HWA-RNSS-7400 实时闭环型卫星导航信号模拟器

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联系人：钱道庆
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评估软件界面
地址：北京市海淀区东北旺西路 8 号院乙 18 号 Email：gpsworld@126.com
支持 BD-2 系统 B1、B2、B3 频点 P 码（Q 支路）信号仿真； 每频点 12 个通道，可同时能够仿真 12 颗卫星的射频信号； 配置数据仿真软件，能够根据用户要求对仿真数据进行配置，如卫星轨道数
据，电离层、对流层参数、用户轨迹等； 控制软件可对卫星导航信号模拟器输出进行信号中断、信号恢复、开关每一
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信号电平控制
调节范围：
-110dBm～-150dBm
分辨率：
0.1dB
校正精度：
±0.5dB
对外接口
射频输出：
N 型头
外时钟输入：
BNC Female，10MHz
内时钟输出：
BNC Female，10.23MHz
秒脉冲输出：
BNC Female，1PPS
同步触发输入/输出：BNC Female
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实时闭环型卫星导航信号模拟器 HWA-RNSS-7400
北京华力创通科技股份有限公司的 HWA-RNSS-7400 实时闭环型卫星导航信 号模拟器能够实时接收外部的载体轨迹数据，并利用硬件触发事件与外部系统同 步，低延迟、高准确度地完成星座与用户之间的相对运动的模拟、信号处理及生 成，实时输出卫星导航模拟信号，实现系统的闭环测试。可广泛应用于导航终端 设备的研发、测试、验收，以及制导控制半实物仿真系统实时闭环测试。
外部控制端口： 以太网口
电源特性：
AC 220V，50Hz
物理特性
尺寸（宽×高×深）：445mm×222mm×611mm
重量：
≤30kg
环境要求
工作湿度：
≤75%（23℃）
工作温度：
0℃～+50℃
存储温度：
-30℃～+70℃
震动：
≤0.2g/100Hz（最大）
运输要求：
满足三级公路运输要求
可靠性
平均故障间隔时间（MTBF）： ≥3000 小时
主要功能：
支持 20ms 或 10ms 实时闭环，可满足实时半实物仿真系统闭环仿真的需要；
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支持多种卫星导航系统，能够模拟产生 BD-2 系统全星座 B1、B2、B3 频点 C/A 码（I 支路）和 GPS 系统全星座 L1、L2 C/A 码的卫星导航信号；
HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器标准配置为延时 20ms 闭环仿真测试功 能，可升级为延时 10ms 闭环仿真测试，支持外部输入轨迹数据更新率高达 200Hz。 （二） 惯导辅助 在 HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器的基础上增加惯导辅助，与卫星导航 信号同步输出三维位置、三维速度、三维加速度，辅助接收机在高动态下捕 获、跟踪和定位。 （三） 多径信号 在 HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器的基础上每个频点能够增加 6～12 个多路径信号与主径信号合成输出。 （四） 载体自转仿真 HWA-RNSS-7400 的控制仿真软件可以支持模拟在载体自转时，卫星导航信号 的变化情况。从而使卫星导航接收设备在地面测试中，充分模拟真实的运动
平均故障修复时间（MTTR）： ≤2 小时
一次连续工作时间：
≥24 小时
计算机工作站推荐配置
操作系统：
Windows XP 或以上
处理器：
intel @2GHz 或更高
对外接口：
RS232 或 千兆以太网口
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伪距离：
优于 0.03m
伪距离速率：
优于 0.003m/s
通道间一致性： <0.1m（码）
<0.0005m（载波）
载波与伪码初始相干性：<1 度
信号质量
杂波功率（最大）： -60dBc
谐波功率（最大）： -40dBc
相位噪声：
-80dBc/Hz@100Hz
-90dBc/Hz@1kHz
-95dBc/Hz@10kHz
性能指标
输出频率
GPS L1
GPS L2 北斗卫星导航系统（BD-2） B1 北斗卫星导航系统（BD-2） B2 北斗卫星导航系统（BD-2） B3 信号发生单元
发生器通道数： 多径信号数： 信号动态特性
12（每频点） 6～12 路（每频点）
最大速度： 最大加速度： 最大加速度率： 信号精度
±36,000m/s ±900m/s2 ±900m/s3
频率稳定性： 闭环信号实时性
-95dBc/Hz@100kHz 10-10/s
模拟器延时：
20ms 或 10ms
轨迹数据更新率： ≥50Hz 或 200Hz
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关键特性： 支持半实物仿真系统实时闭环仿真 具有能仿真北斗卫星导航系统（BD-2）、GPS 系统的全星座、功能齐全的数据
仿真软件； 支持接收机天线模式建模； 可仿真载体自转； 可输出高动态场景下接收机所需的惯导辅助信息； 支持模块级自检功能； 具有功能强大的、灵活的、易用的控制软件； 具备评测软件，可对用户机性能进行评估； 具备仿真北斗卫星导航系统（BD-2）P 码功能。
个可见星信号、调制方式选择和功率控制等； 具有评测软件，可测试接收机的定位、测速、定时、灵敏度和首次定位时间
等指标； 液晶屏显示内容：卫星是否可见、仿真时间、卫星仰角、方位角、多普勒、
伪距、卫星功率、载体位置、载体速度等信息； 卫星导航信号可通过电缆输出或通过天线输出。
可选配置 （一） 延时 10ms 闭环
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情况。
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应用领域 半实物仿真系统硬件闭环测试； 卫星导航芯片研发、测试； 卫星导航接收机研发、测试； 卫星导航产品的维修、维护。