀盘开始下降，推进系统开始使用压缩空气或者水力传送液体推动钻杆往前穿透岩壁。
随着机器的不断推进，掘进装置不断地向前推进和挖掘，将矿石和岩石碾磨成小颗粒，并使用传送带或其他运输工具将其运走。
如果遇到硬岩区域，掘进机也会利用自动换刀装置进行刀片更换，并根据不同的挖掘深度选择不同的刀盘。
掘进机结构与工作原理ppt课件
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
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左行走减速器
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刮板运输机
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铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
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星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
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EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
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我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
四、太原煤科院EBZ220型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
四、太原煤科院EBZ220型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
பைடு நூலகம்
掘进机的结构功能和工作原理
四．第一运输机（刮板输送机） 主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮
板、张紧装置和脱链器等组成。采用低速大转矩 马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机 尾部的张紧油缸实现的。
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能：
第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。
第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部
掘进机的结构功能和工作原理
截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。 第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝， 用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水 平状态，工人可以站在上面作业。 第三是可以协助装货。 第四是在特殊情况下可以参与自救。 第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山 巷道后退时可以用伸缩来协助。
掘进机的结构功能和工作原理
悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’: “五部”即截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 “一机”即第一运输机 “四个系统”即电气系统 液压系统 水系统 润滑系统
以太原煤科院EBJ—120TP型掘进机为例 一．截割部
又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减 速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。 由120KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行 星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤 岩的目的。
七．电气系统 由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘
进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作 箱、XEFB—127（36）/150型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B)矿 用隔爆型机车照明灯、BZA1—5/127—2型矿用隔爆型控制按 钮、KDD2000型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防 爆电动机和连接电缆组成。 八．液压系统：
第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上 来的货转运给第二运输机。 五．行走部
采用履带行走机构。左右履带行走结构对称 布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、
后退或转弯。
掘进机的结构功能和工作原理
六．后支承部 后支承部有三个功能： 第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，
另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
掘进机的结构功能和工作原理 及我矿掘进机主要技术参数
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公 司 的 力 量 第 四 集
掘进机的结构功能和工作原理
九．水系统（内外喷雾除尘系统） 水在掘进机上有两个功能： 一是冷却，冷却液压油和截割电机。 二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截
齿、消灭火花。 十．润滑系统
掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。 润滑对于掘进机同样非常重要。
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
三、太原煤科院EBJ—120TP型掘进机主要技术参数
液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头 旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实 现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机” 。
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
三、太原煤科院EBJ—120TP型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
三、太原煤科院EBJ—120TP型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
四、太原煤科院EBZ220型掘进机主要技术参数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
四、太原煤科院EBZ220型掘进机主要技术参数