03第三章-计算机控制系统输出接口技术
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CPU等待方式:利用CPU的READY引脚功能,设法在A/D转换期间使READY处于 低电平,以使CPU停止工作,转换结束,则使READY成为高电平,CPU读取转换 数据.
固定的延迟程序:此方法需要预先精确知道一次A/D转换需要的时间,当CPU发出 启动命令后,执行一个固定的延迟程序,此程序执行完时,A/D转换也正好结束, 于是,CPU读取数据.
AD574的 端，
输入端。
CS
CS I/OCS16
0为查询口， 1为AD574的片选，同样用地址线A0 配合 1分别产生相应
的奇Y 地址和偶地址Y 。
Y
计算机控制技术
D11～D8
1
74LS 244
1
D7～D0
1
ISA 总线
AEN
A1～1 A9
1 IOR I1OW 1
I/O CS16
1 A0 1
74LS
线性误差： 在满量程输入范围内，偏离理想转换特性的最大误差定义为线性 误差。线性误差常用LSB的分数表示，如1/2LSB或±1LSB。
量程：即所能转换的输入电压范围，如-5V～+5V，0～10V，0～5V等。
对基准电源的要求：是否要外接精密基准电源。
计算机控制技术
A／D转换器的工作原理
把模拟量信号转换为n位二进制数字量 信号的电路,通常分四步进行:
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1.5 模拟量输入通道的结构组成
I/V
多 路 程 控
变 换 器 转 换 器 放 大 器
采 样 保 持 器
A /D 接 口 逻 转 换 器 辑 电 路
P C 总 线
百度文库
模拟量输入通道的组成结构
多个过程参数由传感器和变送器测量并转换为电流(电压)形式后,再送至多路开 关,在微机的控制下,由多路开关将各个过程参数依次切换到后级,进行采样和A/D转换, 实现过程参数的巡回检测.
采 样 保 持 器
A /D 接 口 逻 转 换 器 辑 电 路
P C 总 线
模拟量输入通道的组成结构
计算机控制技术
3.1.1 A／D转换器主要参数
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
A／D转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置。
常用的A／D转换方式有逐次逼近式和双斜积分式。 逐次逼近式： 转换时间短（几个微秒～几百个微秒），但抗干扰能力较差。 双斜积分式： 转换时间长（几十个毫秒～几百个毫秒），抗干扰能力较强。
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
3.1.3 12位A／D转换器芯片AD574A
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574A结构框图
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574A是分辨率为12位的A／D转换器芯片，下图为其原理结构框图.
模拟 信号 输入 线
AGND 9
5K 20VIN 14
10VIN 13
5K
BIP OF 12
10K
REF IN 10
REF OUT 8
10V 基准 电源
VDD 7 VEE 11 VCC 1 DGND 15
+ -比器 较
时钟 电路
D/A 转换器 AD565A
逐位 逼近 寄存器 (SAR)
控制 逻辑 三态 输出 锁存 缓冲器
模块由A／D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔 离部件、逻辑电路等组成．
A／D转换采用积分法， SM331可选四档积分时间：2.5mA，16.7mA， 20mA，100ms，相对应精度为：9，12，12，14位。
每一种积分时间有一个最佳的噪声抑制频率f0，以上四种积分时间分 别对应400Hz，60Hz，50Hz，10Hz．例如A／D的积分时间设为20ms， 则它的转换精度为12位，此时对频率为50Hz的噪声干扰有很强的抑 制作用．在我国为了抑制工频及其谐波的干扰，一般选用20ms的积 分时间．
计算机控制技术
3.1.4模拟量输入接口设计
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2. AD574与ISA总线的接口 （查询方式）
1） 12/ 8 接+5V，A/D转换的12位数据一次读出；
2） 采用如下图查询方式实现A/D转换，转换结束信号STS从D0位读入；
3） 为通知ISA总线进行16位I／O读写操作，须将译码器 输出，送
A／D转换器的外部特性
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
1．转换启动线（输入）：由系统控制器发出的控制信号，此信号有效，转 换开始。
2．转换结束线（输出）：转换完毕后由A／D转换器发出的状态信号，由它 中断或DMA传送，或作查询之用。 3．模拟信号输入线：来自被转换的对象，有单通道输入与多通道输入之分。 4．数字信号输出线: 由A/D转换器将数字量送给CPU的数据线。数据线的根 数表示A／D转换器的分辨率。
给定量 + e
r
控制器
被控量
D/A
执行机构
被控对象
y
工业控制机
A/D
测量变送
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1模拟量输入接口技术
模拟量输入接口一般由接口电路、控制电路、模／数转换器和电流 ／电压（I/V）变换器等构成，其核心是模／数转换器，简称A／D。
I/V
多 路 程 控
变 换 器 转 换 器 放 大 器
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1.6 IPC、DCS、PLC模拟量输入通道
1．IPC模拟量输入通道 IPC模拟量输入通道由三部分组成：PC总线接口、模板功能和信号调理。 模板功能包括采样、隔离、放大、A/D电路的设计和接口控制逻辑。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
3.1.4模拟量输入接口设计
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
CPU 与A/D转换器的工作方式:
程序查询: 在启动A/D转换器工作后,程序不断读取A/D转换结束信号,如果发现结 束信号有效,则认为完成一次转换,因而用输入指令读取数据.
中断方式:把转换结束信号作为中断请求,送到中断控制器的中断请求输入端.
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2.DCS模拟量输入通道 XDPS（Xin Hua Distributed Processing System）集散控制系统是新华控制工程 有限公司推出的。其输入/输出卡的主要特点： 高性能，低功耗，智能化；
特点: (1)转换速度快;
(2)抗干扰能力差.
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
双斜积分式
原理:双积分ADC的基本原理是对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分， 将输入电压平均值变成与之成正比的时间间 隔，然后利用时钟脉冲和计数器 测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。由于该转换电路是对输入电 压的平均值进行变换，所以它具有很强的抗工频干扰能 力，在数字测量中得 到广泛应用。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术 计算机控制系统的输入输出接口（经常被称作生产过程通道）是计 算机与生产过程或外部设备之间交换信息的桥梁。
用于过程控制计算机的输入输出接口可以分为模拟量输出接口、模拟 量输入接口、开关量（数字量）输入输出接口。
R/C
1
10VIN
1A0 1
1-15V 0～1 10V 1
AD574与ISA总线的连接
计算机控制技术
程序流程图
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
CPU写信号给外设地址, 启动A/D转换(R/C为低)
否
CPU读入STS信号,判断是否转换结束?
是
从D11---D0读入转换好的12位数字量信号
计算机控制技术
采样, :把时间上连续变化的模拟量转换 为一个时间上断续变化的(离散的)模 拟量(P39图3.14)
保持:将采样得到的模拟量信号在单位时 间内保持下来(保持电路)
量化:用基本的量化电平q的个数表示保 持电路里的模拟电压值,其实质是把 时间上离散而数字上连续的模拟量变 为时间和数字上都离散的数字值.
编码:把量化的数字值用二进制码或BCD 码表示出来.
2 12/8
3 CS
4 5
A0 R/C
R/C:读,启动转换
6 EC 信号控制线
20 STS
STS:转换结束
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
D11 MSB
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1 D0
LSB
输出线
D0-- D11 转换数据 输出线
计算机控制技术
计算机控制技术
3. PLC模拟量输入通道
SIMATIC S7-300构成: 导轨(RACK) 电源 中央处理单元CPU模块 接口模块(IM) 信号模块(FM)
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
SM331 AI 8×12位模块的电气原理如图3.18所示。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2 在选择和使用A／D转换器芯片时，除满足转换速度和分辨率要求之外， 要注意A／D转换器的连接特性，有以下几点：
（1）A／D转换器芯片的转换启动信号是用电位启动还是脉冲沿启动。
（2）A／D转换器芯片内是否带有三态门输出锁存器来输出数字量。
（3）输出数字量的形式，是二进制还是BCD码。
带CPU的卡件都设置了系统复位按钮，看门狗、延时上电、热插拔保护等电路； 带RS-232接口的卡件可进行动态测试和校验； 信号的输入、输出采用光电隔离，供电电源采用DC/DC隔离。
AI模拟量输入卡件的主要功能是： 差分输入16通道.电压范围有0～10V、0～20V、-5～5V、-10～+10V等，转换精度12位； 输入信号隔离、可调放大倍数和放大器零点自动补偿； 提供与BC站控制卡的通信和RS-232串行通信接口。
244
D0 1 1
Y0
译 码
1
IOR
器 Y1 1 &
1
11
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574
CE
D11～D8 112/8
1
REF1IN
REF OUT
D7～D0
1
STS
BIP OFF
11
+15V
+5V
100Ω 1
1
+15V
1
100K
1 -15V 1001K 1
100Ω
+15V 1
1
CS -15V
特点(1))转换精度高。
(2)转换速度慢，不适于高速应用场合。
计算机控制技术
A／D转换器的主要技术指标:
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
转换时间：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
分辨率：通常用数字量的位数n（字长）来表示，如8位、12位、16位等。即 数字量的最低有效位（LSB）对应于满量程输入的l／2n。若n = 8，满量程输 入为5.12V，则LSB对应于模拟电压为：5.12V／28＝20mV。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AI模拟量输入卡电气原理图
为实现放大器增益的调节，AI采用跳接改变放大倍数，可编程放大器 （PGA）共有三级放大器，总放大倍数有12级。 A/D采用ADC574A有三态数据输出缓存器，直接与并行接口连接来实 现通信。 通道切换是通过电子开关阵列实现的。共采用17个光电晶体管继电器。 串行通信的RS232接口用于检测和调试卡件，
CONTEC公司的PC—HELPER系列模拟量模板ADC30B特性：
（1）能以30kHz的速度将模拟信号转换成12位的数字量数据。 （2）有4个TTL电平数字量输入通道和4个数字量输出通道。 （3）有16个光电隔离型数字量输入通道和16个数字量输出通道 （4）有一可编程的定时器。
计算机控制技术
泓格公司I-7017为8通道 模拟量输入模块
常用的逐次逼近式A / D换器 有8位分辨率的ADC0809，12位分辨率的AD574 等。
常用的双斜积分式A／D转换器有3位半的MC14433，4位半的ICL7135等。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
逐次逼近式
原理:对应电路，它由启动脉冲启动后，在第一个时钟脉冲作用下，控制电路使 时序产生器的最高位置1，其他位置0，其输出经数据寄存器将1000……0，送 入D/A转换器。输入电压首先与D/A转换器输出电压（VREF/2）相比较，如 v1≥VREF/2，比较器输出为1，若vI< VREF/2，则为0。比较结果存于数据寄 存器的Dn-1位。然后在第二个CP作用下，移位寄存器的次高位置1，其他低 位置0。如最高位已存1，则此时 vO‘=（3/4）VREF。于是v1再与（3/4） VREF相比较，如v1≥（3/4）VREF，则次高位Dn-2存1，否则Dn-2=0；如最 高位为0，则vO’=VREF/4，与vO‘比较，如v1≥VREF/4，则 Dn-2位存1，否则 存0……。以此类推，逐次比较得到输出数字量。
固定的延迟程序:此方法需要预先精确知道一次A/D转换需要的时间,当CPU发出 启动命令后,执行一个固定的延迟程序,此程序执行完时,A/D转换也正好结束, 于是,CPU读取数据.
AD574的 端，
输入端。
CS
CS I/OCS16
0为查询口， 1为AD574的片选，同样用地址线A0 配合 1分别产生相应
的奇Y 地址和偶地址Y 。
Y
计算机控制技术
D11～D8
1
74LS 244
1
D7～D0
1
ISA 总线
AEN
A1～1 A9
1 IOR I1OW 1
I/O CS16
1 A0 1
74LS
线性误差： 在满量程输入范围内，偏离理想转换特性的最大误差定义为线性 误差。线性误差常用LSB的分数表示，如1/2LSB或±1LSB。
量程：即所能转换的输入电压范围，如-5V～+5V，0～10V，0～5V等。
对基准电源的要求：是否要外接精密基准电源。
计算机控制技术
A／D转换器的工作原理
把模拟量信号转换为n位二进制数字量 信号的电路,通常分四步进行:
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1.5 模拟量输入通道的结构组成
I/V
多 路 程 控
变 换 器 转 换 器 放 大 器
采 样 保 持 器
A /D 接 口 逻 转 换 器 辑 电 路
P C 总 线
百度文库
模拟量输入通道的组成结构
多个过程参数由传感器和变送器测量并转换为电流(电压)形式后,再送至多路开 关,在微机的控制下,由多路开关将各个过程参数依次切换到后级,进行采样和A/D转换, 实现过程参数的巡回检测.
采 样 保 持 器
A /D 接 口 逻 转 换 器 辑 电 路
P C 总 线
模拟量输入通道的组成结构
计算机控制技术
3.1.1 A／D转换器主要参数
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
A／D转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置。
常用的A／D转换方式有逐次逼近式和双斜积分式。 逐次逼近式： 转换时间短（几个微秒～几百个微秒），但抗干扰能力较差。 双斜积分式： 转换时间长（几十个毫秒～几百个毫秒），抗干扰能力较强。
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
3.1.3 12位A／D转换器芯片AD574A
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574A结构框图
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574A是分辨率为12位的A／D转换器芯片，下图为其原理结构框图.
模拟 信号 输入 线
AGND 9
5K 20VIN 14
10VIN 13
5K
BIP OF 12
10K
REF IN 10
REF OUT 8
10V 基准 电源
VDD 7 VEE 11 VCC 1 DGND 15
+ -比器 较
时钟 电路
D/A 转换器 AD565A
逐位 逼近 寄存器 (SAR)
控制 逻辑 三态 输出 锁存 缓冲器
模块由A／D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔 离部件、逻辑电路等组成．
A／D转换采用积分法， SM331可选四档积分时间：2.5mA，16.7mA， 20mA，100ms，相对应精度为：9，12，12，14位。
每一种积分时间有一个最佳的噪声抑制频率f0，以上四种积分时间分 别对应400Hz，60Hz，50Hz，10Hz．例如A／D的积分时间设为20ms， 则它的转换精度为12位，此时对频率为50Hz的噪声干扰有很强的抑 制作用．在我国为了抑制工频及其谐波的干扰，一般选用20ms的积 分时间．
计算机控制技术
3.1.4模拟量输入接口设计
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2. AD574与ISA总线的接口 （查询方式）
1） 12/ 8 接+5V，A/D转换的12位数据一次读出；
2） 采用如下图查询方式实现A/D转换，转换结束信号STS从D0位读入；
3） 为通知ISA总线进行16位I／O读写操作，须将译码器 输出，送
A／D转换器的外部特性
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
1．转换启动线（输入）：由系统控制器发出的控制信号，此信号有效，转 换开始。
2．转换结束线（输出）：转换完毕后由A／D转换器发出的状态信号，由它 中断或DMA传送，或作查询之用。 3．模拟信号输入线：来自被转换的对象，有单通道输入与多通道输入之分。 4．数字信号输出线: 由A/D转换器将数字量送给CPU的数据线。数据线的根 数表示A／D转换器的分辨率。
给定量 + e
r
控制器
被控量
D/A
执行机构
被控对象
y
工业控制机
A/D
测量变送
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1模拟量输入接口技术
模拟量输入接口一般由接口电路、控制电路、模／数转换器和电流 ／电压（I/V）变换器等构成，其核心是模／数转换器，简称A／D。
I/V
多 路 程 控
变 换 器 转 换 器 放 大 器
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
3.1.6 IPC、DCS、PLC模拟量输入通道
1．IPC模拟量输入通道 IPC模拟量输入通道由三部分组成：PC总线接口、模板功能和信号调理。 模板功能包括采样、隔离、放大、A/D电路的设计和接口控制逻辑。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
3.1.4模拟量输入接口设计
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
CPU 与A/D转换器的工作方式:
程序查询: 在启动A/D转换器工作后,程序不断读取A/D转换结束信号,如果发现结 束信号有效,则认为完成一次转换,因而用输入指令读取数据.
中断方式:把转换结束信号作为中断请求,送到中断控制器的中断请求输入端.
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2.DCS模拟量输入通道 XDPS（Xin Hua Distributed Processing System）集散控制系统是新华控制工程 有限公司推出的。其输入/输出卡的主要特点： 高性能，低功耗，智能化；
特点: (1)转换速度快;
(2)抗干扰能力差.
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
双斜积分式
原理:双积分ADC的基本原理是对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分， 将输入电压平均值变成与之成正比的时间间 隔，然后利用时钟脉冲和计数器 测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。由于该转换电路是对输入电 压的平均值进行变换，所以它具有很强的抗工频干扰能 力，在数字测量中得 到广泛应用。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术 计算机控制系统的输入输出接口（经常被称作生产过程通道）是计 算机与生产过程或外部设备之间交换信息的桥梁。
用于过程控制计算机的输入输出接口可以分为模拟量输出接口、模拟 量输入接口、开关量（数字量）输入输出接口。
R/C
1
10VIN
1A0 1
1-15V 0～1 10V 1
AD574与ISA总线的连接
计算机控制技术
程序流程图
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
CPU写信号给外设地址, 启动A/D转换(R/C为低)
否
CPU读入STS信号,判断是否转换结束?
是
从D11---D0读入转换好的12位数字量信号
计算机控制技术
采样, :把时间上连续变化的模拟量转换 为一个时间上断续变化的(离散的)模 拟量(P39图3.14)
保持:将采样得到的模拟量信号在单位时 间内保持下来(保持电路)
量化:用基本的量化电平q的个数表示保 持电路里的模拟电压值,其实质是把 时间上离散而数字上连续的模拟量变 为时间和数字上都离散的数字值.
编码:把量化的数字值用二进制码或BCD 码表示出来.
2 12/8
3 CS
4 5
A0 R/C
R/C:读,启动转换
6 EC 信号控制线
20 STS
STS:转换结束
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
D11 MSB
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1 D0
LSB
输出线
D0-- D11 转换数据 输出线
计算机控制技术
计算机控制技术
3. PLC模拟量输入通道
SIMATIC S7-300构成: 导轨(RACK) 电源 中央处理单元CPU模块 接口模块(IM) 信号模块(FM)
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
SM331 AI 8×12位模块的电气原理如图3.18所示。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
2 在选择和使用A／D转换器芯片时，除满足转换速度和分辨率要求之外， 要注意A／D转换器的连接特性，有以下几点：
（1）A／D转换器芯片的转换启动信号是用电位启动还是脉冲沿启动。
（2）A／D转换器芯片内是否带有三态门输出锁存器来输出数字量。
（3）输出数字量的形式，是二进制还是BCD码。
带CPU的卡件都设置了系统复位按钮，看门狗、延时上电、热插拔保护等电路； 带RS-232接口的卡件可进行动态测试和校验； 信号的输入、输出采用光电隔离，供电电源采用DC/DC隔离。
AI模拟量输入卡件的主要功能是： 差分输入16通道.电压范围有0～10V、0～20V、-5～5V、-10～+10V等，转换精度12位； 输入信号隔离、可调放大倍数和放大器零点自动补偿； 提供与BC站控制卡的通信和RS-232串行通信接口。
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D0 1 1
Y0
译 码
1
IOR
器 Y1 1 &
1
11
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AD574
CE
D11～D8 112/8
1
REF1IN
REF OUT
D7～D0
1
STS
BIP OFF
11
+15V
+5V
100Ω 1
1
+15V
1
100K
1 -15V 1001K 1
100Ω
+15V 1
1
CS -15V
特点(1))转换精度高。
(2)转换速度慢，不适于高速应用场合。
计算机控制技术
A／D转换器的主要技术指标:
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
转换时间：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
分辨率：通常用数字量的位数n（字长）来表示，如8位、12位、16位等。即 数字量的最低有效位（LSB）对应于满量程输入的l／2n。若n = 8，满量程输 入为5.12V，则LSB对应于模拟电压为：5.12V／28＝20mV。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
AI模拟量输入卡电气原理图
为实现放大器增益的调节，AI采用跳接改变放大倍数，可编程放大器 （PGA）共有三级放大器，总放大倍数有12级。 A/D采用ADC574A有三态数据输出缓存器，直接与并行接口连接来实 现通信。 通道切换是通过电子开关阵列实现的。共采用17个光电晶体管继电器。 串行通信的RS232接口用于检测和调试卡件，
CONTEC公司的PC—HELPER系列模拟量模板ADC30B特性：
（1）能以30kHz的速度将模拟信号转换成12位的数字量数据。 （2）有4个TTL电平数字量输入通道和4个数字量输出通道。 （3）有16个光电隔离型数字量输入通道和16个数字量输出通道 （4）有一可编程的定时器。
计算机控制技术
泓格公司I-7017为8通道 模拟量输入模块
常用的逐次逼近式A / D换器 有8位分辨率的ADC0809，12位分辨率的AD574 等。
常用的双斜积分式A／D转换器有3位半的MC14433，4位半的ICL7135等。
计算机控制技术
第3章 计算机控制系统输入输出接口技术
逐次逼近式
原理:对应电路，它由启动脉冲启动后，在第一个时钟脉冲作用下，控制电路使 时序产生器的最高位置1，其他位置0，其输出经数据寄存器将1000……0，送 入D/A转换器。输入电压首先与D/A转换器输出电压（VREF/2）相比较，如 v1≥VREF/2，比较器输出为1，若vI< VREF/2，则为0。比较结果存于数据寄 存器的Dn-1位。然后在第二个CP作用下，移位寄存器的次高位置1，其他低 位置0。如最高位已存1，则此时 vO‘=（3/4）VREF。于是v1再与（3/4） VREF相比较，如v1≥（3/4）VREF，则次高位Dn-2存1，否则Dn-2=0；如最 高位为0，则vO’=VREF/4，与vO‘比较，如v1≥VREF/4，则 Dn-2位存1，否则 存0……。以此类推，逐次比较得到输出数字量。