液压与气压传动(1)
液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
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控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
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思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在
《液压与气压传动》习题答案【极度不完整版】 (1)
q 16 × 10−3 × 4 = = 0.85 m/s A 60 × 3.14 × 0.022 ρv2 880 × 0.852 = 0.2 × = 0.2 × 317.9 = 63.58 Pa 局部压力损失： Δpξ = ξ 2 2
管内液流速度： v = 沿程压力损失：
Δpλ =
32μ lv 32υρ lv 32 × 0.11× 10−4 × 880 × 2 × 0.85 = = = 1316.48 Pa 0.022 d2 d2
第 1 章 液压流体力学基础
1-1 谋液压油体积为 200cm3 ，密度为 900kg/m3 ，在 50 oC 时流过恩氏粘度计所需时间
t1 = 153s ，200C 时 200mL 蒸馏水流过的时间 t2 = 51s 。问该液压油的恩氏粘度 0E50、 2 运动粘度ν (m /s) 、动力粘度 μ (Pa ⋅ s) 各为多少？ t 153 0 =3 恩氏粘度： E = 1 = t2 51 6.31 ) ×10−6 = 19.8 × 10−6 (m 2 /s) 运动粘度： υ = (7.31× 3 − 3 −6 −2 动力粘度： μ = υρ = 19.8 × 10 × 900 = 1.782 × 10 Pa ⋅ s
ρ v2
2
− Δpξ − Δpλ
880 × 0.852 − 63.58 − 1316.48 2 = 1.01× 105 + 6036.8 − 317.9 − 63.58 − 1316.48 = 1.01×105 − 880 × 9.8 × (−0.7) − = 1.053 × 105 Pa p2 = 1.01× 105 + 6036.8 − 317.9 − 63.58 − 1541.8 = 1.051× 105 Pa
液压与气压传动网上形考作业(一)知识讲解
液压与气压传动网上形考作业（一）一、填空题I •液压系统中，—执行部分一元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做 功；动力部分 元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2•气动系统中，空气压缩机属于 气源装置 元件：汽缸属于执行元件；气源净化装置 属于—气源装置— 元件。
3 •液压系统中的压力取决于 负载的大小。
4 •液体粘度有三种表示方法， _动力_粘度,_运动_粘度和_相对粘度。
5 •液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度 _降低压力增大，粘度—增加但 数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6 •压力的表示方法有三种，即： 绝对压力、相对压力 和 表压力。
其中，以大气压为 基准计测压力，基准以上的正值叫 相对压力，基准以下的负值叫 绝对压力_。
7 •通常将无黏性、不可压缩—的液体称为理想液体。
8 •液体流动时，若液体中任一点处的 压力_、流速_和密度都不随时间变化称为恒定流 动。
9•伯努力方程是 能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包 含一压力一能、一位置势能— 能和动（比动）能10.液体在管道中流动时的压力损失可分为 沿程—压力损失和 局部 压力损失两种。
II •液压泵是一种能量转换装置，能将一机械能_转换为液体的一液压能_。
12•液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为 _容积式液压 泵。
液压与气压传动作业1及答案姓名: 学 号:得分:教师签名：13. 对于液压泵来说，实际流量总是—小于—理论流量，实际输入转矩总是_大于一理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14. 液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和「变量泵_。
15. 按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感, 但泄漏量大，效率低，排量不可调；—叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
液压与气压传动_部分作业题答案 (1)
1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔口的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失） 解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：22002222p V p V H g g g gρρ+=+- 1 对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：22221122p V p V g g g g ρρ+=+2 显然，12a p p p == 020,0v v v ≈故且有连续方程：1122V A V A q == 3由123联立解得：3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=则２处的表压力即 2222'122212()22a q gH v vA p p p p p ρρ--=-=-==20.2829.810()0.0410000.07352pa Mpa ⨯⨯-=⨯=max 020.72 2.72p p p Mpa Mpa =+∆=+=2-2设液压泵转速为950r/min ，排量＝168L/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转矩。
解：① q t ＝V p n=168×950 L/min =159.6 L/min② ηv =q/q t =150/159.6=94% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.5%④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）w=84.77kw ⑤ 因为η=p q/T ω 所以T=p q/ηω= p q/（2ηлn ）=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950）N m=852.1N m4-5 如图系统，液压缸的有效面积A 1=A 2=100cm 2，缸Ⅰ负载F l =35000N,缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。
液压与气压传动第三版 许福玲 习题及答案(第一章,第二章)
第一章液压与气压传动概述1.1谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2气压传动与液压传动有什么不同?答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
（3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。
《液压与气压传动》在线测试(一)
《液压与气压传动》在线测试（一）您的姓名： [填空题]_________________________________1. 液压系统中执行元件的运动速度取决于（） [单选题]A．压力B．负载C．流量(正确答案)D．压力和流量2. 液体的粘度随压力的增大而（） [单选题] *A．不变B．增加(正确答案)C．降低D．随机变化3. 空气的（）是指每立方米湿空气中所含水蒸气的质量。
[单选题] * A．绝对湿度(正确答案)B．相对湿度C．含湿量D．析水量4. 伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。
[单选题] *A．能量守恒定律(正确答案)B．动量定理C．质量守恒定律D．牛顿第二运动定律5. 液压系统中的压力取决于( ) [单选题] *A．速度B．负载(正确答案)C．流量D．压力和流量6. 影响油液密度的因素是( ) [单选题] *A．温度B．压力C．压力和温度(正确答案)D．粘度7. 空气的相对湿度是指在同一温度和压力下，湿空气的绝对湿度和饱和绝对湿度之( ) [单选题] *A．和B．差C．乘积D．比值(正确答案)8. 流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。
[单选题] *A．能量守恒定律B．动量定理C．质量守恒定律(正确答案)D．牛顿第二运动定律9. 衡量油液粘性大小的物理量称为粘度，常用的有动力粘度，运动粘度，相对粘度等。
国际标准化组织ISO已规定，表示油液粘度统一采用( ) [单选题] *A．条件粘度B．动力粘度C．运动粘度(正确答案)D．相对粘度10. 液体流动由层流转变为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数( ) [单选题] *A．相同B．前者小，后者大C．前者作为临界雷诺数D．前者大，后者小(正确答案)11. 流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的( )成正比。
[单选题] *A．—次方B．1/2次方C．二次方D．三次方(正确答案)12. 液压系统发生故障的主要原因常常是液压油（） [单选题] *A．温度过高B．粘度太小C．粘度太大D．受到污染(正确答案)13. 流体动力学中的伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。
液压与气压传动网上形考作业(一)
液压与气压传动作业1及答案一、填空题1．液压系统中，__执行部分__动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法，__动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
液压与气压传动考试复习题(1).
液压与气压传动考试复习题一、填空题1.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2.液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（单作用叶片泵）、（径向柱塞泵）、（轴向柱塞泵）其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9.液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11.20号液压油在40℃时，其运动粘度的平均值约为（20）cSt。
12.相对压力又称（表压力），它是（绝对压力）与（大气压力）之差。
真空度是（大气压力与绝对压力之差）。
13.流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（压力）、（速度）、（密度）都不随时间发生变化。
14.流体流动时，有（层流）和（紊流）两种状态之分，我们把（雷诺数）作为判断流动状态的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（2320）。
液压与气压传动习题(含解答)1
1. 如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。
解：本系统采用定量泵，输出流量q P不变。
由于无溢流阀，根据连续性方程可知，泵的流量全部进入液压缸，即使阀的开口开小一些，通过节流阀的流量并不发生改变，q A= q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，而活塞将液压缸分成两腔，因此求回油流量q B时，不能直接使用连续性方程。
先根据连续性方程求活塞运动速度v = q A/A1，再根据液压缸活塞运动速度求q B = vA2=（A2 / A1）q P1. 如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。
锁死回路，但液压马达由于惯性还要继续旋转，因而会引起液压冲击，溢流阀1，2则可以起到限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力。
单向阀3和4做补油装置，以补偿由于液压马达制动过程泄漏，zaocheng马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象。
3.如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。
溢流阀调定压力p y＝4M Pa。
要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力p B＝4M Pa，B点和D点压力哪个压力大？若泵的工作压力p B＝2M Pa，B点和D点哪个压力大？3）在电磁铁DT通电时，泵的流量是如何流到油箱中去的？1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路始终得保持连通；2）当泵的工作压力p B＝4M Pa时，等于溢流阀的调定压力，故先导阀开启，油液通过主阀芯上的阻尼孔产生流动，由于阻尼孔的阻尼作用，使溢流阀主阀芯的两端产生压力差，在其作用下，主阀芯开启溢流，先导阀入口处的压力等于主阀芯上腔的压力，即远程控制口E点的压力，故p B> p D；而当泵的工作压力p B＝2M Pa时，小于溢流阀的调定压力，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，溢流阀主阀芯的两端无压力差，故p B＝p D。
液压与气压传动网上形考作业(一)
一、填空题1．液压系统中，__执行部分_元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功；_动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法，__动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
《液压与气压传动》作业1答案
液压与气压传动作业一学号姓名一、填空题1.液压传动系统的主要组成部分有：，，，和。
2.液压系统中的执行元件按运动方式分有及。
3.液压系统中的两个重要参数是和,液压传动是以运动着液体的传递动力的。
4.在液压系统中，不考虑容积损失与机械损失，系统的压力决定于，而执行元件的运动速度决定于。
5.液压传动中最重要的参数是和，而两者的乘积则是。
6.液压传动是以液体为工作介质，利用液体的______ 来进行能量的______，______ 和______ 的一种传动形式。
7.当温度升高时，液压油的粘度______，当压力升高时，液压油的粘度______。
8.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为。
9.在液压传动中，常用的控制回路有回路、回路和回路。
10.液压传动是利用液体的进行能量传递、转换和控制的一种传动方式。
11.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。
12.简述在液力传动中存在和能量损失。
13.在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制目的是14.在考虑液压系统中液压油的可压缩性时，应考虑、因素才能说明实际情况？15.液体在管道中存在两种流动状态，时粘性力起主导作用，时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用来判断。
16.在研究流动液体时，把假设既又的液体称为理想流体。
17.由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由损失和损失两部分组成。
18.液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
19.通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。
二、选择题1.液压传动是利用液体的( )进行能量传递、转换和控制的一种传动形式。
A.位能B.压力能C.动能D.热能2.液压的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。
液压与气压传动网上形考作业(一)知识讲解
液压与气压传动网上形考作业(一)一、填空题1．液压系统中，__执行部分_元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功；_动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法， __动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案(一)
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案(一)国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案液压与气压传动是机械工程的重要课程之一，掌握传动的基本原理和应用技术对于机械工程师来说至关重要。
本文将为大家提供国家开放大学的《液压与气压传动》章节测试题参考答案，帮助大家复习巩固所学知识。
一、液压系统的基本原理1. 答：液压系统是利用液体传递压力和能量的系统。
它由液压油箱、油泵、执行元件、控制元件和管路五部分组成。
2. 答：（1）压力比大，可实现较大的功率输出；（2）起动转矩大；（3）可实现扭矩大速度小的性能；（4）可实现正反转及速度可调。
3. 答：液压系统的主要工作性质是传递压力和承担负载。
二、液压系统主要元件1. 答：（1）油泵；（2）换向阀；（3）液压控制阀；（4）液压执行器；（5）油缸。
2. 答：液压缸是指利用压缩液体产生推动力和运动的元件，它是液压系统中最重要的执行元件之一。
三、液压传动系统的故障分析与排除1. 答：（1）漏油；（2）压力不足；（3）卡涩。
2. 答：在排除液压系统故障时，要先检查机器的摆线电机、控制电器和输油管道等，确定是否存在故障，然后再检查液压元件是否有松动、损坏、磨损等情况，及时更换或修理故障元件，最后检查全机润滑、冷却、散热等情况，保证设备正常运行。
四、气压传动系统的基本原理1. 答：气压传动系统是利用气体传递压力和能量的系统。
它由气源、气动元件、管路和控制元件组成。
2. 答：气动元件主要有气缸、气动执行器、气马达、气动钻、气动切削工具等。
五、气压传动系统的工作性质1. 答：气压传动系统具有响应速度快、灵活性好、维护方便、价格低廉等特点。
2. 答：气压传动系统的主要缺点是输出功率小、密封性差、污染环境等。
六、气动传动系统的故障排除1. 答：（1）气源不足；（2）气路堵塞；（3）气缸卡滞。
2. 答：在排除气动传动系统故障时，要先检查气源系统、控制系统、传动系统和气动元件等方面是否存在故障，然后逐一检查故障所在位置，尽快排除故障。
液压与气压传动练习题 (1)
一、填空题1.液压系统中的压力取决于( ），执行元件的运动速度取决于( ）。
2.液压传动装置由( )、（)、( ）、（）和（）五部分组成，其中( ）和（)为能量转换装置。
3.变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、（)其中( )和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（) 是通过改变斜盘倾角来实现变量。
4.液压泵的实际流量比理论流量( ）；而液压马达实际流量比理论流量( ) .5.20号液压油在40℃时，其运动粘度的平均值约为( )cSt。
6.液压泵是靠( )的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。
7.液压泵按结构特点一般可分为：（)、（）、( ）三类泵。
8.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须（），这必然产生（)，为了克服这一现象,在齿轮泵中开了（).9.叶片泵一般分为:( ）和（）两种。
10.柱塞泵一般分为：（）和（)柱塞泵。
11.液压缸差动联接是将（）活塞杆液压缸的两腔( ）的联接方式。
当要求快进速度为工进速度的2倍时，活塞杆径d和液压缸径D的关系约为(d = D）。
12.调速阀是由（）阀和（）阀（）联组成的。
（)阀的进出口的压力差是由（）阀保证而基本不变化一的,使其流量不受负载变化的影响。
13.（减压阀;节流阀;串;节流阀;减压阀；进出口）14.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是( ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（) 腔。
为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（）,使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
15.在变量泵-变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（) 调至最大，用（）调速；在高速段，（）为最大，用（)调速.二、选择题1. 流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是( )在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他2。
12《液压与气压传动》课程标准
《液压与气压传动》课程标准（一）课程性质与任务本课程是机电一体化技术专业的专业核心课程。
学生通过学习能整体认识机电设备液压系统，具备从事液压安装与调试的职业能力。
以工作任务为引领确定本课程的结构，以职业能力为基础确定本课程的内容。
教学实施通过把本课程所要求掌握的基本技能按工作过程分解成若干项目并创设工作情景，教学过程中本着学做结合原则，在液压回路安装与控制工作过程中加深对专业知识的理解和技能的应用，使学生具备进一步学习机电技术综合应用的基础能力，并养成文明生产的习惯，增强职业能力拓展的后劲，满足职业生涯发展的需要。
（二）课程教学目标通过任务引领项目教学，学生具备液压系统中元件的安装、检测以及系统运行过程中的故障判断、处理和系统维护的能力，掌握必要的液压知识，能识读基本的液压回路及液压原理图，初步形成解决实际问题的能力。
树立使用机电设备的安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
1.素质目标学习液压系统控制原理与思想，学会用控制论观点来分析问题和解决问题，感悟液压传动系统在工业生产和社会生活中的应用，进一步认识液压传动系统的科学价值、应用实践价值，培养学生的团队协作能力;培养学生的创新能力和严谨求实的科学态度、精神，形成科学的世界观，在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。
在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。
掌握知识和技能不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高生活能力和专业技能过程。
2.知识目标会执行与职业相关的保证工作安全和防止意外的规章制度，能熟练查阅常用手册、机床使用说明书、操作规程、机电设备国家标准及非国家标准，掌握常用液压元件的作用、职能符号，能读懂液压基本回路，能根据液压系统回路安装液压元件，并能将已安装的液压元件构建成正确的液压传动与控制系统，能识读液压系统的简单控制电路，并能按要求正确完成控制电路的接线。
《液压与气压传动》第一章 液压传动基本知识
6.31 7.31 E 106 m2/s E
5）粘度的特性 ① 温度↑→粘度↓, 较明显, 如图1-3（下一页）。 ② 压力↑→粘度↑, 不明显
温度↑→粘度↓ 4. 其它性质 略，具体参阅教材P10。
二、对液压油液的要求
1) 合适的粘度,ν40=(15～68)×10-6 m2/s，较好的粘温特性 2) 润滑性好； 3) 质地纯净，杂质少； 4) 对金属和密封件有良好的相容性； 5) 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性； 6) 抗泡末性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好； 7) 体积膨胀系数小，比热容大； 8) 流动点和凝固点低，闪点和燃点高； 9) 对人体无害，成本低。
恩氏粘度的定义： 是用恩氏粘度计测定。将200mL温度为t℃的被测液体 装入粘度计的容器内，使之由其下部直径为2.8mm的小 孔中流出, 测出液体流尽所需的时间t1(s)。再测出200mL 温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需的时间t2 (s)。这两个时间的比值即为被测液体在t℃下的恩氏粘 度，Et t1 t2 ，一般以20℃、50℃和100℃作为测定粘 E20 E50 E 度的标准温度，分别记为 、 和 100 。 恩氏粘度与运动粘度的换算关系为
（1-4）
μ——粘性系数。 粘性动画
若以τ表示单位面积上的内摩擦力，则有
du dy
（1-5）
上式便称为牛顿内摩擦定律。 2）动力粘度μ 用牛顿内摩擦定律中的粘性系数μ 表示的粘度称为动 力粘度，又称绝对粘度。
物理意义：指在单位速度梯度下流动时单位面积上产生 的内摩擦力的大小。 du
N s 法定计量单位： Pa· 1Pa s 1 2 s m
2.静压力基本方程的物理意义 图1-5 1) 取A 点列写静压力基本方程， p po gh po g z0 z
液压与气压传动 教材1
1 V p V
液体体积压缩系数的倒数被称为液体的体积弹性模量，简称体积模量， 用K表示。即：
V K p V
1
20/29
§1.5 液压与气压传动工作介质
液体的粘性和粘度
粘性指液体在外力作用下流动时，液体分子间 的内聚力（内摩擦力）阻碍其相对运动的性质，度 量单位称粘度。液体流动时相邻液层间的内摩擦 Ff 与液层接触面积 A 和液层间的速度梯度 du/dy 成正 比，即：
动力粘度 单位速度梯度上液层间单位面积上的内摩擦力;
du Ff A dy
τ
μ=
运动粘度
du / dy
单位：PaS
动力粘度与密度之比值，没有明确的物理意义,但是工 程实际中常用的物理量。 单位：m2/s
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§1.5 液压与气压传动工作介质
液体的粘性和粘度
相对粘度 雷式粘度〞R——英国、欧洲 赛式粘度SSU——美国 恩式粘度oE——俄罗斯、德国、中国
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§1.4 液压与气压传动图形符号
半结构式原理图
特点： 直观性强，容易理解 图形复杂，绘制麻烦
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§1.4 液压与气压传动图形符号
职能式符号
职能 符号
职能符号：仅表示 元件的职能，不表 示结构和参数 特点：绘制方便
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§1.4 液压与气压传动图形符号
简单的磨床工作台液压系统图
气力传动
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§1.1 液压与气压传动系统的工作原理
液压与气动系统中能量转换和传递情况
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§1.1 液压与气压传动系统的工作原理
液压传动系统的工作原理
◆分析结论
1、液压系统的压力是靠液压泵对液压油 的推动与负载对油的阻尼所产生。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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第五章 密封件
Chapter 5 密封件
本章主要内容： 5.1 密封的作用与分类 5.2 密封件的材料 5.3 常用密封件 5.4 新型密封件 5.5 组合式密封件 5.6 防尘圈 5.7 旋转密封件 5.8 胶密封与带密封
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第五章 密封件
表5-2 常用橡胶密封材料所适应的介质和使用温度范围
密封材料
丁腈橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 硅橡胶 丙烯酸酯橡胶 丁基橡胶 乙丙橡胶
石油基液压油和 矿物基润滑酯
○ ○ ○ ○ ○ × ×
难燃性液压油
水-油乳化液 水-乙二醇基
○
○
△
×
○
○
○
×
○
○
×
○
×
○
磷酸酯基
× × ○ △ × △ △
使用温度范围
静密封
动密封
-40~+120 -30~+80 -25~+250 -50~+280 -10~+180 -20~+130 -30~+120
-40~+100 一般不用
-25~+180 一般不用
自封式压紧型密封
动 密 封
接触式密封
自封式自紧型密封 (唇形密封)
活塞环
旋转轴油封
液压缸导向支承件
液压缸防尘圈
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第五章 密封件
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
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第五章 密封件
目的任务:
了解密封的作用与分类 了解密封件的材料及常用密封材料 掌握几种常用密封件的性能特点及其密封原理
重点难点:
O形密封圈的主要性能与工作原理 Y形密封圈的主要性能与工作原理 V形密封圈的主要性能与工作原理
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2. 常用橡胶密封材料
第五章 密封件
常用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。由于合成橡胶的胶种 较多，且各自的性能也各不相同。因此，在选用时除要求其 必须满足上述使用要求外，还应根据不同胶种的特性和使用 范围，参照密封件的工况条件，进行正确选择。常用橡胶密 封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-2。
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液压与气压传动 Part 5.1 密封的作用与分类
第五章 密封件
1. 密封的作用及其意义
在液压与气压传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的作 用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。设置于密 封装置中、起密封作用的元件称为密封件。
液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存时， 由于压力、间歇、粘度等因素的变化，而导致少量工作介质越过容 腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“越界流出”现象称 为泄漏。
静密封
分类 非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
主要密封件 O形橡胶密封圈
橡胶垫片 聚四氟乙烯生料带
组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
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非接触式密封\间隙密封
密封材料的一般要求： 61）摩材擦料因密数实小，，不耐易磨泄性漏好工；作介质； 72）抗对工腐作蚀介性质能有好良，好能的在适工应作性介和质稳中定长性期；工作，其体积和硬度变化 小3）；有适当的机械强度和硬度，受工作介质的影响小； 84）与压密缩封性面和贴复合原的性柔好软，性永和久弹变性形好小；； 95））耐温臭度氧适性应和性耐好老，化高性温好下，不使软用化寿、命不长分；解；低温下不硬化、不脆 1裂0；）加工性能好，价格低廉。
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他东南大学机械工 密封件
Part 5. 2 密封件的材料
1. 对密封件材料的要求
密封件材料应满足密封功能的要求。由于被密封的工作介质以及设 备工作条件的不同，密封件材料应具有不同的适应性。
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第五章 密封件
2. 密封的分类
密封的作用是阻止泄漏。造成泄漏的原因主要有两方面：一是密 封面上有间隙；二是密封部位两侧存在较大压力差。消去或减小 任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通常有： 1）封住结合面的间隙； 2）切断泄漏通道； 3）增加泄漏通道中的阻力； 4）设置作功元件，对泄漏介质造成压力，以抵消或平衡泄漏通道 的压力差。
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第五章 密封件
泄漏分为内泄漏和外泄漏两类。
内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏； 外泄漏则是由系统或元件内部向外界的泄漏。
单位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。 对 不 高到，于所因液气需 此压的 气传工 体动作 的系与压 泄统正气力 漏，确压， 问内 由和传使题于泄合动设往其漏理系备往工会地统无得作引使正法不介起用常正到质系密运常应为统封转运有压容件的作的缩积是重；重空效液要视气率外压保。且泄的证其工漏急实作剧则，压下造力成气降不，工压达作 介 传动质系浪统费中和的污泄染漏环境同， 样甚会至造引成发系统设压备力操下作降失灵，和能人 耗身 加事 大故，。 动作 紊乱，或造成真空系统中的负压建立不起来；气缸进气口的泄 漏将造成气缸低速运行的爬行，等等。
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第五章 密封件
根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为 静密封和动密封两大类。另外按照密封件的制作材料、结构形式
和密封机理等还可进一步细分。密封的分类见表5-1。
表5-1 密封的分类