HWA-RNSS-7400 实时闭环型卫星导航信号模拟器
HWA-GNSS-8000 多体制卫星导航信号模拟器
运输要求：
满足三级公路运输要求
可靠性
平均故障间隔时间（MTBF）： ≥3000 小时
平均故障修复时间（MTTR）： ≤2 小时
一次连续工作时间：
≥24 小时
计算机工作站推荐配置
操作系统：
Windows XP 或以上
处理器：
intel @2GHz 或更高
对外接口：
RS232 或 千兆以太网口
北京华力创通科技股份有限公司
可选配置 （一） 实时闭环
在 HWA-GNSS-8000 卫星导航信号模拟器的基础上增加实时闭环功能，实时 接收载体运动轨迹，实时生成卫星导航数据，满足多信号体制下的实时半实 物仿真系统闭环仿真测试需求。 （二） 惯导辅助 在 HWA-GNSS-8000 卫星导航信号模拟器的基础上增加惯导辅助，与卫星导 航信号同步输出三维位置、三维速度、三维加速度，辅助接收机在高动态下 捕获、跟踪和定位。 （三） 多径信号 在 HWA-GNSS-8000 卫星导航信号模拟器的基础上每个频点能够增加 6～12 个多路径信号与主径信号合成输出。 （四） 载体自转仿真 HWA-GNSS-8000 的控制仿真软件可以支持模拟在载体自转时，卫星导航信号 的变化情况。从而使卫星导航接收设备在地面测试中，充分模拟真实的运动 情况。
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地址：北京市海淀区东北旺西路 8 号院乙 18 号 Email：gpsworld@
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配置数据仿真软件，能够根据用户要求对仿真数据进行配置，如卫星轨道数 据，电离层、对流层参数、用户轨迹等；
控制软件可对卫星导航信号模拟器输出进行信号中断、信号恢复、开关每一 个可见星信号、调制方式选择和功率控制等；
-90dBc/Hz@1kHz
卫星信号模拟器
• 段相重疊。B2、B3 頻段信號的定義尚未正式公佈，因此本應用說明僅描
• 述 B1I 信號。
北斗（BDS）
• • • • • • • • • 北斗發射信號 和 GPS 和 Galileo 一樣，北斗系統也是不同衛星使用不同測距碼的 CDMA 系統。MEO 和 IGSO 衛星所傳輸的信號與 GEO 衛星傳輸的信號不同。 北斗信號成分 北斗 E1 信號包含以下組成部分，如圖 11 所示： – 測距碼 – 二次（ Neumann-Hoffman）編碼 – 導航電文 – 載波
Galileo 和北斗這兩個系統目前仍處於部署進程中。Galileo 系統是多年前由歐盟和歐洲航太總署共 同開發的。2005 年和 2008 年共發射了兩顆實驗衛星，2011 和 2012 年，發射了 4 顆在軌驗證衛星。 Galileo 系統計畫於2015 年提供初始服務，整個系統預計於 2020 年部署完成。
透過三邊量測法
GNSS 衛星信號的傳輸功率很低。在地球表面，其功率位準大約 為 -155 至 -160 dBW（ -125 至 -130 dBm）。如果有遮蔽物，則信號功 率會更低。 GNSS 接收器內含放大器和信號處理器，可恢複 GNSS 信號。
圖 2：透過三邊量測法，GNSS 接收器可計算與至少三顆衛星 的距離。使用衛星 虛擬距離球面的交叉點，您可確定接收器的位置。
是将卫星信号放大后转发至室内，这种方法的坏处是噪声和和信号都同时放大，当达到
抗干扰天线时信号也会被抗干扰天线抵消，造成搜星信噪比低，或者无法搜星。使用转 发式模拟器的好处是转发器发出的是纯的卫星导航信号，不存在噪声，到达抗干扰天线 面时不会被抵消，可以有效解决抗干扰天线在实验室、暗室、厂房的测试。
接收器軟體顯示用導航電文 – 明德碼（ Meander code）
HG-RFSIM4-M 便携式 GNSS 信号模拟器 产品说明书
HG-RFSIM4-M 便携式GNSS信号模拟器产品说明书V1.0运行无需PC参与，适应多种场景体积小，供电简单，使用方便支持GPS L1和B1I频点或者B1I和B3I的频点组合默认28个不同信号兼容通道支持外接时钟支持串口实时注入轨迹（20ms间隔）可支持定制北京星源北斗导航技术有限责任公司2020年 1 月 14 日表A 文档信息表更多详细信息请致电星源北斗咨询！公司地址：北京市海淀区温泉镇显龙山路19号北辰香麓雅庭1座218室电话及传真：136****9930，************QQ：5024141邮箱：***************网址：1 产品概述表1 产品价格表HG-RFSIM4-M便携式信号模拟器是一款能够完全脱离PC的GNSS射频信号模拟器，它与HG-SIM2不同之处在于其硬件基于高性能的SOC技术，不必借助外部设备计算能力就可正常工作。
HG-RFSIM4-M自带TF卡，大部分设置均可通过TF卡设置，使用简单方便。
HG-RFSIM4-M部分参数可运行时通过RS485接口设置，使用简单的串口调试助手，树莓派，或者一个简单的STM32处理器都可以实现模拟器的正常操控。
图1 HG-RFSIM4-M信号模拟器硬件图2 HG-RFSIM4-M前面板图3 HG-RFSIM4-M后面板HG-RFSIM4-M采用8～12bit D/A数据输出，有效降低了量化损耗。
与HG-SIM2类似，HG-RFSIM4-M可以读取HG-TG04-C/D参考接收机输出的导航电文数据文件，甚至直接基于CAN总线传输导航电文。
HG-RFSIM4-M内部有固化的常见轨迹模型，通过TF卡设置参数就可选择不同的轨迹。
另外HG-RFSIM4-M支持TF卡中的轨迹文件，只要按特定格式编写轨迹文件，模拟器就可按轨迹文件生成信号，因此可支持高动态场景，比如弹载或者星载。
HG-RFSIM4-M还可以支持通过RS232串口直接实时注入轨迹，注入间隔可小致20ms。
GNSS信号仿真器及使用介绍
GSS8000
GSS8000根据配置的不同，可以仿真单用户GPS L1/L2或者单用户GPS L1 + GLONASS L1 。 GSS8000还可以仿真Galileo E1 E5ab。 GSS8000有12通道数的也有16通道数的。
GSS9000
GSS9000根据配置的不同，可以仿真GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2， Galileo E1/E6/E5ab， BD B1/B2， SBAS L1/L5，QZSS L1/L2/L5 。
六、其它新型仿真器简介
1、高级GNSS 信号环境仿真工具（ TARGET ）
SE-NAV软件提供多种不同颜色来表征接收信号的种类： 白色表示直接接收到的来自卫星发射机的信号；红色表示 经过反射后的信号；蓝色表示衍射后的信号；绿色表示穿 透物体后的信号；
GNSS信号仿真器概述
六、其它新型仿真器简介
基于Matlab 或其它软件计算得到中频信号存储在存储器中 , 而 后将文件直接发送给接收机或通过硬件调制模块生成射频信号 测试接收机整体性能 。
GNSS信号仿真器概述
八、GNSS信号仿真高动态化 真实化 、实时化
小型化 、专业化 、标准化
成为接收机检定的标准源
思博伦GNSS信号仿真器
三、 GSS8000硬件模拟器介绍
模拟器前面板 液晶显示屏 模拟器后面板
模拟器接口与连接
更多介绍请参考 <<Signal Generator Hardware User Manual.pdf>>
思博伦GNSS信号仿真器
三、 GSS8000硬件模拟器介绍
思博伦GNSS信号仿真器
三、 GSS8000硬件模拟器介绍
gnss卫星信号模拟器的介绍
gnss卫星信号模拟器的介绍gnss信号模拟器，卫星信号模拟器，gnss卫星信号模拟器卫星信号模拟器是一种精确度非常高的信号发射装置，发射出来的信号能够被一些特殊的卫星所接收作为导航信息使用，为导航接收装置的开发研究、数据测试创造了良好的条件，是导航接收装置在设计与开发过程必不可少的部分。
根据卫星导航信号模拟器可模拟的卫星通道数量的不同，可以将模拟器分为单通道模拟器和多通道模拟器两种类型。
GPS卫星信号模拟器根据GPS信号发射装置、计算机和信号接收装置共同组成，GPS 信号发生装置由多种不同的硬件组成，这种信号发生装置能够在同一时间产生多种多样的通道的信号。
信号接收装置是GPS信号发生器核心组成部分，GPS信号发生装置所用到的各种信号都是从仿真软件计中整理得出的。
gnss卫星信号模拟器主要可以分为以下2种：基于软件的模式:在这种运营模式下，所有和导航相关的信息和信号都是通过计算机处理获得，包括对各种模型的数据和信号都是通过计算机软件进行计算处理后，存储在相关设备中进行保存。
基于软硬件结合的模式:在这种运营模式下，计算机软件主要负责整理和计算相关的信息与信号，然后运用与信号相一致的参数控制硬件对整理的信息进行分析，发射出卫星信号。
厂家直销：刘经理189********SYN5203型GPS信号模拟器是由西安同步电子科技有限公司精心设计开发生产的一款低成本卫星导航gnss卫星信号模拟器，模拟GPS卫星导航定位系统的导航信号，支持GPS L1频点的射频仿真信号输出，支持实时星历和外部星历参数输入，支持不同时间长度的各种轨迹输出，能满足各类GPS导航授时接收终端的测试需求，可替代国外高昂GPS模拟器。
在使用当中SYN5203型有标准2U机箱式的还有小模块的方便不同用户，不同场景下的使用。
可实时GPS、北斗信号模拟，灵活生成和编辑场景文件用于静止和移动接收机测试。
小型模拟器设有USB接口，通过USB接口与电脑通信，通过电脑上位机软件快速设置各种参数及制作轨迹。
北京理工大学科技成果——北斗卫星导航模拟器
北京理工大学科技成果——北斗卫星导航模拟器
成果简介
中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统；北斗卫星导航模拟器作为北斗卫星导航仿真研究、设计开发、生产测试和应用的关键技术设备，在卫星导航应用的推动下将成为我国计算机仿真产品市场的新兴增长点。
北京理工大学雷达技术研究所开发研制的RNSS导航信号仿真器的基本功能是根据RNSS数学仿真分系统计算产生的某一用户接收到12颗卫星的各自的导航电文、延迟、多普勒频移、信号强度、多径延迟时间和幅度等参数信息，用数字信号处理的方法产生数字波形，并在数字域进行波形合成，最后通过高速DAC器件输出中频RNSS信号，然后由上变频单元分别调制到BD-2的B1、B2和B3频点或GPSL1和L2频点，最后在输出单元进行功率合成。
RNSS导航信号仿真器为用户提供较为灵活的控制机制，允许对码型和频点进行预置和修改，并可在仿真测试过程中根据控制指令对输出信号进行调节。
部分RNSS导航信号仿真器产品已经交付BD系统地面控制总站、航天科技集团501所和503所、高校研究所等单位。
项目来源自行开发
技术领域电子信息
应用范围本项目的产品化在军事和民用等领域具有广泛的应用前景。
所在阶段小规模生产
成果转让方式合作开发。
GPS导航卫星仿真系统设计
GPS导航卫星仿真系统设计陈英敏【期刊名称】《微计算机信息》【年(卷),期】2011(027)011【摘要】Global Positioning System has been widely used in spacecraft orbit determination and positioning aircraft guidance,Based on analyzing the navigation principles of GPS,this article proposes the hardware and software architecture of GPS Navigation Satellite SimulationSystem,provides interference error model and pseudorange generation model. Simulation results show that the application meets the simulation requirements in both accuracy and real-time.%全球定位系统GPS已被广泛应用于各类航天器定轨和飞行器制导定位。
本文在分析GPS导航定位原理的基础上,提出了GPS导航卫星仿真系统的软硬件体系结构,给出了GPS干扰误差模型和伪距生成模型。
仿真应用结果表明,该系统在精度、实时性上均能满足××××仿真要求。
【总页数】3页(P123-125)【作者】陈英敏【作者单位】海军模拟飞行训练中心,北京102488【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计 [J], 罗欣;吕鸣;郭鸿武2.基于Proteus的GPS定位仿真实训教学系统设计 [J], 朱志伟3.基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真 [J], 陈姗姗;陈树人;韩红阳;陈刚4.一种小型飞行器INS/GPS组合导航系统设计及仿真 [J], 刘岩;汤翔;袁新宇5.兼容GPS和BDS的无线电指向标-差分全球导航卫星系统设计与实现 [J], 孙强;石顺锋;沈莉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
HWA-RNSS-3000 倒北斗导航信号模拟器
通道间一致性： <0.1m（码）
<0.0005m（载波）
载波与伪码初始相干性：<1 度
信号质量
杂波功率（最大）： -60dBc
谐波功率（最大）： -40dBc
相位噪声：
-80dBc/Hz@100Hz
-85dBc/Hz@1kHz
-90dBc/Hz@10kHz
频率稳定性：
-95dBc/Hz@100kHz 5×10-10/s
在 HWA-RNSS-3000 卫星导航信号模拟器的基础上增加惯导辅助，与卫星导航 信号同步输出三维位置、三维速度、三维加速度，辅助接收机在高动态下捕 获、跟踪和定位。 （二） 多径信号 在 HWA-RNSS-3000 卫星导航信号模拟器的基础上每个频点能够增加 6～12 个多路径信号与主径信号合成输出。 （三） 载体自转仿真 HWA-RNSS-3000 的控制仿真软件可以支持模拟在载体自转时，卫星导航信号 的变化情况。从而使卫星导航接收设备在地面测试中，充分模拟真实的运动 情况。 应用领域 “倒北斗”导航接收机研发、测试。
平均故障修复时间（MTTR）： ≤2 小时
一次连续工作时间：
≥24 小时
计算机工作站推荐配置
操作系统：
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处理器：
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具有功能齐全的数据仿真软件；
支持接收机天线模式建模；
可输出高动态场景下接收机所需的惯导辅助信息；
综合卫星导航信号模拟器
综合卫星导航信号模拟器作者：周冰来源：《硅谷》2014年第20期摘要综合卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源，可以模拟不同载体所需环境，精确发出其上接收机所需的卫星信号（GPS、BD2G、LONASS）。
由于国内研究起步较晚，为了打破外国先进技术的垄断，我们研制自己的高动态模拟器具有重大意义。
关键词综合卫星导航信号模拟器；高动态接收机；FPGA；DSP中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）20-0032-01综合卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源，可以模拟不同载体所需环境，精确发出其上接收机所需的卫星信号（GPS、BD2G、LONASS），可用于卫星接收机的功能测试、测量精度鉴定、目标运动特性方针等，是高动态卫星接收机不可或缺的一种测试设备。
国外对卫星接收机试验测试设备进行了深入的研究并已取得成功，但因涉及敏感技术，公开发表的技术文献很小。
国内研究起步较晚，为了打破外国先进技术的垄断，我们研制自己的高动态模拟器具有重大意义。
1 综合卫星导航信号模拟器系统描述综合卫星导航信号模拟器需要根据载体及卫星运动特性，同时考虑各种干扰、误差因素的影响，模拟卫星发送下行信号到达接收终端。
它是卫星接收终端进行研究、试验、检测的重要工具。
综合卫星导航信号模拟器的基本思想是，利用各种硬件和软件的测试设备和手段，尽可能模拟导航接收机在真实工作环境下高动态运动过程中收到的卫星导航信号，从而完成对导航接收机的综合测试。
2 系统结构组成综合卫星导航信号模拟器主要由模拟器、天线两部分组成。
系统结构组成如图1。
图1 导航模拟器系统组成框图开机后，模拟器检测出发开关状态，如果试运行状态，模拟器将事先写好的试验参数读出，依据控制参数和星历数据模拟产生卫星定位导航基带信号，然后将其调制到射频并将过甜心送出。
否则，模拟器待机。
3 系统功能描述综合卫星导航信号模拟器作为一种测试设备，主要用来完成对接收机性能和指标的综合测试。
HWA-RNSS-7400 实时闭环型卫星导航信号模拟器
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情况。
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应用领域 半实物仿真系统硬件闭环测试； 卫星导航芯片研发、测试； 卫星导航接收机研发、测试； 卫星导航产品的维修、维护。
关键特性： 支持半实物仿真系统实时闭环仿真 具有能仿真北斗卫星导航系统（BD-2）、GPS 系统的全星座、功能齐全的数据
仿真软件； 支持接收机天线模式建模； 可仿真载体自转； 可输出高动态场景下接收机所需的惯导辅助信息； 支持模块级自检功能； 具有功能强大的、灵活的、易用的控制软件； 具备评测软件，可对用户机性能进行评估； 具备仿真北斗卫星导航系统（BD-2）P 码功能。
伪距离：
优于 0.03m
伪距离速率：
优于 0.003m/s
通道间一致性： <0.1m（码）
<0.0005m（载波）
载波与伪码初始相干性：<1 度
信号质量
杂波功率（最大）： -60dBc
谐波功率（最大）： -40dBc
相位噪声：
-80dBc/Hz@100Hz
-90dBc/Hz@1kHz
-95dBc/Hz@10kHz
性能指标
输出频率
GPS L1
GPS L2 北斗卫星导航系统（BD-2） B1 北斗卫星导航系统（BD-2） B2 北斗卫星导航系统（BD-2） B3 信号发生单元
发生器通道数： 多径信号数： 信号动态特性
12（每频点） 6～12 路（每频点）
最大速度： 最大加速度： 最大加速度率： 信号精度
航天恒星科技有限公司(503所)
航天恒星科技有限公司(503所)
佚名
【期刊名称】《数字通信世界》
【年(卷),期】2013(0)S2
【摘要】卫星导航信号模拟器功能特点支持北斗二代、GPS,GLONASS、GALILEO四大导航系统的仿真高准确性、高动态和高质量的GNSS卫星导航信号模拟海、陆、空、天环境下典型载体运动轨迹、姿态及环境干扰的仿真支持天线增益方向图的图形化编辑可仿真异常伪距、异常电文,支持完好性验证支持实时闭环仿真模式,搭建半物理仿真测试环境支持惯导数据仿真、欺骗式与压制式干扰仿真功能扩展应用领域GNSS卫星导航接收设备的开发、测试与维护;各行业GNSS卫星导航终端的检测与集成测试;科研领域卫星导航应用系统的成果验证;计量部门的终端检测。
【总页数】1页(P37-37)
【关键词】卫星导航;GNSS;半物理仿真;集成测试;GLONASS;数据仿真;仿真功能;GALILEO;伪距;完好性
【正文语种】中文
【中图分类】F426.5
【相关文献】
1.聚焦核心,创新实干,在转型发展中打造卫星应用产业建设的主力军r——访航天恒星科技有限公司总经理王海涛 [J], 卢昕平;朱曼洁;祁首冰
2.创新航天应用,r聚焦精准农业和智慧城市r——记哈尔滨航天恒星数据系统科技
有限公司 [J], 刘威;李宇英
3.航天恒星:弄潮敢向涛头立——对话航天恒星科技有限公司董事长李忠宝 [J], 计库
4.航天恒星科技有限公司 [J],
5.航天恒星科技有限公司尚壹李宝明郭伟游佳君基于卫星综合应用技术的边境海岸防御监测信息系统的研究 [J], 尚壹;李宝明;郭伟;游佳君
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卫星导航信号模拟器
卫星导航信号模拟器
佚名
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2015(0)1
【摘要】所属单位航天恒星科技有限公司产品简介该卫星导航信号模拟器可为
全球导航卫星系统（GNSS）的开发和总装集成提供必要保障，包括对GNSS运行环境的仿真控制、重复测试，对实际卫星信号无法进行实验的系统误差和突发事件进行仿真等。
其通过预装的数学仿真软件，实现了计算机与模拟器的实时交互控制，并可根据用户需求灵活设定测试场景，或根据使用需求设定导航终端位置、环境、运动状态等条件因素，再现测试场景的射频信号环境。
【总页数】1页(P46-46)
【关键词】信号模拟器;卫星导航;全球导航卫星系统;测试场景;信号环境;仿真控制;
产品简介;GNSS
【正文语种】中文
【中图分类】TN955
【相关文献】
1.卫星导航信号模拟器加速度性能测试方法研究 [J], 胥婕;胡立志;徐亮;马志超;董莲;
2.卫星导航信号模拟器动态特性的测量方法 [J], 许丽丽;汪陶胜;王如龙;杨文彬;刘
英乾;彭明
3.卫星导航信号模拟器加速度性能测试方法研究 [J], 胥婕;胡立志;徐亮;马志超;董
莲
4.面向卫星导航信号的外辐射源雷达软件化模拟器设计 [J], MA Yufei;CUI Xiaowei
5.罗德与施瓦茨卫星导航模拟器提供可重现且真是的GNSS信号 [J],
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等指标； 液晶屏显示内容：卫星是否可见、仿真时间、卫星仰角、方位角、多普勒、
伪距、卫星功率、载体位置、载体速度等信息； 卫星导航信号可通过电缆输出或通过天线输出。
可选配置 （一） 延时 10ms 闭环
关键特性： 支持半实物仿真系统实时闭环仿真 具有能仿真北斗卫星导航系统（BD-2）、GPS 系统的全星座、功能齐全的数据
仿真软件； 支持接收机天线模式建模； 可仿真载体自转； 可输出高动态场景下接收机所需的惯导辅助信息； 支持模块级自检功能； 具有功能强大的、灵活的、易用的控制软件； 具备评测软件，可对用户机性能进行评估； 具备仿真北斗卫星导航系统（BD-2）P 码功能。
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控制软件界面
数据仿真软件界面
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评估软件界面
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伪距离：
优于 0.03m
伪距离速率：
优于 0.003m/s
通道间一致性： <0.1m（码）
<0.0005m（载波）
载波与伪码初始相干性：<1 度
信号质量
杂波功率（最大）： -60dBc
谐波功率（最大）： -40dBc
相位噪声：
-80dBc/Hz@100Hz
-90dBc/Hz@1kHzΒιβλιοθήκη -95dBc/Hz@10kHz
频率稳定性： 闭环信号实时性
-95dBc/Hz@100kHz 10-10/s
模拟器延时：
20ms 或 10ms
轨迹数据更新率： ≥50Hz 或 200Hz
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信号电平控制
调节范围：
-110dBm～-150dBm
分辨率：
0.1dB
校正精度：
±0.5dB
对外接口
射频输出：
N 型头
外时钟输入：
BNC Female，10MHz
内时钟输出：
BNC Female，10.23MHz
秒脉冲输出：
BNC Female，1PPS
同步触发输入/输出：BNC Female
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实时闭环型卫星导航信号模拟器 HWA-RNSS-7400
北京华力创通科技股份有限公司的 HWA-RNSS-7400 实时闭环型卫星导航信 号模拟器能够实时接收外部的载体轨迹数据，并利用硬件触发事件与外部系统同 步，低延迟、高准确度地完成星座与用户之间的相对运动的模拟、信号处理及生 成，实时输出卫星导航模拟信号，实现系统的闭环测试。可广泛应用于导航终端 设备的研发、测试、验收，以及制导控制半实物仿真系统实时闭环测试。
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情况。
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应用领域 半实物仿真系统硬件闭环测试； 卫星导航芯片研发、测试； 卫星导航接收机研发、测试； 卫星导航产品的维修、维护。
支持 BD-2 系统 B1、B2、B3 频点 P 码（Q 支路）信号仿真； 每频点 12 个通道，可同时能够仿真 12 颗卫星的射频信号； 配置数据仿真软件，能够根据用户要求对仿真数据进行配置，如卫星轨道数
据，电离层、对流层参数、用户轨迹等； 控制软件可对卫星导航信号模拟器输出进行信号中断、信号恢复、开关每一
性能指标
输出频率
GPS L1
GPS L2 北斗卫星导航系统（BD-2） B1 北斗卫星导航系统（BD-2） B2 北斗卫星导航系统（BD-2） B3 信号发生单元
发生器通道数： 多径信号数： 信号动态特性
12（每频点） 6～12 路（每频点）
最大速度： 最大加速度： 最大加速度率： 信号精度
±36,000m/s ±900m/s2 ±900m/s3
平均故障修复时间（MTTR）： ≤2 小时
一次连续工作时间：
≥24 小时
计算机工作站推荐配置
操作系统：
Windows XP 或以上
处理器：
intel @2GHz 或更高
对外接口：
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主要功能：
支持 20ms 或 10ms 实时闭环，可满足实时半实物仿真系统闭环仿真的需要；
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支持多种卫星导航系统，能够模拟产生 BD-2 系统全星座 B1、B2、B3 频点 C/A 码（I 支路）和 GPS 系统全星座 L1、L2 C/A 码的卫星导航信号；
外部控制端口： 以太网口
电源特性：
AC 220V，50Hz
物理特性
尺寸（宽×高×深）：445mm×222mm×611mm
重量：
≤30kg
环境要求
工作湿度：
≤75%（23℃）
工作温度：
0℃～+50℃
存储温度：
-30℃～+70℃
震动：
≤0.2g/100Hz（最大）
运输要求：
满足三级公路运输要求
可靠性
平均故障间隔时间（MTBF）： ≥3000 小时
HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器标准配置为延时 20ms 闭环仿真测试功 能，可升级为延时 10ms 闭环仿真测试，支持外部输入轨迹数据更新率高达 200Hz。 （二） 惯导辅助 在 HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器的基础上增加惯导辅助，与卫星导航 信号同步输出三维位置、三维速度、三维加速度，辅助接收机在高动态下捕 获、跟踪和定位。 （三） 多径信号 在 HWA-RNSS-7400 卫星导航信号模拟器的基础上每个频点能够增加 6～12 个多路径信号与主径信号合成输出。 （四） 载体自转仿真 HWA-RNSS-7400 的控制仿真软件可以支持模拟在载体自转时，卫星导航信号 的变化情况。从而使卫星导航接收设备在地面测试中，充分模拟真实的运动