液压缸结构设计优秀课件
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《多级液压缸》课件
02
工程机械
在工程机械领域，多级液压缸被广泛应用于各种机械臂 、铲土机等设备的驱动。
03
船舶工业
在船舶工业中，多级液压缸用于驱动船用机械，如舵机 、锚机等。
02 多级液压缸的结构
缸体
缸体是液压缸的主要 组成部分，用于容纳 液压油和传递压力。
缸体的设计应考虑到 散热性能和重量要求 。
缸体通常由高强度钢 材制成，以确保足够 的抗压能力和耐久性 。
连接件
连接件用于将液压缸与其他机械 部件连接起来。
常见的连接件包括螺栓、螺母、 销轴等，应选择高强度材料制成
。
连接件的设计应考虑到安装和拆 卸的方便性以及防松性能。
控制阀
01
控制阀是液压缸中的控制元件，用于控制液压油的流动 方向和流量。
02
控制阀有多种类型，如方向阀、节流阀、减压阀等，应 根据实际需求选择合适的控制阀。
03
控制阀的设计应考虑到其精度、可靠性和易于维护的特 点。
03 多级液压缸的工作流程
供油阶段
总结词
供油阶段是液压系统工作的起始阶段，主要任务是为执行阶段提供足够的动力 油。
详细描述
在供油阶段，液压泵将油从油箱中吸出，经过滤油器过滤后，将清洁的液压油 输送到多级液压缸的进油口。在输送过程中，液压油的流量和压力受到调节阀 的控制，以确保多级液压缸能够获得稳定的动力输入。
04 多级液压缸的维护与保养
日常检查
每日检查液压缸的工作状况，包括油温、油位、 压力等参数是否正常。 检查液压缸的密封件是否完好，有无泄漏现象。
检查液压缸的外部是否有损伤或异常声音。
定期保养
定期更换液压缸的油液，清洗油箱和 滤油器。
定期检查液压缸的电气元件和传感器 是否正常工作。
液压缸的典型结构【优质PPT】
4
5
3 2 1
(a)
(b)
10 11 12
8
7
9
6
(c)
(d)
图4-10
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3
4.2.3液压缸的密封
液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是 用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄 漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
A
A
放大
60 °
0.3
图4-11
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2）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开 启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间 的关系。一般用溢流阀稳定工作时的压力－流量特性来描
述别，为如直图动5式-5溢所流示阀。和图先中导p式s为溢溢流流阀阀的的开调启定压压力力。，pk、p′k分
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3）卸荷压力
当先导式溢流阀的远程
qn q
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19
数如下：
1．公称通径 公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得 大于额定流量的1.1倍。
2．额定压力 液压阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，
实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实 际最高压力还可能受其功率极限的限制。
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12
3
11 10 9
8 P
K
遥控口 K 4
5 6 7
T (a)
进油口 P
出油口 T (b)
图5-3 15
11
遥控口 2
P1
动力油缸液压缸PPT课件
F1
p1 A1
A2 p2
4
[
D
2
p1
(D2
d 2 ) p2 ]
4Q
v1 D2
第13页/共52页
（2）从小腔进油, 大腔回油(如图),则有
F2
p1 A2
A1 p2
[(D2
4
d 2 ) p1
D2 p2 ]
v2
4Q
(D2 d 2)
式中 F1 F2压力油进入大腔、小腔时活塞的推力或拉力; v1 v2 压力油分别进入大腔、小腔时活塞的运动速度; p1 供油压力;p2 回油压力,俗称背压;
第41页/共52页
第42页/共52页
第43页/共52页
五、放气装置
第44页/共52页
第三节 液压缸的设计与计算 液压缸的设计是整个液压系统设计任务之一，本节要介绍如何利用前面的知 识来设计液压缸的方法与步骤。实际中，靠计算机设计的辅助软件也不少。 要作好设计工作,还必须事先作好调查研究,掌握必要的原始资料,譬如:主机 的用途和工作条件;执行机构的结构特点、负载大小、行程范围和动作要求;材料、 器材的供应情况和生产加工条件;国家标准和技术规范等。设计液压缸一般要作以 下几方面的工作: 1选择液压缸的类型和结构形式; 选择液压缸的类型是进行以后各项设计工作的基础。这步工作可参考前面两 节介绍的内容来进行。
活塞向右运动中,小腔排出的油流量为Q`,这股流量与供油流量合在一起进入大 腔,使活塞向右运动的速度加快。其计算方法如下。
v3
Q
Q` A1
Q
v3 A2 A1
Q
4Q
v3 A1 A2 d 2
p1Q1
第17页/共52页
Q1 v1
Q` v3
《液压缸与设计》课件
液压缸类型：单作用活塞 式液压缸
工作压力：20MPa
缸径：100mm
活塞行程：200mm
密封方式：O形圈密封
应用领域：高压清洗机、 挖掘机等工程机械设备
汇报人：
缸筒内壁粗糙度设计：根据工作压力、活塞杆直径等因素确定缸筒内壁粗糙度
01
缓冲装置的作用：吸收液压缸在运动过程中的冲击 和振动，提高系统的稳定性和可靠性
03
缓冲装置的设计原则：根据液压缸的工作压力、速 度、行程等参数进行设计
05
缓冲装置的维护：定期检查、更换损坏的缓冲装置， 确保其正常工作
02
缓冲装置的类型：液压缓冲器、气液缓冲器、弹簧 缓冲器等
04
缓冲装置的安装位置：安装在液压缸的活塞杆端部 或缸筒内壁
排气装置的作用： 排出液压缸内的空 气和杂质，保证液 压缸的正常工作
排气装置的类型： 包括自动排气阀、 手动排气阀、排气 塞等
排气装置的安装位 置：通常安装在液 压缸的顶部或侧面
排气装置的设计原则 ：保证排气效率，避 免液压缸内的空气和 杂质影响液压缸的正 常工作
液压缸的功率计算公式： P=F*v
F为液压缸的推力，v为液 压缸的运动速度
液压缸的推力F可以通过 液压缸的受力分析得到
液压缸的运动速度v可以 通过液压缸的机械传动系 统得到
液压缸的功率计算需要考 虑液压缸的工作状态和负 载情况
液压缸的功率计算需要结 合液压缸的设计参数和实 际工况进行
液压缸的效率定义：液压缸输出功 率与输入功率之比
材料选择：根据 工作环境和负载 要求选择合适的 材料
尺寸设计：根据 液压缸的工作压 力和行程要求进 行尺寸设计
表面处理：采用 镀铬、镀镍等表 面处理方法提高 耐磨性和耐腐蚀 性
液压缸结构及原理课件
液压缸的应用领域
01
工程机械
02
农业机械
03
冶金设备
04
航空航天
02
液压缸的结构组成
缸体及缸盖
缸体
缸盖
缸盖是液压缸的封闭部件，用于封闭 缸体的一端，并与活塞杆连接。它通 常由钢材制成，具有足够的强度和刚 度，以承受工作压力和防止泄漏。
活塞及活塞杆
活塞
活塞杆
密封装置
03
液压缸的工作原理
液压缸的工作过程
液压缸结构及原理课 件
目 录
• 液压缸的基本概念及分类 • 液压缸的结构组成 • 液压缸的工作原理 • 液压缸的设计与计算 • 液压缸的制造与维护保养
contents
01
液压缸的基本概念及分类
液压缸的定义与功能
定义 功能
液压缸的分类及特点
分类 • 单杆活塞式液压缸 • 双杆活塞式液压缸
液压缸的分类及特点
度和表面粗糙度。
液压缸的组装与调试
组装步骤
调试方法
液压缸的故障诊断与排除
常见故障
1
诊断方法
2
排除方法
3
液压缸的使用注意事项及维护保养
使用注意事项
维护保养措施
THANKS
感谢观看
制造工艺概述
液压缸的制造工艺涉及到多个工 序，包括材料选择、加工、压缸
的质量和使用寿命。
材料选择
液压缸常用的材料包括碳钢、合 金钢、不锈钢等，需要根据液压 缸的具体用途和工作环境选择合
适的材料。
加工工艺
液压缸的加工包括车削、铣削、 钻孔、磨削等多个工艺，其中重 要的是保证缸体和活塞的几何精
液压缸的力学分析
力的平衡 力的传递 摩擦与磨损
《液压缸与设计》课件
详细描述
液压缸是液压系统中的执行元件，它利用密封工作腔中的压力油来推动活塞或柱塞运动，从而实现机械能的转换 。根据不同的分类标准，液压缸有多种类型。按作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压缸，按结构特点可分 为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸等。
液压缸的工作原理
总结词
液压缸的工作原理是利用密闭工作腔中的压力油传递动力，通过活塞或柱塞的往复运动 实现机械能的转换。
详细描述
液压缸的工作原理主要基于帕斯卡原理，即密闭工作腔中的压力油能够将力传递到活塞 或柱塞上，使其产生往复运动。当压力油进入工作腔时，推动活塞或柱塞向一个方向运 动，当油液流出工作腔时，活塞或柱塞在弹簧或自重的作用下返回原位。通过这种方式
，液压缸实现了将液压能转换为机械能的目的。
液压缸的应用领域
总结词
液压缸广泛应用于各种机械、车辆、船舶、航空航天 等领域，如起重机、挖掘机、压力机、机床等。
详细描述
液压缸作为一种重要的传动元件，具有功率密度高、易 于实现自动化控制等优点，因此在许多领域得到了广泛 应用。例如，在建筑机械中，液压缸被用于控制起重机 和挖掘机的工作臂伸缩；在冶金机械中，液压缸被用于 压力机和剪切机的传动和控制；在船舶和航空航天领域 ，液压缸则被用于起落架的收放和机翼的展开与折叠等 。此外，在民用和军用车辆、机床以及其他机械设备中 ，液压缸也得到了广泛应用。
液压缸的表面处理工艺
表面处理工艺简介
表面处理是通过化学或物理方法改变金属表面的性质，以 提高其耐腐蚀性、耐磨性等性能。
01
表面处理工艺流程
包括表面预处理、涂装、固化等步骤。
02
03
表面处理工艺特点
表面处理工艺能够显著提高金属表面 的耐久性，但可能影响其导电、导热 等性能。
液压缸是液压系统中的执行元件，它利用密封工作腔中的压力油来推动活塞或柱塞运动，从而实现机械能的转换 。根据不同的分类标准，液压缸有多种类型。按作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压缸，按结构特点可分 为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸等。
液压缸的工作原理
总结词
液压缸的工作原理是利用密闭工作腔中的压力油传递动力，通过活塞或柱塞的往复运动 实现机械能的转换。
详细描述
液压缸的工作原理主要基于帕斯卡原理，即密闭工作腔中的压力油能够将力传递到活塞 或柱塞上，使其产生往复运动。当压力油进入工作腔时，推动活塞或柱塞向一个方向运 动，当油液流出工作腔时，活塞或柱塞在弹簧或自重的作用下返回原位。通过这种方式
，液压缸实现了将液压能转换为机械能的目的。
液压缸的应用领域
总结词
液压缸广泛应用于各种机械、车辆、船舶、航空航天 等领域，如起重机、挖掘机、压力机、机床等。
详细描述
液压缸作为一种重要的传动元件，具有功率密度高、易 于实现自动化控制等优点，因此在许多领域得到了广泛 应用。例如，在建筑机械中，液压缸被用于控制起重机 和挖掘机的工作臂伸缩；在冶金机械中，液压缸被用于 压力机和剪切机的传动和控制；在船舶和航空航天领域 ，液压缸则被用于起落架的收放和机翼的展开与折叠等 。此外，在民用和军用车辆、机床以及其他机械设备中 ，液压缸也得到了广泛应用。
液压缸的表面处理工艺
表面处理工艺简介
表面处理是通过化学或物理方法改变金属表面的性质，以 提高其耐腐蚀性、耐磨性等性能。
01
表面处理工艺流程
包括表面预处理、涂装、固化等步骤。
02
03
表面处理工艺特点
表面处理工艺能够显著提高金属表面 的耐久性，但可能影响其导电、导热 等性能。
《液压缸与设计》课件
回程
液压缸完成压油过程后， 活塞自动返回原位，准备 下一次工作循环。
液压缸的工作特性
速度特性
液压缸的速度取决于流量的大小，流量越大，活 塞运动速度越快。
力特性
液压缸产生的力取决于压力的大小，压力越大， 活塞产生的力越大。
方向控制
通过控制液压油的流动方向，可以控制液压缸活 塞的运动方向。
03 液压缸的设计
利用精密铸造和锻造技术，提高液压缸的制造精度和整体性能。
热处理和加工技术
优化热处理和加工技术，确保液压缸的硬度和强度符合设计要求 。
智能化与自动化
智能化控制
采用传感器、控制器和执行器等智能元件，实现液压缸的智能化控 制和远程监控。
自动化集成
将液压缸与自动化系统集成，实现液压缸的自动化操作和控制，提 高生产效率和安全性。
铣削
对液压缸的平面和沟槽进 行铣削加工，满足形状和 位置精度要求。
钻削
在液压缸上钻孔，实现油 孔和螺纹孔的加工。
热处理工艺
1 2
退火
降低金属内部的应力，改善切削加工性能。
正火
提高金属的强度和韧性，为后续的机械加工提供 良好的基础。
3
淬火
提高金属的硬度和耐磨性，满足液压缸的使用要 求。
表面处理
电镀
力和耐久性。
轻量化材料
02
利用轻量化材料如铝、镁合金等，降低液压缸的重量，提高其
便携性和机动性。
耐腐蚀材料
03
选用耐腐蚀材料如不锈钢、钛合金等，增强液压缸在各种环境
下的适应性和使用寿命。
新工艺的研发
表面处理技术
采用先进的表面处理技术如喷涂、电镀等，提高液压缸表面的耐 磨性和防腐蚀性。
液压油缸结构优秀课件
q
π(D2 4
d2)3
π D2
4
整理得：
3
4q πd 2
由上述可知，差动连接比非差动连接时的推力小而运动速度快， 所以，这种连接形式是以减小推力为代价而获得快速运动的。
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
2.双杆活塞式液压缸
v
v
v
v
F
F
F
F
A
A
p1 q
l
l
q p2
l
A
p1 q
l
q p2 A
l
双杆活塞式液压缸及其安装形式
液压油缸结构优秀课件
4.1 液压缸的工作原理
• 缸筒固定，一腔连续地输入压力油，当油的
压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞 以速度 连续向另一腔运动，活塞杆对外界 做功 ；反之亦然。
活塞杆固定，一腔连续地输入压力油时，则 缸筒向另一方向运动；反之亦然。
4.2 液压缸的类型、特点和基本参数计算
柱塞式液压缸
活塞式液压缸的内壁要求精加工，当液压缸较 长时加工就显得比较困难，因此在行程较长时多采 用柱塞缸。柱塞缸的内壁不需要精加工，只需要对 柱塞杆进行精加工，它结构简单，制造方便，成本 低。
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
柱塞缸的结构如图所示。它由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖 等零件组成。
2
q A2
π(D42qd2)
式中
F1——推力；
p1——进油压力；
2 ——运动速度； p2——回油压力。
若回油腔直接接油箱，p2≈0，则： F F22pp11AA 22p1p1 π 4π 4(D (D 22d2d)2)
4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算
第五章液压缸(超经典PPT)
※按国标圆整为标准尺寸。
4.活塞杆直径 d
1）按λv 确定
D2 v 2 D d2
v 1 dD v
2）按工作压力确定
※按国标圆整为标准尺寸。
二、结构计算和校核
1.缸筒壁厚δ
D / 10 py D 2[ ]
时，为薄壁筒（无缝钢管）
式中：py — 实验压力
{p
[ ]
Fk
fA a l 1 2 rk
2
式中： f —由材料强度决定的实验值 a — 系数
4
特点：v3 > v1 ；F3 < F1 。
结论：差动连接后，速度大，推力小。
差动缸
q v3 A杆
q v2 A2
如令： A杆 A 2
则有： v2 v3
2
d 2
4
2
2
D 4
d2
D2 2d 2
d D d
2
D 2d
或 d 0.707D
结论：当 D 2 d 时，快进、快退速度相等。
五、液压缸常见故障和排除方法
故障现象 爬行 产生原因 1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧 3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形 5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差 7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良 排除方法 1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可 3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量
《液压缸结构设计》课件
03
液压缸的密封设计
密封的种类与选择
接触式密封
利用密封圈或垫片在压力下与密封面 接触实现密封。选择时应考虑耐磨性 、耐压能力和使用寿命。
非接触式密封
利用间隙、回油槽等设计，使密封面 在不接触的情况下实现密封。选择时 应考虑泄漏量、稳定性和可靠性。
密封材料与性能
橡胶密封圈
具有良好的弹性和密封性能，适用于中低 压和温度变化不大的场合。
液压缸的结构形式
单作用液压缸
只能实现单向运动，回程 需要依靠外力（如重力或
弹簧力）或外力矩。
双作用液压缸
可以实现双向运动，即活 塞的伸出和缩回都可以通
过液压油的进出实现。
柱塞式液压缸
柱塞在缸体中只做往复运 动，不作旋转运动，缸和 工作时密封性较好，但柱 塞力较大，适用于高压力
、小行程的场合。
液压缸的设计原则
详细描述
针对挖掘机工作过程中需要承受复杂工况和高负载的特点，设计了一种具有较强稳定性和耐用性的液压缸。采用 了特殊的材料和结构，以确保在各种恶劣环境下都能正常工作。
案例二：某型数控机床液压缸设计
总结词
高精度、高效率
详细描述
为了满足数控机床高精度和高效率的工作需求，设计了一种具有高响应速度和定位精度的液压缸。采 用了先进的控制技术和优化的结构设计，有效提高了液压缸的工作性能和稳定性。
度、压力、介质等，以确保密
7
封件的正常使用和寿命。
7
04
为减少磨损和摩擦阻力，应优
7
化密封面的几何形状和表面粗
糙度。
04
液压缸的强度分析
强度分析的理论基础
静力学原理
研究物体在力的作用下保持平衡的规律。
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缓冲装置类型
（1） 圆柱形环隙式缓冲装置 （2） 圆锥形环隙式缓冲装置 （3） 可变节流槽式缓冲装置 （4） 可调节流孔式缓冲装置
缓冲装置(2/3)
（1）圆柱形环隙式缓冲装置
当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和活塞 间形成缓冲油腔B，被封闭油液只能从环形间隙 排出，产生缓冲压力，从而实现减速缓冲。这种 缓冲装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变， 故缓冲开始时产生的缓冲制动力很大，但很快就 降低了，其缓冲效果较差，但这种装置结构简单， 便于设计和降低制造成本，所以在一般系列化的 成品液压缸中多采用这种缓冲装置。
缸的速度比 过大会使无杆腔产生过大的背压，速 度比 过小则活塞杆太细，稳定性不好。
2 根据执行机构速度要求和选定液压 泵流量 来确定
以单杆缸为例： 无杆腔进油时
1
q A1
v
4q
D2
有杆腔进油时
2
q A2
4qv
D2 d2
（二）活塞杆直径d
原则：活塞杆直径可根据工作压力或设 备类型选取液压缸的往复速度比 有一定要求时
液压缸的缓冲装置
必要性 缓冲原理 缓冲装置类型
缓冲的必要性
∵ 在质量较大、速度较高(v>12m/min），
由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞 击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工 精度，甚至使液压缸损坏。 ∴ 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置 缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。
缓冲原理
利用节流方法在液压缸的回油腔产 生阻力，减小速度，避免撞击。
1—缸盖 2—放气小孔 3—缸体 4—活塞杆
三、 液压缸的设计与计算
一、设计 ：液压缸内径D、 活塞杆直径d、 液压缸缸体长度L
二、校核
液压缸设计中的注意事项
（1）活塞杆受拉状态下承受最大负载，在受压 状态下具有稳定性。
（2）排气和制动问题 （3）液压缸的安装，只能在一端用键或销定位。 （4）结构简单紧凑 （5）密封性要好
液压缸结构设计优秀课件
典型结构
缸体组件、活塞组件、密封件、 连接件、缓冲装置、排气装置等。
一、液压缸的结构
二、液压缸的组成
1、 缸体与端盖的结构
缸体与端盖的连接 活塞和活塞杆结构 液压缸的缓冲装置 液压缸的排气装置
缸体与端盖的连接
法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接
缸体与端盖的连接
缓冲装置(3/3)
（4）可调节流孔式缓冲装置
在缓冲过程中，缓冲腔油液经小孔节流排 出，调节节流孔的大小，可控制缓冲腔内缓 冲压力的大小，以适应液压缸不同的负载和 速度工况对缓冲的要求，同时当活塞反向运 动时，高压油从单向阀进入液压缸内，活塞 也不会因推力不足而产生启动缓慢或困难等 现象。
液压缸的排气装置
d = D√λv-1/λv d = D√v2-v1/V2
计算所得活塞杆直径d亦应圆整 为标准系列值。
活塞杆直径d
• 根据活塞杆的受力情况来确定
一般受拉力作用时， d = （0.3～0.5）D 受压时：见表
活塞和活塞杆的连接
焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配
简单，但承 载能力小，且需防止 脱落 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆 方便，但需 防止螺母松动。 半环式：常用于高压大负载或振动比较大 的场合，强 度高，但结构复杂， 装拆方便。
活塞杆头部结构
活塞杆：是连接活塞和工作部件的传 力零件，必须具有足 够的强 度和刚度，一般用钢料制成, 且需镀铬。
必要性 排气方法
排气的必要性
∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气 ∴ 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。
故 必须设置排气装置。
排气方法
1 排气孔 油口设置在液压缸最高处 2 排气塞 象螺钉（如暖气包上的放气阀） 3 排气阀 使液压缸两腔经该阀与油
箱相通启动时，拧开排气 阀使液压缸空载往复运动 几次即可
∵ 工作压力、缸体材料、 工作条件不同
∴ 连接形式很多低压， 铸铁缸体，外形尺寸大
缸体与端盖的连接形式
法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。
内半环 —结构简单、紧凑、装卸
半环连接 <
方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱）
外半环
内螺纹
螺纹连接<
> 重量轻，外径小，但端部复杂，
外螺纹 装卸不便，需专用工具
缓冲装置(2/3)
（2）圆锥形环隙式缓冲装置 由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙随
位移量l而改变，即节流面积随缓冲行程的
增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓 冲效果较好。
缓冲装置(3/3)
（3）可变节流槽式缓冲装置
理想缓冲装置应在全部工作过程中保持缓 冲压力恒定不变，因此，可在缓冲柱塞上开 由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓 冲行程的增大而逐渐减小，缓冲压力变化平 缓，但需要专门设计。
（一）液压缸内径D
（二）活塞杆直径d
液压缸内径D
一 双杆缸
F A qAvp 1 p 2 D 4q2m vd 2 4D 2 d 2p 1 p 2 m
二 单杆缸 无杆腔进油时 活塞的速度和推力
1
Aq1v
4q
D2
v
F1(p1A1p2A2)m[4D2p14 D2d2 p2]m
P2
[4D2p1p24d2p2]m
焊接连接
拉杆连接
通用性好，缸体加工方便，装拆方 便，但端盖体积大，重量也大，拉 杆受力后会拉伸变形，影响端部密 封效果，只适于中低压.
活塞和活塞杆的连接
∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。
∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸，
结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换
一、设计
液压缸的主要尺寸包括： 液压缸内径D 活塞杆直径d
液压缸缸体长度L
设计依据：
缸工作压力、运动速度、工作条件、 加工工艺及拆 装检修等。
液压缸内径D
1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定
2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量 来确定
液压缸工作压力的确定
FFLFf FA
V2 V1
液压缸内径和活塞杆直径的确定
根据最大总负载和选取的工作压力来确定D
以单杆缸为例： 无杆腔进油时
D
4 Fmax
p1
是最大工作负载。
PF m 1a x P2液压缸工作腔的工作压力，可根据机床类型 或负载的大小来确定, P2 是背压一般为零。
缸主要尺寸的计算(2/3)
当液压缸的往复速度比有一定要求时，由式得杆径
d为：
d D 1